JPH069061B2 - 画像デ−タの平滑化方法 - Google Patents
画像デ−タの平滑化方法Info
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- JPH069061B2 JPH069061B2 JP61068174A JP6817486A JPH069061B2 JP H069061 B2 JPH069061 B2 JP H069061B2 JP 61068174 A JP61068174 A JP 61068174A JP 6817486 A JP6817486 A JP 6817486A JP H069061 B2 JPH069061 B2 JP H069061B2
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は画像データの平滑化方法に関するものである。
（発明の技術的背景および先行技術） 画像に含まれる雑音を取り除くための手法として従来よ
り、画像データの平滑化処理（スムージング）が種々公
知となっている。また近時、画像データの伝送、記録等
の効率化ためのデータ圧縮（高能率符号化）についての
研究が進み、このデータ圧縮においては上記平滑化処理
が、データ圧縮効率を上げるための前処理として利用さ
れるようになっている。すなわち画像データにこの平滑
化処理を施すことにより、例えば前値予測符号化にあっ
ては、差分値が小さくなってその符号数が短くて済むよ
うになり、また直交変換符号化にあっては変換データが
低周波成分側に集中するので、与える符号長が短くて済
む領域が広がってデータ圧縮率が上げやすくなるのであ
る。
り、画像データの平滑化処理（スムージング）が種々公
知となっている。また近時、画像データの伝送、記録等
の効率化ためのデータ圧縮（高能率符号化）についての
研究が進み、このデータ圧縮においては上記平滑化処理
が、データ圧縮効率を上げるための前処理として利用さ
れるようになっている。すなわち画像データにこの平滑
化処理を施すことにより、例えば前値予測符号化にあっ
ては、差分値が小さくなってその符号数が短くて済むよ
うになり、また直交変換符号化にあっては変換データが
低周波成分側に集中するので、与える符号長が短くて済
む領域が広がってデータ圧縮率が上げやすくなるのであ
る。
上記の画像データの平滑化方法で通常良く用いられるも
のとして、平均値スムージングや中央値スムージングが
挙げられる。平均値スムージングは、２次元画像の各画
素の画像データをそれぞれ、該画素を含む複数の隣接画
素（マスクサイズ内画素）のデータの平均値に置き換え
るものである。また中央値スムージングは、上記のよう
な置換えにおいて、平均値の代わりに各データの中央値
を用いるようにしたものである。
のとして、平均値スムージングや中央値スムージングが
挙げられる。平均値スムージングは、２次元画像の各画
素の画像データをそれぞれ、該画素を含む複数の隣接画
素（マスクサイズ内画素）のデータの平均値に置き換え
るものである。また中央値スムージングは、上記のよう
な置換えにおいて、平均値の代わりに各データの中央値
を用いるようにしたものである。
ところが、これら平均値スムージングや中央値スムージ
ングにあっては、画像データの変化の大きい部分も小さ
い部分も一様に平滑化がなされるので、顕著な平滑化効
果を得ようとすると上記変化の小さい部分が必要以上に
緩かになって画像のディテール成分が失われ、一方この
ような不具合発生を防止しようとすると、上記変化の大
きい部分が十分に平滑化され得なくなる。このように平
滑化処理後のデータに変化率の大きい成分が残されてい
ると、前述のデータ圧縮においては、それがデータ圧縮
率向上を妨げる原因となる。
ングにあっては、画像データの変化の大きい部分も小さ
い部分も一様に平滑化がなされるので、顕著な平滑化効
果を得ようとすると上記変化の小さい部分が必要以上に
緩かになって画像のディテール成分が失われ、一方この
ような不具合発生を防止しようとすると、上記変化の大
きい部分が十分に平滑化され得なくなる。このように平
滑化処理後のデータに変化率の大きい成分が残されてい
ると、前述のデータ圧縮においては、それがデータ圧縮
率向上を妨げる原因となる。
（発明の目的） そこで本発明は、画像のディテール成分は残した上で顕
著な平滑化効果が得られ、特に上述のような画像データ
圧縮に適用された場合に、データ圧縮率を大いに高める
ことができる画像データの平滑化成分を提供することを
目的とするものである。
著な平滑化効果が得られ、特に上述のような画像データ
圧縮に適用された場合に、データ圧縮率を大いに高める
ことができる画像データの平滑化成分を提供することを
目的とするものである。
（発明の構成） 本発明の第１の画素データの平滑化方法は、２次元画像
における画素列の各画素に関する原画像データをａ１、
ａ２……ａＮとしたとき、αを定数として、 ａｎを、該ａｎと、（ａ’n-1＋α）と、（ａ’n-1−
α）の中央値であるａ’ｎに変換するとともに（ただし
ａ’n-1は原画像データａn-1に対して該変換を行なって
得られた変換データであり、また特にａ１については
ａ’１＝ａ１と変換する）、ａｎを、該ａｎと、（ａ”
n+1＋α）と、（ａ”n+1−α）の中央値であるａ”ｎに
変換し（ただしａ”n+1は原画像データａn+1に対して該
変換を行なって得られた変換データであり、また特にａ
Ｎについてはａ”Ｎ＝ａＮと変換する）、 同一画素に関する変換データａ’ｎとａ”ｎとの平均値
Ａｎをそれぞれ求めて、それらを各画素の平滑化データ
とするようにしたものである。
における画素列の各画素に関する原画像データをａ１、
ａ２……ａＮとしたとき、αを定数として、 ａｎを、該ａｎと、（ａ’n-1＋α）と、（ａ’n-1−
α）の中央値であるａ’ｎに変換するとともに（ただし
ａ’n-1は原画像データａn-1に対して該変換を行なって
得られた変換データであり、また特にａ１については
ａ’１＝ａ１と変換する）、ａｎを、該ａｎと、（ａ”
n+1＋α）と、（ａ”n+1−α）の中央値であるａ”ｎに
変換し（ただしａ”n+1は原画像データａn+1に対して該
変換を行なって得られた変換データであり、また特にａ
Ｎについてはａ”Ｎ＝ａＮと変換する）、 同一画素に関する変換データａ’ｎとａ”ｎとの平均値
Ａｎをそれぞれ求めて、それらを各画素の平滑化データ
とするようにしたものである。
本発明の第２の画像データの平滑化方法は、上述のよう
な変換データａ’とａ”とを求めてそれらの平均値を求
める処理を、２次元画像の横方向画素列および縦方向画
素列の双方について行なってそれぞれ平均値Ａｎ、Ｂｍ
を得［ｎ、ｍはそれぞれ横方向画素列、縦方向画素列の
一端部からの位置］、 同一画素に関する上記平均値ＡｐとＢｐとの平均値Ｃｐ
を求めて［ｐは画素の２次元的位置を示す］、それを各
画素の平滑化データとすることを特徴とするものであ
る。
な変換データａ’とａ”とを求めてそれらの平均値を求
める処理を、２次元画像の横方向画素列および縦方向画
素列の双方について行なってそれぞれ平均値Ａｎ、Ｂｍ
を得［ｎ、ｍはそれぞれ横方向画素列、縦方向画素列の
一端部からの位置］、 同一画素に関する上記平均値ＡｐとＢｐとの平均値Ｃｐ
を求めて［ｐは画素の２次元的位置を示す］、それを各
画素の平滑化データとすることを特徴とするものであ
る。
また本発明の第３の画像データの平滑化方法は、２次元
画像の横方向画素列について前記の変換データａ’と
ａ”とを求めてそれらの平均値Ａを求め、 これらの平均値Ａを上記横方向画素列と交わる縦方向画
素列内で並べてＡ１、Ａ２……ＡＭとしたとき、γを定
数として、 Ａｍを、該Ａｍと、（Ａ’m-1＋γ）と、（Ａ’m-1−
γ）の中央値であるＡ’ｍに変換するとともに（ただし
Ａ’m-1は平均値データＡm+1に対して該変換を行なって
得られた変換データであり、また特にＡ１については
Ａ’１＝Ａ１と変換する）、 Ａｍを、該Ａｍと、（Ａ’m+1＋γ）と、（Ａ”m+1−
γ）の中央値であるＡ”ｍに変換し（ただしＡ”m+1は
平均値データＡm+1に対して該変換を行なって得られた
変換データであり、また特にＡＭについてはＡ”Ｍ＝Ａ
Ｍと変換する）、 同一画素に関する変換データＡ’ｍとＡ”ｍとの平均値
Ｄｍをそれぞれ求めて、それらを各画素の平滑化データ
とすることを特徴とするものである。
画像の横方向画素列について前記の変換データａ’と
ａ”とを求めてそれらの平均値Ａを求め、 これらの平均値Ａを上記横方向画素列と交わる縦方向画
素列内で並べてＡ１、Ａ２……ＡＭとしたとき、γを定
数として、 Ａｍを、該Ａｍと、（Ａ’m-1＋γ）と、（Ａ’m-1−
γ）の中央値であるＡ’ｍに変換するとともに（ただし
Ａ’m-1は平均値データＡm+1に対して該変換を行なって
得られた変換データであり、また特にＡ１については
Ａ’１＝Ａ１と変換する）、 Ａｍを、該Ａｍと、（Ａ’m+1＋γ）と、（Ａ”m+1−
γ）の中央値であるＡ”ｍに変換し（ただしＡ”m+1は
平均値データＡm+1に対して該変換を行なって得られた
変換データであり、また特にＡＭについてはＡ”Ｍ＝Ａ
Ｍと変換する）、 同一画素に関する変換データＡ’ｍとＡ”ｍとの平均値
Ｄｍをそれぞれ求めて、それらを各画素の平滑化データ
とすることを特徴とするものである。
なお本発明において、画素列の横方向、縦方向とは、単
に互いに交わる方向をそれぞれ指すものとする。したが
って実際の２次元画像のサイズや内容、あるいは配置状
態等から一般的に規定される縦、横方向が、本発明にお
いて各々横方向、縦方向となっても構わない。
に互いに交わる方向をそれぞれ指すものとする。したが
って実際の２次元画像のサイズや内容、あるいは配置状
態等から一般的に規定される縦、横方向が、本発明にお
いて各々横方向、縦方向となっても構わない。
（実施態様） 以下、図面に示す実施態様に基づいて本発明を詳細に説
明する。
明する。
第１図は、本発明の第１の方法によって画像データの平
滑化を行なう装置の一例を示すものであり、第２図はこ
の実施態様方法の処理ステップを示すものである。第１
図に示される装置は例えばコンピュータシステム等から
なり、光ディスク、磁気ディスク等の画像ファイル10に
記憶されていた原画像データａが、ラインバッファメモ
リ11および21に入力、記憶される（第２図のステップＰ
１）。この原画像データａは、第３図に概略的に示す２
次元画像Ｆの各画素ｘについてのデータであり、横方向
の１画素列単位で順次原画像データａがラインバッファ
メモリ11と21との双方に入力される。すなわち、最初は
第３図の最上位の横方向画素列ｘ（１，１）、ｘ（１，
２）…ｘ（１，ｎ）…ｘ（１，Ｎ）についての原画像デ
ータａ１、ａ２……ａＮがラインバッファメモリ11およ
び21に入力される。なお第３図から明らかなように画素
ｘ（ｍ，ｎ）は、画像ＦのＭＸＮ個の画素のうちの、上
から第ｍ行目で左から第ｎ列目の画素を示している。
滑化を行なう装置の一例を示すものであり、第２図はこ
の実施態様方法の処理ステップを示すものである。第１
図に示される装置は例えばコンピュータシステム等から
なり、光ディスク、磁気ディスク等の画像ファイル10に
記憶されていた原画像データａが、ラインバッファメモ
リ11および21に入力、記憶される（第２図のステップＰ
１）。この原画像データａは、第３図に概略的に示す２
次元画像Ｆの各画素ｘについてのデータであり、横方向
の１画素列単位で順次原画像データａがラインバッファ
メモリ11と21との双方に入力される。すなわち、最初は
第３図の最上位の横方向画素列ｘ（１，１）、ｘ（１，
２）…ｘ（１，ｎ）…ｘ（１，Ｎ）についての原画像デ
ータａ１、ａ２……ａＮがラインバッファメモリ11およ
び21に入力される。なお第３図から明らかなように画素
ｘ（ｍ，ｎ）は、画像ＦのＭＸＮ個の画素のうちの、上
から第ｍ行目で左から第ｎ列目の画素を示している。
上記原画像データａ１、ａ２……ａＮは画素順通りにラ
インバッファメモリ11に記憶された後、まず原画像デー
タａ１とａ２が読み出されて演算部12に送られる（第２
図のステップＰ２）この演算部12は公知の比較器等から
なり、上記２つの原画像データａ１とａ２とを比較する
とともに定数発生部13から入力される定数αを受け、 ａ２−ａ１＞αならば ＋α ｜ａ２−ａ１｜≦αならば （ａ２−ａ１） ａ２−ａ１＜−αならば −α の値を出力する（第２図のステップＰ３）。
インバッファメモリ11に記憶された後、まず原画像デー
タａ１とａ２が読み出されて演算部12に送られる（第２
図のステップＰ２）この演算部12は公知の比較器等から
なり、上記２つの原画像データａ１とａ２とを比較する
とともに定数発生部13から入力される定数αを受け、 ａ２−ａ１＞αならば ＋α ｜ａ２−ａ１｜≦αならば （ａ２−ａ１） ａ２−ａ１＜−αならば −α の値を出力する（第２図のステップＰ３）。
この演算部12の出力は加算部14に送られ、ラインバッフ
ァメモリ11から読み出された原画像データａ１に加えら
れる（第２図のステップＰ４）。この加算部14の出力は
ラインバッファメモリ11に送られ、原画像データａ２と
書き換えて記憶される（第２図のステップＰ５）。ここ
で、このように書き換えがなされたデータを変換データ
ａ’２とする。
ァメモリ11から読み出された原画像データａ１に加えら
れる（第２図のステップＰ４）。この加算部14の出力は
ラインバッファメモリ11に送られ、原画像データａ２と
書き換えて記憶される（第２図のステップＰ５）。ここ
で、このように書き換えがなされたデータを変換データ
ａ’２とする。
以上述べたようにして原画像データａ２が変換データ
ａ’２に書き換えられると、第１図の矢印Ｔで示すよう
に、ラインバッファメモリ11における画像データのアド
レスが１つずつ繰り上げられる（第２図のステップＰ
６）。次いで次の２つの画像データが演算部12に送られ
るが、この２つの画像データを読み出すアドレスは一定
に定められているので、一般的には、上記書換え前の原
画像データａｎと書換え後の変換データａ’n-1とが演
算部12に送られることになる。演算部12はこれら２つの
データａｎとａ’n-1を受けて、前述の原画像データａ
１、ａ２を受けた場合と同様の出力を発する。すなわち
一般的に説明すれば、この演算部12は、 ａｎ−ａ’n-1＞αならば ＋α ｜ａｎ−ａ’n-1｜≦αならば（ａｎ−ａ’n-1） ａｎ−ａ’n-1＜−αならば −α の値を出力する。
ａ’２に書き換えられると、第１図の矢印Ｔで示すよう
に、ラインバッファメモリ11における画像データのアド
レスが１つずつ繰り上げられる（第２図のステップＰ
６）。次いで次の２つの画像データが演算部12に送られ
るが、この２つの画像データを読み出すアドレスは一定
に定められているので、一般的には、上記書換え前の原
画像データａｎと書換え後の変換データａ’n-1とが演
算部12に送られることになる。演算部12はこれら２つの
データａｎとａ’n-1を受けて、前述の原画像データａ
１、ａ２を受けた場合と同様の出力を発する。すなわち
一般的に説明すれば、この演算部12は、 ａｎ−ａ’n-1＞αならば ＋α ｜ａｎ−ａ’n-1｜≦αならば（ａｎ−ａ’n-1） ａｎ−ａ’n-1＜−αならば −α の値を出力する。
演算部12の出力は加算部１４に送られ、ラインバッファ
メモリ11から読み出された画像データａ’n-1に加えら
れる。こ加算部14の出力（変換データ）ａ’ｎはライン
バッファメモリ11に送られ、画像データａｎと書き換え
て記憶される。すなわち原画像データａｎは、 上記の場合はａ’ｎ＝ａ’n-1＋α の場合はａ’ｎ＝ａｎ（つまり変化無し） の場合はａ’ｎ＝ａ’n-1−α なる変換データａ’ｎに変換されることになる。換言す
れば、原画像データａｎは、該ａｎと、（ａ’n-1＋
α）と、（ａ’n-1−α）の中央値であるａ’ｎに変換
される。
メモリ11から読み出された画像データａ’n-1に加えら
れる。こ加算部14の出力（変換データ）ａ’ｎはライン
バッファメモリ11に送られ、画像データａｎと書き換え
て記憶される。すなわち原画像データａｎは、 上記の場合はａ’ｎ＝ａ’n-1＋α の場合はａ’ｎ＝ａｎ（つまり変化無し） の場合はａ’ｎ＝ａ’n-1−α なる変換データａ’ｎに変換されることになる。換言す
れば、原画像データａｎは、該ａｎと、（ａ’n-1＋
α）と、（ａ’n-1−α）の中央値であるａ’ｎに変換
される。
以上述べた記憶値の書換えが終了すると、前述の通りラ
インバッファメモリ11における画像データのアドレスが
１つずつ繰り上げられる。その後は前記ステップＰ２か
らＰ６までの処理が繰り返され（合計Ｎ−１回）、それ
により原画像データａ２、ａ３……ａＮがすべて前述の
ような変換データａ’２、ａ’３…ａ，Ｎに変換され
る。なお原画像データａ１はその値のまま、変換データ
ａ’１とされる。こうして得られた変換データａ’１、
ａ’２……ａ’Ｎはラインバッファメモリ11から読み出
され（第２図のステップＰ７）、平均値演算部15に送ら
れる。
インバッファメモリ11における画像データのアドレスが
１つずつ繰り上げられる。その後は前記ステップＰ２か
らＰ６までの処理が繰り返され（合計Ｎ−１回）、それ
により原画像データａ２、ａ３……ａＮがすべて前述の
ような変換データａ’２、ａ’３…ａ，Ｎに変換され
る。なお原画像データａ１はその値のまま、変換データ
ａ’１とされる。こうして得られた変換データａ’１、
ａ’２……ａ’Ｎはラインバッファメモリ11から読み出
され（第２図のステップＰ７）、平均値演算部15に送ら
れる。
先に述べたようにラインバッファメモリ21にも原画像デ
ータａ１、ａ２……ａＮが記憶されており、前記演算部
12、加算部14とそれぞれ同様の演算部22、加算部24およ
び前述の定数発生部13により、上記原画像データａ１…
ａＮに対して第２図のステップＰ２〜Ｐ７の処理がなさ
れる。ただしこの場合は、原画像データａ１とは反対側
の端部データである原画像データａＮと、それの隣りの
原画像データａN-1とが最初に演算部22に送られ、その
比較結果に応じてａN-1が書き換えられる。つまり ａN-1−ａＮ＞αならば演算部22から＋αの値が出力さ
れてａN-1はａ”N-1＝ａＮ＋αに書き換えられ、 ｜ａN-1−ａＮ｜≦αならば演算部22から（ａN-1−
ａＮ）の値が出力されてａN-1はそのままの値でａ”N-1
とされ、 ａN-1−ａＮ＜−αならば演算部22から−αの値が出力
されてａN-1はａ”N-1＝ａＮ−αに書き換えられる。以
下順次上記演算部22からは、 ａｎ−ａ”n+1＞α ならば＋α ｜ａｎ−ａ”n+1｜≦α ならば（ａｎ−ａ”n+1） ａｎ−ａ”n+1＜−α ならば−α の値が出力される。これにより、ラインバッファメモリ
21に記憶されているａｎは、 上記の場合はａ”ｎ＝ａ”n+1＋α の場合はａ”ｎ＝ａｎ（つまり変化無し） の場合はａ”ｎ＝ａ”n+1−α なる変換データａ”ｎに書き換えられる。換言すれば、
原画像データａｎは、該ａｎと、（ａ”n+1＋α）と、
（ａ”n+1−α）の中央値であるａ’ｎに変換される。
この書換え後、ラインバッファメモリ21のアドレスが１
つずつ繰り上げられる。こうしてステップＰ２からＰ６
までの処理が繰り返され（合計Ｎ−１回）、それにより
ラインバッファメモリ21に記憶されている原画像データ
ａ１、ａ２……ａN-1がすべて上記のような変換データ
ａ”１、ａ”２……ａ”n-1に変換される。なお原画像
データａＮはその値のままで、変換データａ”Ｎとされ
る。
ータａ１、ａ２……ａＮが記憶されており、前記演算部
12、加算部14とそれぞれ同様の演算部22、加算部24およ
び前述の定数発生部13により、上記原画像データａ１…
ａＮに対して第２図のステップＰ２〜Ｐ７の処理がなさ
れる。ただしこの場合は、原画像データａ１とは反対側
の端部データである原画像データａＮと、それの隣りの
原画像データａN-1とが最初に演算部22に送られ、その
比較結果に応じてａN-1が書き換えられる。つまり ａN-1−ａＮ＞αならば演算部22から＋αの値が出力さ
れてａN-1はａ”N-1＝ａＮ＋αに書き換えられ、 ｜ａN-1−ａＮ｜≦αならば演算部22から（ａN-1−
ａＮ）の値が出力されてａN-1はそのままの値でａ”N-1
とされ、 ａN-1−ａＮ＜−αならば演算部22から−αの値が出力
されてａN-1はａ”N-1＝ａＮ−αに書き換えられる。以
下順次上記演算部22からは、 ａｎ−ａ”n+1＞α ならば＋α ｜ａｎ−ａ”n+1｜≦α ならば（ａｎ−ａ”n+1） ａｎ−ａ”n+1＜−α ならば−α の値が出力される。これにより、ラインバッファメモリ
21に記憶されているａｎは、 上記の場合はａ”ｎ＝ａ”n+1＋α の場合はａ”ｎ＝ａｎ（つまり変化無し） の場合はａ”ｎ＝ａ”n+1−α なる変換データａ”ｎに書き換えられる。換言すれば、
原画像データａｎは、該ａｎと、（ａ”n+1＋α）と、
（ａ”n+1−α）の中央値であるａ’ｎに変換される。
この書換え後、ラインバッファメモリ21のアドレスが１
つずつ繰り上げられる。こうしてステップＰ２からＰ６
までの処理が繰り返され（合計Ｎ−１回）、それにより
ラインバッファメモリ21に記憶されている原画像データ
ａ１、ａ２……ａN-1がすべて上記のような変換データ
ａ”１、ａ”２……ａ”n-1に変換される。なお原画像
データａＮはその値のままで、変換データａ”Ｎとされ
る。
こうして得られた変換データａ”１、ａ”２……ａ”Ｎ
はラインバッファメモリ21から読み出され、前記平均値
演算部15に送られる。該平均値演算部15は、ラインバッ
ファメモリ11からの変換データａ’１、ａ’２……ａ’
Ｎと上記ラインバッファメモリ21からの変換データａ”
１、ａ”２……ａ”Ｎとを基に、同一画素のデータ毎に
両変換データの平均値を求める。すなわち例えば変換デ
ータａ’１とａ”１から、 平均値Ａ１＝（ａ’１＋ａ”１）／２ が求められる（第２図のステップＰ８）。こうして求め
られた平均値Ａ１、Ａ２……ＡＮは、元の原画像データ
ａ１、ａ２……ａＮの平滑化データとして平均値演算部
15から出力される（第２図のステップＰ９）。
はラインバッファメモリ21から読み出され、前記平均値
演算部15に送られる。該平均値演算部15は、ラインバッ
ファメモリ11からの変換データａ’１、ａ’２……ａ’
Ｎと上記ラインバッファメモリ21からの変換データａ”
１、ａ”２……ａ”Ｎとを基に、同一画素のデータ毎に
両変換データの平均値を求める。すなわち例えば変換デ
ータａ’１とａ”１から、 平均値Ａ１＝（ａ’１＋ａ”１）／２ が求められる（第２図のステップＰ８）。こうして求め
られた平均値Ａ１、Ａ２……ＡＮは、元の原画像データ
ａ１、ａ２……ａＮの平滑化データとして平均値演算部
15から出力される（第２図のステップＰ９）。
以上のようにして第３図最上位の横方向画素列ｘ（１，
１）、ｘ（１，２）……ｘ（１，Ｎ）についての平滑化
データＡ１、Ａ２……ＡＮが出力されると、次に２番目
の横方向画素列ｘ（２，１）、ｘ（２，２）……ｘ
（２，Ｎ）に関する原画像データａ１、ａ２……ａＮが
画像ファイル10からラインバッファメモリ11および21に
送られ、そして以上と全く同様にして、それらの原画像
データａ１、ａ２……ａＮに基づいて平滑化データ
Ａ１、Ａ２……ＡＮが求められる。
１）、ｘ（１，２）……ｘ（１，Ｎ）についての平滑化
データＡ１、Ａ２……ＡＮが出力されると、次に２番目
の横方向画素列ｘ（２，１）、ｘ（２，２）……ｘ
（２，Ｎ）に関する原画像データａ１、ａ２……ａＮが
画像ファイル10からラインバッファメモリ11および21に
送られ、そして以上と全く同様にして、それらの原画像
データａ１、ａ２……ａＮに基づいて平滑化データ
Ａ１、Ａ２……ＡＮが求められる。
この処理は引き続き、第３図最下位の横方向画素列ｘ
（ｍ，１）、ｘ（ｍ，２）……ｘ（ｍ，ｎ）まで順次行
なわれ、それにより平均値演算部15からは、画像Ｆのす
べての画素に関する平滑化データＡが出力される。この
平滑化データＡは、例えば画像再生装置に送られて画像
再生のために供せられたり、あるいは前述の画像データ
圧縮にかけられたりする。
（ｍ，１）、ｘ（ｍ，２）……ｘ（ｍ，ｎ）まで順次行
なわれ、それにより平均値演算部15からは、画像Ｆのす
べての画素に関する平滑化データＡが出力される。この
平滑化データＡは、例えば画像再生装置に送られて画像
再生のために供せられたり、あるいは前述の画像データ
圧縮にかけられたりする。
ここで、この平滑化データの特性について第４図を参照
して説明する。この第４図には、１つの横方向画素列の
各画素についての原画像データ（平滑化を受ける前の原
画像データ）ａ１、ａ２……ａＮと、変換データ
ａ’１、ａ’２……ａ’Ｎと、変換データａ”１、ａ”
２……ａ”Ｎと、平滑化データＡ１、Ａ２……ＡＮとを
示してある。この第４図からも明らかなように、変換デ
ータａ’１、ａ’２……ａ’Ｎと変換データａ”１、
ａ”２……ａ”Ｎにおいては、隣り合うデータ間の差が
α以内に収まるようになる。このように隣り合うデータ
間の差をα以内に収めたことにより、各変換データの変
化特性が原画像データａ１、ａ２……ａＮのそれと異な
る（データを右方向あるいは左方向に移動したようにな
る）ことになるが、これら変換データａ’ｎとａ”ｎと
の平均をとって平滑化データＡｎとしているため、平滑
化データＡ１、Ａ２……ＡＮの変化特性は、原画像デー
タのそれに近いものとなる。したがって上記定数αの値
は、変換データａ’ｎを求める場合、変換データａ”ｎ
を求める場合とで互いに等しくされるが、僅かに異なっ
ていても実質的に同じ値であればよい（後述する定数
β、γについても同様）。
して説明する。この第４図には、１つの横方向画素列の
各画素についての原画像データ（平滑化を受ける前の原
画像データ）ａ１、ａ２……ａＮと、変換データ
ａ’１、ａ’２……ａ’Ｎと、変換データａ”１、ａ”
２……ａ”Ｎと、平滑化データＡ１、Ａ２……ＡＮとを
示してある。この第４図からも明らかなように、変換デ
ータａ’１、ａ’２……ａ’Ｎと変換データａ”１、
ａ”２……ａ”Ｎにおいては、隣り合うデータ間の差が
α以内に収まるようになる。このように隣り合うデータ
間の差をα以内に収めたことにより、各変換データの変
化特性が原画像データａ１、ａ２……ａＮのそれと異な
る（データを右方向あるいは左方向に移動したようにな
る）ことになるが、これら変換データａ’ｎとａ”ｎと
の平均をとって平滑化データＡｎとしているため、平滑
化データＡ１、Ａ２……ＡＮの変化特性は、原画像デー
タのそれに近いものとなる。したがって上記定数αの値
は、変換データａ’ｎを求める場合、変換データａ”ｎ
を求める場合とで互いに等しくされるが、僅かに異なっ
ていても実質的に同じ値であればよい（後述する定数
β、γについても同様）。
次に第５図および第６図を参照して本発明の第２の方法
について説明する。第５図は本発明の第２の方法を実施
する装置の一例を示し、また第６図はこの実施態様方法
の処理ステップを示している。なお第５図中の装置で前
記第１図の装置と同等のものには同番号を付し、また第
６図中のステップで前記第２図中のステップと同等のも
のには同番号を付してあり、それらについては特に必要
の無い限り説明を省略する（以下、同様）。
について説明する。第５図は本発明の第２の方法を実施
する装置の一例を示し、また第６図はこの実施態様方法
の処理ステップを示している。なお第５図中の装置で前
記第１図の装置と同等のものには同番号を付し、また第
６図中のステップで前記第２図中のステップと同等のも
のには同番号を付してあり、それらについては特に必要
の無い限り説明を省略する（以下、同様）。
画像ファイル10からラインバッファメモリ11およびライ
ンバッファメモリ21に送られた、画像Ｆの横方向画素列
に関する原画像データａ１、ａ２……ａＮは、前記第１
の方法におけるのと全く同様の処理を受け、平均値演算
部15から平滑化データＡ１、Ａ２……ＡＮが出力され
る。横方向画素列すべてに関しての平滑化データＡはフ
レームメモリ51に一たん記憶される（第６図のステップ
Ｐ１０）。
ンバッファメモリ21に送られた、画像Ｆの横方向画素列
に関する原画像データａ１、ａ２……ａＮは、前記第１
の方法におけるのと全く同様の処理を受け、平均値演算
部15から平滑化データＡ１、Ａ２……ＡＮが出力され
る。横方向画素列すべてに関しての平滑化データＡはフ
レームメモリ51に一たん記憶される（第６図のステップ
Ｐ１０）。
それとともに上記と同じ画像Ｆについての原画像データ
ａが、ラインバッファメモリ31および41に入力される。
しかしこの場合は今までと異なって、第３図の縦方向画
素列ｘ（１，ｎ）、ｘ（２，ｎ）…ｘ（ｍ，ｎ）…ｘ
（Ｍ，Ｎ）についての原画像データａ１、ａ２…ａｍ…
ａＭがラインバッファメモリ31および41に入力、記憶さ
れる。そして定数発生部33から定数βを受ける演算部32
と加算部34は、前記演算部12と加算部14が横方向画素列
に関する原画像データａ１、ａ２…ａｎ…ａＮに対して
行なった処理と全く同様の処理を、これら縦方向画素列
に関する原画像データａ１、ａ２…ａｍ…ａＭに対して
施す。それにより、ラインバッファメモリ31に記憶され
ていた原画像データａｍはそれぞれ、 ａｍ−ａ’m-1＞βのときａ’ｍ＝ａ’m-1＋β ｜ａｍ−ａ’m-1｜≦βのときａ’ｍ＝ａｍ ａｍ−ａ’m-1＜βのときａ’ｍ＝ａ’m-1−β なる変換データａ’ｍに変換されることになる。なお
ａ’m-1は、原画像データａm-1が上記のような変換を受
けた後の変換データである。またｍ＝１の原画像データ
ａ１は、そのままで変換データａ’１とされる。
ａが、ラインバッファメモリ31および41に入力される。
しかしこの場合は今までと異なって、第３図の縦方向画
素列ｘ（１，ｎ）、ｘ（２，ｎ）…ｘ（ｍ，ｎ）…ｘ
（Ｍ，Ｎ）についての原画像データａ１、ａ２…ａｍ…
ａＭがラインバッファメモリ31および41に入力、記憶さ
れる。そして定数発生部33から定数βを受ける演算部32
と加算部34は、前記演算部12と加算部14が横方向画素列
に関する原画像データａ１、ａ２…ａｎ…ａＮに対して
行なった処理と全く同様の処理を、これら縦方向画素列
に関する原画像データａ１、ａ２…ａｍ…ａＭに対して
施す。それにより、ラインバッファメモリ31に記憶され
ていた原画像データａｍはそれぞれ、 ａｍ−ａ’m-1＞βのときａ’ｍ＝ａ’m-1＋β ｜ａｍ−ａ’m-1｜≦βのときａ’ｍ＝ａｍ ａｍ−ａ’m-1＜βのときａ’ｍ＝ａ’m-1−β なる変換データａ’ｍに変換されることになる。なお
ａ’m-1は、原画像データａm-1が上記のような変換を受
けた後の変換データである。またｍ＝１の原画像データ
ａ１は、そのままで変換データａ’１とされる。
一方、ラインバッファメモリ41に記憶されていた縦方向
画素列に関する原画像データａ１、ａ２…ａｍ…ａ
Ｍは、前記演算部22と加算部24において横方向画素列に
関する原画像データａ１、ａ２…ａｎ…ａＮが受けたの
と同様の処理を、演算部42と加算部44において受ける。
それにより、ラインバッファメモリ41に記憶されていた
原画像データａｍはそれぞれ、 ａｍ−ａ”m+1＞βのときａ”ｍ＝ａ”m+1＋β ｜ａｍ−ａ”m+1｜≦βのときａ”ｍ＝ａｍ ａｍ−ａ”m+1＜−βのときａ”ｍ＝ａ”m+1−β なる変換データａ”ｍに変換されることになる。なお
ａ”m+1は、原画像データａm+1が上記のような変換を受
けた後の変換データである。またｍ＝Ｍの原画像データ
ａＭは、そのままで変換データａ’Ｍとされる。
画素列に関する原画像データａ１、ａ２…ａｍ…ａ
Ｍは、前記演算部22と加算部24において横方向画素列に
関する原画像データａ１、ａ２…ａｎ…ａＮが受けたの
と同様の処理を、演算部42と加算部44において受ける。
それにより、ラインバッファメモリ41に記憶されていた
原画像データａｍはそれぞれ、 ａｍ−ａ”m+1＞βのときａ”ｍ＝ａ”m+1＋β ｜ａｍ−ａ”m+1｜≦βのときａ”ｍ＝ａｍ ａｍ−ａ”m+1＜−βのときａ”ｍ＝ａ”m+1−β なる変換データａ”ｍに変換されることになる。なお
ａ”m+1は、原画像データａm+1が上記のような変換を受
けた後の変換データである。またｍ＝Ｍの原画像データ
ａＭは、そのままで変換データａ’Ｍとされる。
こうして得られた変換データａ”１、ａ”２…ａ”Ｍと
変換データａ’１、ａ’２…ａ’Ｍは、前述の平均値演
算部15と同様の平均値演算部35に送られ、そこで同一画
素のデータ毎に両変換データの平均値が求められる。す
なわち例えば変換データａ’１とａ”１から、 平均値Ｂ１＝（ａ’１＋ａ”１）／２ が求められる。こうして求められた平均値Ｂ１、Ｂ２…
…ＢＭは、元の原画像データａ１、ａ２……ａＭの平滑
化データとして平均値演算部35から出力され、フレーム
メモリ52に一たん記憶される（第６図のステップＰ１
０）。
変換データａ’１、ａ’２…ａ’Ｍは、前述の平均値演
算部15と同様の平均値演算部35に送られ、そこで同一画
素のデータ毎に両変換データの平均値が求められる。す
なわち例えば変換データａ’１とａ”１から、 平均値Ｂ１＝（ａ’１＋ａ”１）／２ が求められる。こうして求められた平均値Ｂ１、Ｂ２…
…ＢＭは、元の原画像データａ１、ａ２……ａＭの平滑
化データとして平均値演算部35から出力され、フレーム
メモリ52に一たん記憶される（第６図のステップＰ１
０）。
以上の処理が繰り返されることにより、フレームメモリ
52には、画像Ｆのすべての縦方向画素列に関しての平滑
化データＢが記憶される。その後２次元画像を担持する
この平滑化データＢと、前記平滑化データＡがそれぞれ
フレームメモリ52、51から読み出されて平均値演算部53
に送られ、同一画素毎に両平滑化データＡ、Ｂの平均値
が求められる。すなわち同一画素に関する両平滑化デー
タをそれぞれＡｐ、Ｂｐとしたとき（ｐは画素の２次元
的位置を表わす）、 平均値Ｃｐ＝（Ａｐ＋Ｂｐ）／２ が求められる。この平均値Ｃは、画像Ｆのすべての画素
に関して求められ、それらは最終的な平滑化データとし
て平均値演算部53から出力され、画像再生装置に送られ
て画像再生のために供せられたり、あるいは前述の画像
データ圧縮にかけられたりする。
52には、画像Ｆのすべての縦方向画素列に関しての平滑
化データＢが記憶される。その後２次元画像を担持する
この平滑化データＢと、前記平滑化データＡがそれぞれ
フレームメモリ52、51から読み出されて平均値演算部53
に送られ、同一画素毎に両平滑化データＡ、Ｂの平均値
が求められる。すなわち同一画素に関する両平滑化デー
タをそれぞれＡｐ、Ｂｐとしたとき（ｐは画素の２次元
的位置を表わす）、 平均値Ｃｐ＝（Ａｐ＋Ｂｐ）／２ が求められる。この平均値Ｃは、画像Ｆのすべての画素
に関して求められ、それらは最終的な平滑化データとし
て平均値演算部53から出力され、画像再生装置に送られ
て画像再生のために供せられたり、あるいは前述の画像
データ圧縮にかけられたりする。
この平滑化データＣは、２次元方向に亘って平滑化がな
されたものであるから、前述の第１の方法における平滑
化データＡに比べれば、より一層の平滑化がなされたも
のとなる。
されたものであるから、前述の第１の方法における平滑
化データＡに比べれば、より一層の平滑化がなされたも
のとなる。
なお第５図の装置は、横方向画素列データについての平
滑化を行なう部分と、縦方向画素列データについての平
滑化を行なう部分とをそれぞれ専用に備えるものである
が、横方向画素列、縦方向画素列についての平滑化を時
間的にずらして行なうようにすれば、上記２つの部分を
１つにして各平滑化処理のために共用することができ
る。
滑化を行なう部分と、縦方向画素列データについての平
滑化を行なう部分とをそれぞれ専用に備えるものである
が、横方向画素列、縦方向画素列についての平滑化を時
間的にずらして行なうようにすれば、上記２つの部分を
１つにして各平滑化処理のために共用することができ
る。
次に第７図および第８図を参照して本発明の第３の方法
について説明する。第７図は本発明の第３の方法を実施
する装置の一例を示し、また第８図はこの実施態様方法
のステップを示している。この第３の方法においては、
先に説明した本発明の第１の方法あるいは第２の方法に
おけるのと同様にして、平滑化データＡが求められる。
２次元画像を担持するこの平滑化データＡは、第７図図
示のようにフレームメモリ51に一たん記憶された後、ラ
インバッファメモリ31と41とに入力、記憶される。この
場合該平滑化データＡは、第３図の縦方向画素列ｘ
（１，ｎ）、ｘ（２，ｎ）…ｘ（ｍ，ｎ）…ｘ（Ｍ，
ｎ）についてのデータＡ１、Ａ２……Ａｍ…ＡＭ毎に記
憶される。演算部32と加算部34は、前記第２の方法にお
いて縦方向画素列に関する原画像データａ１、ａ２…ａ
ｍ…ａＭに対して行なったのと全く同様の処理を、これ
らの縦方向画素列に関する平滑化データＡ１、Ａ２…Ａ
ｍ…ＡＭに対して施す。また演算部42と加算部44も、第
２の方法において原画像データａ１、ａ２…ａｍ…ａＭ
に対して行なったのと全く同様の処理を、これら平滑化
データＡ１、Ａ２…Ａｍ…ＡＭに対して施す。それによ
り、ラインバッファメモリ31に記憶されていた平滑化デ
ータＡｍはそれぞれ、 Ａｍ−Ａ’m-1＞γのときＡ’ｍ＝Ａ’m-1＋γ ｜Ａｍ−Ａ’m-1｜≦γのときＡ’ｍ＝Ａｍ Ａｍ−Ａ’m-1＜γのときＡ’ｍ＝Ａ’m-1−γ なる変換データＡ’ｍに変換されることになる。換言す
れば、平滑化データＡｍは該Ａｍと、（Ａ’m-1＋γ）
と、（Ａ’m-1−γ）の中央値に変換される。なおＡ’
m-1は、平滑化データＡm-1が上記のような変換を受けた
後の変換データであり、またγは定数発生部33から演算
部32に入力される定数である。またこの場合も、ｍ＝１
の原画像データＡ１は、そのままで変換データＡ１’と
される。
について説明する。第７図は本発明の第３の方法を実施
する装置の一例を示し、また第８図はこの実施態様方法
のステップを示している。この第３の方法においては、
先に説明した本発明の第１の方法あるいは第２の方法に
おけるのと同様にして、平滑化データＡが求められる。
２次元画像を担持するこの平滑化データＡは、第７図図
示のようにフレームメモリ51に一たん記憶された後、ラ
インバッファメモリ31と41とに入力、記憶される。この
場合該平滑化データＡは、第３図の縦方向画素列ｘ
（１，ｎ）、ｘ（２，ｎ）…ｘ（ｍ，ｎ）…ｘ（Ｍ，
ｎ）についてのデータＡ１、Ａ２……Ａｍ…ＡＭ毎に記
憶される。演算部32と加算部34は、前記第２の方法にお
いて縦方向画素列に関する原画像データａ１、ａ２…ａ
ｍ…ａＭに対して行なったのと全く同様の処理を、これ
らの縦方向画素列に関する平滑化データＡ１、Ａ２…Ａ
ｍ…ＡＭに対して施す。また演算部42と加算部44も、第
２の方法において原画像データａ１、ａ２…ａｍ…ａＭ
に対して行なったのと全く同様の処理を、これら平滑化
データＡ１、Ａ２…Ａｍ…ＡＭに対して施す。それによ
り、ラインバッファメモリ31に記憶されていた平滑化デ
ータＡｍはそれぞれ、 Ａｍ−Ａ’m-1＞γのときＡ’ｍ＝Ａ’m-1＋γ ｜Ａｍ−Ａ’m-1｜≦γのときＡ’ｍ＝Ａｍ Ａｍ−Ａ’m-1＜γのときＡ’ｍ＝Ａ’m-1−γ なる変換データＡ’ｍに変換されることになる。換言す
れば、平滑化データＡｍは該Ａｍと、（Ａ’m-1＋γ）
と、（Ａ’m-1−γ）の中央値に変換される。なおＡ’
m-1は、平滑化データＡm-1が上記のような変換を受けた
後の変換データであり、またγは定数発生部33から演算
部32に入力される定数である。またこの場合も、ｍ＝１
の原画像データＡ１は、そのままで変換データＡ１’と
される。
そしてラインバッファメモリ41に記憶されていた平滑化
データＡｍもそれぞれ、 Ａｍ−Ａ”m+1＞γのときＡ”ｍ＝Ａ”m+1＋γ ｜Ａｍ−Ａ”m+1｜≦γのときＡ”ｍ＝Ａｍ Ａｍ−Ａ”m+1＜−γのときＡ”ｍ＝Ａm+1−γ なる変換データＡ”ｍに変換されることになる。換言す
れば、平滑化データＡｍは該Ａｍと、（Ａ”m+1＋γ）
と、（Ａ”m+1−γ）の中央値に変換される。なおＡ”
m+1は、平滑化データＡm+1が上記のような変換を受けた
後の変換データである。またこの場合も、ｍ＝Ｍの原画
像データＡＭは、そのままで変換データＡＭ”とされ
る。
データＡｍもそれぞれ、 Ａｍ−Ａ”m+1＞γのときＡ”ｍ＝Ａ”m+1＋γ ｜Ａｍ−Ａ”m+1｜≦γのときＡ”ｍ＝Ａｍ Ａｍ−Ａ”m+1＜−γのときＡ”ｍ＝Ａm+1−γ なる変換データＡ”ｍに変換されることになる。換言す
れば、平滑化データＡｍは該Ａｍと、（Ａ”m+1＋γ）
と、（Ａ”m+1−γ）の中央値に変換される。なおＡ”
m+1は、平滑化データＡm+1が上記のような変換を受けた
後の変換データである。またこの場合も、ｍ＝Ｍの原画
像データＡＭは、そのままで変換データＡＭ”とされ
る。
こうして得られた変換データＡ”１、Ａ”２…Ａ”Ｍと
変かデータＡ’１、Ａ’２…Ａ’Ｍは平均値演算部35に
送られ、そこで同一画素のデータ毎に両変換データの平
均値が求められる。すなわち例えば変換データＡ’１と
Ａ”１から、 平均値Ｄ１＝（Ａ’１＋Ａ”１）／２ が求められる。こうして求められた平均値Ｄ１、Ｄ２…
…ＤＭは、元の画像データａの最終的な平滑化データと
して平均値演算部35から出力される。
変かデータＡ’１、Ａ’２…Ａ’Ｍは平均値演算部35に
送られ、そこで同一画素のデータ毎に両変換データの平
均値が求められる。すなわち例えば変換データＡ’１と
Ａ”１から、 平均値Ｄ１＝（Ａ’１＋Ａ”１）／２ が求められる。こうして求められた平均値Ｄ１、Ｄ２…
…ＤＭは、元の画像データａの最終的な平滑化データと
して平均値演算部35から出力される。
上記平滑化データＤも、第２の方法における最終的な平
滑化データＣと同様、２次元方向に亘って平滑化がなさ
れたものであるから、第１の方法における平滑化データ
Ａに比べれば、より一層の平滑化がなされたものとな
る。
滑化データＣと同様、２次元方向に亘って平滑化がなさ
れたものであるから、第１の方法における平滑化データ
Ａに比べれば、より一層の平滑化がなされたものとな
る。
なお第７図の装置においても、横方向画素列データ（原
画像データａ）についての平滑化と、縦方向画素列デー
タ（平滑化データＡ）についての平滑化を時間的にずら
して行なうようにすれば、各平滑化処理を行なう部分を
１つにして共用することができる。
画像データａ）についての平滑化と、縦方向画素列デー
タ（平滑化データＡ）についての平滑化を時間的にずら
して行なうようにすれば、各平滑化処理を行なう部分を
１つにして共用することができる。
（発明の効果） 以上詳細に説明した通り本発明の画像データの平滑化方
法によれば、相隣接する画素のデータ値の差を必ず所定
範囲内に収めることができるので、極めて良好な平滑化
効果が得られる。したがって特に本発明方法を画像デー
タ圧縮の前処理として実行すれば、例えば前値予測符号
化にあっては差分値が必ず所定範囲に収まるようにな
り、また直交変換符号化にあっては変換データが低周波
成分側に集中する傾向が高くなって、データ圧縮率を十
分に上げることが可能になる。また本発明の画像データ
の平滑化方法によれば、相隣接する画素のデータ値の差
が小さい場合には、それらのデータ値はそのまま残され
るので、画像のディテール成分が失われることも無い。
法によれば、相隣接する画素のデータ値の差を必ず所定
範囲内に収めることができるので、極めて良好な平滑化
効果が得られる。したがって特に本発明方法を画像デー
タ圧縮の前処理として実行すれば、例えば前値予測符号
化にあっては差分値が必ず所定範囲に収まるようにな
り、また直交変換符号化にあっては変換データが低周波
成分側に集中する傾向が高くなって、データ圧縮率を十
分に上げることが可能になる。また本発明の画像データ
の平滑化方法によれば、相隣接する画素のデータ値の差
が小さい場合には、それらのデータ値はそのまま残され
るので、画像のディテール成分が失われることも無い。
第１図は本発明の第１の平滑化方法を実施する装置の一
例を示すブロック図、 第２図は上記第１の方法の処理ステップを示すフローチ
ャート、 第３図は本発明に係る画素列を説明する説明図、 第４図は本発明の画像データの平滑化方法の効果を説明
するためのグラフ、 第５図は本発明の第２の平滑化方法を実施する装置の一
例を示すブロック図、 第６図は上記第２の方法の処理ステップを示すフローチ
ャート、 第７図は本発明の第３の平滑化方法を実施する装置の一
例を示すブロック図、 第８図は上記第３の方法の処理ステップを示すフローチ
ャートである。 10…画像ファイル 11、21、31、41…ラインバッファメモリ 12、22、32、42…演算部 13、33…定数発生部 14、24、34、44…加算部 15、35、53…平均値演算部 51、52…フレームメモリ ａ…原画像データ ａ’、ａ”、Ａ’、Ａ”…変換データ Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ…平滑化データ Ｆ…画像 ｘ…画素 α、β、γ…定数
例を示すブロック図、 第２図は上記第１の方法の処理ステップを示すフローチ
ャート、 第３図は本発明に係る画素列を説明する説明図、 第４図は本発明の画像データの平滑化方法の効果を説明
するためのグラフ、 第５図は本発明の第２の平滑化方法を実施する装置の一
例を示すブロック図、 第６図は上記第２の方法の処理ステップを示すフローチ
ャート、 第７図は本発明の第３の平滑化方法を実施する装置の一
例を示すブロック図、 第８図は上記第３の方法の処理ステップを示すフローチ
ャートである。 10…画像ファイル 11、21、31、41…ラインバッファメモリ 12、22、32、42…演算部 13、33…定数発生部 14、24、34、44…加算部 15、35、53…平均値演算部 51、52…フレームメモリ ａ…原画像データ ａ’、ａ”、Ａ’、Ａ”…変換データ Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ…平滑化データ Ｆ…画像 ｘ…画素 α、β、γ…定数
Claims (3)
- 【請求項１】２次元画像における画素列の各画素に関す
る原画像データをａ１、ａ２……ａＮとしたとき、αを
定数として、 ａｎを、該ａｎと、（ａ’n-1＋α）と，（ａ’n-1−
α）の中央値であるａ’ｎに変換するとともに（ただし
ａ’n-1は原画像データａn-1に対して該変換を行なって
得られた変換データであり、また特にａ１については
ａ’１＝ａ１と変換する）、 ａｎを、該ａｎと、（ａ”n+1＋α）と，（ａ”ｎ＋１
−α）の中央値であるａ”ｎに変換し（ただしａ”n+1
は原画像データａn+1に対して該変換を行なって得られ
た変換データであり、また特にａＮについてはａ”Ｎ＝
ａＮと変換する）、 同一画素に関する変換データａ’ｎとａ”ｎとの平均値
Ａｎをそれぞれ求めて、それらを各画素の平滑化データ
とすることを特徴とする画像データの平滑化方法。 - 【請求項２】２次元画像における横方向画素列の各画素
に関する原画像データをａ１、ａ２……ａＮとしたと
き、αを定数として、 ａｎを、該ａｎと、（ａ’n-1＋α）と、，（ａ’n-1−
α）の中央値であるａ’ｎに変換するとともに（ただし
ａ’n-1は原画素データａn-1に対して該変換を行なって
得られた変換データであり、また特にａ１については
ａ’１＝ａ１と変換する）、 ａｎを、該ａｎと、（ａ”n+1＋α）と，（ａ”n+1−
α）の中央値であるａ”ｎに変換し（ただしａ”n+1は
原画像データａn+1に対して該変換を行なって得られた
変換データであり、また特にａＮについてはａ”Ｎ＝ａ
Ｎと変換する）、 同一画素に関する変換データａ’ｎとａ”ｎとの平均値
Ａｎをそれぞれ求め、 前記横方向画素列と交わる縦方向画素列の各画素に関す
る原画素データをａ１、ａ２……ａＭとしたとき、βを
定数として、 ａｍを、該ａｍと、（ａ’m-1＋β）と，（ａ’m-1−
β）の中央値であるａ’ｍに変換するとともに（ただし
ａ’m-1は原画像データａm-1に対して該変換を行なって
得られた変換データであり、また特にａ１については
ａ’１＝ａ１と変換する）、 ａｍを、該ａｍと、（ａ”m+1＋β）と，（ａ”m+1−
β）の中央値であるａ”ｍに変換し（ただしａ”m+1は
原画像データａm+1に対して該変換を行なって得られた
変換データであり、また特にａＭについてはａ”Ｍ＝ａ
Ｍと変換する）、 同一画素に関する変換データａ’ｍとａ”ｍとの平均値
Ｂｍを求め、 第一画素に関する前記平均値ＡとＢとの平均値Ｃをそれ
ぞれ求めて、それらを各画素の平滑化データとすること
を特徴とする画素データの平滑化方法。 - 【請求項３】２次元画像における横方向画素列の各画素
に関する原画素データをａ１、ａ２……ａＮとしたと
き、αを定数として、 ａｎを、該ａｎと、（ａ’n-1＋α）と，（ａ’n-1−
α）の中央値であるａ’ｎに変換するとともに（ただし
ａ’n-1は原画像データａn-1に対して該変換を行なって
得られた変換データであり、また特にａ１については
ａ’１＝ａ１と変換する）、 ａｎを、該ａｎと、（ａ”n+1＋α）と，（ａ”n+1−
α）の中央値であるａ”ｎに変換し（ただしａ”n+1は
原画素データａn+1に対して該変換を行なって得られた
変換データであり、また特にａＮについてはａ”Ｎ＝ａ
Ｎと変換する）、 同一画素に関する変換データａ’ｎとａ”ｎとの平均値
Ａｎをそれぞれ求め、 これらの平均値Ａを前記横方向画素列と交わる縦方向画
素列内で並べてＡ１、Ａ２……ＡＭとしたとき、γを定
数として、 Ａｍを、該Ａｍと、（Ａ’m-1＋γ）と，（Ａ’m-1−
γ）の中央値であるＡ’ｍに変換するとともに（ただし
Ａ’m-1は平均値データＡm-1に対して該変換を行なって
得られた変換データであり、また特にＡ１については
Ａ’１＝Ａ１と変換する）、 Ａｍを、該Ａｍと、（Ａ”m+1＋γ）と，（Ａ”m+1−
γ）の中央値であるＡ”ｍに変換し（ただしＡ”m+1は
平均値データＡm+1に対して該変換を行なって得られた
変換データであり、また特にＡＭについてはＡ”Ｍ＝Ａ
Ｍと変換する）、 同一画素に関する変換データＡ’ｍとＡ”ｍとの平均値
Ｄｍをそれぞれ求めて、それらを各画素の平滑化データ
とすることを特徴とする画像データの平滑化方法。
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