JPH0690546A - 安全装置を備えた電気機械駆動装置 - Google Patents

安全装置を備えた電気機械駆動装置

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JPH0690546A
JPH0690546A JP3126846A JP12684691A JPH0690546A JP H0690546 A JPH0690546 A JP H0690546A JP 3126846 A JP3126846 A JP 3126846A JP 12684691 A JP12684691 A JP 12684691A JP H0690546 A JPH0690546 A JP H0690546A
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JP
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drive device
motor
planetary gear
main motor
auxiliary motor
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JP3126846A
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Yves Martinez
マルティネ イヴ
Jacques Neuvessel
ヌーヴセル ジャック
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Creusot Loire Industrie SA
Aviac SA
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Creusot Loire Industrie SA
Aviac SA
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    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
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    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • F16H37/0826—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 本発明に係る駆動装置は、主モータ(1) 、お
よび、主モータ(1) によって駆動される入力部材(3)
と、出力部材(5) と、主モータ(1) が作動中には回転を
止められるリングギア(7) とを含む遊星歯車列を具備す
る伝動装置を備え、さらに、補助モータ(10)と、補助モ
ータによって駆動される入力部材および遊星歯車装置の
リングギア(7) を回転駆動する出力部材とを含む少なく
とも１段の減速装置(11)と、上記主モータ(1) によって
駆動される入力部材および補助モータ(10)によって駆動
される入力部材の回転をそれぞれ停止させる手段（21、
22）とを備えている。 【効果】 主モータ(1) が停止して補助モータ(10)が作
動しなければならない時には、制動装置(22)を解除して
上記リングギア(7) の制動を解除し、制動装置(21)を作
動させて上記遊星歯車列の入力部材(3) の回転を止め、
補助モータ(10)により出力部材(5) を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に、その使用条件が
安全装置の存在を必要とする装置または施設において使
用される電気機械駆動装置に関するものである。本発明
に係る装置は、主モータと、主モータによって駆動され
る入力部材、出力部材、および主モータが作動している
ときは回転を止められる反動部材を含む遊星歯車装置と
を具備する伝動装置とを備えた形式である。
【０００２】
【従来の技術】このような公知の駆動装置において、遊
星ギア伝動装置の入力部材は太陽ギアであり、出力部材
は遊星ギア支持体であり、反動部材はリングギアであ
る。又、リングギアは遊星歯車装置を収容するケーシン
グと一体化されており、それに駆動モータが固定されて
いる。
【０００３】駆動モータの制御不能あるいは突発的な停
止に対して素早く駆動力を維持させることが必要とされ
る技術分野では、クランクを備えた手動駆動手段が一般
に使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】モータが故障した時、
操作者は、駆動モータに要求されるのと等価の仕事を提
供しなければならない。しかしながら、人が提供するこ
とができる力は、比較的短期間で、100 分の１ワットに
限られている。
【０００５】更に、クランクを備えた手動駆動装置は、
必然的に、故障した装置の近傍に配置されている。従っ
て、操作者は、時には離れていたり近づくのが困難であ
るような複数の場所を動き回ることが必要になる。
【０００６】本発明の目的は、これらの様々な問題を解
決して、有効且つ容易に使用できる安全装置を備えた電
気機械駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の要
旨は、主モータを備え、主モータによって駆動される入
力部材、出力部材および主モータが作動中には回転を止
められている反動部材を含む遊星歯車装置を具備する伝
動装置を備えた電気機械駆動装置において、補助モー
タ、補助モータによって駆動される入力部材を含む少な
くとも１段の減速装置および上記遊星歯車列の反動部材
を回転駆動するために設けられた出力部材を備え、上記
主モータが停止して補助モータが作動しなければならな
い時に、反動部材の制動を解除すると共に、遊星歯車装
置の入力部材の回転を止めるための手段を備えることを
特徴とする装置である。
【０００８】本発明の他の特徴によると、──遊星歯車
列の入力部材は太陽ギアであり、出力部材は遊星ギア支
持ケージであり、反動部材はリングギアであり、──更
に、そのリングギアは外側にも歯を備え、この歯は減速
装置の出力部材と噛み合い、──補助モータは、発電機
によって電力供給され、──補助モータは、主モータに
電力供給する電源とは別の安全電流原から電力供給され
る。
【０００９】本発明は、添付図面を参照して行う以下の
実施例の説明によって更に明らかとなろう。但し、それ
らの実施例は、本発明を何ら限定するものではない。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明に係る駆動装置の基本構成を
示す概略図である。
【００１１】図１に示した装置は、例えば、電気機械開
閉式のドアに使用することができ、主電気モータ１を備
え、その出力シャフト２が、遊星歯車装置の一部をなす
太陽ギア３を駆動する。
【００１２】太陽ギア３は、遊星ギア支持体を形成する
ケージ５で支持された少なくとも２つの遊星ピニオンギ
ア４と噛み合っており、ケージ５は主モータの支持部材
６に対して回転可能に装着されている。遊星ピニオンギ
ア４は、リングギア７と噛み合っており、このリングギ
アは反動部材を構成している。装置の正常な使用中、す
なわち、主モータ１が作動している時には、リングギア
７は回転を止められている。ケージ５は、この駆動装置
の出力部材を構成するシャフト８に一体に結合されてお
り、シャフト８は図示されていない受動部材に結合され
ている。
【００１３】本発明によると、この装置は、やはり支持
部材６上に装着された補助モータ10を含む安全駆動装置
を備えており、補助モータ10は、減速装置11を介してリ
ングギア７を回転駆動できるように配置されている。
【００１４】そのために、図２に示すように、補助モー
タ10のシャフト12はピニオンギア13を駆動し、ピニオン
ギア13は、第１の中間シャフト15によって支持されたピ
ニオン14と噛み合う。中間シャフト15は、第２のピニオ
ンギア16を備え、このピニオン16自体は、第２の中間シ
ャフト18に支持されたピニオンギア17と噛み合う。更
に、第２の中間シャフト18によって支持された最後のピ
ニオンギア19は、リングギア７に支持されている外歯20
と噛み合う。
【００１５】また、図１に示す概略図を参照すると、第
１の制動装置21が備えられており、それによって主モー
タ１のシャフト２の回転を止めることができる。また、
第２の制動装置22が備えられており、それにより補助モ
ータ10のシャフト12が回転しないように止めることがで
きる。
【００１６】主モータ１および補助モータ10は、適切な
如何なる型の電気モータでもよい。また、これらのモー
タ１、10のシャフト２、12の回転を止めるために使用さ
れる制動装置21、22は、例えば、電磁気的に制御される
ディスクブレーキとしてもよいが、適切な他の如何なる
型の制動装置でもよい。補助モータ10には、主モータ１
に電力供給する電源とは別に設けられたあるいはそれに
付加された、発電機、安全電流原または他の如何なる型
の電源によって電力供給してもよい。
【００１７】図１の概略図を参照して説明した主要部品
は図２にも示されている。図２に示した実施態様を説明
するために必要に応じて補足した点は、主モータ１と補
助モータ10とが、ケーシング31の本体30に隣接した支持
部材６に、互いに平行に装着されていることだけであ
る。ケーシング31の内部には、遊星歯車装置と減速装置
11とが配置されている。より正確には、主モータ１は、
ケーシング本体30の内部に延在する支持部材６の一部32
a により画成される円筒形ハウジング32に収容されてお
り、支持部材６の肩部33に支えられている。遊星歯車装
置は、出力シャフト８を支持するケージ５内で三角形を
なすように配置された３つの遊星ギア４を備えている。
【００１８】ケージ５および出力シャフト８によって形
成されたこの組立体は、２つの軸受により回転自在に支
持されている。軸受のひとつは、支持部材６のハウジン
グ32の端部35に収容されたボールベアリング34であり、
もうひとつはケーシング本体30のハウジング37内に収容
されたもう１つのボールベアリング36である。
【００１９】リングギア７は、２列の玉を備えるローラ
ベアリング38によって支持されており、ローラベアリン
グ38の内側の環帯は支持部材の一部32a の外側面39に装
着されている。
【００２０】主モータ１のシャフト２と補助モータ10の
シャフト12との回転を止めることができる制動装置21、
22は、キャップ40、41により保護されている。
【００２１】以上のように構成された装置は、以下のよ
うに作動する。
【００２２】正常に作動している間は、遊星歯車装置を
含む伝動装置を介して出力シャフト８を駆動するのは主
モータ１である。この時、リングギア７は、減速装置11
と補助モータ10のシャフト12に作用している制動装置22
とによって回転しないように止められており、反動部材
として機能している。
【００２３】何らかの理由で主モータ１が停止すると、
補助モータ10が手動または自動で始動され、制動装置21
が作動して主モータのシャフト２は回転しないように制
動される。この時、出力シャフト８は、減速装置11およ
び遊星歯車列を介して補助モータ10から駆動され、太陽
ギア３は固定された反動部材となり、一方、リングギア
７は入力部材の一部を構成する。
【００２４】他の使用例では、この装置は、リフトまた
は他のリフト装置において、移動および安全のための部
品としての使用に適している。
【００２５】
【発明の効果】このように、本説明の冒頭で述べた問題
点は効果的に解決されており、使用した手段は単純で信
頼性が高く、コンパクトなものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による二重入力駆動装置の概略図であ
る。
【図２】図１に示した装置の一実施態様を示す概略図で
ある。
【符号の説明】
１ 主モータ、 ２、８、12 シャフト、
３ 太陽ギア、 ４ 遊星ギア、５ ケ
ージ、 ６ 支持部材、７ リングギ
ア、 10 補助モータ、13、16、19 ピニオ
ンギア、15、18 中間シャフト、 21、22 制動装
置、31 ケーシング、 32 ハウジング、3
4、36 ボールベアリング、38 ローラベアリン
グ、 40、41 キャップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャック ヌーヴセル フランス国 92200 ヌイイ シュール セーヌ ブルバール ドゥ ラ ソセイエ 42

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】主モータ(1) を備え、該主モータ(1) によ
    って駆動される入力部材(3) 、出力部材(5) および該主
    モータ(1) が作動中には回転しないように制動されてい
    る反動部材(7) を含む遊星歯車列を具備する伝達装置を
    備えた電気機械駆動装置において、 補助モータ(10)と、該補助モータ(10)によって駆動され
    る入力部材(13)および該遊星歯車装置の反動部材(7) を
    回転駆動するために設けられた出力部材(19)を含む少な
    くとも１段の減速装置(11)と、該主モータ(1) が停止し
    て該補助モータ(10)が作動しなければならない時には、
    該反動部材(7) の制動を解除し、且つ、該遊星歯車装置
    の入力部材(3) を回転しないように制動するための手段
    (21、22) とを備えることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載された駆動装置において、
    前記手段 (21、22) が、前記主モータ(1) のシャフト
    (2) と協働する制動装置(21)と、前記補助モータ(10)と
    前記遊星歯車装置の反動部材(7) との間の運動鎖を形成
    する部品の１つと協働する制動装置(22)とを含むことを
    特徴とする駆動装置。
  3. 【請求項３】請求項１に記載された駆動装置において、
    前記遊星歯車装置の入力部材が太陽ギア(3) であり、出
    力部材が遊星ギアの支持ケージ(5) であり、反動部材が
    リングギア(7) であることを特徴とする駆動装置。
  4. 【請求項４】請求項３に記載された駆動装置において、
    前記リングギアが、更に、外側に歯(20)を備え、該歯(2
    0)が、前記減速装置(11)の出力部材(19)と噛み合うこと
    を特徴とする駆動装置。
  5. 【請求項５】請求項１に記載された駆動装置において、
    前記補助モータ(10)が、発電機により電力供給されてい
    ることを特徴とする駆動装置。
  6. 【請求項６】請求項１に記載された駆動装置において、
    前記補助モータ(10)が、前記主モータ(1) に電力供給す
    る電源とは別の安全電流源によって電力供給されている
    ことを特徴とする駆動装置。
  7. 【請求項７】請求項１に記載された駆動装置において、
    前記主モータ(1) および前記補助モータ(10)が、互いに
    平行に配置されて、ケーシングの一部分である支持部材
    (6)に固定されており、該ケーシングの内部に前記遊星
    歯車列機構(3、 4、 5、7)と減速装置(11)とが収容され
    ていることを特徴とする駆動装置。
  8. 【請求項８】請求項７に記載された駆動装置において、
    前記遊星歯車列が、共に回転するように出力シャフト
    (8) と結合されたケージ(5) に支持されている遊星ギア
    (4) を備え、前記ケージ及び前記出力シャフトによって
    形成されている組立体は２つの軸受内で回転するように
    装着されており、軸受のひとつ(34)は前記支持部材(6)
    のハウジング(35)内に収容されており、もうひとつの軸
    受(36)は前記ケーシング(30)のハウジング(37)内に収容
    されていることを特徴とする駆動装置。
  9. 【請求項９】請求項７に記載された駆動装置において、
    前記遊星歯車列がリングギア(7) を備え、前記支持部材
    (6) の肩部(39)に装着された内側の環帯を備えるローラ
    ベアリング(38)によって、該リングギア(7) が支持され
    ていることを特徴とする駆動装置。
JP3126846A 1990-04-27 1991-04-30 安全装置を備えた電気機械駆動装置 Pending JPH0690546A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9005440A FR2661476B1 (fr) 1990-04-27 1990-04-27 Dispositif d'entrainement electromecanique muni de moyens de secours.
FR9005440 1990-04-27

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JPH0690546A true JPH0690546A (ja) 1994-03-29

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ID=9396202

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US (1) US5080635A (ja)
EP (1) EP0454530B1 (ja)
JP (1) JPH0690546A (ja)
KR (1) KR910018697A (ja)
AT (1) ATE124517T1 (ja)
DE (1) DE69110745T2 (ja)
FR (1) FR2661476B1 (ja)

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