JPH0690018B2 - 鋼板エッジ板厚測定装置 - Google Patents
鋼板エッジ板厚測定装置Info
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- JPH0690018B2 JPH0690018B2 JP1299834A JP29983489A JPH0690018B2 JP H0690018 B2 JPH0690018 B2 JP H0690018B2 JP 1299834 A JP1299834 A JP 1299834A JP 29983489 A JP29983489 A JP 29983489A JP H0690018 B2 JPH0690018 B2 JP H0690018B2
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- Japan
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- plate
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- edge
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は鋼板エッジ板厚測定装置に関する。
［従来の技術］ 一般に熱延ラインにおける鋼板の幅方向の断面形状は中
央部が厚く、側端部（以下エッジとする）に向かうほど
薄くなり、かつエッジ近傍においては、急激に減少する
（以下エッジドロップという）断面形状（以下プロフィ
ルという）をしている。この様なプロフィルに対して、
ホットコイル全長・全幅にわたって板厚の保証を行なう
必要がある。ところが従来の熱延仕上工程における板厚
管理は、板センターの１点測定厚み計による全長厚み測
定と幅方向走査型厚み計によるホットコイル内１〜３回
の板プロフィル計測との重ね合せにより行なってきた。
央部が厚く、側端部（以下エッジとする）に向かうほど
薄くなり、かつエッジ近傍においては、急激に減少する
（以下エッジドロップという）断面形状（以下プロフィ
ルという）をしている。この様なプロフィルに対して、
ホットコイル全長・全幅にわたって板厚の保証を行なう
必要がある。ところが従来の熱延仕上工程における板厚
管理は、板センターの１点測定厚み計による全長厚み測
定と幅方向走査型厚み計によるホットコイル内１〜３回
の板プロフィル計測との重ね合せにより行なってきた。
しかし、この組合せによる板厚管理方法では、 リアルタイムでのエッジ板厚合否がわからない。合
否判定上洩れが生ずる恐れがある等の問題があった。
否判定上洩れが生ずる恐れがある等の問題があった。
一方、上記問題を板厚計として抜本的に解決するため
に、近年特開昭58-10604の様に多チャンネルＸ線により
少なくとも板エッジ部分の全長厚みを測定する厚み計が
使われはじめている。しかし、この幅方向連続厚み計に
おいては、特開昭63−120208の例の様にエッジ位置認識
方法等は考えられているが、前述したエッジ板厚合否判
定という点からは明確な解決手段は考えられていなかっ
た。
に、近年特開昭58-10604の様に多チャンネルＸ線により
少なくとも板エッジ部分の全長厚みを測定する厚み計が
使われはじめている。しかし、この幅方向連続厚み計に
おいては、特開昭63−120208の例の様にエッジ位置認識
方法等は考えられているが、前述したエッジ板厚合否判
定という点からは明確な解決手段は考えられていなかっ
た。
また、エッジ近傍の板厚連続測定に関しては、特公昭63
-14884にある様に、鋼板エッジからの僅かな距離だけ内
側に入った点を、１点計測型厚み計（親子台車付き）
と、エッジ位置検出器とから追従測定する方法が考えら
れているが、この方法によると、板幅注文寸法から決ま
る板厚保証点を板幅変動等を補正して真に測定できない
という問題があった。
-14884にある様に、鋼板エッジからの僅かな距離だけ内
側に入った点を、１点計測型厚み計（親子台車付き）
と、エッジ位置検出器とから追従測定する方法が考えら
れているが、この方法によると、板幅注文寸法から決ま
る板厚保証点を板幅変動等を補正して真に測定できない
という問題があった。
［発明が解決しようとする課題］ このため、本発明はリアルタイムでのエッジ板厚合否判
定が正確かつ確実に実行できる鋼板エッジ板厚測定装置
の提供を目的とする。
定が正確かつ確実に実行できる鋼板エッジ板厚測定装置
の提供を目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明はこのような問題点を有利に解決するためになさ
れたものでその要旨とするところは、 （１）鋼板圧延ライン中に配置され鋼板の幅方向エッジ
側からエッジ部表裏面を取り囲み、鋼板幅方向に移動自
在なコ字状の移動フレームと、該移動フレームそれぞれ
に配置され鋼板幅方向エッジ部において板幅方向に多点
の板厚測定する多点板厚検出器と、前記移動フレームの
駆動手段に接続され移動フレームの多点板厚検出器の位
置検出を行う位置検出装置と、前記多点板厚検出器によ
り検出された鋼板エッジ位置と、前記位置検出装置によ
り検出された移動フレームの多点板厚検出器の鋼板圧延
ラインセンターからの位置とから鋼板の板幅を連続的に
演算するとともに、上位計算機から鋼板幅方向の板厚保
証位置情報を入力し板幅の熱膨張補正して鋼板エッジか
らの板厚測定位置を演算する演算装置とから成り、演算
位置で板厚の連続測定を行うことを特徴とする鋼板エッ
ジ板厚測定装置。
れたものでその要旨とするところは、 （１）鋼板圧延ライン中に配置され鋼板の幅方向エッジ
側からエッジ部表裏面を取り囲み、鋼板幅方向に移動自
在なコ字状の移動フレームと、該移動フレームそれぞれ
に配置され鋼板幅方向エッジ部において板幅方向に多点
の板厚測定する多点板厚検出器と、前記移動フレームの
駆動手段に接続され移動フレームの多点板厚検出器の位
置検出を行う位置検出装置と、前記多点板厚検出器によ
り検出された鋼板エッジ位置と、前記位置検出装置によ
り検出された移動フレームの多点板厚検出器の鋼板圧延
ラインセンターからの位置とから鋼板の板幅を連続的に
演算するとともに、上位計算機から鋼板幅方向の板厚保
証位置情報を入力し板幅の熱膨張補正して鋼板エッジか
らの板厚測定位置を演算する演算装置とから成り、演算
位置で板厚の連続測定を行うことを特徴とする鋼板エッ
ジ板厚測定装置。
（２）鋼板圧延ライン中に配置され鋼板の幅方向エッジ
側からエッジ部表裏面を取り囲み、鋼板幅方向に移動自
在なコ字状の移動フレームと、該移動フレームそれぞれ
に配置され鋼板幅方向エッジ部において板幅方向に多点
の板厚測定する多点板厚検出器と、該多点板厚検出器に
より検出された鋼板エッジ位置と圧延ライン中に設けら
れた板幅検出器で実測した板幅値と上位計算機からの鋼
板幅方向の板厚保証位置情報を入力し板幅の熱膨張補正
して鋼板エッジからの板厚測定位置を演算する演算装置
とから成り、演算位置で板厚の連続測定を行うことを特
徴とする鋼板エッジ板厚測定装置。にある。
側からエッジ部表裏面を取り囲み、鋼板幅方向に移動自
在なコ字状の移動フレームと、該移動フレームそれぞれ
に配置され鋼板幅方向エッジ部において板幅方向に多点
の板厚測定する多点板厚検出器と、該多点板厚検出器に
より検出された鋼板エッジ位置と圧延ライン中に設けら
れた板幅検出器で実測した板幅値と上位計算機からの鋼
板幅方向の板厚保証位置情報を入力し板幅の熱膨張補正
して鋼板エッジからの板厚測定位置を演算する演算装置
とから成り、演算位置で板厚の連続測定を行うことを特
徴とする鋼板エッジ板厚測定装置。にある。
［作用］ 一般に、熱間圧延ままで需要家に供給するホットコイ
ル、および次工程鋼管用ホットコイルにおいては、第４
図に示すようにその用途に応じて板厚公差上下限値と成
品幅サイズ及び板厚公差上下限値を保証する幅方向の位
置Ｗｙが決められており、熱間仕上圧延段階でこれを管
理する必要がある。しかし、仕上圧延においてはHOT請
求幅W1段階でのトリム代Ｗｔ変化、HOT幅変動Ｗｍ等が
あるので、上記板厚保証点Ｗｙは、仕上圧延機出側の板
センターＷｃから定義する必要が生じることになる。
ル、および次工程鋼管用ホットコイルにおいては、第４
図に示すようにその用途に応じて板厚公差上下限値と成
品幅サイズ及び板厚公差上下限値を保証する幅方向の位
置Ｗｙが決められており、熱間仕上圧延段階でこれを管
理する必要がある。しかし、仕上圧延においてはHOT請
求幅W1段階でのトリム代Ｗｔ変化、HOT幅変動Ｗｍ等が
あるので、上記板厚保証点Ｗｙは、仕上圧延機出側の板
センターＷｃから定義する必要が生じることになる。
すなわち、エッジ板厚測定装置による板厚測定におい
て、エッジ板厚管理の点から幅方向板厚保証点Ｗｙでの
連続板厚測定には実測板幅とエッジ位置認識におよび板
エッジから約100mm内方への幅方向全長板厚測定とが必
要である。
て、エッジ板厚管理の点から幅方向板厚保証点Ｗｙでの
連続板厚測定には実測板幅とエッジ位置認識におよび板
エッジから約100mm内方への幅方向全長板厚測定とが必
要である。
本発明は上記必要要件に対してリアルタイムでの板厚保
証点Ｗｙの測定を可能にする。
証点Ｗｙの測定を可能にする。
［実施例］ （実施例１） 第１図は本願第１発明の装置構成を示す説明図で、1a,1
bは夫々ワークサイドWS、ドライブサイドDSに配置され
たコ字状移動フレームで、4a,4bの車輪によってホット
コイルＳの幅方向に移動自在である。
bは夫々ワークサイドWS、ドライブサイドDSに配置され
たコ字状移動フレームで、4a,4bの車輪によってホット
コイルＳの幅方向に移動自在である。
2a,2bは弧状放射線ビーム、3a,3bは弧状放射線ビーム2
a,2bを受けて板厚を検出する弧状多点板厚検出器でコ字
状移動フレーム1a,1bに夫々配置されており、例えば2.5
mmピッチで160個並列に配置した検出センサーからな
る。
a,2bを受けて板厚を検出する弧状多点板厚検出器でコ字
状移動フレーム1a,1bに夫々配置されており、例えば2.5
mmピッチで160個並列に配置した検出センサーからな
る。
5a,5bは駆動手段である車輪4a,4bに付設した位置検出装
置でコ字状移動フレーム1a,1bの位置を把握する。６演
算装置で、位置検出装置5a,5bからのコ字状移動フレー
ム1a,1bの位置情報と弧状多点板厚検出器3a,3bによるエ
ッジ位置情報をもとに板幅Ｗｏを計算するとともにさら
に上位計算機７からの板厚保証位置情報をもとにエッジ
からの測定位置を演算する。
置でコ字状移動フレーム1a,1bの位置を把握する。６演
算装置で、位置検出装置5a,5bからのコ字状移動フレー
ム1a,1bの位置情報と弧状多点板厚検出器3a,3bによるエ
ッジ位置情報をもとに板幅Ｗｏを計算するとともにさら
に上位計算機７からの板厚保証位置情報をもとにエッジ
からの測定位置を演算する。
演算は次の如き方法で行う。ここに第３図は第１図に示
す装置の部分図を示し、Ｓはホットスリップ、Ｍｃミル
センターであり、これからの板幅Ｗｏは次式で求まる。
す装置の部分図を示し、Ｓはホットスリップ、Ｍｃミル
センターであり、これからの板幅Ｗｏは次式で求まる。
Ｗｏ′＝ＬＷ＋ＬＤ＋ΔｌＷ＋ΔｌＤ （′は熱間膨張を含むの意味） ＬＷ：ミルセンターＭｃから弧状多点板厚検出器3aの中
心までの距離で、図示省略した位置検出器により測定し
た絶対位置である。
心までの距離で、図示省略した位置検出器により測定し
た絶対位置である。
ＬＤ：ミルセンターＭｃから図示省略した弧状多点板厚
検出器3bの中心までの距離で、図示省略した位置検出器
により測定した絶対位置である。
検出器3bの中心までの距離で、図示省略した位置検出器
により測定した絶対位置である。
ΔｌＷ，ΔｌＤ：夫々弧状多点板厚検出器3a,3bの中心
とエッジ検出センサーまでの距離。
とエッジ検出センサーまでの距離。
尚、言うまでなく、図に示す様な１点発生多点受光の場
合は鋼板パスラインと受光部との距離差で生じる幾何学
的な位置ずれは補正してある。
合は鋼板パスラインと受光部との距離差で生じる幾何学
的な位置ずれは補正してある。
一方演算装置６は上位計算機７から板センターＷｃから
の板厚保証位置Ｗｙを指示される。そしてこの指示値と
前記演算した板幅Ｗｏ′をもとに熱膨張補正を実行して
幅方向エッジからの測定位置を演算する。測定位置を
Ａ′とすれば Ａ′＝Ｗｏ′/2−Ｗｙ×（１＋ｄ） d:熱膨張補正係数 としてＡ′が決まる。
の板厚保証位置Ｗｙを指示される。そしてこの指示値と
前記演算した板幅Ｗｏ′をもとに熱膨張補正を実行して
幅方向エッジからの測定位置を演算する。測定位置を
Ａ′とすれば Ａ′＝Ｗｏ′/2−Ｗｙ×（１＋ｄ） d:熱膨張補正係数 としてＡ′が決まる。
しかし測定点Ａが決まると、コ字状移動フレーム1aに配
置された弧状多点板厚検出器3a（160チャンネル）のう
ちエッジ認識チャンネルＣＥよりＡだけ内側に入ったチ
ャンネルを板厚管理チャンネルＣｋとして位置づけ、そ
の点の板厚に連続的に出力する。
置された弧状多点板厚検出器3a（160チャンネル）のう
ちエッジ認識チャンネルＣＥよりＡだけ内側に入ったチ
ャンネルを板厚管理チャンネルＣｋとして位置づけ、そ
の点の板厚に連続的に出力する。
こらの演算は例えばミニコンレベルの演算器によると、
測定のサンプリングも含めて0.2secのオーダーで可能で
あり、実用上連続測定とみなせる。また上記の手法によ
ると例えば板曲り・板振れが発生して、板センターＷｃ
がミルセンターＭｃからずれた場合、あるいは板の幅変
動があった場合にも多点厚み計配列の範囲内でコ字状移
動フレームを動かす必要がなく、それに応じてエッジ認
識チャンネルＣＥ、板厚管理チャンネルＣｋがその都度
変わることになるだけで、連続的に板厚保証点の連続測
定が可能である。
測定のサンプリングも含めて0.2secのオーダーで可能で
あり、実用上連続測定とみなせる。また上記の手法によ
ると例えば板曲り・板振れが発生して、板センターＷｃ
がミルセンターＭｃからずれた場合、あるいは板の幅変
動があった場合にも多点厚み計配列の範囲内でコ字状移
動フレームを動かす必要がなく、それに応じてエッジ認
識チャンネルＣＥ、板厚管理チャンネルＣｋがその都度
変わることになるだけで、連続的に板厚保証点の連続測
定が可能である。
（実施例２） 第２図は本願第２発明の装置構成を示し、便宜上コ字状
移動フレームは片側分のみを示す。図中８は仕上圧延機
出側に通常に設置されている板幅検出器である。本例の
場合板幅値Ｗｏを直接板幅検出器８で測定して得る方式
のため、実施例１の如く演算装置６による板幅演算は不
要である。但し板幅検出器８の設置位置とコ字状移動フ
レームの配置位置とが近接していない場合は距離補正が
必要である。
移動フレームは片側分のみを示す。図中８は仕上圧延機
出側に通常に設置されている板幅検出器である。本例の
場合板幅値Ｗｏを直接板幅検出器８で測定して得る方式
のため、実施例１の如く演算装置６による板幅演算は不
要である。但し板幅検出器８の設置位置とコ字状移動フ
レームの配置位置とが近接していない場合は距離補正が
必要である。
したがって、本例の場合は、演算装置６において弧状多
点板厚検出器3bによるエッジ位置情報と上位計算機７か
らの板厚保証位置情報をもとに、板エッジからの測定点
Ａの演算を実施例１と同様の行うものである。
点板厚検出器3bによるエッジ位置情報と上位計算機７か
らの板厚保証位置情報をもとに、板エッジからの測定点
Ａの演算を実施例１と同様の行うものである。
実施例１及び実施例２によって得られた板厚保証点の連
続測定値は、指示計への指示・チャートへの記録・上位
計算機への積上等行う。この結果をみてオペレータによ
るアクション、異常材認識インプット（あるいは自動判
定）が、直接可能となる。また、連続データをオンライ
ン情報として流し、自動厚み制御（例えば圧下・レベリ
ング・ベンダー等）を行なうことも可能である。
続測定値は、指示計への指示・チャートへの記録・上位
計算機への積上等行う。この結果をみてオペレータによ
るアクション、異常材認識インプット（あるいは自動判
定）が、直接可能となる。また、連続データをオンライ
ン情報として流し、自動厚み制御（例えば圧下・レベリ
ング・ベンダー等）を行なうことも可能である。
［発明の効果］ 以上のように本発明は鋼板エッジに板厚保証点の板厚を
直接測定可能としたものであり、従来方法の問題点を解
決し、エッジ板厚直接測定結果によるオペレータアク
ション、自動厚み制御により板厚不良発生減少、エッ
ジ板厚連続測定結果（チャートあるいは積上連続デー
タ）による次工程での最終板厚保証作業の効率化等の効
果を奏する。
直接測定可能としたものであり、従来方法の問題点を解
決し、エッジ板厚直接測定結果によるオペレータアク
ション、自動厚み制御により板厚不良発生減少、エッ
ジ板厚連続測定結果（チャートあるいは積上連続デー
タ）による次工程での最終板厚保証作業の効率化等の効
果を奏する。
第１図は本願第１発明の実施例を示す説明図。第２図は
本願第２発明の実施例を示す説明図。第３図は板幅演算
及び板厚保証点の演算方法を説明する部分図。第４図は
仕上出側板幅と板厚保証位置の関係を示す説明図。 １……コ字状移動フレーム、２……弧状放射線ビーム、
３……弧状多点板厚検出器、４……駆動車輪、５……位
置検出器、６……演算装置、７……上位計算機、Ｓ……
ホットストリップ。
本願第２発明の実施例を示す説明図。第３図は板幅演算
及び板厚保証点の演算方法を説明する部分図。第４図は
仕上出側板幅と板厚保証位置の関係を示す説明図。 １……コ字状移動フレーム、２……弧状放射線ビーム、
３……弧状多点板厚検出器、４……駆動車輪、５……位
置検出器、６……演算装置、７……上位計算機、Ｓ……
ホットストリップ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 達 愛知県東海市東海町５―３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 永島 秀雄 愛知県東海市東海町５―３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 松實 敏幸 愛知県東海市東海町５―３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 小原 哲 東京都府中市東芝町１ 株式会社東芝府中 工場内 (56)参考文献 特開 昭63−204106（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−67809（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−193505（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−158016（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−81351（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】鋼板圧延ライン中に配置され鋼板の幅方向
エッジ側からエッジ部表裏面を取り囲み、鋼板幅方向に
移動自在なコ字状の移動フレームと、該移動フレームそ
れぞれに配置され鋼板幅方向エッジ部において板幅方向
に多点の板厚測定する多点板厚検出器と、前記移動フレ
ームの駆動手段に接続され移動フレームの多点板厚検出
器の位置検出を行う位置検出装置と、前記多点板厚検出
器により検出された鋼板エッジ位置と、前記位置検出装
置により検出された移動フレームの多点板厚検出器の鋼
板圧延ラインセンターからの位置とから鋼板の板幅を連
続的に演算するとともに、上位計算機から鋼板幅方向の
板厚保証位置情報を入力し板幅の熱膨張補正して鋼板エ
ッジからの板厚測定位置を演算する演算装置とから成
り、演算位置で板厚の連続測定を行うことを特徴とする
鋼板エッジ板厚測定装置。 - 【請求項２】鋼板圧延ライン中に配置され鋼板の幅方向
エッジ側からエッジ部表裏面を取り囲み、鋼板幅方向に
移動自在なコ字状の移動フレームと、該移動フレームそ
れぞれに配置され鋼板幅方向エッジ部において板幅方向
に多点の板厚測定する多点板厚検出器と、該多点板厚検
出器により検出された鋼板エッジ位置と圧延ライン中に
設けられた板幅検出器で実測した板幅値と上位計算機か
らの鋼板幅方向の板厚保証位置情報を入力し板幅の熱膨
張補正して鋼板エッジからの板厚測定位置を演算する演
算装置とから成り、演算位置で板厚の連続測定を行うこ
とを特徴とする鋼板エッジ板厚測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1299834A JPH0690018B2 (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | 鋼板エッジ板厚測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1299834A JPH0690018B2 (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | 鋼板エッジ板厚測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03160313A JPH03160313A (ja) | 1991-07-10 |
| JPH0690018B2 true JPH0690018B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=17877491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1299834A Expired - Lifetime JPH0690018B2 (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | 鋼板エッジ板厚測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690018B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114485418B (zh) * | 2022-01-14 | 2023-09-15 | 北京玖瑞科技有限公司 | 弧形壁板厚度测量装置及弧形壁板厚度测量系统 |
-
1989
- 1989-11-20 JP JP1299834A patent/JPH0690018B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03160313A (ja) | 1991-07-10 |
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