JPH0428686A - エレベータガイドレールの据付誤差測定装置 - Google Patents
エレベータガイドレールの据付誤差測定装置Info
- Publication number
- JPH0428686A JPH0428686A JP12916790A JP12916790A JPH0428686A JP H0428686 A JPH0428686 A JP H0428686A JP 12916790 A JP12916790 A JP 12916790A JP 12916790 A JP12916790 A JP 12916790A JP H0428686 A JPH0428686 A JP H0428686A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- car
- displacement
- rail
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エレベータのガイドレールの据付精度測定装
置に係り、特にかごがガイドシューを介してガイドレー
ルに案内される型式のエレベータに好適なガイドレール
の据付誤差測定装置に関する。
置に係り、特にかごがガイドシューを介してガイドレー
ルに案内される型式のエレベータに好適なガイドレール
の据付誤差測定装置に関する。
従来、例えば特開昭６４−２９３７２号公報に示される
ように、かご側よりガイドレールの位置と基準線の位置
を検出し、ガイドレールの据付精度を算出するガイドレ
ールの据付誤差測定装置が提案されている。
ように、かご側よりガイドレールの位置と基準線の位置
を検出し、ガイドレールの据付精度を算出するガイドレ
ールの据付誤差測定装置が提案されている。
そして、ガイドレールの据付位置の修正作業の際には、
上記のガイドレールの据付誤差の測定結果に基づいて、
レール継目部の近傍などで位置調整を行なうようになっ
ている。
上記のガイドレールの据付誤差の測定結果に基づいて、
レール継目部の近傍などで位置調整を行なうようになっ
ている。
ところで、上述した従来のガイドレールの据付誤差測定
装置にあっては、ガイドレールの水平面内の位置に対応
する鉛直方向の位置は測定されていないから、ガイドレ
ールの据付誤差の測定箇所を実際にガイドレール上で知
ろうとするとき１作業者が測定時のかごの走行時間との
関係で上記の測定箇所を算出し、この算出した測定箇所
とレール継目位置との相対的位置関係を別途求める必要
があり、作業が煩雑で、十分な精度のものをえるのは難
しかった。
装置にあっては、ガイドレールの水平面内の位置に対応
する鉛直方向の位置は測定されていないから、ガイドレ
ールの据付誤差の測定箇所を実際にガイドレール上で知
ろうとするとき１作業者が測定時のかごの走行時間との
関係で上記の測定箇所を算出し、この算出した測定箇所
とレール継目位置との相対的位置関係を別途求める必要
があり、作業が煩雑で、十分な精度のものをえるのは難
しかった。
本発明の目的は、それぞれの測定箇所がガイドレール上
でどこに位置するかを認識することができるとともに、
ガイドレールの案内面の状態によって影響されないガイ
ドレールの据付誤差測定装置を提供することにある。
でどこに位置するかを認識することができるとともに、
ガイドレールの案内面の状態によって影響されないガイ
ドレールの据付誤差測定装置を提供することにある。
本発明の特徴は、間隔をおいて配置された複数個の支持
部材を介して昇降路壁に固定され、複数本継ぎ足して所
定の長さとし、かつかごが前記ガイドレールにガイドシ
ューを介して案内されるようになっているエレベータガ
イドレールの据付誤差測定装置であって、前記かごに対
して動き得るように支持され、前記ガイドレールの案内
面に当接する位置検出ローラと、この位置検出ローラの
かごに対する水平面内の変位を測定する距離計と、かご
に取付けられ、かごに対する前記基準線の水平面内の相
対位置を検出するかご変位量検出手段と、前記ガイドレ
ールの支持部材および継目の鉛直方向の位置の少なくと
も一方を検出する継目位置検出手段と、前記距離計、か
ご変位量検出手段および継目位置検出手段の出力に基づ
いて、前記基準線に対するガイドレールの水平面内の変
位量を求めるとともに、この変位量の測定箇所とガイド
レールの支持部材または継目の鉛直方向位置との相対位
置関係を求める演算手段と、この演算手段で求められた
ガイドレールの水平面内の変位量と前記継目位置検出器
により検出されたガイドレールの継目または支持部材の
位置情報の両方を表示する表示手段とを備えたことであ
る。
部材を介して昇降路壁に固定され、複数本継ぎ足して所
定の長さとし、かつかごが前記ガイドレールにガイドシ
ューを介して案内されるようになっているエレベータガ
イドレールの据付誤差測定装置であって、前記かごに対
して動き得るように支持され、前記ガイドレールの案内
面に当接する位置検出ローラと、この位置検出ローラの
かごに対する水平面内の変位を測定する距離計と、かご
に取付けられ、かごに対する前記基準線の水平面内の相
対位置を検出するかご変位量検出手段と、前記ガイドレ
ールの支持部材および継目の鉛直方向の位置の少なくと
も一方を検出する継目位置検出手段と、前記距離計、か
ご変位量検出手段および継目位置検出手段の出力に基づ
いて、前記基準線に対するガイドレールの水平面内の変
位量を求めるとともに、この変位量の測定箇所とガイド
レールの支持部材または継目の鉛直方向位置との相対位
置関係を求める演算手段と、この演算手段で求められた
ガイドレールの水平面内の変位量と前記継目位置検出器
により検出されたガイドレールの継目または支持部材の
位置情報の両方を表示する表示手段とを備えたことであ
る。
本発明は上記のように構成したので、距離計によりかご
に対するローラの変位を検出してレール位置検出信号を
出力し、このレール位置検出信号に基づいて演算装置に
よりかごに対するガイドレール案内面の水平面内の相対
的位置を演算する。
に対するローラの変位を検出してレール位置検出信号を
出力し、このレール位置検出信号に基づいて演算装置に
よりかごに対するガイドレール案内面の水平面内の相対
的位置を演算する。
そして、かご位置検出手段により昇降路内で鉛直方向に
張設された基準線の位置を検出して基準線位置検出信号
を出力し、この基準線位置検出信号に基づき上述したか
ごに対するガイドレールの水平面内の相対的位置を補正
し基準線に対するガイドレールの水平面内の位置を求め
る。一方、継目位置検出手段からの継目位置信号により
前述の各水平面内の位置を測定した箇所に対応する鉛直
方向位置を演算する。そして、鉛直方向位置に関する情
報と、各測定箇所の基準線に対する変位量とを表示して
いるのでそれぞれの測定箇所の変位量がガイドレール上
でどこに位置するかを容易に認識することができる。ま
た、ガイドレールの水平面内の変位をローラを介して検
出しているので、ガイドレールの案内面の表面の粗さ、
継目部分の段差、段差修正の跡のため、検出信号が乱れ
ることがなくなり、高精度で検出できる。
張設された基準線の位置を検出して基準線位置検出信号
を出力し、この基準線位置検出信号に基づき上述したか
ごに対するガイドレールの水平面内の相対的位置を補正
し基準線に対するガイドレールの水平面内の位置を求め
る。一方、継目位置検出手段からの継目位置信号により
前述の各水平面内の位置を測定した箇所に対応する鉛直
方向位置を演算する。そして、鉛直方向位置に関する情
報と、各測定箇所の基準線に対する変位量とを表示して
いるのでそれぞれの測定箇所の変位量がガイドレール上
でどこに位置するかを容易に認識することができる。ま
た、ガイドレールの水平面内の変位をローラを介して検
出しているので、ガイドレールの案内面の表面の粗さ、
継目部分の段差、段差修正の跡のため、検出信号が乱れ
ることがなくなり、高精度で検出できる。
以下、本発明のエレベータガイドレールの据付誤差測定
装置の実施例を図により説明する。
装置の実施例を図により説明する。
第１図は本発明のガイドレールの据付誤差測定装置の一
実施例の全体構成を示す斜視図、第２図は据付誤差測定
装置に備えられる距離計の部分を示す平面図、第３図は
第２図と同様に、据付誤差測定装置に備えられる他の距
離計の部分を示す平面図である。
実施例の全体構成を示す斜視図、第２図は据付誤差測定
装置に備えられる距離計の部分を示す平面図、第３図は
第２図と同様に、据付誤差測定装置に備えられる他の距
離計の部分を示す平面図である。
第１図において、１ａは据付誤差を測定するガイドレー
ルであって、１ｂはガイドレール１ａと一対となるガイ
トレール、２はガイドレール１ａ、１ｂに沿って垂直の
Ｚ軸方向に昇降するエレベータのかご、３ａ、３ｂはか
ご２に取付けられたガイドシューであり、ガイドシュー
３ａ、３ｂはそれぞれ加圧バネ４ａ、４ｂによりガイド
レール１ａ、１ｂの案内面上を摺動するよう加圧されて
いる。５ａはガイドレール１ａの案内面に当接する位置
検出ローラ６ａと、この位置検出ローラ６ａのかご２に
対する水平面内の変位を測定する距離計であり、ガイド
レール１ａに沿ってかと２が昇降する方向の２軸に対し
Ｙ軸方向の変位を測定する。５ｂはガイドレール１ａの
案内面のかと２に対する水平面内の変位を測定する距離
計であり、Ｘ軸方向の変位を測定する。７は昇降路の頂
部から垂下された基準線であって、ピアノ線等が使用さ
れている。、８ａ、８ｂはかご変位量検出器であって、
基準線７の位置を検出することによってかと２のＸ軸、
Ｙ軸方向に対する変位量を検出している。９ａ、９ｂは
距離計５８．５ｂを、９ｃはかと変位量検出器８ａ、８
ｂをそれぞれかご２に固定する取付装置である。１０は
距離計５ａ、５ｂ、かご変位量検出器８ａ、８ｂの出力
信号を入力し、距離計５８．５ｂの出力信号からガイド
レール１ａの変位を算出し、かご変位量検出器８ａ、８
ｂの出力信号でかご２の変位距離を算出し、この値でガ
イドレール１ａの変位を修正してガイドレール１ａの据
付誤差を算出するなどの演算処理を実行する演算装置で
あり、ここではマイクロコンピュータを用いている。１
１は例えばペン形オシロの記録装置であり、演算装置１
゜から出力されるガイドレール１ａの据付誤差を信号の
レベルに対応したグラフを一定速度で排出される帯状の
記録紙上に記録することによって出力する。
ルであって、１ｂはガイドレール１ａと一対となるガイ
トレール、２はガイドレール１ａ、１ｂに沿って垂直の
Ｚ軸方向に昇降するエレベータのかご、３ａ、３ｂはか
ご２に取付けられたガイドシューであり、ガイドシュー
３ａ、３ｂはそれぞれ加圧バネ４ａ、４ｂによりガイド
レール１ａ、１ｂの案内面上を摺動するよう加圧されて
いる。５ａはガイドレール１ａの案内面に当接する位置
検出ローラ６ａと、この位置検出ローラ６ａのかご２に
対する水平面内の変位を測定する距離計であり、ガイド
レール１ａに沿ってかと２が昇降する方向の２軸に対し
Ｙ軸方向の変位を測定する。５ｂはガイドレール１ａの
案内面のかと２に対する水平面内の変位を測定する距離
計であり、Ｘ軸方向の変位を測定する。７は昇降路の頂
部から垂下された基準線であって、ピアノ線等が使用さ
れている。、８ａ、８ｂはかご変位量検出器であって、
基準線７の位置を検出することによってかと２のＸ軸、
Ｙ軸方向に対する変位量を検出している。９ａ、９ｂは
距離計５８．５ｂを、９ｃはかと変位量検出器８ａ、８
ｂをそれぞれかご２に固定する取付装置である。１０は
距離計５ａ、５ｂ、かご変位量検出器８ａ、８ｂの出力
信号を入力し、距離計５８．５ｂの出力信号からガイド
レール１ａの変位を算出し、かご変位量検出器８ａ、８
ｂの出力信号でかご２の変位距離を算出し、この値でガ
イドレール１ａの変位を修正してガイドレール１ａの据
付誤差を算出するなどの演算処理を実行する演算装置で
あり、ここではマイクロコンピュータを用いている。１
１は例えばペン形オシロの記録装置であり、演算装置１
゜から出力されるガイドレール１ａの据付誤差を信号の
レベルに対応したグラフを一定速度で排出される帯状の
記録紙上に記録することによって出力する。
以下、ガイドレールの据付誤差測定装置の動作を説明す
る。まず、周知のかご運転装置によってかと２の床が最
下階の乗場床に一致するまでかと２を昇降させ、記録装
置１１を動作状態にセットした後に、かご運転装置によ
りかと２を低速で上昇させる。すると、ガイドシュー３
ａ−３ｂは加圧バネ４ａ、４ｂを介してかと２に固定さ
れてガイドレール１ａを摺動していることから、かご２
はガイドシュー３８．３ｂに案内されて移動することに
なる。従って、かご２の昇降方向のＺ軸に対するガイド
レール１ａのＸ軸、Ｙ軸の変位は、基準線７からのかと
２の変位として表われる。そして、Ｙ軸方向の距離計５
ａ、Ｘ軸方向の距離計５ｂとかご変位量検出器８ａ、８
ｂの出力信号は演算装！１０に入力され、かご２がガイ
ドレール１ａに応じて変位することによって生ずるＸ軸
、Ｙ軸それぞれの検出誤差の補正処理を行なう。つまり
、距離計５ａ−５ｂの出力信号をガイドレール１ａのＸ
軸、Ｙ軸の変位に演算処理し、また、かご変位量検出器
８ａ、８ｂの出力信号をかと２のＸ軸、Ｙ軸の変位に演
算処理し、ガイドレール１ａの変位をかと２の変位で補
正したＸ軸、Ｙ軸の値を記録装！１１に入力し、測定結
果は記録用紙にグラフ状に記録される。従って記録装置
１１における記録用紙には、基準線７を基準とするガイ
ドレールのＸ軸、Ｙ軸に関する据付誤差曲線が描かれる
ことになる。
る。まず、周知のかご運転装置によってかと２の床が最
下階の乗場床に一致するまでかと２を昇降させ、記録装
置１１を動作状態にセットした後に、かご運転装置によ
りかと２を低速で上昇させる。すると、ガイドシュー３
ａ−３ｂは加圧バネ４ａ、４ｂを介してかと２に固定さ
れてガイドレール１ａを摺動していることから、かご２
はガイドシュー３８．３ｂに案内されて移動することに
なる。従って、かご２の昇降方向のＺ軸に対するガイド
レール１ａのＸ軸、Ｙ軸の変位は、基準線７からのかと
２の変位として表われる。そして、Ｙ軸方向の距離計５
ａ、Ｘ軸方向の距離計５ｂとかご変位量検出器８ａ、８
ｂの出力信号は演算装！１０に入力され、かご２がガイ
ドレール１ａに応じて変位することによって生ずるＸ軸
、Ｙ軸それぞれの検出誤差の補正処理を行なう。つまり
、距離計５ａ−５ｂの出力信号をガイドレール１ａのＸ
軸、Ｙ軸の変位に演算処理し、また、かご変位量検出器
８ａ、８ｂの出力信号をかと２のＸ軸、Ｙ軸の変位に演
算処理し、ガイドレール１ａの変位をかと２の変位で補
正したＸ軸、Ｙ軸の値を記録装！１１に入力し、測定結
果は記録用紙にグラフ状に記録される。従って記録装置
１１における記録用紙には、基準線７を基準とするガイ
ドレールのＸ軸、Ｙ軸に関する据付誤差曲線が描かれる
ことになる。
以上のように本発明によれば、ガイドレールの据付精度
を測定できるとともに、それぞれの測定位置がガイドレ
ール上でどこに位置するかを認識することができ、した
がって、据付位置の調整を要する箇所をガイドレール上
で見つけることができ、すなわち、ガイドレールの据付
位置の修正作業を迅速に行なうことができるという効果
がある。
を測定できるとともに、それぞれの測定位置がガイドレ
ール上でどこに位置するかを認識することができ、した
がって、据付位置の調整を要する箇所をガイドレール上
で見つけることができ、すなわち、ガイドレールの据付
位置の修正作業を迅速に行なうことができるという効果
がある。
第１図は本発明のガイドレールの据付誤差測定装置の一
実施例の全体構成を示す斜視図、第２図は据付誤差測定
装置に備えられる距離計の部分を示す平面図、第３図は
第２図と同様に、据付誤差測定装置に備えられる他の距
離計の部分を示す平面図である。 １ａ、１ｂ・・・・・・ガイドレール、２・・・・・・
かご、３ａ、３ｂ・・・・・・ガイドシュー、５ａ、５
ｂ・・・・・・距離計、６ａ、６ｂ・・・・・・位置検
出ローラ、７・・・・・・ピアノ線（基準線）、８ａ、
８ｂ・・・・・・かご変位量検出器、１ｏ・・・・・・
演算装置、１１・・・・・・プリンタ。
実施例の全体構成を示す斜視図、第２図は据付誤差測定
装置に備えられる距離計の部分を示す平面図、第３図は
第２図と同様に、据付誤差測定装置に備えられる他の距
離計の部分を示す平面図である。 １ａ、１ｂ・・・・・・ガイドレール、２・・・・・・
かご、３ａ、３ｂ・・・・・・ガイドシュー、５ａ、５
ｂ・・・・・・距離計、６ａ、６ｂ・・・・・・位置検
出ローラ、７・・・・・・ピアノ線（基準線）、８ａ、
８ｂ・・・・・・かご変位量検出器、１ｏ・・・・・・
演算装置、１１・・・・・・プリンタ。
Claims (1)
- （１）複数本継ぎ足して所定の長さとしたガイドレール
が、複数個の支持部材を介して昇降路壁に固定されてお
り、このガイドレールのガイドシューを介してかごが案
内されるようになつているエレベータのガイドレールの
据付誤差測定装置において、前記かごに対して動き得る
ように支持され、前記ガイドレールの案内面に当接する
位置検出ローラと、この位置検出ローラのかごに対する
水平面内の変位を測定する距離計と、かごに取付けられ
、かごに対する前記基準線の水平面内の相対位置を検出
するかご変位量検出手段と、前記ガイドレールの支持部
材および継目の鉛直方向の位置の少なくとも一方を検出
する継目位置検出手段と、前記距離計、かご変位量検出
手段および継目位置検出手段の出力に基づいて、前記基
準線に対するガイドレールの水平面内の変位量を求める
とともに、この変位量の測定箇所とガイドレールの支持
部材または継目の鉛直方向位置との相対位置関係を求め
る演算手段と、この演算手段で求められたガイドレール
の水平面内の変位量と前記継目位置検出器により検出さ
れたガイドレールの継目または支持部材の位置情報の両
方を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするエレ
ベータガイドレールの据付誤差測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12916790A JPH0428686A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | エレベータガイドレールの据付誤差測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12916790A JPH0428686A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | エレベータガイドレールの据付誤差測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428686A true JPH0428686A (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=15002801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12916790A Pending JPH0428686A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | エレベータガイドレールの据付誤差測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0428686A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6034751A (en) * | 1996-04-23 | 2000-03-07 | Nec Corporation | Elastically deformed retaining members within retaining structure of LCD panel for electronic equipment |
| JP2003084263A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-19 | Sony Corp | 液晶表示パネル用保持部材及びそれを用いた液晶表示装置 |
| US8427597B2 (en) | 2004-05-31 | 2013-04-23 | Lg Display Co., Ltd. | Module for liquid crystal display device having cushion members to prevent mechanical deformation and light leakage |
| JP2019202883A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 株式会社日立ビルシステム | ガイドレール据付用作業台システム及びその制御方法 |
| CN118913157A (zh) * | 2024-07-19 | 2024-11-08 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 基于2d激光传感器的导轨平面度检测及预测系统 |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP12916790A patent/JPH0428686A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6034751A (en) * | 1996-04-23 | 2000-03-07 | Nec Corporation | Elastically deformed retaining members within retaining structure of LCD panel for electronic equipment |
| JP2003084263A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-19 | Sony Corp | 液晶表示パネル用保持部材及びそれを用いた液晶表示装置 |
| US8427597B2 (en) | 2004-05-31 | 2013-04-23 | Lg Display Co., Ltd. | Module for liquid crystal display device having cushion members to prevent mechanical deformation and light leakage |
| JP2019202883A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 株式会社日立ビルシステム | ガイドレール据付用作業台システム及びその制御方法 |
| CN118913157A (zh) * | 2024-07-19 | 2024-11-08 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 基于2d激光传感器的导轨平面度检测及预测系统 |
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