JPH0411452B2

JPH0411452B2 -

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Publication number: JPH0411452B2
Application number: JP57157021A
Authority: JP
Priority date: 1982-09-09
Filing date: 1982-09-09
Publication date: 1992-02-28
Also published as: JPS5948340A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、一括投入された紙葉類、たとえば複
写原稿等を順次１枚ずつ分離して給送し得るよう
にした紙葉類の分離給送装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、この種紙葉類の分離給送装置として第１
図および第２図で示すものが知られている。これ
は複数枚の紙葉類Ｐを一括かつ傾斜状態で支承し
得る載置台ａを底面とする集積室ｂを設けるとと
もに上記載置台ａの傾斜下端部近傍に取出しロー
ラｃ，ｃ（一方のみ図示）と分離ローラｄ，ｄと
を配置する。

そして、先端が取出しローラｃ，ｃに接する状
態に一括投入された集積室ｂ内の紙葉類Ｐを取出
しローラｃ，ｃの回転に伴つて最上端のものP_x1
から取出すとともに、２枚目以後の紙葉類P_x2，
P_x3…の取出しを分離ローラｄ，ｄの逆転動作に
より阻止するようになつている。

また、取出しローラｃ，ｃによる紙葉類取出し
方向側には搬送ローラ対ｅ，ｅが配置されてい
て、取出しローラｃ，ｃによつて取出された紙葉
類P_x1は下ガイド板ｆの上面に沿つて停止中の搬
送ローラ対ｅ，ｅの接触部に先端が突当るように
導かれるようになつている。このとき、取出しロ
ーラｃ，ｃによる紙葉類Ｐの送り出し量は搬送ロ
ーラ対ｅ，ｅの接触部から取出しローラｃ，ｃと
分離ローラｄ，ｄとの接触部までの距離より大き
く設定されており、上記紙葉類P_x1は第１図に示
すように下ガイド板ｆと上ガイド板ｇとの間で若
干彎曲し、その剛性によつて先端の傾き（キユ
ー）が修正されるようになつている。

ついで、上記紙葉類P_x1は所定のタイミングに
よつて駆動される搬送ローラ対ｅ，ｅの回転に伴
い傾きのない状態で矢印Ａ方向に搬送されるよう
になつている。

しかしながら、従来においては、分離ローラｄ
は取出しローラｃの駆動動作に同期して制御され
る駆動系によつてのみ駆動されるようになつてい
る。したがつて、第１図に示すように１枚目の紙
葉類P_x1が取出しローラｃによつて所定量送り出
されて先端が搬送ローラ対ｅ，ｅの接触部に突当
つて若干彎曲した状態で取出しローラｃ、および
分離ローラｄが停止した時点で、つぎに取出され
べき２枚目の紙葉類P_x2の先端が若干取出された
状態にあつた場合には、上記紙葉類P_x1が搬送ロ
ーラ対ｅ，ｅによつて取出されたのちも第２図の
実線で示すように先端が取出されたままの状態と
なる。この場合、つぎの取出し信号により紙葉類
P_x2が取出しローラｃによつて所定量取り出され
た場合、突出していた分だけ余計に取り出された
と同じになり、第２図の２点鎖線で示すように上
下ガイド板ｇ，ｆ間に大きく折れ曲り、先端傾き
の修正が行なえないばかりか、紙葉類Ｐを傷めた
り、はなはだしい場合にはジヤムつてしまうとい
つた問題があり、特に摩擦係数の異なる紙葉類Ｐ
…を混在してセツトした場合、より顕著となると
いつた問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、摩擦係数の異なる
種々の紙葉類をも確実に最端部のものから順次１
枚ずつ分離給送し得る紙葉類の分離給送装置を提
供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、複数枚
の紙葉類を積層状態で保持し得る保持手段と、第
１の駆動源と、この第１の駆動源からの駆動力に
て回転し上記保持手段に保持された紙葉類を回転
に伴つて取出す取出し部材と、この取出し部材に
対向して設けられるとともに回転軸の駆動力が限
定動力伝達機構を介して伝達され上記取出し部材
によつて取出される紙葉類に重なる２枚目以後の
紙葉類を回転により分離する分離部材と、第２の
駆動源と、上記取出し部材の紙葉類取出し方向側
に設けられるとともに第２の駆動源からの駆動力
にて回転し取出し部材によつて取出された紙葉類
を搬送する搬送手段と、上記取出し部材を駆動す
る上記第１の駆動源の駆動力をワンウエイクラツ
チを介して上記回転軸に伝達する第１駆動系と、
上記搬送手段を回転駆動するための上記第２の駆
動源の駆動力をワンウエイクラツチを介して上記
回転軸に伝達する第２駆動系とを有し、上記第１
の駆動源による上記取出し部材の駆動時には上記
第２の駆動源は搬送手段を駆動せず、上記取出し
部材から上記搬送手段へ紙葉類が供給された後に
第２の駆動源による搬送手段の駆動時には第１の
駆動源による取出し部材を駆動しない夫々の状態
で取出し部材の周速より早い周速で分離部材が駆
動される構成としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第３図ないし第１６図イ〜オに
示す一実施例を参照して説明する。第３図は本発
明の分離給送装置を複写機の原稿自動供給部に使
用した場合を示しており、図中１は複写機本体で
あり、この複写機本体１の一側上部に分離給送装
置２が装着されている。そして、この分離給送装
置２により、一括投入された多数枚の紙葉類とし
ての原稿Ｐを最上端のものから順次１枚ずつ取出
して搬送ローラ対３，３を介して複写機本体１の
原稿ガラス４と、この上面側に張設された原稿送
りベルト５との間に給送するようになつている。

上記分離給送装置２はつぎのような構成となつ
ている。すなわち、装置本体６（詳図しない）に
は、複数枚の原稿Ｐを一括かつ傾斜状態で収容し
得る集積室７の底面部を形成する紙葉類保持手段
としての載置台８が傾斜状態に設けられている。
この載置台８の上面側には原稿Ｐのサイズに応じ
て給送方向に対して直角方向にスライド自在な一
対の側面規制板９，９が配設されている。また、
傾斜上端部には、原稿Ｐを短手方向にセツトする
際、第３図の２点鎖線で示すように載置台８上に
回転収納でき、原稿Ｐを長手方向にセツトする際
には、第３図の実線で示すようにほぼ180゜回動さ
せて載置台８の延長部を構成する原稿支持部材１
０が枢着されている。

また、上記集積室７の傾斜下流側（下端側）に
は集積室７内の原稿Ｐを取出す取出し部材として
の取出しローラ（正転ローラ）１１，１１と、こ
の取出しローラ１１，１１によつて取出される２
枚目以後の原稿Ｐを分離する分離部材としての分
離ローラ（逆転ローラ）１２，１２が配設されて
いる。

つぎに、上記取出しローラ１１，１１の駆動系
について説明する。まず、上記取出しローラ１
１，１１は共通の取出しローラ軸１３に取着され
ており、また、取出しローラ軸１３は集積室７の
上下方向ほぼ中央部に対向して横架された駆動軸
１４に取着された回動自在なアーム１５，１５の
自由端側にその両端部を保持された状態になつて
いる。さらに、取出しローラ軸１３には従動スプ
ロケツト１６が、また、駆動軸１４の中途部には
一方向クラツチ（図示しない）を介して駆動スプ
ロケツト１７がそれぞれ取着されていて、これら
両スプロケツト１６，１７間にはチエーン１８が
掛渡された状態となつている。そして、駆動軸１
４が第１の駆動源としてのモータ１９を介して駆
動されることにより取出しローラ軸１３に取着さ
れた取出しローラ１１，１１が所定方向に回転す
るようになつている。

一方、取出しローラ１１，１１と転接し得る前
記分離ローラ１２，１２は、第１駆動系６０と、
第２駆動系６１とを有する分離部材駆動機構によ
り駆動力が伝達されるようになつている。すなわ
ち、前記分離ローラ１２，１２は、図示しない軸
受部を介して回転自在に横架された分離ローラ軸
２０に取着されているとともにそれぞれ後述する
限定動力伝達機構５０を介して分離ローラ軸２０
の回動力が伝達される構成となつている。また、
分離ローラ軸２０の一端部には前記駆動軸１４の
一端部に取着された駆動スプロケツト２１とチエ
ーン２２を介して連動するワンウエイクラツチを
内蔵する従動スプロケツト２３が取着されてお
り、このように構成された第１駆動系６０により
分離ローラ軸２０と前記取出しローラ軸１３とが
駆動軸１４の回転に伴つて同時に駆動されるよう
になつている。

また、下側搬送ローラ３の軸には第４図に詳図
するようにプーリー５３が固定され、丸ベルト５
４をひねつた状態で回転方向を変えられて、分離
ローラ軸２０の他端にワンウエイクラツチを内蔵
する状態で伝達可能に支持されるプーリー５５に
張られていて、第２駆動系６１を構成している。

また、集積室７の傾斜下端部には載置台８に形
成されたスリツト２４を介して一括投入された原
稿Ｐの先端位置規制を行なうストツパ２５が突設
し得る構成となつており、一括投入された紙葉類
Ｐはこのストツパ２５、側面規制板９，９により
先端および両側端を規制された状態で載置台８上
に集積されるようになつている。そして、複写機
のコントロールパネル２６に設けられた始動釦２
７を押すことにより上記ストツパ２５が後述する
ように集積室７外に抜け出て原稿Ｐを取出しロー
ラ１１，１１と分離ローラ１２，１２との接触部
に向けて放出されるようになつている。

また、第５図に示すように上記分離ローラ１
２，１２は載置台８と一体的な水平ガイド板２８
に形成された透孔部を介して原稿移送路２９内に
臨んでおり、取出しローラ１１，１１を介して取
出された原稿Ｐは水平ガイド板２８の上面に沿つ
て搬送ローラ対３，３の接触部にその先端を導く
ようになつている。

また、搬送ローラ対３，３の接触部から取出し
ローラ１１，１１と分離ローラ１２，１２との接
触部までの距離Ｌは最小サイズの原稿Ｐの寸法よ
り小さく設定されているとともに取出しローラ１
１，１１と上搬送ローラ３との間には、傾斜状態
に原稿Ｐの変形量を規制するための上ガイド板３
０が配置されている。

また、第６図および第７図に示すように集積室
７内に突没自在な前記ストツパ２５は載置台８の
裏面下方に支軸３１を介して回転自在に設けられ
た支持部材３２に取付けられている。支持部材３
２の枢支端側にはほぼ直角に延出する作用受部３
２ａが一体的に設けられていて、この先端部にス
プリング３３が連結されており、支持部材３２を
常時図中時計方向、すなわち、ストツパ２５が集
積室７内に突出する方向に付勢するようになつて
いる。また、作用受部３２ａの中途部は偏心カム
３４の周面と摺接する状態になつていて偏心カム
３４が回転することにより支持部材３２のスプリ
ング３３の付勢力に抗して反時計方向、すなわち
ストツパ２５を集積室７から抜く方向に回動させ
るようになつている。

上記偏心カム３４は、ストツパ２５を徐々に引
抜くように支持部材３２を所定の速度で動かすべ
く回転し、第６図の２点鎖線で示すように集積室
７内の原稿Ｐのうち取出しローラ１１，１１によ
る取出し順序の早い側、すなわち上側のものから
順次段階的に先端部をずらした状態で放出するよ
うになつている。

一方、支持部材３２を常時付勢するスプリング
３３は集積室７内の原稿Ｐが数枚になつたとき原
稿Ｐの重さに打ち勝つ付勢力に設定されている。
そして、原稿Ｐが数枚になつたとき、偏心カム３
４に支持部材３２の作用受部３２ａが接してスト
ツパ２５の先端部が集積室７内に突没し、原稿Ｐ
を載置台８から浮上がらせ、これを連続的に行な
うことにより原稿Ｐに振動を与え、原稿Ｐの先端
部を取出しローラ１１，１１側に円滑に導くよう
になつている。集積室７内の原稿Ｐが数枚になつ
たとき振動を与え始めるようにした理由は集積室
７内に数枚以上の原稿Ｐが集積された状態にあつ
ては振動を与えなくとも原稿Ｐの取出し時におけ
る摩擦力等により後続の原稿Ｐの先端部が取出し
ローラ１１，１１側に導かれるからであり、ま
た、振動付与に伴う騒音発生を極力少なくするた
めである。

なお、このように構成された振動付与手段を兼
ねる一時停止機構３５の上記偏心カム３４と前記
搬送ローラ対３，３の内の下側搬送ローラ（駆動
ローラ）３とは同一の第２の駆動源としてのモー
タ（図示しない）を駆動源としている。

また、第８図イ，ロで示すように取出しローラ
軸１３を支持するアーム１５，１５の一方にはそ
の枢支端側の斜め上方には支軸３７を介して回転
自在かつ図示しないねじばねにより常時反時計方
向、すなわち一端部３８ａが集積室７内の最上端
の原稿Ｐに接する状態に原稿検知レバー３８が設
けられている。そして、この原稿検知レバー３８
の一端部３８ａが第８図ロの２点鎖線で示すよう
に原稿Ｐが全て取出されることによつて載置台８
の孔３９内に落ち込んだときその他端部がマイク
ロスイツチ４０を動作させる構成となつていて
「原稿無し」を検知できるようになつている。

また、このような構成された原稿有無検出機構
４１の上記支軸３７に対してほぼＬ字状の作動体
４２が揺動自在に取付けられ、その一端部は上記
マイクロスイツチ４０に対向しているとともに他
端部は前記アーム１５の枢支端部に形成された突
出部１５ａに重なつて作動体４２に突設されたピ
ン４３が突出部１５ａに形成された長孔４４内に
介在した状態となつている。そして、第８図ロで
示すように何らかの原因により万が一取出しロー
ラ１１，１１と分離ローラ１２，１２との間に分
離しきれないような枚数の原稿Ｐが喰い込んで分
離ローラ１２，１２と取出しローラ１１，１１と
の間隔ｈが一定値以上になつた場合には、アーム
１５が駆動軸１４を中心に常態以上に回動して作
動体４２が上記マイクロスイツチ４０を動作させ
るようになつている。そして、上記マイクロスイ
ツチ４０の動作信号により上述の「原稿無し」の
信号の外に、「異常取出し」の信号が得られるよ
うになつている。

さらに、第８図イ，ロで示すようにアーム１
５，１５の枢支端側下面部には載置台８の上面か
らＨの距離をもつて対向する突出部１５ｂが形成
されていて、集積室７内に集積される原稿Ｐの厚
みをＨの寸法範囲内に制限するオーバーセツト防
止部材４５，４５を構成している。また、第８図
に示すように載置台８の載置面に直角な方向での
取出しローラ１１，１１の外周までの距離Ａは載
置面からオーバーセツト防止部材４５，４５まで
の距離Ｈより大きくなるように設定されている。
さらに、載置台８の傾斜下端部と、取出しローラ
１１，１１および分離ローラ１２，１２の接触部
との間には前記水平ガイド板２８によつて形成さ
れる寸法Ｂの水平部４６が形成されていて、従来
のものでは20〜30枚が限度であつた集積室７内の
原稿量を水平部４６を設けることにより80〜100
枚程度としても良好な分離給送動作が行なえるよ
うになつている。なお、載置台８は30゜〜75゜の適
当な角度θをもつて設けられ、集積室７から取出
しローラ１１，１１と分離ローラ１２，１２との
接触部に至る原稿の案内面４７、すなわち載置台
８の上面と水平ガイド板２８の上面によつて形成
される部分は180゜より小さい角度をもつて接続す
る２平面から構成された状態となつている。

さらに、第１０図および第５図に示すように上
記案内面４７の取出しローラ１１，１１と分離ロ
ーラ１２，１２との接触部に近い部分、すなわち
水平ガイド板２８の上面にはマイラー（商品名）
シート等の低摩擦係数のすべり部材４８が設けら
れている。このすべり部材４８は載置台８と水平
ガイド板２８の境となる折曲部に形成された透孔
部４９を介してその一端部を載置台８の裏面側に
突出させた状態となつていて原稿Ｐの先端部が引
掛からないようになつている。

つぎに第１１図を参照して前記分離ローラ１
２，１２に一定範囲内の軸トルクを伝達する限定
動力伝達機構５０の構成を説明する。分離ローラ
１２は分離ローラ軸２０に回転自在に外嵌された
樹脂製の分離ローラボス５１に装着されていると
ともに分離ローラボス５１の一側端面側に位置し
てスプリングジヨイント５２が分離ローラ軸２０
に外嵌されている。このスプリングジヨイント５
２の一端部は分離ローラ軸２０に対して固定的に
取着されたばね支持部材５３により固定的に保持
され、また、スプリングジヨイント５２の他端部
は分離ローラボス５１の一側端面に突設された筒
状部５１ａをその内径部で絞付けた状態で外嵌さ
れる構成となつている。そして、スプリングジヨ
イント５２の内径部と分離ローラボス５１の筒状
部５１ａの外周面との摩擦力をもつて分離ローラ
軸２０の軸トルクを分離ローラ１２が装着された
分離ローラボス５１に伝達するようになつてい
る。

なお、第１１図中５４は分離ローラボス５１の
反スプリングジヨイント５２側への移動を規制す
る止めリングである。

また、分離ローラ１２，１２は逆転戻し力をほ
ぼ一定に保つため硬度80゜のウレタンゴム材で出
来ている更に表面は良く仕上げられ紙カス等の附
着を防止し時間的変化にも対応出来る様になつて
いる。また、取出しローラ１１，１１は摩擦係数
の大きい天然ゴム材でできていて確実に原稿Ｐを
分離ローラ１２，１２との接触部に送り込むよう
になつている。

つぎに、上記構成にもとづく分離給送装置の動
作を第１２図〜第１６図イ〜オをも含めて説明す
る。まず、原稿Ｐを複数枚重ねて一括して集積室
７内に投入する。このとき集積室７内に投入され
た原稿Ｐは原稿検知レバー３８を押しのけてマイ
クロスイツチ４０を非押圧状態とし、これによ
り、「紙有り」を検出する。そして、集積室７内
に投入された原稿Ｐは、載置台８上に側面規制板
９，９と載置台８の傾斜下端側に突出すストツパ
２５とにより、その両側端および先端部を位置決
めされた状態に待機保持される。（第１６図イの
状態）なお、原稿Ｐの一括投入時において載置台
８からＨの距離にあるオーバーセツト防止部材４
５，４５の作用によりＨ以上の厚み分の原稿Ｐは
強制的（物理的）に集積室７内への挿入が阻止さ
れ誤操作を防止している。

つぎに、コントロールパネル２６上の始動釦２
７を押すことにより偏心カム３４が回転し、一時
停止機構３５のストツパ２５が徐々に下降する。
したがつて、取出しローラ１１，１１と分離ロー
ラ１２，１２との接触部の上流側（手前側）で先
端が揃えられた原稿Ｐはストツパ２５が下降する
につれて傾斜面に沿つて第６図の２点鎖線で示す
ように段階的に自重で落下する。そして、最上部
の原稿P₁またはその近辺の原稿P_xの先端が取出
しローラ１１，１１と分離ローラ１２，１２の接
触部直前に設けられたマイラーシートで構成され
るすべり材４８上面に接触し、原稿Ｐの自重力に
より２対の取出しローラ１１，１１と分離ローラ
１２，１２との接触部に噛み込む（第１６図ロの
状態）噛み込んだ状態で時間的おくれを持つて駆
動軸１４が駆動される、駆動スプロケツト１７、
チエイン１８、スプロケツト１６を介して、取出
しローラ１１，１１が給送方向に100mm／sec程度
の低速で回転すると同時に一方では駆動スプロケ
ツト２１、チエイン２２、従動スプロケツト２
３、スプリングジヨイント５２、分離ローラボス
５１を介して分離ローラ１２を給送方向に対し逆
方向に回転せしめようとする。一方、ストツパ２
５は取出しローラ１１，１１、分離ローラ１２，
１２が回転していない間は図示しない駆動により
上、下動を繰返し載置台８上の最下端の原稿Ｐに
接触して上下振動を与え載置台８上の原稿群Ｐ…
を原稿Ｐ…の自重分力により階段状に分離するこ
とになる。（第６図および第１６図ハの状態）こ
こで最上紙P₁又はその近辺の紙P_xが完全に取出
しローラ１１，１１と分離ローラ１２，１２の接
触部に噛んでいない瞬間は、取出しローラ１１，
１１が分離ローラ１２，１２に伝える摩擦回転力
がスプリングジヨイント５２を介して伝える分離
ローラ１２，１２の逆転摩擦回転力を上まわり、
取出しローラ１１，１１が駆動ローラとして順方
向に回転しかつ分離ローラ１２，１２は従動ロー
ラとして順方向に回転することになる。この動作
を続けると摩擦係数の大きい天然ゴム材で出来て
いる取出しローラ１１，１１の外周は原稿P₁又
はP_xを取出しローラ１１，１１と分離ローラ１
２，１２の接触部に確実に呼び込む。（第１６図
ハの状態）なお、摩擦抵抗の差により１枚取出し
時には第１６図ニで示すように分離ローラが原稿
Ｐを取出す方向に、また２枚以上の場合には第１
６図ホで示すように原稿Ｐを戻す方向に回転す
る。そして、２対のローラ協同作用で１枚が確実
に取出されれば取出しローラ１１，１１の作用で
所定量送られ、取出し分離ローラ１１，１２の前
方に設けられた搬送ローラ対３，３の接触部に原
稿Ｐの先端が食込みローラの接触部長さＬ以上の
フイードがなされる為、ローラ１１，１２と３，
３間でウエーブし先端ズレが修正された形で一旦
停止するこの分離取出し作用時においては、取出
しローラ１１，１１の駆動と分離ローラ１２，１
２を駆動すべく分離ローラ軸２０の駆動とは連結
され、起動及び停止は同期がとられている。（第
１６図ヘの状態）ここで取出しローラ１１，１１
と分離ローラ１２，１２の間での送り、かつ分離
作用について記述する。ストツパ２５の下降とと
もに載置台８上の最上部の原稿P₁が２対の取出
しローラ１１，１１と分離ローラ１２，１２の接
触部に食い込むのが理想である。（第１２図）し
かし異なつた紙質の原稿Ｐを混合載置したり、ま
た理想的に階段状に原稿Ｐが分離されるとの保障
はなく（最上部の原稿P₁の下方に位置する原稿
P_xが取出しローラ１１，１１と分離ローラ１２，
１２の接触部に食い込むことが極めてまれなチヤ
ンスとしては起こり得る（第１３図）、前述のご
とく時間的おくれをもつて起動される取出しロー
ラ１１，１１及び分離ローラ１２，１２の作用に
より強制分離が行なわれることになる。現実には
いかなる形にせよ２枚以上の原稿Ｐがローラ１
１，１１と１２，１２の接触部に噛み込んだ瞬間
に、取出しローラ１１，１１が一番上の原稿P_x1
に伝える摩擦搬送力、一番上の原稿P_x1の搬送力
を受けて摩擦搬送されるP_x2そしてP_x2（又はP_x3）
の搬送力が摩擦搬送力として分離ローラ１２，１
２に接している原稿P_Rの上面に伝えられる。し
かし一方ではスプリングジヨイント５２を介して
伝達され常時取出し搬送方向に対して逆回転負荷
を受けている分離ローラ１２，１２から原稿P_R
に戻し力が伝達される。これは取出しローラ１
１，１１から受ける原稿と原稿の間の摩擦搬送力
よりも分離ローラ１２，１２が原稿P_Rに伝達す
る摩擦搬送力を大きく設定すれば可能となる。従
つて原稿P_Rは２コの分離ローラ１２，１２の作
用により載置台８方向へ戻されつつ、その上方の
原稿P_x1，P_x2（P_x3）は取出しローラ１１，１１の
作用で取出し方向へ進行する。ここで取出しロー
ラ１１，１１の周速V_Fに対し分離ローラ１２，
１２の逆転周速V_RはV_Fのほぼ３倍に設定されて
おり取出しローラに接している原稿P_x1が多量送
りされた状態から10mm進むと仮定すると分離ロー
ラ１２，１２に接触している原稿P_Rは約30mm戻
されることになる。しかし分離開始される瞬間に
おいて取出しローラ１１，１１と分離ローラ１
２，１２の接触部から原稿P_Rの原稿先端までの
距離ｌが30mm以下（ｘ）であればｌ−ｘの戻し量
は原稿P_Rの上方に位置する原稿P_x2（又はP_x3）に
戻し量として伝達され瞬時におし戻される。これ
を繰返して分離作用を行ない、取出しローラ１
１，１１に接する原稿P_x1下面と接触することに
なる。分離ローラ１２，１２は引き続きP_x1の原
稿をもおし戻そうとするが、分離ローラ１２，１
２と分離ローラ軸２０との間にはスプリングジヨ
イント５２が介在しており、原稿P_x1の上面から
は取出しローラ１１，１１から取出し方向への摩
擦搬送力を受け、一方原稿P_x1の下面からはスプ
リングジヨイント５２を介して摩擦駆動力を受け
る分離ローラ１２，１２の力を受けようとするが
取出しローラ１１，１１が原稿P_x1上面に伝える
摩擦搬送力の方がスプリングジヨイント５２から
分離ローラ１２，１２に伝えられる摩擦力よりは
るかに大きい為、原稿P_x1は取出しローラ１１，
１１の回転に従い取出し搬送される。ここで原稿
P_x1下面が分離ローラ１２，１２に伝達する摩擦
回転力はスプリングジヨイント５２から分離ロー
ラ１２，１２に伝える摩擦回転力より大きい為原
稿P_x1下面は分離ローラ１２，１２に対して滑る
ことなく取出しローラ１１，１１との協同で最上
部の原稿P_x1（P₁）だけが確実にローラ接触部から
離れて取出し搬送されることになる。

ここで分離能力について述べる第５図及び第１
５図において、分離開始直前の状態を示す取出し
ローラ１１，１１と分離ローラ１２，１２の接触
部からその搬送方向前方にある搬送ローラ対３，
３の接触部までの距離をＬ、取出しローラ１１，
１１と分離ローラ１２，１２の接触部に多重送り
状態で噛み込まれた原稿各々の先端からローラ接
触部までの距離をl₁，l₂，l₃…l_R、取出しローラ１
１，１１の周速をV_F、分離ローラ１２，１２の
周速をV_Rとし3V_F＝V_Rと仮に定めると３（Ｌ−l₁）＞l₂＋l₃＋…l_Rを満す範囲で分離作用を
行なう。（第１６図ホ、第１４図および第１５図
参照）完全分離された原稿P_x1は所定量送られ、
原稿P_x1先端が搬送ローラ対３，３の接触部に食
込み停止し時間的遅れを持ち搬送ローラ対３，３
は取出しローラ１１，１１の周速の３倍以上の周
速で回転し、画像プロセス等所定のタイミングに
合わせて駆動されることになる。

この時上記式３（Ｌ−l₁）＞l₂＋l₃＋…l_Rが満され
ず、すなわち最上部原稿P_x1が所定量送られて、
その先端が搬送ローラ対３，３の接触部にウエー
ブ状態で当接した時点でl_o＋l_o+1＋…が残つてい
る状態で搬送ローラ対３，３が回動し始めウエー
ブを吸収した後、原稿P_x1は搬送ローラ対３，３
により搬送されるが、原稿P_x1の後端はP_o，P_o+1
…と共に取出しローラ１１，１１と分離ローラ１
２，１２の間に挟持されており、原稿P_x1の搬送
力が原稿間の摩擦力により、P_oに伝えられその
原稿下方のP_o+1…に摩擦搬送力が伝達されると同
時にその原稿上方のP_o-1，P_o-2…P₂へと摩擦搬送
力が伝えられ数枚あるいはそれ以上の原稿が１回
の取出し搬送サイクル中に原稿ガラス４方向へ送
り込まれることになる。上記問題を解決すべく機
構を以下に説明する。

所定時間取出しローラ１１，１１及び分離ロー
ラ１２，１２が駆動されて１枚の原稿がその下に
位置する原稿から分離され取出し搬送された後、
取出しローラ１１，１１及びこの取出しローラ１
１，１１と第１駆動系６０を介して連動する分離
ローラ１２，１２への駆動は停止され、次に搬送
ローラ対３，３及び原稿送りベルト５更に偏心カ
ム３４が駆動され原稿を前行程へ送り込むことに
なるこの時に取出しローラ１１，１１と分離ロー
ラ１２，１２間に３枚以上の紙が存在すると（第
１６図ヌの状態）前述のごとく多重送りが発生す
る為搬送ローラ対３，３の駆動力側の駆動力を、
第２駆動系６１、すなわちプーリー５３、丸ベル
ト５４、プーリー５５を介して分離ローラ軸２０
に伝達し、搬送ローラ対３，３の中継動作時にお
いても分離ローラ１２，１２に逆転分離力が生ず
る状態となつている。（第１６図ルの状態）すな
わち原稿P_x1が移動している間を通じて分離可能
状態にある分離ローラ１２，１２の作用で完全分
離が実現し、次の分離取出しが開始する時点では
P_x1の下部に位置する原稿P_x2先端は取出しローラ
１１，１１と分離ローラ１２，１２の接触部直前
に待機する状態となる。（第１６図オの状態）一方、前記式が満されたとき（第１６図トおよ
びチの状態）ここで搬送ローラ対３，３は原稿ガ
ラス４に対向して設けられ原稿を所定の露光面ま
で導く原稿送りベルト６に同期し、かつほぼ同速
で回転し、搬送動作を完了する。そして、第１６
図リで示すように２枚目の待機状態となる。

なお、取出しローラ１１，１１と分離ローラ１
２，１２の間で接触保持状態で原稿づまりが生じ
た場合は図示しないローラ接触解手段を操作する
ことによりアーム１５，１５を自動偏位させるこ
とにより接触が絶たれ原稿を容易に載置台８の方
へ引き抜くことが可能となる。この時、載置台８
上には原稿Ｐが１枚あるいは複数枚存在している
が、ローラ１１と１２との接触は絶たれており分
離給送不可能状態となつているがゆえにアーム１
５の一端部に設けられた突出部１５ａは作動体４
２を回動し強制的に異常状態を検出せしめて誤操
作が生じない様に構成されている。

なお、上述の実施例において、本発明の分離給
送装置を複写機の原稿自動給送用に使用した場合
について説明したが本発明はこれに限るものでな
いことは勿論である。たとえば、紙幣一括投入自
動預金機にも使用可能である。

また、集積室から取出しローラと分離ローラと
の接触部に至る紙葉類の案内面が180゜より小さい
角度をもつて接続する２平面から形成したが、３
平面以下もしくは円弧状面としてもよい。

さらに、取出しローラ、分離ローラはローラ形
状でなくとも、ベルト等使用できることは明らか
である。その他、本発明は本発明の要旨を変えな
い範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、取出し部材の
取出し動作終了後も分離部材を搬送手段の駆動動
作に同期して分離部材を駆動し、紙葉類の取出し
動作に伴つて取出された後続の紙葉類の先端位置
を所定位置まで戻すようにしたものである。した
がつて、保持手段により積層状態に保持された紙
葉類が、同一種類の紙葉類である場合は勿論のこ
と、例えば摩擦係数の異なる種々の紙葉類を混在
したもの等不揃い状態で突出し易い紙葉類でも、
確実に最端部のものから順次１枚ずつ給送するこ
とができるとともに、次に取出される紙葉類の先
端位置が常に一定となり、取出し量過多による整
位不良やジヤム発生を確実に防止できる。

また、取出し部材を駆動させる第１の駆動源と
搬送手段を駆動させる第２の駆動源とが別であ
り、また、第１の駆動源による取出し部材の駆動
時には上記第２の駆動源は搬送手段を駆動せず、
上記取出し部材から上記搬送手段へ紙葉類が供給
された後に第２の駆動源による搬送手段の駆動時
には第１の駆動源による取出し部材を駆動しない
ようにしたから、紙葉類の先端を停止中の搬送手
段に一旦突当て整位することができ、万が一、取
出し部材による取出時に先端の傾きが生じてもこ
れを修正できる。

さらに、分離部材の分離動作時の周速を取出し
部材の周速より早くなるように設定したから、分
離部材による後続の紙葉類に対する単位時間内の
戻し能力を増大でき、分離に対する安定性がより
増大する。

また、分離部材の分離動作時の周速は、取出し
部材の取出し動作時と取出し停止後とも変わらな
いため、所定の分離能力が維持でき、確実な分離
動作が行えるといつた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来例の作用状態をそれ
ぞれ示す概略的側面図、第３図ないし第１６図イ
〜オは本発明の一実施例を示すもので、第３図は
複写機に装着した状態の概略的斜視図、第４図は
分離ローラへの駆動系を示す斜視図、第５図は主
要部の概略的縦断側面図、第６図は一時停止機構
部の概略的側面図、第７図は紙葉類が数枚になつ
た場合の一時停止機構による振動付与動作の説明
図、第８図イはオーバーセツト防止手段と紙葉類
載置厚の関係を示す説明図、第８図ロは取出しロ
ーラの異常変位動作と紙葉類の無し検出動作を示
す説明図、第９図は集積部から取出し部に至る部
分の各部材相互の関係を示す説明図、第１０図
は、紙葉類の案内面に対するすべり部材の取付状
態を示す斜視図、第１１図は限定動力伝達機構の
分解斜視図、第１２図は一時停止解放後の理想的
な紙葉類の状態を示す図、第１３図は現実として
起り得る紙葉類の状態を示す図、第１４図および
第１５図は多重送り時の紙葉類間のばらつきと分
離逆転能力をそれぞれ示す説明図、第１６図イ〜
オは紙葉類の分類給送動作状態を示す説明図であ
る。２……分離給送装置、Ｐ……紙葉類（原稿）、
７……集積室、８……載置台、１１……取出し部
材（取出しローラ）、１２……分離部材（分離ロ
ーラ）、６０……第１駆動系、６１……第２駆動
系。

Claims

【特許請求の範囲】１複数枚の紙葉類を積層状態で保持し得る保持
手段と、第１の駆動源と、この第１の駆動源からの駆動力にて回転し上記
保持手段に保持された紙葉類を回転に伴つて取出
す取出し部材と、この取出し部材に対向して設けられるとともに
回転軸の駆動力が限定動力伝達機構を介して伝達
され上記取出し部材によつて取出される紙葉類に
重なる２枚目以後の紙葉類を回転により分離する
分離部材と、第２の駆動源と、上記取出し部材の紙葉類取出し方向側に設けら
れるとともに第２の駆動源からの駆動力にて回転
し取出し部材によつて取出された紙葉類を搬送す
る搬送手段と、上記取出し部材を駆動する上記第１の駆動源の
駆動力をワンウエイクラツチを介して上記回転軸
に伝達する第１駆動系と、上記搬送手段を回転駆動するための上記第２の
駆動源の駆動力をワンウエイクラツチを介して上
記回転軸に伝達する第２駆動系と、を有し、上記第１の駆動源による上記取出し部材
の駆動時には上記第２の駆動源は搬送手段を駆動
せず、上記取出し部材から上記搬送手段へ紙葉類
が供給された後に第２の駆動源による搬送手段の
駆動時には第１の駆動源による取出し部材を駆動
しない夫々の状態で取出し部材の周速より早い周
速で分離部材が駆動されることを特徴とする紙葉
類の分離給送装置。２分離部材の分離作用時の周速を、取出し部材
の周速のほぼ３倍に設定したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の紙葉類の分離給送装
置。