JPH0689610B2 - 駐車場設備の給電システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車入出庫用搬送台車の走行経路に沿って
自動車格納区画を並設し、各格納区画と前記搬送台車と
に、前記走行経路に対して直交する方向に自動車を搬送
する自動車移載用コンベヤを設けた駐車場設備の給電シ
ステムに関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 前記のような駐車場設備に於いて、各格納区画の自動車
移載用コンベヤ毎に駆動用モーターを設けておくこと
は、搬送台車側から格納区画側のコンベヤへ回転力を伝
達するように構成する場合よりも構造が簡単となり、し
かも搬送台車に高度な停止精度が要求されないので、実
用上好ましいが、その反面、数多くの格納区画毎に設け
られているコンベヤ駆動用モーターの内、搬送台車が接
続状態にある特定の格納区画のコンベヤ駆動用モーター
を選択し、その特定のモーターに対してのみ給電しなけ
ればならない。

従って、各格納区画のコンベヤ駆動用モーターへの給電
系に、入出庫対象であるモーターを選択して給電する機
能を具備するコントローラーを介装しなければならず、
制御系が複雑になると共に誤動作の恐れもあった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記搬送台車の走行駆動手段及び前記コンベヤへの給電
手段として、前記走行経路側に給電線を設けると共に搬
送台車側に集電子を設け、この搬送台車から前記各格納
区画の前記コンベヤへの給電手段として、搬送台車側に
給電部材を設けると共に走行経路脇に前記給電部材と接
触可能な集電部剤を設け、この集電部材は、各格納区画
毎に分割して、搬送台車が接続状態になる格納区画にの
み給電可能に構成し、前記搬送台車側に、前記格納区画
への給電系を開閉する手段を設けて成る駐車場設備の給
電システムを提案するものである。

（発明の作用） 走行経路側の給電線から集電子を介して搬送台車に供給
される電力により当該搬送台車を走行させ、所定の入出
庫作業位置で停止させると、当該搬送台車が接続状態に
なる特定の格納区画（入出庫対象区画）に対応する集電
部材と前記搬送台車側の給電部材とが自動的に接触する
か又は両部材を接触させることが出来る。係る状態で前
記搬送台車上の開閉手段によって前記給電部材と集電部
材とを経由する給電系を閉じることにより、搬送台車が
接続状態にある特定の格納区画（入出庫対象区画）のコ
ンベヤのみに搬送台車側から給電し、当該コンベヤを駆
動することが出来る。このようにして特定格納区画のコ
ンベヤと搬送台車のコンベヤとを駆動することにより、
搬送台車上の自動車を特定格納区画上へ、又はこの逆方
向に自動車を移載することが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第３図に於いて、（1A）〜（1D）は多段に積層
された各階駐車場ユニットであり、各階駐車場ユニット
（1A）〜（1D）は、自動車入出庫用搬送台車（２）の走
行経路（３）と、当該走行経路（３）の左右両側に各々
走行経路（３）と平行に２列づつ並設された自動車格納
区画列（4a）〜（4d）を備えている。各自動車格納区画
列（4a）〜（4d）には、前記走行経路（３）に対し直交
する方向に並ぶように、多数の自動車格納区画（５）が
走行経路（３）の方向に分割形成されている。（６）
は、各階駐車場ユニット（1A）〜（1D）に於ける前記走
行経路（３）の一端片側に隣接して立設された昇降搬送
用エレベーターであって、その昇降搬送台（７）が１階
駐車場ユニット（1A）に対応するレベルにあるとき、当
該昇降搬送台（７）の片側に接続するように、自動車入
出庫作業場（８）が設置されている。

第４図及び第５図に示すように、前記搬送台車（２）に
は、走行経路（３）の左右両側に敷設されたガイドレー
ル（９）上を転動する車輪（10）と、この車輪（10）を
正逆回転駆動するモーター（11）と、前輪と後輪とを各
別に支持して自動車（12）を横向きに搬送する一対の自
動車移載用コンベヤ（13）（14）と、両コンベヤ（13）
（14）を正逆連動駆動するモーター（15）とが設けられ
ている。又、各自動車格納区画（５）にも、前輪と後輪
とを各別に支持して自動車（12）を横向きに搬送する一
対の自動車移載用コンベヤ（16）（17）と、両コンベヤ
（16）（17）を正逆連動駆動するモーター（18）とが設
けられている。前記走行経路（３）に対し直交する方向
に並ぶ２つの格納区画（５）内の前記コンベヤ（16）
（17）は互いに連続するように配設され、且つ走行経路
（３）に隣接する手前側の自動車格納区画列（4a）（4
c）内の格納区画（５）の前記コンベヤ（16）（17）
は、前記搬送台車（２）上の一対のコンベヤ（13）（1
4）と接続可能である。

尚、第１図及び第３図に示す前記エレベーター（６）の
昇降搬送台（７）上や自動車入出庫作業場（８）にも、
格納区画（５）内に設置されたコンベヤ（16）（17）と
同一のコンベヤ（19）（20）と駆動用モーターとが設置
されている。

次に給電システムを、第６図に示すように走行経路
（３）の片側の格納区画列（4c）（4d）に属する格納区
画（５）に対する給電システムを例にとって説明する
と、前記搬送台車（２）の走行経路（３）には給電線
（21）が張設され、搬送台車（２）には当該給電線（2
1）に摺接する集電子（22）が設けられ、この集電子（2
2）から採り入れられた電力がインバーター（23）及び
電路開閉手段（24）を介して前記コンベヤ駆動用モータ
ー（15）に供給されるように構成されている。又、搬送
台車（２）の側部には、手前側の格納区画列（4c）の格
納区画（５）に対する給電部材（25）と、奥側の格納区
画列（4d）の格納区画（５）に対する給電部材（26）と
が設けられ、走行経路（３）脇には、前記給電部材（2
5）が摺接する線状集電部材（27）と前記給電部材（2
6）が摺接する線状集電部材（28）とが台車走行方向に
沿って張設されている。これら線状集電部材（27）（2
8）は、各格納区画（５）毎に電気絶縁ピース（29）を
介して分割されており、線状集電部材（27）は、格納区
画列（4c）の格納区画（５）に於けるコンベヤ駆動用モ
ーター（18）に接続され、線状集電部材（28）は、格納
区画列（4d）の格納区画（５）に於けるコンベヤ駆動用
モーター（18）に接続されている。前記給電部材（25）
（26）は、インバーター（23）の出力端に各々電路開閉
手段（30）（31）を介して接続されている。

従って、搬送台車（２）が入出庫対象の格納区画（５）
に隣接する位置で停止した状態で電路開閉手段（24）
（30）を閉じると、給電線（21）から集電子（22）、イ
ンバーター（23）、及び電路開閉手段（24）を経由して
搬送台車（２）上のコンベヤ駆動用モーター（15）に給
電されると同時に、前記インバーター（23）から給電部
材（25）及び線状集電部材（27）を経由して、搬送台車
（２）が隣接する格納区画（５）のコンベヤ駆動用モー
ター（18）に給電されることになるので、前記インバー
ター（23）を制御することにより、搬送台車（２）上の
自動車移載用コンベヤ（13）（14）と当該コンベヤ（1
3）（14）が接続状態になる隣接格納区画（５）の自動
車移載用コンベヤ（16）（17）とを同時に駆動制御する
ことが出来る。又、電路開閉手段（31）も同時に閉じる
ことにより、前記インバーター（23）から給電部材（2
6）及び線状集電部材（28）を経由して、奥側の格納区
画列（4d）に属する格納区画（５）のコンベヤ駆動用モ
ーター（18）にも給電されることになるので、搬送台車
（２）上の前記コンベヤ（13）（14）とこれに接続する
手前側及び奥側の２つの格納区画（５）上の各コンベヤ
（16）（17）を同時に駆動制御することが出来る。勿
論、各電路開閉手段（24）（30）（31）を時期ずらして
閉じることにより、各コンベヤ（13）（14）及び（16）
（17）を時期をずらして駆動制御することも出来る。

走行経路（３）の片側の格納区画列（4c）（4d）に属す
る格納区画（５）に対する給電システムを説明したが、
反対側の格納区画列（4a）（4b）に属する格納区画
（５）に対する給電システムも全く同様に構成される。
即ち、第１図〜第３図に示す駐車場設備では、搬送台車
（２）には、停止状態で接続する４つの格納区画（５）
に各々対応する４つの給電部材が設けられることにな
る。この場合、反対側の格納区画列（4a）（4b）属する
２つの格納区画（５）のコンベヤ駆動用モーター（18）
の制御用インバーターは、前記インバーター（23）で兼
用させることが出来る。又、各制御対象のモーター毎に
インバーターを使用することも出来る。

尚、図示省略しているが、前記搬送台車（２）に設けら
れている集電子（22）は、インバーターを介して走行駆
動用モーター（11）にも接続されている。

自動車（12）を入庫する場合は、自動車入出庫作業場
（８）にエレベーター（６）の昇降搬送台（７）を隣接
停止させ、自動車入出庫作業場（８）に進入停止させた
自動車（12）を、当該自動車入出庫作業場（８）に設置
の一対のコンベヤ（19）（20）と昇降搬送台（７）上の
一対のコンベヤ（19）（20）とによって昇降搬送台
（７）上の所定位置まで横向きに搬送移載させる。次に
昇降搬送台（７）を所定階まで上昇させて停止させる。
勿論、１階の駐車場ユニット（1A）に入庫するときは、
昇降搬送台（７）は上昇させない。一方、目的の階段の
搬送台車（２）は前記エレベーター（６）の昇降搬送台
（７）に隣接するホームホジションで停止待機させてお
き、昇降搬送台（７）と搬送台車（２）とが隣接した状
態で各々の一対のコンベヤ（19）（20）及び（13）（1
4）を駆動し、昇降搬送台（７）上の自動車（12）を搬
送台車（２）上の所定位置まで横向きに搬送移載させ
る。

次に搬送台車（２）を走行経路（３）上で走行させ、入
庫対象の格納区画（５）の横位置で停止させる。係る状
態で搬送台車（２）上の一対のコンベヤ（13）（14）
と、当該搬送台車（２）の片側に隣接する入庫側の格納
区画（５）内の一対のコンベヤ（16）（17）とを前記の
要領で駆動して、搬送台車（２）上の自動車（12）を当
該搬送台車（２）側から見て手前側の格納区画列（4a）
又は（4c）に属する格納区画（５）内の所定位置まで横
向きに搬送移載させる。入庫対象の格納区画（５）が、
前記のように搬送台車（２）側から見て手前側の格納区
画列（4a）又は（4c）に属する格納区画（５）であれ
ば、これで入庫が完了したことになるが、若し、搬送台
車（２）から見て奥側の格納区画列（4b）又は（4d）に
属する格納区画（５）に入庫する場合は、前記のように
手前側の格納区画（５）に隣接する奥側の入庫対象格納
区画（５）内の一対のコンベヤ（16）（17）も前記の要
領で駆動し、自動車（12）を、手前側の格納区画（５）
を経由させて奥側の入庫対象格納区画（５）内の所定位
置まで連続的に搬送移載することが出来る。

出庫作業は、上記入庫作業とは逆の手順で行えば良い。
勿論、この場合の各コンベヤ（16）（17）、（13）（1
4）、及び（19）（20）の駆動方向は逆向きとなる。

尚、搬送台車（２）側の給電部材（25）（26）と走行経
路脇の集電部材（27）（28）の形態は第６図に示すもの
に限定されない。例えば、搬送台車（２）側の給電部材
（25）（26）を走行方向に沿った線状体から構成し、走
行経路脇の集電部材（27）（28）を所謂集電子形態とす
ることも可能である。

又、第７図に示すように、走行経路脇に端子板状の集電
部材（32）を配設し、搬送台車（２）側には、前記集電
部材（32）に対して遠近方向移動可能な可動台（33）
と、この可動台（33）をスプリング（34）の付勢力に抗
して前記集電部材（32）の方へ接近移動させるアクチュ
エータとして例えばソレノイド（35）を設け、搬送台車
（２）が所定位置に停止した状態で前記可能台（33）を
ソレノイド（35）により進出移動させたとき、前記集電
部材（32）に当接する棒状給電部材（36）を前記可動台
（33）に設け、この棒状給電部材（36）とこれに当接す
る端子板状集電部材（32）とを介して搬送台車（２）側
から格納区画（５）のコンベヤ駆動用モーター（18）へ
給電するように構成することも出来る。この場合は、搬
送台車（２）が所定位置に停止したときに前記ソレノイ
ド（35）を自動的に励磁させるように構成することによ
り、搬送台車（２）が所定位置に停止したときに入出庫
対象の格納区画（５）に対する給電路を自動的に形成さ
せることが出来る。

尚、前記棒状給電部材（36）は、集電部材（32）に対す
る遠近方向に一定範囲内で移動可能に可動台（33）に支
持されると共に、スプリング（37）により集電部材（3
2）の方へ付勢されている。又、端子板状集電部材（3
2）は、搬送台車（２）の停止位置が多少前後にずれて
も棒状給電部材（36）が当接し得るように、搬送台車
（２）の走行方向に適当な長さを有せしめておくのが望
ましい。

駐車場設備全体の構成は、第１図〜第３図に示すものに
限定されない。例えば、搬送台車（２）の走行経路
（３）の片側にのみ格納区画（５）が配設されるもので
あっても良いし、走行経路（３）の両側に格納区画列が
１列づつ配設されるものであっても良い。更に、自動車
（12）をパレット上に乗せて移載するタイプの駐車場設
備であっても良い。

（発明の効果） 以上のように本発明の駐車場設備の給電システムによれ
ば、数多くの格納区画毎に設けられているコンベヤ駆動
用モーターの内、搬送台車が接続状態にある特定の格納
区画のコンベヤ駆動用モーターに対してのみ、搬送台車
側の給電部材とこの給電部材と接触可能なように走行経
路側に設けられた集電部材とを介して、搬送台車側から
自動的に給電することが出来る。従って、従来のように
入出庫対象であるモーターを選択して給電する機能を具
備するコントローラーが不要となり、制御系の構成が簡
単となって誤動作の恐れもなくなり、常に確実な自動給
電動作を行わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は駐車場設備の横断平面図、第２図は同縦断側面
図、第３図は同縦断正面図、第４図は要部の拡大平面
図、第５図は同正面図、第６図は本発明実施例の要部を
説明する概略平面図、第７図は別の実施例を示す要部の
一部縦断側面図である。 （1A）（1D）……各階駐車場ユニット、（２）……自動
車入出庫用搬送台車、（３）……搬送台車走行経路、
（4a）（4d）……格納区画列、（５）……格納区画、
（６）……エレベーター、（12）……自動車、（13）
（14）（16）（17）（19）（20）……自動車移載用コン
ベヤ、（15）（18）……コンベヤ駆動用モーター、（2
1）……給電線、（22）……集電子、（23）……インバ
ーター、（24）（30）（31）……電路開閉手段、（25）
（26）（36）……給電部材、（27）（28）（32）……集
電部材、（29）……電気絶縁ピース、（33）……可動
台、（35）……ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車入出庫用搬送台車の走行経路に沿っ
   て自動車格納区画を並設し、各格納区画と前記搬送台車
   とに、前記走行経路に対して直交する方向に自動車を搬
   送する自動車移載用コンベヤを設けた駐車場設備に於い
   て、前記搬送台車の走行駆動手段及び前記コンベヤへの
   給電手段として、前記走行経路側に給電線を設けると共
   に搬送台車側に集電子を設け、この搬送台車から前記各
   格納区画の前記コンベヤへの給電手段として、搬送台車
   側に給電部材を設けると共に走行経路脇に前記給電部材
   と接触可能な集電部材を設け、この集電部材は、各格納
   区画毎に分割して、搬送台車が接続状態になる格納区画
   にのみ給電可能に構成し、前記搬送台車側に、前記格納
   区画への給電系を開閉する手段を設けて成る駐車場設備
   の給電システム。