JPH069079Y2 - モ−タ−グレ−ダのブレ−ド制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はモーターグレーダのブレード制御装置に関する
ものである。

従来の技術 モーターグレーダのブレードは運転者が任意に選択的に
作動する液圧制御装置により制御される。

例えばモーターグレーダのブレードの昇降速度は基本的
に２種類の異なる作動速度で制御され、作業姿勢セット
時、走行姿勢セット時、粗い地ならし作業時等に要求さ
れる速い昇降速度と精密な地ならし作業時に必要な遅い
昇降速度である。

そして、ブレード昇降速度制御は第９図に示すエンジン
回転比例形と第１０図に示すブレード速度一定形が一般
的である。

考案が解決しようとする問題点 エンジン回転比例形のブレード昇降速度制御は精密な地
ならし作業時に必要な遅いブレード昇降速度にするには
エンジン回転数を下げて作業しなければならず作業効率
が悪い欠点がある。

また、速度一定形のブレード昇降速度制御は遅い昇降速
度を得るためには操作レバーのストロークを微調整しな
ければならず細かい地ならし作業をするには長い経験と
熟練度を必要とする欠点があった。

考案の目的 本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、簡単な操作
でブレード昇降速度をレバー操作感覚を変えずに２段階
に切換え得て特に精密な地ならし作業に必要な遅いブレ
ード昇降速度を簡単な操作で得ることができて精密な地
ならし作業の作業操作性の向上及び作業効率の向上を図
ることを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用 上記の目的を達成するために本考案は、左ブレードリフ
トシリンダ８の操作回路に設けられて開通作動時前記左
ブレードリフトシリンダ８の上げ作動時における操作回
路への供給油量の一部をタンク側に排出するロッド側流
量調整弁２５と、左ブレードリフトシリンダ８の操作回
路に設けられて開通作動時前記左ブレードリフトシリン
ダ８の下げ作動時における操作回路への供給油量の一部
をタンク側に排出するボトム側流量調整弁２７と、右ブ
レードリフトシリンダ１７の操作回路に設けられて開通
作動時前記右ブレードリフトシリンダ１７の上げ作動時
における操作回路への供給油量の一部をタンク側に排出
するロッド側流量調整弁４５と、右ブレードリフトシリ
ンダ１７の操作回路に設けられて開通作動時前記右ブレ
ードリフトシリンダ１７の下げ作動時における操作回路
への供給油量の一部をタンク側に排出するボトム側流量
調整弁４７と、左右のロッド側流量調整弁２５，４５及
び左右のボトム側流量調整弁２７，４７のドレン側をタ
ンク６２に連通する管路に設けられてスイッチ６６のオ
ン（ＯＮ）オフ（OFF）により前記管路を開閉してロッ
ド側、ボトム側流量調整弁２５，４５，２７，４７を開
通状態にする電磁弁５０とを備えた構成にしてある。

そして、スイッチをオフ（OFF）にして電磁弁５０を切
換作動せず左右のボトム側、ロッド側流量調整弁２５，
４５，２７，４７を開通作動させないことにより、左、
右ブレードリフトシリンダ８，１７の操作回路に供給油
量の全てを流して左、右ブレードリフトシリンダ８，１
７のシリンダ速度を早くし、またスイッチ６６をオン
（ＯＮ）作動して電磁弁５０を作動して左右のボトム
側、ロッド側流量調整弁２５，４５，２７，４７を開通
作動することにより左、右ブレードリフトシリンダ８，
１７の操作回路への供給油量の一部をタンク側に排出し
て、左、右ブレードリフトシリンダ８，１７のシリンダ
速度を遅くする。

このように電磁弁５０の切換えによりブレード昇降速度
をレバー操作感覚を変えずに２段階に切換える。

実施例 以下、本考案の実施例を第１図乃至第７図に基づいて説
明する。第１図に本考案に係るモーターグレーダのブレ
ード制御装置における油圧回路を示す。同図中１は左ブ
レードリフトシリンダ制御回路であり、２は右ブレード
リフトシリンダ制御回路である。

前記左ブレードリフトシリンダ制御回路１は左ブレード
操作弁４を備えており、油圧ポンプ（図示せず）の吐出
側からの吐出管路５は左ブレード操作弁４のポート４ａ
に接続してあり、吐出管路５から分かれた分岐管路３は
左ブレード操作弁４のポート４ｂに接続してあり、この
分岐管路３にチェック弁６が設けてある。また左ブレー
ド操作弁４のタンクポート４ｅはドレン管路７１を介し
てタンク６２に通じており、左ブレード操作弁４のポー
ト４ｆは他の操作弁（図示せず）のポートに管路５′を
介して接続してある。

また左ブレード操作弁４のポート４ｃはボトム側管路７
を介して左ブレードリフトシリンダ８のボトム側室８ａ
に接続してあり、右ブレード操作弁４のポート４ｄはロ
ッド側管路９を介して左ブレードリフトシリンダ８のロ
ッド側室８ｂに接続してある。

前記ボトム側管路７にはパイロットチェック弁１０が、
またロッド側管路９にはパイロットチェック弁１１がそ
れぞれ設けてあり、パイロットチェック弁１０のパイロ
ットポート10aはパイロット管路１２′を介してロッド
側管路９に接続してある。またパイロットチェック弁１
１のパイロットポート11aはパイロット管路１３′を介
してボトム側管路７に接続してある。

前記右ブレードリフトシリンダ制御回路２は右ブレード
操作弁１２を備えており、油圧ポンプ（図示せず）の吐
出側からの吐出管路１３は左ブレード操作弁１２のポー
ト12aに接続してあり、吐出管路１３から分れた分岐管
路１４は右ブレード操作弁１２のポート12bに接続して
あり、この分岐管路１４にチェック弁１５が設けてあ
る。また右ブレード操作弁１２のタンクポート12eはド
レン管路７１′を介してタンク６２に通じており、右ブ
レード操作弁１２のポート12fは他の操作弁（図示せ
ず）のポートに管路１３′を介して接続してある。

また右ブレード操作弁１２のポート12cはボトム側管路
１６を介して右ブレードリフトシリンダ１７のボトム側
室17aに接続してあり、右ブレード操作弁１２のポート1
2dはロッド側管路１８を介して右ブレードリフトシリン
ダ１７のロッド側室17bに接続してある。

前記ボトム側管路１６にはパイロットチェック弁１９
が、またロッド側管路１８にはパイロットチェック弁２
０がそれぞれ設けてあり、パイロットチェック弁１９の
パイロットポート19aはパイロット管路２１を介してロ
ッド側管路18に接続してある。またパイロットチェック
弁２０のパイロットポート20aはパイロット管路２２を
介してボトム側管路１６に接続してある。

前記左ブレード操作弁４は第２図に示すように２段切換
弁構造を成すものである。

そして、左ブレード操作弁４の弁本体２３においてポー
ト４ｄからタンクポート４ｅに至る通路２４にはロッド
側流量調整弁２５が設けてあり、またポート４ｃからタ
ンクポート４ｅに至る通路２６にボトム側流量調整弁２
７が設けてある。

前記ロッド側流量調整弁２５はプラグ２８を備えてお
り、プラグ２８は弁本体２３の装着孔２９に装着してあ
る。前記プラグ２８にはシート面である弁座３０が設け
てあり、またプラグ２８にはポペット３１が嵌挿してあ
る。プラグ２８には栓体３２が螺着してあり、栓体３２
とポペット３１との間にばね３３が介装してあって、ポ
ペット３１はばね力により弁座３０に着座していてポー
ト４ｄ側とタンクポート４ｅ側との連通を遮断してい
る。また前記栓体３２にはポペット背圧室３４に通じる
パイロットポート３５が設けてある。

前記プラグ２８にはタンクポート４ｅに通じる絞りＣが
設けてあり、前記ポペット３１にはポート４ｄをポペッ
ト背圧室３４に連通する絞りＥが設けてある。

前記ヘッド側流量調整弁２７はプラグ３６を備えてお
り、プラグ３６は弁本体２３の装着孔３７に装着してあ
る。前記プラグ３６には弁座３８が設けてあり、またプ
ラグ３６にはポペット３９が嵌挿してある。プラグ３６
には栓体４０が螺着してあり、栓体４０とポペット３９
との間にばね４１が介装してあって、ポペット３９はば
ね力により弁座３８に着座していてポート４ｄ側とタン
クポート４ｅ側との連通を遮断している。また前記栓体
４０にはポペット背圧室42に通じるパイロットポート４
３が設けてある。

またプラグ３６にはタンクポート４ｅに通じる絞りＣ′
が設けてあり、前記ポペット３９にはポート４ｃをポペ
ット背圧室42に連通する絞りＥ′が設けてある。

前記右ブレード操作弁１２は左ブレード操作弁８と同様
な２段切換弁構造をなすものであって、ポート12dから
タンクポート12eに至る通路４４にロッド側流量調整弁
４５が設けてあり、またポート12cからタンクポート12e
に至る通路４６にボトム側流量調整弁４７が設けてあ
る。

そしてロッド側流量調整弁４５は上記した左ブレード操
作弁４のロッド側流量調整弁２５と同構成であってポペ
ット背圧室に通じるパイロットポート４８を備えてい
る。またボトム側流量調整弁４７は上記したボトム側流
量調整弁２７と同構成であってポペット背圧室に通じる
パイロットポート４９を備えている。

図面中５０は電磁弁であり、５１は左側シャトル弁、５
２は右側シャトル弁、５３は中央シャトル弁である。

前記左側シャトル弁５１の入口ポート51a，51bは左ブレ
ード操作弁４のボトム側及びロッド側流量調整弁２７，
２５のパイロットポート４３，３５に管路５４，５５を
介して接続してあり、また右側シャトル弁５２の入口ポ
ート52a，52bは右ブレード操作弁１２のボトム側及びロ
ッド側流量調整弁４７，４５のパイロットポート４９，
４８に管路５６，５７を介して接続してある。

前記左側シャトル弁５１の出口ポート51cは管路５８を
介して中央シャトル弁５３の一方の入口ポート53aに接
続してあり、右側シャトル弁５２の出口ポート52cは管
路５９を介して中央シャトル弁５３の他方の入口ポート
53bに接続してあり、この中央シャトル弁５３の出口ポ
ート53cは管路６０を介して電磁弁５０のポート50aに接
続してあり、電磁弁５０のポート50bは管路６１を介し
てタンク６２に通じている。

前記電磁弁５０のソレノイド６３の電気回路６４には前
記左、右ブレード操作レバー部６５，６５′に設けられ
たスイッチ６６が組み込んである。この電気回路６４に
おいて、このスイッチ６６はバッテリ６７、バッテリリ
レー６８、及びヒューズ６９に直列に接続してあり、ま
たパイロットランプ７０はスイッチ６６に並列に接続し
てある。

次に作動を説明する。

前記スイッチ６６をオン（ＯＮ）作動せず前記電磁弁５
０において閉止ポジションイをポート側に位置させた状
態で左ブレード操作弁４を操作し、この左ブレード操作
弁４において上げポジションハをポート側に位置させた
場合、油圧ポンプからの圧油は分岐管路３、上げポジシ
ョンハ、ロッド側管路９を経て左ブレードリフトシリン
ダ８のロッド側室８ｂに入り、ボトム側室８ａの油はボ
トム側管路７、上げポジションハ、ドレン管路７１を介
してタンク６２に流れ左ブレードリフトシリンダ８は縮
小してブレード７２の左側は上昇する。

なお、パイロットチェック弁１０はロッド側管路９を流
れる作動油の圧力により開口される。

また、ロッド側流量調整弁２５において、ポペット２１
にポート４ｄにおける負荷圧が作用するが、前記スイッ
チ６６がオフ（OFF）で電磁弁５０が閉止状態であるた
め、ポペット背圧室３４の圧力は低下せずポペット２１
のシート面径の差Ｄ_２−Ｄ_１によりポペット２１はプラ
グ２８のシート面３０に押し付けられており、油圧ポン
プの流量は全てポート４ｄ即ち左ブレードリフトシリン
ダ８のロッド側室８ｂに流れる。

また、前記左ブレード操作弁４において、下げポジショ
ンニをポート側に位置させると油圧ポンプからの圧油は
分岐管路３、下げポジションニ、ボトム側管路７を経て
左ブレードシリンダ８のボトム側室８ａに入り、ロッド
側室８ｂの油はロッド側管路９、下げポジションニ、ド
レン管路７１を介してタンク６２に流れ左ブレードリフ
トシリンダ８は伸長してブレード７２の左側を下降させ
る。

なお、パイロットチェック弁１１はボトム側管路７を流
れる作動油の圧力により開口される。

そして、ボトム側流量調整弁２７において、ポペット３
９にポート４ｃにおける負荷圧が作用するが、前記スイ
ッチ６６がオフ（OFF）で電磁弁５０が閉止状態である
ため、ポペット背圧室４２の圧力は低下せずポペット３
９のシート面径の差Ｄ_２−Ｄ_１によりポペット３９はプ
ラグ３６のシート面３８に押し付けられており、油圧ポ
ンプの流量は全てポート４ｃ即ち左ブレードリフトシリ
ンダ８のヘッド側室８ａに流れる。

このように電磁弁５０の閉止時におけるポート４ｃ，４
ｄの流量は第７図に示すような特性をもつ。

前記左ブレード操作弁４の上げ操作時において、前記ス
イッチ６６をオン（ＯＮ）作動して電磁弁５０のソレノ
イド６３に通電しこの電磁弁５０を切換えて開通ポジシ
ョンロをポート側に位置させることによりロッド側流通
調整弁２５においてポペット背圧室３４の圧力を低下さ
せ、ポペット２１を移動させる（第６図参照）。

このために油圧ポンプから吐出された作動油の一部は第
６図に矢印で示すようにポート４ｄから絞りＣを経てタ
ンクポート４ｅに流れると共にポート４ｄからポペット
２１の絞りＥを経てパイロットポート３５、左側シャト
ル弁５１、中央シャトル弁５３、電磁弁５０を介してタ
ンク６２に流れる。

左ブレード操作弁４においてスプールをフルストローク
させた時定格流量の半分がポート４ｄに流れる。

また左ブレード操作弁４の下げ操作時において、前記ス
イッチ６６をオン（ＯＮ）作動して電磁弁５０のソレノ
イドに通電しこの電磁弁５０を切換えて開通ポジション
ロをポート側に位置させることによりボトム側流量調整
弁２７においてポペット背圧室４２の圧力を低下させ、
ポペット３９を移動させる。

このために油圧ポンプから吐出された作動油の一部はポ
ート４ｃから絞りＣを経てタンクポート４ｅに流れると
共にポート４ｃからポペット３９の絞りＥを経てパイロ
ットポート４３、左側シャトル弁５１、中央シャトル弁
５３、電磁弁５０を介してタンク６２に流れる。

左ブレード操作弁４においてスプールをフルストローク
させた時定格流量の半分がポート４ｃに流れる。

前記電磁弁５０のオン（ＯＮ）作動時におけるポート４
ｃ，４ｄの流量Ｑは第７図に示すような特性をもつ。

前記右ブレードリフトシリンダ制御回路２において右ブ
レードリフトシリンダ１７の作動は右ブレード操作弁１
２の切換操作及び電磁弁５０の切換操作によって上記し
た左ブレードリフトシリンダ８と同様に操作される。

上記したように、前記電磁弁５０をオン（ＯＮ）作動し
ないときの左ブレードリフトシリンダ８の速度特性は第
８図のようになり、電磁弁５０のオン（ＯＮ）作動時
の左ブレードリフトシリンダ８の速度特性は第８図の
ようになる。

すなわち、電磁弁５０の切換え（スイッチ６６のオン
（ＯＮ）オフ（OFF）作動）によりブレード昇降速度を
２段階に切換えることが可能になる。

したがって、運転者は操作レバー部６５，６５′に設け
たスイッチ６６をオン（ＯＮ）しない状態で速いブレー
ド速度を得て例えば作業姿勢セット、走行姿勢セット、
粗い地ならし作業を行い、運転者が前記スイッチ６６を
オン（ＯＮ）することにより遅いブレード速度を得て例
えば精密な地ならし作業を行う。

考案の効果 以上詳述したように、本考案に係るモーターグレーダの
ブレード制御装置は、左ブレードリフトシリンダ８の操
作回路に設けられて開通作動時前記左ブレードリフトシ
リンダ８の上げ作動時における操作回路への供給油量の
一部をタンク側に排出するロッド側流量調整弁２５と、
左ブレードリフトシリンダ８の操作回路に設けられて開
通作動時前記左ブレードリフトシリンダ８の下げ作動時
における操作回路への供給油量の一部をタンク側に排出
するボトム側流量調整弁２７と、右ブレードリフトシリ
ンダ１７の操作回路に設けられて開通作動時前記右ブレ
ードリフトシリンダ１７の上げ作動時における操作回路
への供給油量の一部をタンク側に排出するロッド側流量
調整弁４５と、右ブレードリフトシリンダ１７の操作回
路に設けられて開通作動時前記右ブレードリフトシリン
ダ１７の下げ作動時における操作回路への供給油量の一
部をタンク側に排出するボトム側流量調整弁４７と、左
右のロッド側流量調整弁２５，４５及び左右のボトム側
流量調整弁２７，４７のドレン側をタンク６２に連通す
る管路に設けられてスイッチ６６のオン（ＯＮ）オフ
（OFF）により前記管路を開閉してロッド側、ボトム側
流量調整弁２５，４５，２７，４７を開通状態にする電
磁弁５０とを備えたことを特徴とするものである。

したがって、電磁弁５０を作動しないときには左右のボ
トム側、ロッド側流量調整弁２５，４５，２７，４７の
開通作動がなされず左、右ブレードリフトシリンダ８，
１７の操作回路には供給油量の全てが流れて左、右ブレ
ードリフトシリンダ８，１７のシリンダ速度は早くな
り、またスイッチ６６をオン（ＯＮ）作動して電磁弁５
０を作動して左右のヘッド側、ロッド側流量調整弁２
５，４５，２７，４７を開通作動することにより、左、
右ブレードリフトシリンダ８，１７の操作回路への供給
油量の一部をタンク側に排出することにより左、右ブレ
ードリフトシリンダ８，１７のシリンダ速度は遅くな
る。

このように電磁弁５０の切換えによりブレード昇降速度
をレバー操作感覚を変えずに２段階に切換えることがで
きる。

このために精密な地ならし作業に必要な遅いブレード昇
降速度を運転席におけるスイッチ作動による電磁弁５０
の切換えという簡単な操作で得ることができ精密な地な
らし作業の作業操作性の向上及び作業効率の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図は左ブレ
ード操作弁の縦断面図、第３図はロッド側流量調整弁の
縦断面図、第４図はボトム側流量調整弁の縦断面図、第
５図及び第６図はロッド側、ボトム側流量調整弁の作用
説明図、第７図はロッド側、ボトム側流量調整弁におけ
るポート流量の特性図、第８図はエンジン回転比例形の
ブレード昇降速度の特性図、第９図はエンジン回転比例
形のブレード昇降速度特性図、第１０図は作業機速度一
定形のブレード昇降速度制御特性図である。 ８は左ブレードリフトシリンダ、１７は右ブレードリフ
トシリンダ、２５，４５はロッド側流量調整弁、２７，
４７はボトム側流量調整弁、５０は電磁弁、６６はスイ
ッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 内田 厚 新潟県柏崎市米山台２−６−16 (72)考案者 森本 光治 新潟県刈羽郡西山町鎌田1702−12 (72)考案者 入沢 冨士夫 新潟県柏崎市大字北条49 (56)参考文献 実開 昭55−168573（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左ブレードリフトシリンダ８の操作回路に
   設けられて開通作動時前記左ブレードリフトシリンダ８
   の上げ作動時における操作回路への供給油量の一部をタ
   ンク側に排出するロッド側流量調整弁２５と、左ブレー
   ドリフトシリンダ８の操作回路に設けられて開通作動時
   前記左ブレードリフトシリンダ８の下げ作動時における
   操作回路への供給油量の一部をタンク側に排出するボト
   ム側流量調整弁２７と、右ブレードリフトシリンダ１７
   の操作回路に設けられて開通作動時前記右ブレードリフ
   トシリンダ１７の上げ作動時における操作回路への供給
   油量の一部をタンク側に排出するロッド側流量調整弁４
   ５と、右ブレードリフトシリンダ１７の操作回路に設け
   られて開通作動時前記右ブレードリフトシリンダ１７の
   下げ作動時における操作回路への供給油量の一部をタン
   ク側に排出するボトム側流量調整弁４７と、左右のロッ
   ド側流量調整弁２５，４５及び左右のボトム側流量調整
   弁２７，４７のドレン側をタンク６２に連通する管路に
   設けられてスイッチ６６のオン（ＯＮ）オフ（OFF）に
   より前記管路を開閉してロッド側、ボトム側流量調整弁
   ２５，４５，２７，４７を開通状態にする電磁弁５０と
   を備えたことを特徴とするモーターグレーダのブレード
   制御装置。