JPH069082A - 紙葉類の取出装置 - Google Patents
紙葉類の取出装置Info
- Publication number
- JPH069082A JPH069082A JP17071692A JP17071692A JPH069082A JP H069082 A JPH069082 A JP H069082A JP 17071692 A JP17071692 A JP 17071692A JP 17071692 A JP17071692 A JP 17071692A JP H069082 A JPH069082 A JP H069082A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- take
- paper sheet
- paper sheets
- paper
- taking
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、紙葉類を損傷すること無く一枚ず
つ確実に取出すことが可能な紙葉類の取出装置を提供す
る。 【構成】 本発明は、積層状態の紙葉類Ｐを所定の間隔
で一枚ずつ取り出す取出手段４と、紙葉類Ｐの上面に接
触して取出し規制を行う取出し規制手段１３とを有する
紙葉類Ｐの取出装置１において、取出手段４の取出し動
作に連動して紙葉類Ｐの取出し状態を検出する取出し状
態検出手段１２と、この取出し状態検出手段１２の検出
結果に基づき取出し規制手段１３を前記取出手段４によ
る紙葉類Ｐの取出し動作の合間に動作させる制御手段と
を設けた。この構成により、紙葉類Ｐの取出しと取出し
の合間の取出し規制とを好適なタイミングで行うことが
でき、紙葉類Ｐを何等損傷すること無く一枚ずつ確実に
取出すことが可能となる。
つ確実に取出すことが可能な紙葉類の取出装置を提供す
る。 【構成】 本発明は、積層状態の紙葉類Ｐを所定の間隔
で一枚ずつ取り出す取出手段４と、紙葉類Ｐの上面に接
触して取出し規制を行う取出し規制手段１３とを有する
紙葉類Ｐの取出装置１において、取出手段４の取出し動
作に連動して紙葉類Ｐの取出し状態を検出する取出し状
態検出手段１２と、この取出し状態検出手段１２の検出
結果に基づき取出し規制手段１３を前記取出手段４によ
る紙葉類Ｐの取出し動作の合間に動作させる制御手段と
を設けた。この構成により、紙葉類Ｐの取出しと取出し
の合間の取出し規制とを好適なタイミングで行うことが
でき、紙葉類Ｐを何等損傷すること無く一枚ずつ確実に
取出すことが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類の取出装置に関
し、より詳しくは、例えば積層状態の紙幣等の紙葉類を
一枚ずつ取り出す紙葉類の取出装置に関する。
し、より詳しくは、例えば積層状態の紙幣等の紙葉類を
一枚ずつ取り出す紙葉類の取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の紙葉類の取出装置の従来例を図
４，図５を参照して説明する。
４，図５を参照して説明する。
【０００３】同図に示す取出装置５０は、矢印方向に回
転駆動される吸着取出ローラ５１の下部に積層された紙
葉類Ｐを、吸着取出ローラ５１により吸着しつつ搬送し
てその側方に配置した側面くさび状を呈する搬送路入口
５２へと送りこむようになっている。
転駆動される吸着取出ローラ５１の下部に積層された紙
葉類Ｐを、吸着取出ローラ５１により吸着しつつ搬送し
てその側方に配置した側面くさび状を呈する搬送路入口
５２へと送りこむようになっている。
【０００４】また、吸着取出ローラ５１の下部にはロー
タリーソレノイド５３により上下方向に駆動される取出
停止レバー５４が配置され、取出し停止の信号を受けて
動作するロータリーソレノイド５３により取出停止レバ
ー５４を下方に押し下げて紙葉類Ｐの２枚取出しを阻止
するようになっている。
タリーソレノイド５３により上下方向に駆動される取出
停止レバー５４が配置され、取出し停止の信号を受けて
動作するロータリーソレノイド５３により取出停止レバ
ー５４を下方に押し下げて紙葉類Ｐの２枚取出しを阻止
するようになっている。
【０００５】尚、図４中、５５は紙葉類Ｐのバックアッ
プ体、５６は２枚取り防止吸着ブロックである。
プ体、５６は２枚取り防止吸着ブロックである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た取出装置５０の場合、紙葉類Ｐの取出し状態の如何を
問わず取出し停止の信号によりロータリーソレノイド５
３を動作させ取出停止レバー５４を下方に押し下げてい
たため、取出動作中の紙葉類Ｐが取出停止レバー５４の
下面を通過中に取出停止レバー５４によりこの紙葉類Ｐ
が拘束されてしまい、取出動作の確実性に欠けるととも
に、紙葉類Ｐを傷める一因となり次の取出動作に影響を
及ぼす等の問題があった。
た取出装置５０の場合、紙葉類Ｐの取出し状態の如何を
問わず取出し停止の信号によりロータリーソレノイド５
３を動作させ取出停止レバー５４を下方に押し下げてい
たため、取出動作中の紙葉類Ｐが取出停止レバー５４の
下面を通過中に取出停止レバー５４によりこの紙葉類Ｐ
が拘束されてしまい、取出動作の確実性に欠けるととも
に、紙葉類Ｐを傷める一因となり次の取出動作に影響を
及ぼす等の問題があった。
【０００７】そこで、本発明は、紙葉類を損傷すること
無く一枚ずつ確実に取出すことが可能な紙葉類の取出装
置を提供することを目的とするものである。
無く一枚ずつ確実に取出すことが可能な紙葉類の取出装
置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、積層状態の紙
葉類を所定の間隔で一枚ずつ取り出す取出手段と、紙葉
類の上面に接触して取出し規制を行う取出し規制手段と
を有する紙葉類の取出装置において、前記取出手段の取
出し動作に連動して紙葉類の取出し状態を検出する取出
し状態検出手段と、この取出し状態検出手段の検出結果
に基づき取出し規制手段を前記取出手段による紙葉類の
取出し動作の合間に動作させる制御手段とを設けたもの
である。
葉類を所定の間隔で一枚ずつ取り出す取出手段と、紙葉
類の上面に接触して取出し規制を行う取出し規制手段と
を有する紙葉類の取出装置において、前記取出手段の取
出し動作に連動して紙葉類の取出し状態を検出する取出
し状態検出手段と、この取出し状態検出手段の検出結果
に基づき取出し規制手段を前記取出手段による紙葉類の
取出し動作の合間に動作させる制御手段とを設けたもの
である。
【０００９】
【作用】上述した構成の紙葉類の取出装置によれば、取
出手段による所定の間隔毎の紙葉類の一枚ずつ取り出し
動作に連動して取出し状態検出手段が紙葉類の取出し状
態を検出し、検出結果を制御手段に送る。
出手段による所定の間隔毎の紙葉類の一枚ずつ取り出し
動作に連動して取出し状態検出手段が紙葉類の取出し状
態を検出し、検出結果を制御手段に送る。
【００１０】制御手段は、取出し状態検出手段の検出結
果に基づき取出し規制手段を前記取出手段による紙葉類
の取出し動作の合間に動作させる。
果に基づき取出し規制手段を前記取出手段による紙葉類
の取出し動作の合間に動作させる。
【００１１】これにより、紙葉類を損傷すること無く一
枚ずつ確実に取出すことが可能となる。
枚ずつ確実に取出すことが可能となる。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１３】図１，図２に示す紙葉類Ｐの取出装置１
は、紙葉類Ｐを載置しつつバックアップ体駆動部２によ
り上下駆動されるバックアップ体３と、このバックアッ
プ体３の前端縁部上方に配置した紙葉類Ｐを一枚ずつ取
出す取出手段４と、この取出手段４の側方においてＶ状
の搬送路入口５を形成する状態に配置した第１，第２の
ベルト６，７を用いた第１，第２の搬送部８，９からな
る搬送手段１０と、前記取出手段４を構成する吸着取出
ローラ１１に連動して紙葉類Ｐのうち最上部の紙葉類Ｐ
の取出し状態の検出を行う取出し状態検出手段１２と、
この取出し状態検出手段１２の検出結果に基づきバック
アップ体３上の紙葉類Ｐに接触して取出し規制を行う取
出し規制手段１３とを具備している。
は、紙葉類Ｐを載置しつつバックアップ体駆動部２によ
り上下駆動されるバックアップ体３と、このバックアッ
プ体３の前端縁部上方に配置した紙葉類Ｐを一枚ずつ取
出す取出手段４と、この取出手段４の側方においてＶ状
の搬送路入口５を形成する状態に配置した第１，第２の
ベルト６，７を用いた第１，第２の搬送部８，９からな
る搬送手段１０と、前記取出手段４を構成する吸着取出
ローラ１１に連動して紙葉類Ｐのうち最上部の紙葉類Ｐ
の取出し状態の検出を行う取出し状態検出手段１２と、
この取出し状態検出手段１２の検出結果に基づきバック
アップ体３上の紙葉類Ｐに接触して取出し規制を行う取
出し規制手段１３とを具備している。
【００１４】前記紙葉類Ｐは、バックアップ体３の上に
載置され、その前端面及び一側端面がバックアップ体３
の近傍に設けた前面ベース１４及び図示しない側面ベー
スを基準として位置決めされている。
載置され、その前端面及び一側端面がバックアップ体３
の近傍に設けた前面ベース１４及び図示しない側面ベー
スを基準として位置決めされている。
【００１５】前記吸着取出ローラ１１は、真空源１６と
連通するとともに、下端に吸引口１７を有する真空チャ
ンバ１８と、周面の２箇所に吸着孔１９，１９を有し、
時計方向に間欠回転駆動されるロータ２０とから構成さ
れている。そしてロータ２０の吸着孔１９が真空チャン
バ１８の吸引口１７に対向したときに、ロータ２０は一
時的に停止駆動され、紙葉類Ｐの前端縁上面を吸着し、
時計方向への回転に伴なって加速しながら紙葉類Ｐを搬
送路入口５に送り出す動作を、１回転のうち２度行うよ
うになっている。
連通するとともに、下端に吸引口１７を有する真空チャ
ンバ１８と、周面の２箇所に吸着孔１９，１９を有し、
時計方向に間欠回転駆動されるロータ２０とから構成さ
れている。そしてロータ２０の吸着孔１９が真空チャン
バ１８の吸引口１７に対向したときに、ロータ２０は一
時的に停止駆動され、紙葉類Ｐの前端縁上面を吸着し、
時計方向への回転に伴なって加速しながら紙葉類Ｐを搬
送路入口５に送り出す動作を、１回転のうち２度行うよ
うになっている。
【００１６】また、吸着取出ローラ１１の下方には、２
枚取り防止吸着ブロック１５が設けられ、吸着取出ロー
ラ１１と２枚取り防止吸着ブロック１５の間には、図１
に示すように、取出し規制手段１３を構成する取出停止
レバー２１が配置されている。
枚取り防止吸着ブロック１５が設けられ、吸着取出ロー
ラ１１と２枚取り防止吸着ブロック１５の間には、図１
に示すように、取出し規制手段１３を構成する取出停止
レバー２１が配置されている。
【００１７】取出停止レバー２１は、駆動リンク２２，
従動リンク２３，シャフト２４からなる連結機構を介し
てロータリーソレノイド２５に連絡されており、ロータ
リーソレノイド２５が反時計方向に回転したときのみ下
降して紙葉類Ｐの上面に接触し、紙葉類Ｐの取出しを規
制するようになっている。また、ロータリーソレノイド
２５の非動作時にはスプリングの保持力により上方に上
って紙葉類Ｐの取出規制を解除するようになっている。
従動リンク２３，シャフト２４からなる連結機構を介し
てロータリーソレノイド２５に連絡されており、ロータ
リーソレノイド２５が反時計方向に回転したときのみ下
降して紙葉類Ｐの上面に接触し、紙葉類Ｐの取出しを規
制するようになっている。また、ロータリーソレノイド
２５の非動作時にはスプリングの保持力により上方に上
って紙葉類Ｐの取出規制を解除するようになっている。
【００１８】前記取出し状態検出手段１２は、前記吸着
取出ローラ１１と同軸配置で駆動モータ２７、伝達ベル
ト２８により時計方向に等速回転又は間欠回転駆動され
吸着取出ローラ１１に回転力、慣性力を伝達するフライ
ホイール２９と、このフライホイール２９の端面に１８
０度配置に張り付けた一対の光反射板３０と、フライホ
イール２９の端面近傍に配置したセンサ（光電ランサ）
３１とを具備している。
取出ローラ１１と同軸配置で駆動モータ２７、伝達ベル
ト２８により時計方向に等速回転又は間欠回転駆動され
吸着取出ローラ１１に回転力、慣性力を伝達するフライ
ホイール２９と、このフライホイール２９の端面に１８
０度配置に張り付けた一対の光反射板３０と、フライホ
イール２９の端面近傍に配置したセンサ（光電ランサ）
３１とを具備している。
【００１９】前記フライホイール２９の回転角と吸着取
出ローラ１１の回転角には一定の相関関係が存在し、ま
た吸着取出ローラ１１の回転角と最上面の紙葉類Ｐの位
置にも相関関係が存在するので、前記センサ３１により
フライホイール２９の回転状態を検出し、この検出結果
を基に前記ロータリーソレノイド２５を駆動するように
なっている。
出ローラ１１の回転角には一定の相関関係が存在し、ま
た吸着取出ローラ１１の回転角と最上面の紙葉類Ｐの位
置にも相関関係が存在するので、前記センサ３１により
フライホイール２９の回転状態を検出し、この検出結果
を基に前記ロータリーソレノイド２５を駆動するように
なっている。
【００２０】図３は、紙葉類Ｐの取出装置１の制御系を
示すものであり、全体の制御を行う制御手段３５を具備
し、この制御手段３５にバックアップ体駆動部２，搬送
手段１０，ロータリーソレノイド２５，駆動モータ２
７，センサ３１を接続している。
示すものであり、全体の制御を行う制御手段３５を具備
し、この制御手段３５にバックアップ体駆動部２，搬送
手段１０，ロータリーソレノイド２５，駆動モータ２
７，センサ３１を接続している。
【００２１】次に、上述した取出装置１の作用を説明す
る。
る。
【００２２】前記駆動モータ２７により、フライホイー
ル２９，吸着取出ローラ１１を時計方向に回転駆動し、
バックアップ体３上の紙葉類Ｐの前端縁上面を吸着し、
時計方向への回転に伴なって加速しながら紙葉類Ｐを次
々と一定の時間間隔をもって搬送路入口５に送り出す。
ル２９，吸着取出ローラ１１を時計方向に回転駆動し、
バックアップ体３上の紙葉類Ｐの前端縁上面を吸着し、
時計方向への回転に伴なって加速しながら紙葉類Ｐを次
々と一定の時間間隔をもって搬送路入口５に送り出す。
【００２３】このとき、前記光反射板３０はフライホイ
ール２９がある一定の回転角になる度（半回転毎）にセ
ンサ３１の近傍を通過する。
ール２９がある一定の回転角になる度（半回転毎）にセ
ンサ３１の近傍を通過する。
【００２４】センサ３１はその都度検出信号を制御手段
３５に送る。
３５に送る。
【００２５】既述したように、フライホイール２９の回
転角と吸着取出ローラ１１の回転角には一定の相関関係
が存在し、また吸着取出ローラ１１の回転角と最上面の
紙葉類Ｐの位置にも相関関係が存在するので、制御手段
３５はセンサ３１からの検出信号を受けてから一定時間
後前記ロータリーソレノイド２５を駆動する。即ち、制
御手段３５は吸着取出ローラ１１によるある紙葉類Ｐと
これに続く次の紙葉類Ｐの取出しの合間の時間に前記ロ
ータリーソレノイド２５を駆動し、駆動リンク２２，従
動リンク２３，シャフト２４を介して前記取出停止レバ
ー２１を紙葉類Ｐの上面に押圧させる。
転角と吸着取出ローラ１１の回転角には一定の相関関係
が存在し、また吸着取出ローラ１１の回転角と最上面の
紙葉類Ｐの位置にも相関関係が存在するので、制御手段
３５はセンサ３１からの検出信号を受けてから一定時間
後前記ロータリーソレノイド２５を駆動する。即ち、制
御手段３５は吸着取出ローラ１１によるある紙葉類Ｐと
これに続く次の紙葉類Ｐの取出しの合間の時間に前記ロ
ータリーソレノイド２５を駆動し、駆動リンク２２，従
動リンク２３，シャフト２４を介して前記取出停止レバ
ー２１を紙葉類Ｐの上面に押圧させる。
【００２６】この結果、紙葉類Ｐを何等損傷すること無
く好適なタイミングで一枚ずつ確実に取出すことが可能
となる。
く好適なタイミングで一枚ずつ確実に取出すことが可能
となる。
【００２７】本発明は、上述した実施例の他、その要旨
の範囲内で種々の変形が可能である。
の範囲内で種々の変形が可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、上述した
構成としたので、紙葉類の取出しと取出しの合間の取出
し規制とを好適なタイミングで行うことができ、紙葉類
Ｐを何等損傷すること無く一枚ずつ確実に取出すことが
可能な紙葉類の取出装置を提供することができる。
構成としたので、紙葉類の取出しと取出しの合間の取出
し規制とを好適なタイミングで行うことができ、紙葉類
Ｐを何等損傷すること無く一枚ずつ確実に取出すことが
可能な紙葉類の取出装置を提供することができる。
【図１】本発明の実施例装置の斜視図
【図２】本発明の実施例装置の部分断面図
【図３】本発明の実施例装置の制御系を示すブロック図
【図４】従来装置の断面図
【図５】従来装置の概略斜視図
１ 紙葉類の取出装置 ４ 取出手段 １２ 取出し状態検出手段 １３ 取出し規制手段 ３５ 制御手段 Ｐ 紙葉類
Claims (1)
- 【請求項１】 積層状態の紙葉類を所定の間隔で一枚ず
つ取り出す取出手段と、紙葉類の上面に接触して取出し
規制を行う取出し規制手段とを有する紙葉類の取出装置
において、前記取出手段の取出し動作に連動して紙葉類
の取出し状態を検出する取出し状態検出手段と、この取
出し状態検出手段の検出結果に基づき取出し規制手段を
前記取出手段による紙葉類の取出し動作の合間に動作さ
せる制御手段とを設けたことを特徴とする紙葉類の取出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17071692A JPH069082A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 紙葉類の取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17071692A JPH069082A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 紙葉類の取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069082A true JPH069082A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15910076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17071692A Pending JPH069082A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 紙葉類の取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069082A (ja) |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP17071692A patent/JPH069082A/ja active Pending
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