JPH0690400A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画角変更動作から通常の防振モードへ移行す
る際に生じる揺り戻しなどの撮影者にとって不愉快な現
象を抑える。 【構成】 画角変更動作検出手段１３にて画角変更動作
が検出されてから、振れ検出手段の出力値が所定の値よ
りも小さくなり、且つ、該出力値の符号が変わった時に
画角変更動作終了と判別して、補正光学手段１の可動中
心よりの変位を検出する変位検出手段２にて得られるそ
の時の角変位信号を保持するように駆動手段３へ制御信
号を与え、振れ検出手段５の出力値が所定の値よりも大
きくなると上記補正光学手段の保持を解除するべく駆動
手段へ制御信号を与え、画角変更動作終了時の制御を行
う制御手段１４，１５，１７を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、該装置に加わる振動を
検出する、角速度センサ等の振れ検出手段や、前記振動
による光学機器の光軸の振れを補正する、つまり振動の
影響を除去する可変頂角プリズム等の補正光学手段やパ
ンニング等の画角変更動作を検出する画角変更動作検出
手段等を備えた撮像装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来例をビデオムー
ビーの場合を例にして、以下に説明する。

【０００３】近年、ビデオムービーでは、フォーカス、
アイリス等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化さ
れているため、操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可
能性は少なくなってきている。

【０００４】また、ビデオムービーの小型軽量化が進
み、携帯に便利で片手持ちでなど楽に撮影できるように
なった。

【０００５】しかし、それ故、逆に撮影画の像揺れが目
立つようになってきてしまった。そこで、最近では手振
れに起因する撮影失敗を防止する技術が研究されてきて
いる。

【０００６】上記手振れは、周波数としては通常１Ｈｚ
乃至１２Ｈｚ程度の振動であるが、このような手振れを
起こしても振れの生じない画像を撮影可能とするために
は、上記手振れによるビデオムービーの振動を検出し、
その検出値に応じて補正光学手段を振動変位の方向に応
じて変位させてやらねばならない。従って、上記目的を
達成するためには、カメラの振動を正確に検出すること
が大切である。

【０００７】そして、ビデオムービーの振れの検出は原
理的に言えば、例えば角加速度信号、角速度信号を出力
する角加速度センサ、角速度センサ、及び、前記角加速
度信号、角速度信号を１階積分、若しくは２階積分し
て、角速度信号、角変位信号を出力する積分手段を含む
振れ検出システムをビデオムービーに搭載することによ
って行うことが出来る。

【０００８】ここで、角速度センサを用いた振れ検知シ
ステム（像振れ防止装置）について、図８を用いてその
概要を説明する。

【０００９】図８の例は、光軸に対して互いに直行す
る、矢印５４ａで示すピッチ（ＰＩＴＣＨ）方向のビデ
オムービーの縦振れと、矢印５４ｂで示すヨー（ＹＡ
Ｗ）方向のビデオムービーの横振れを検知するシステム
の図である。また、５２は補正光学系を有するレンズ鏡
筒で、ビデオムービーの縦、横、おのおのの振れの微少
角速度を検出する角速度センサ５３ａ，５３ｂ（不図
示）が鏡筒前面下部付近に、それぞれ補正光学手段の補
正軸と一致するように任意の位置に取り付けられてい
る。

【００１０】ここで、この角速度センサ５３ａにて検出
された角速度信号θを積分器５５ａで積分し、角変位信
号ｄに変換してこれを検出振れ信号として像振れの補正
を行うシステムを構成する場合について考察する。

【００１１】図９（Ａ）は前記１階積分器５５ａの動作
を示すものであるが、該積分器５５ａに入力された角速
度信号θはここで角変位信号ｄとして変換される。しか
し、実際には角速度センサ５３ａには図９（Ｂ）の角速
度信号に示すように、バイアスとして直流成分が若干含
まれる。このようなバイアス分を含む出力をそのまま積
分器５５ａで積分すると、バイアス分についても積分さ
れてしまうため、結果として得られた角変位信号は図９
（Ｂ）に示すように誤差を含んでしまう。

【００１２】この点を解決するために、積分器５５ａへ
の入力前に高周波数域通過手段（ハイパスフィルタ、以
下、ＨＰＦと記す）を接続する方法が考えられている。
つまり、図８の破線で囲んだ部分にＨＰＦ５６ａを付加
した構成をとれば良い。これにより、角速度センサ５３
ａで検出された角速度信号θは、前記ＨＰＦ５６ａ（５
６ｂ）により、直流成分、若しくは極めて低い周波数成
分を持つ出力は阻止され、従ってバイアス分が積分器５
５ａにおいて積分されることは少なくなる。よって、こ
の構成における積分出力（角変位信号ｄ）に対応した振
れ信号で補正光学系を駆動すれば、像振れを除去でき
る。

【００１３】前記ＨＰＦ５６ａ（５６ｂ）は、例えば図
１０に示すように、抵抗５７，キャパシタ５８により成
り、又積分器５５ａ（５５ｂ）は、演算増幅器５９，キ
ャパシタ６０及び抵抗６１とから成る。

【００１４】ここで、前述のように直流成分、若しくは
極めて低い周波数成分を持つ出力を阻止する働きを持つ
ＨＰＦ５６ａの遮断周波数は、抵抗５７，キャパシタ５
８から成る時定数により決定される。通常、カメラの撮
影時に起こり得る手振れは既に述べた様に１〜１２Ｈｚ
程度であるから、遮断周波数をこの範囲に影響を与えな
いように低く設定すればよい。具体例としては、抵抗５
７を「３ＭΩ」、キャパシタ５８を「１μＦ」にし、時
定数を「３秒」にすれば、カメラの手振れ検知への影響
を少なくしながらバイアス成分を除去することが出来
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の装置においては、パンニング、チルティングなどの撮
影者による急激な画角変更動作時においては、撮影装置
の移動角速度、移動角変位等がまちまちであり、画像補
正系の限界等があり、適応し難い点があった。

【００１６】一般に、動画撮影を行う場合、大きく分け
て次の二つの撮影モードが考えられる。

【００１７】一つは、同じ構図で連続して撮影するモー
ドであり、もう一つは、構図を変化させながらの撮影、
つまりパンニング、チルティング等のカメラワークを行
いながらの撮影モードである。前者の撮影モードにおい
ては、同じ構図で撮影するので、特に、高倍率ズーム時
の画像振れが問題とされ、従来の防振機能を有する撮影
装置は、この撮影モードにおける画像振れを軽減するも
のである。一方、後者の撮影モードにおいては、画面を
撮影者の意志通りに決定できることが重要である。

【００１８】ここで、前者の撮影モードで画像振れを抑
制できるように防振特性を設定した撮影装置を、後者の
撮影モードで用いると、撮影者の意とする方向へ素早く
応答することが出来ず、著しく操作性が損なわれる。こ
れは、パンニング、チルティング等の急激な画角変更動
作が行われた場合、これを手振れと判別してこれを抑制
しようとする機能、即ち防振機能が作動することによ
る。

【００１９】このように、画像振れを抑制するという機
能と、撮影者の急激な画角変更動作に対する速応性とい
う機能は相反しており、この種の防振機能を有する撮影
装置において、後者の撮影モードにも対応するために、
防振機能を抑制、或は、無効化させることが出来る構成
となっている。しかし、前者と後者の撮影モードの区別
を撮影者がスイッチにより入力し、これに応じて防振機
能の特性変更を行うような構成は、操作性の面からも避
ける必要がある。つまり、撮影者のカメラ操作に応じて
防振特性を自動的に変化させることが望ましい。しか
も、この防振特性の変更は、撮影画像の品位の低下を招
いたり、撮影者に不快感を与えることのない様に正確に
行わなければならない。

【００２０】換言すれば、上記の事を実現するために
は、手振れか急激な画角変更動作（パンニング或はチル
ティング動作）であるかの判別を自動的に行うのは勿
論、この判別に応じた補正光学手段の適宜制御が必要で
あった。

【００２１】（発明の目的）本発明の目的は、画角変更
動作から通常の防振モードへ移行する際に生じる揺り戻
しなどの撮影者にとって不愉快な現象を抑えることので
きる撮像装置を提供することである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、振れ検出手段
からの信号の高周波帯域を通過させる高周波帯域通過手
段と、該高周波帯域通過手段からの信号を積分する積分
手段と、該積分手段からの振れ角変位信号により画角変
更動作を検出する画角変更動作検出手段と、前記高周波
通過手段と前記積分手段の特性を切り換える特性切換手
段と、振れ検出手段からの信号と前記画角変更動作検出
手段からの画角変更動作終了時の制御を行う制御手段と
を備え、制御手段は、画角変更動作検出手段にて画角変
更動作が検出されてから、振れ検出手段の出力値が所定
の値よりも小さくなり、且つ、該出力値の符号が変わっ
た時に画角変更動作終了と判別して、補正光学手段の可
動中心よりの変位を検出する変位検出手段にて得られる
その時の角変位信号を保持するように駆動手段へ制御信
号を与え、振れ検出手段の出力値が所定の値よりも大き
くなると上記補正光学手段の保持を解除するべく駆動手
段へ制御信号を与え、画角変更動作終了時の制御を行う
ようにしている。

【００２３】また、制御手段は、画角変更動作検出手段
により画角変更動作中であることが検出されてから、振
れ検出手段の出力値の符号が初めて変わった時に画角変
更動作終了と判別して、特性切換手段により高周波帯域
通過手段と積分手段の特性を切り換えさせ、画角変更動
作終了時の制御を行うようにしている。

【００２４】また、画角変更動作終了時の制御を行う制
御手段は、画角変更動作検出手段により画角変更動作中
であることが検出されてから、振れ検出手段の出力値が
所定の値よりも小さくなった時に画角変更動作終了と判
別して、特性切換手段により高周波帯域通過手段と積分
手段の特性を切り換えさせ、画角変更動作終了時の制御
を行うようにしている。

【００２５】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２６】図１は本発明の第１の実施例における撮像
装置の主要部分の概略構成を示す図である。

【００２７】本実施例の補正光学手段としての可変頂角
プリズム（以下、ＶＡＰと記す）１は、公知のように撮
像系４の前段に配置されており、コントローラ６からの
補正信号によって作動する駆動手段３によって制御（手
振れ等に起因する画像の振れを抑制するべく撮像光軸を
偏心させる等の制御）される。また、前記駆動手段３に
よるＶＡＰ１の頂角変位量は頂角検出手段２によって検
出され、コントローラ６に入力される。コントローラ６
は、角速度検出手段５からの角速度信号と頂角検出手段
２からの頂角変位量とに基づいてＶＡＰ１の補正信号を
算出し、前述した様に該補正信号を駆動手段３へ出力
し、ＶＡＰ１の（頂角変位）制御を行うことになる。

【００２８】なお、前記駆動手段３としては、例えばコ
イルとマグネットを組み合わせた所謂ボイスコイル方式
の電磁式アクチュエータが知られており、また、頂角検
出手段２としては、半導体位置検出素子（ＰＳＤ）と赤
外発光ダイオード（ｉＲＥＤ）を組み合わせものが知ら
れている。

【００２９】図２（ａ）（ｂ）は、図１の構成をより具
体的に示すブロック図であり、図１と同じ部分は同一符
号を付してある。

【００３０】図２（ａ）において、５は図１に示した手
振れを検出する振動ジャイロ等より成る角速度検出手
段、１１は前記角速度検出手段５からの角速度信号の高
周波数成分を通過させるＨＰＦ、１２は前記ＨＰＦ２を
介して入力する角速度信号を積分して角変位信号に変換
する積分手段、１３は前記積分手段１２からの角変位信
号に基づいてパンニング等の画角変更動作時であるか否
かを検出（詳細は図３及び図４により後述）する画角変
更動作検出手段である。１４は前記画角変更動作検出手
段１３や後述する制御手段１７からの信号により前記積
分手段１２の特性を切り換える、つまり周波数の高域通
過帯域を変化させる特性切換手段である。１５は前記画
角変更動作検出手段１３や後述する制御手段１７からの
信号により前記ＨＰＦ１１の特性を切り換える、つまり
周波数の高域通過帯域を変化させる特性切換手段、１６
は積分手段１６入力される角変位信号と頂角検出手段２
から入力される頂角変位量とに基づいてＶＡＰ１を駆動
するための補正信号を算出して駆動手段３へ出力する補
正量算出手段である。１７は、角速度検出手段５からの
角速度信号と積分手段１２からの角変位信号に基づいて
パンニング終了時のＶＡＰ１の制御を行うべく、特性切
換手段１５，１４によってＨＰＦ１１，積分手段１２の
特性を切り換える（詳細は図５にて後述）制御手段であ
る図２（ｂ）は、前記ＨＰＦ１１，積分手段１２，特性
切換手段１４，１５それぞれの具体的な構成例を示す回
路図である。

【００３１】ＨＰＦ１１は、キャパシタＣ１及び抵抗Ｒ
１，Ｒ２により構成される。積分手段１２は、キャパシ
タＣ１，抵抗Ｒ３，Ｒ４及びオペアンプＯＰ１により構
成される。特性切換手段１５はスイッチＳＷ１，２によ
り、又、特性切換手段１４はスイッチＳＷ３，４によ
り、それぞれ構成される。なお、ＢＵＦはバッファ、Ｒ
５は抵抗である。

【００３２】ここで、特性切換手段１４，１５における
周波数の高域通過帯域を変化させる範囲（時定数の変更
範囲）、つまり遮断周波数として、１Ｈｚ付近までのも
のとすると、例えば比較的高い遮断周波数（１Ｈｚ以
上）で通常の撮影を行えば、防振の利きが弱まったとい
う印象を受けることになるが、パンニング等の画角変更
動作への追従性（ＶＡＰ１の補正量の直流成分が少な
い、つまりパンニング中も可動中心を中央として防振し
ている状態を理想とする）が良くなる。つまり、前述の
様に、ＨＰＦ１１及び積分手段１２のそれぞれの時定
数、すなわち遮断周波数の可変を、パンニング検出と合
せて使用することで、通常の静止状態では遮断周波数を
低い周波数に設定して防振の利きを強め、防振効果を高
め、パンニング等の画角変更動作状態では遮断周波数を
高い周波数に設定して防振の利きを弱め、追従性、操作
性を向上させることが可能となる。また、この遮断周波
数を多数用意し、適宜切り換えれば、違和感なくあらゆ
る撮影状態に対応できる。

【００３３】なお、上記ＨＰＦ１１においては周波数の
通常帯域を制限するのみであるが、積分手段１２におい
ては帰還がかかることになり、系としてみた場合、ＶＡ
Ｐ１の可動中心への向心力が増すのと等価である。

【００３４】図３は前記画角変更動作検出手段１３にお
ける画角変更動作（実施例ではパンニング動作）の検出
方法について説明する図である。

【００３５】画角変更動作検出手段１３は、ＶＡＰ１の
変位可能な全範囲（可動範囲）内における各位置での角
速度検出手段１の出力信号の範囲を、その中央点（角変
位信号が「０」の時）において二つの範囲に分割し、該
出力信号が一つの範囲に留まり続けている時間（或はあ
る時間内におけるサンプリング回数）により、パンニン
グか否かの判別を行う。

【００３６】つまり、手振れを交流と考えた場合、手振
れの周波数を０．５〜数１０Ｈｚとしても、１秒以内毎
に、角速度検出手段１の出力信号は中央点と交叉してい
る筈である。したがって、所定時間内に中央点と交叉し
ない場合はパンニング動作を行っていると判別する。

【００３７】次に、この画角変更動作検出手段１３にお
ける動作について、図４のフローチャートにより説明す
る。 ［ステップ１０１］ 積分手段１２を介する角速度検出
手段５からの角変位信号をＡ／Ｄ変換等で取り込む。 ［ステップ１０２］ 前記取り込んだ角変位信号が図３
に示す第１の範囲内に存在するか否かを調べる。この結
果、第１の範囲内に存在する場合はステップ１０３へ進
み、そうでない場合、つまり第２の範囲内に存在する場
合はステップ１０８へ進む。 ［ステップ１０３］ 第２の範囲内に角変位信号が留ま
り続けていることをカウントするカウンタ２がリセット
されているか否かを判別し、リセットされていればステ
ップ１０４へ進み、リセットされていなければステップ
１１５へ進む。 ［ステップ１０４］ カウンタ２がリセットされていな
いので、第１の範囲内に角変位信号が留まり続けている
ことをカウントするカウンタ１に「１」を加算する。 ［ステップ１０５］ カウンタ２をリセットする。 ［ステップ１０６］ カウンタ１のカウント値がパンニ
ング中であると判別できる所定時間ｔを表すカウント数
に達したか否かを判別し、達していればステップ１０７
へ進み、達していなければ図５にて後述するメインルー
チンのステップ２０８へリターンする。 ［ステップ１０７］ パンニング中であるのでパンニン
グモードのフラグをセットし、図５にて後述するメイン
ルーチンのステップ２０８へリターンする。

【００３８】前記ステップ１０２において第１の範囲内
でない、つまり第２の範囲内にあると判別した場合に
は、前述したようにステップ１０８へ進む。 ［ステップ１０８］ カウンタ１がリセットされている
か否かを判別し、リセットされていればステップ１０９
へ進み、リセットされていなければステップ１１２へ進
む。 ［ステップ１０９］ 第２の範囲内に角変位信号が留ま
り続けていることをカウントするカウンタ２に「１」を
加算する。 ［ステップ１１０］ もう一つの第１の範囲に信号が留
まっている時に使用するカウンタ１をリセットする。 ［ステップ１１１］ カウンタ２のカウント値がパンニ
ング中であると判別できる所定時間ｔを表すカウント数
に達したか否かを判別し、達していれば前述のステップ
１０７へ進み、達していなければ図５にて後述するメイ
ンルーチンのステップ２０８へリターンする。

【００３９】前記ステップ１０８においてカウンタ１が
リセットされていなければ、前述した様にステップ１１
２へ進む。 ［ステップ１１２］ パンニングモードのフラグがセッ
トされているか否かを判別し、セットされていればパン
ニング動作は終了であるのでステップ１１３へ進み、セ
ットされていなければ前述のステップ１０９へと進む。 ［ステップ１１３］ パンニングモードのフラグをリセ
ットする。 ［ステップ１１４］ カウント１をリセットし、図５に
て後述するメインルーチンのステップ２１１へリターン
する。

【００４０】また、上記ステップ１０３において第２の
範囲内に角変位信号が留まり続けていることをカウント
するカウンタ２がリセットされていなければ、前述した
様にステップ１１５へ進む。 ［ステップ１１５］ パンニングモードのフラグがセッ
トされているか否かを判別し、セットされていればパン
ニング動作は終了であるのでステップ１１６へ進み、セ
ットされていなければ前述のステップ１０４へと進む。 ［ステップ１１６］ パンニングモードのフラグをリセ
ットする。 ［ステップ１１７］ カウント２をリセットし、図５に
て後述するメインルーチンのステップ２１１へリターン
する。

【００４１】次に、上記の「パンニング検知」動作を含
む該装置の主要部分の動作を、図５のフローチャートを
用いて説明する。 ［ステップ２０１］ 電源が投入されることにより、ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ４の全てをＯＮにし、手振れ周波数
帯域での通過信号がないようにし、また、キャパシタへ
の充電時間を速めて系の安定化を行う。 ［ステップ２０２］ ＶＡＰ１が可動中心に保持されて
いるか否かを判別し、保持されていなければステップ２
０１へ戻る。そして、ＶＡＰ１が可動中心に保持される
ことにより、ステップ２０３へ進む。 ［ステップ２０３］ 防振スイッチがＯＮして防振信号
が外部より入力されているか否かを判別し、入力されて
いればステップ２０５へ進み、入力されていなければ
（防振スイッチＯＦＦ）ステップ２０４へ進む。 ［ステップ２０４］ 前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をＯ
ＮのままにしてＶＡＰ１を可動中心に保持したままにし
ておく。そしてステップ２０３へ戻る。 ［ステップ２０５］ ここでは防振スイッチがＯＮして
防振信号が入力されているので、スイッチＳＷ１〜ＳＷ
４の全てをＯＦＦにし、手振れ周波数域での信号を通過
できるようにし、防振動作を開始する。 ［ステップ２０６］ 再び防振信号が入力されているか
否かを、つまり防振スイッチがＯＮのままであるか否か
を判別し、ＯＮのままであれば前述の「パンニング検
知」動作を行うべくステップ２０７へ進み、ＯＦＦされ
ていれば前述したステップ２０４へ戻る。 ［ステップ２０７］ 画角変更動作検出手段１３にて図
４にて説明したような「パンニング検知」動作を行う。
そして、前述から明らかな様に、パンニングが終了して
いればステップ２１１へ進み、パンニングが終了してい
なければステップ２０８へと進む。 ［ステップ２０８］ パンニングモードのフラグがセッ
トされているか否かを判別し、セットされていればステ
ップ２１０へ進み、セットされていなければステップ２
０９へと進む。 ［ステップ２０９］ ここではパンニング中でないの
で、スイッチＳＷ２，４をＯＦＦにして通常のモードに
戻し、ステップ２０６へ戻る。 ［ステップ２１０］ スイッチＳＷ２をＯＮにし、防振
周波数帯域の低周波数域を手振れに比して比較的高い周
波数で切り、通過信号帯域の低周波数成分を狭める。同
時にスイッチＳＷ４もＯＮにし、ＶＡＰ１の可動中心へ
の向心力を強める。そして、ステップ２０６へ戻る。

【００４２】また、上記ステップ２０７においてパンニ
ングが終了していることが検知されていれば、前述した
様のステップ２１１へ進む。 ［ステップ２１１］ 角速度信号を入力し、該信号レベ
ルが第１の所定値｜Ｖａ｜よりも小さい値であるか否か
を判別し、第１の所定値｜Ｖａ｜以上であれば、防振周
波数帯域の低周波数域を手振れに比して比較的高い周波
数で切り、通過信号帯域の低周波数成分を狭め、且つ、
ＶＡＰ１の可動中心への向心力を強めるべく、前述のス
テップ２１０へ進む。一方、角速度信号レベルが第１の
所定値｜Ｖａ｜よりも小さい値であれば、ステップ２１
２へ進む。 ［ステップ２１２］ 特性切換手段１４，１５を制御
し、ＶＡＰ１の変位角を保持する。 ［ステップ２１３］ 再び角速度信号を入力し、該信号
レベルが第２の所定値｜Ｖｂ｜以上であるか否かを判別
し、第２の所定値｜Ｖｂ｜よりも小さい値であればステ
ップ２１２へ戻り、ＶＡＰ１の角変位を保持し続ける。
そして、角速度信号レベルが第２の所定値｜Ｖｂ｜以上
となると、ステップ２１４へ進む。 ［ステップ２１４］ 上記ＶＡＰ１の変位角保持を解除
し、ステップ２０５へ戻って通常の防振モードに戻す。

【００４３】以上の第１の実施例によれば、パンニング
検知によりパンニングモードへ移行した後、再び通常の
防振モードへ復帰する時に、揺り戻し（撮影者がパンニ
ングを終了し、静止したにもかからわず、ＶＡＰ１が可
動中心に位置せず、該ＶＡＰ１が可動中心へ復帰するの
に伴い、撮影者が静止しているのに画面が動いてしまう
現象を言う）等の撮影者にとって不愉快な現象を抑える
為に、パンニングモード中に角速度検出手段５からの角
速度信号と積分手段１２からの角変位信号とをモニタし
て、角変位信号の存在する範囲が変わった時（符号が変
わった時）に角速度が第１の所定値よりも小さければ、
ＶＡＰ１の変位を保持し、角速度が第１の所定値よりも
大きくなれば（第２の所定値を以上になれば）、ＶＡＰ
１の保持を解除して通常の防振モードへ復帰するように
している。

【００４４】言換えれば、パンニングが終了して撮影者
が静止したときに、ＶＡＰ１を保持し続けるようにして
いる為（ステップ２１２→２１３→２１２……）、ＶＡ
Ｐ１が動いて揺り戻しが起きるのを防ぐことができる。
また、第２の所定の値｜Ｖｂ｜よりも角速度信号が大き
な値となることにより、通常の防振モードへ復帰させる
ようにしている為（ステップ２１３→２１４→２０
５）、撮影者にとって違和感のないなめらかな撮影を実
現することができる。

【００４５】（第２の実施例）図６は本発明の第２の実
施例における撮像装置のメインの動作を示すフローチャ
ートである。なお、該装置の回路構成等については第１
の実施例であるので、ここでは省略する。 ［ステップ３０１］ 電源が投入されることにより、ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ４の全てをＯＮにし、手振れ周波数
帯域での通過信号がないようにし、また、キャパシタへ
の充電時間を速めて系の安定化を行う。 ［ステップ３０２］ ＶＡＰ１が可動中心に保持されて
いるか否かを判別し、保持されていなければステップ３
０１へ戻る。そして、ＶＡＰ１が可動中心に保持される
ことにより、ステップ３０３へ進む。 ［ステップ３０３］ 防振スイッチがＯＮして防振信号
が外部より入力されているか否かを判別し、入力されて
いればステップ３０５へ進み、入力されていなければ
（防振スイッチＯＦＦ）ステップ３０４へ進む。 ［ステップ３０４］ 前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をＯ
ＮのままにしてＶＡＰ１を可動中心に保持したままにし
ておく。そしてステップ３０３へ戻る。 ［ステップ３０５］ ここでは防振スイッチがＯＮして
防振信号が入力されているので、スイッチＳＷ１〜ＳＷ
４の全てをＯＦＦにし、手振れ周波数域での信号を通過
できるようにし、防振動作を開始する。 ［ステップ３０６］ 再び防振信号が入力されているか
否かを、つまり防振スイッチがＯＮのままであるか否か
を判別し、ＯＮのままであれば前述の「パンニング検
知」動作を行うべくステップ３０７へ進み、ＯＦＦされ
ていれば前述したステップ３０４へ戻る。 ［ステップ３０７］ 画角変更動作検出手段１３にて図
４にて説明したような「パンニング検知」動作を行う。
そして、前述から明らかな様に、パンニングが終了して
いればステップ３１１へ進み、パンニングが終了してい
なければステップ３０８へと進む。 ［ステップ３０８］ パンニングモードのフラグがセッ
トされているか否かを判別し、セットされていればステ
ップ３１０へ進み、セットされていなければステップ３
０９へと進む。 ［ステップ３０９］ ここではパンニング中でないの
で、スイッチＳＷ２，４をＯＦＦにして通常のモードに
戻し、ステップ３０６へ戻る。 ［ステップ３１０］ スイッチＳＷ２をＯＮにし、防振
周波数帯域の低周波数域を手振れに比して比較的高い周
波数で切り、通過信号帯域の低周波数成分を狭める。同
時にスイッチＳＷ４もＯＮにし、ＶＡＰ１の可動中心へ
の向心力を強める。そして、ステップ３０６へ戻る。

【００４６】また、上記ステップ３０７においてパンニ
ングが終了していることが検知されていれば、前述した
様のステップ３１１へ進む。 ［ステップ３１１］ スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をＯＮに
する。これにより、ＶＡＰ１は可動中心へと復帰するよ
うになる。 ［ステップ３１２］ 前記ＶＡＰ１が可動中心にあるか
否かを判別し、可動中心になければステップ３１１へ戻
り、その後可動中心に達するとステップ３１２へ進む。 ［ステップ３１３］ パンニングフラグをリセットして
ステップ３０５へ戻り、通常の防振モードに戻す。

【００４７】以上の第２の実施例によれば、パンニング
検知によりパンニングモードへ移行した後、再び通常の
防振モードへ復帰するときに、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４
をＯＮにし、ＶＡＰ１は可動中心へ位置させるようにし
ている為、揺り戻し等の撮影者にとって不愉快な現象を
抑えることが可能となる。

【００４８】（第３の実施例）図７は本発明の第３の実
施例における撮像装置のメインの動作を示すフローチャ
ートである。なお、該装置の回路構成等については第１
の実施例であるので、ここでは省略する。 ［ステップ４０１］ 電源が投入されることにより、ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ４の全てをＯＮにし、手振れ周波数
帯域での通過信号がないようにし、また、キャパシタへ
の充電時間を速めて系の安定化を行う。 ［ステップ４０２］ ＶＡＰ１が可動中心に保持されて
いるか否かを判別し、保持されていなければステップ４
０１へ戻る。そして、ＶＡＰ１が可動中心に保持される
ことにより、ステップ４０３へ進む。 ［ステップ４０３］ 防振スイッチがＯＮして防振信号
が外部より入力されているか否かを判別し、入力されて
いればステップ４０５へ進み、入力されていなければ
（防振スイッチＯＦＦ）ステップ４０４へ進む。 ［ステップ４０４］ 前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をＯ
ＮのままにしてＶＡＰ１を可動中心に保持したままにし
ておく。そしてステップ４０３へ戻る。 ［ステップ４０５］ ここでは防振スイッチがＯＮして
防振信号が入力されているので、スイッチＳＷ１〜ＳＷ
４の全てをＯＦＦにし、手振れ周波数域での信号を通過
できるようにし、防振動作を開始する。 ［ステップ４０６］ 再び防振信号が入力されているか
否かを、つまり防振スイッチがＯＮのままであるか否か
を判別し、ＯＮのままであれば前述の「パンニング検
知」動作を行うべくステップ４０７へ進み、ＯＦＦされ
ていれば前述したステップ４０４へ戻る。 ［ステップ４０７］ 画角変更動作検出手段１３にて図
４にて説明したような「パンニング検知」動作を行う。
そして、前述から明らかな様に、パンニングが終了して
いればステップ４１０へ進み、パンニングが終了してい
なければステップ４０８へと進む。 ［ステップ４０８］ パンニングモードのフラグがセッ
トされているか否かを判別し、セットされていればステ
ップ４１０へ進み、セットされていなければステップ４
０９へと進む。 ［ステップ４０９］ ここではパンニング中でないの
で、スイッチＳＷ２，４をＯＦＦにして通常のモードに
戻し、ステップ４０６へ戻る。

【００４９】また、上記ステップ４０７においてパンニ
ングが終了していることが検知されていれば、前述した
様のステップ４１０へ進む。 ［ステップ４１０］ 角速度信号を入力し、該信号レベ
ルが所定値｜Ｖｍｉｎ｜よりも小さい値であるか否かを
判別し、所定値｜Ｖｍｉｎ｜以上であれば、防振周波数
帯域の低周波数域を手振れに比して比較的高い周波数で
切り、通過信号帯域の低周波数成分を狭め、且つ、ＶＡ
Ｐ１の可動中心への向心力を強めるべく、前述のステッ
プ４１１へ進む。一方、角速度信号レベルが所定値｜Ｖ
ｍｉｎ｜よりも小さい値であれば、ステップ４１２へ進
む。 ［ステップ４１１］ スイッチＳＷ２をＯＮにし、防振
周波数帯域の低周波数域を手振れに比して比較的高い周
波数で切り、通過信号帯域の低周波数成分を狭める。同
時にスイッチＳＷ４もＯＮにし、ＶＡＰ１の可動中心へ
の向心力を強める。そして、ステップ４０６へ戻る。 ［ステップ４１２］ スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をＯＮに
する。これにより、ＶＡＰ１は可動中心へと復帰するよ
うになる。 ［ステップ４１３］ 前記ＶＡＰ１が可動中心にあるか
否かを判別し、可動中心になければステップ４１２へ戻
り、その後可動中心に達するとステップ４１４へ進む。 ［ステップ４１４］ パンニングフラグをリセットして
ステップ４０５へ戻り、通常の防振モードに戻す。

【００５０】以上の第３の実施例によれば、パンニング
検知によりパンニングモードへ移行した後、再び通常の
防振モードへ復帰するときに、角速度信号をモニタし、
該信号が所定の値よりも小さければスイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ４をＯＮにし、ＶＡＰ１は可動中心へ位置させるよう
にしている為、揺り戻し等の撮影者にとって不愉快な現
象を抑えることが可能となる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振れ検出手段からの信号の高周波帯域を通過させる高周
波帯域通過手段と、該高周波帯域通過手段からの信号を
積分する積分手段と、該積分手段からの振れ角変位信号
により画角変更動作を検出する画角変更動作検出手段
と、前記高周波通過手段と前記積分手段の特性を切り換
える特性切換手段と、振れ検出手段からの信号と前記画
角変更動作検出手段からの画角変更動作終了時の制御を
行う制御手段とを備え、制御手段は、画角変更動作検出
手段にて画角変更動作が検出されてから、振れ検出手段
の出力値が所定の値よりも小さくなり、且つ、該出力値
の符号が変わった時に画角変更動作終了と判別して、補
正光学手段の可動中心よりの変位を検出する変位検出手
段にて得られるその時の角変位信号を保持するように駆
動手段へ制御信号を与え、振れ検出手段の出力値が所定
の値よりも大きくなると上記補正光学手段の保持を解除
するべく駆動手段へ制御信号を与え、画角変更動作終了
時の制御を行うようにしている。

【００５２】また、制御手段は、画角変更動作検出手段
により画角変更動作中であることが検出されてから、振
れ検出手段の出力値の符号が初めて変わった時に画角変
更動作終了と判別して、特性切換手段により高周波帯域
通過手段と積分手段の特性を切り換えさせ、画角変更動
作終了時の制御を行うようにしている。

【００５３】また、画角変更動作終了時の制御を行う制
御手段は、画角変更動作検出手段により画角変更動作中
であることが検出されてから、振れ検出手段の出力値が
所定の値よりも小さくなった時に画角変更動作終了と判
別して、特性切換手段により高周波帯域通過手段と積分
手段の特性を切り換えさせ、画角変更動作終了時の制御
を行うようにしている。

【００５４】よって、画角変更動作から通常の防振モー
ドへ移行する際に生じる揺り戻しなどの撮影者にとって
不愉快な現象を抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における撮像装置の主要
部分の概略構成図である。

【図２】図１の撮像装置の具体的な構成例を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明の第１の実施例におけるパンニング検知
について説明する図である。

【図４】本発明の第１の実施例におけるパンニング検知
の動作の一例を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施例におけるパンニング検知
を含む主要部分の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例における撮像装置のパン
ニング検知を含む主要部分の動作を示すフローチャート
である。

【図７】本発明の第３の実施例における撮像装置のパン
ニング検知を含む主要部分の動作を示すフローチャート
である。

【図８】従来の像振れ防止装置の構成について説明する
ための図である。

【図９】図８の像振れ防止装置の信号波形を示す図であ
る。

【図１０】図９の積分手段及びＨＰＦの構成を示す回路
図である。

【符合の説明】

１ ＶＡＰ ２ 頂角検出手段 ３ 駆動手段 ５ 角速度検出手段 ６ コントローラ １１ ＨＰＦ １２ 積分手段 １３ 画角変更動作検出手段 １４，１５ 特性切換手段 １７ 制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 該装置に加わる振動を検出する振れ検出
   手段と、前記振動による該装置の光軸の振れを補正する
   補正光学手段と、該補正光学手段を駆動する駆動手段
   と、前記補正光学手段の可動中心よりの変位を検出する
   変位検出手段と、前記振れ検出手段からの信号の高周波
   帯域を通過させる高周波帯域通過手段と、該高周波帯域
   通過手段からの信号を積分する積分手段と、該積分手段
   からの振れ角変位信号により画角変更動作を検出する画
   角変更動作検出手段と、前記高周波通過手段と前記積分
   手段の特性を切り換える特性切換手段と、前記振れ検出
   手段からの信号と前記画角変更動作検出手段からの画角
   変更動作終了時の制御を行う制御手段とを備えた撮像装
   置。
2. 【請求項２】 画角変更動作終了時の制御を行う制御手
   段は、画角変更動作検出手段にて画角変更動作が検出さ
   れてから、振れ検出手段の出力値が所定の値よりも小さ
   くなり、且つ、該出力値の符号が変わった時に画角変更
   動作終了と判別して、補正光学手段の可動中心よりの変
   位を検出する変位検出手段にて得られるその時の角変位
   信号を保持するように駆動手段へ制御信号を与え、振れ
   検出手段の出力値が所定の値よりも大きくなると上記補
   正光学手段の保持を解除するべく駆動手段へ制御信号を
   与える手段であることを特徴とする請求項１記載の撮像
   装置。
3. 【請求項３】 画角変更動作終了時の制御を行う制御手
   段は、画角変更動作検出手段により画角変更動作中であ
   ることが検出されてから、振れ検出手段の出力値の符号
   が初めて変わった時に画角変更動作終了と判別して、高
   周波帯域通過手段と積分手段の特性を変えるべく特性切
   換手段を制御し、補正光学手段を可動中心に位置させる
   手段であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 画角変更動作終了時の制御を行う制御手
   段は、画角変更動作検出手段により画角変更動作中であ
   ることが検出されてから、振れ検出手段の出力値が所定
   の値よりも小さくなった時に画角変更動作終了と判別し
   て、高周波帯域通過手段と積分手段の特性を変えるべく
   特性切換手段を制御し、補正光学手段を可動中心に位置
   させる手段であることを特徴とする請求項１記載の撮像
   装置。