JPH0690949A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、装置間の構造的な衝突やＸ線
の誤曝射を回避できるＸ線コンピュータトモグラフィ装
置とＸ線テレビ装置とを組み合わせたＸ線診断装置を提
供することである。 【構成】本発明によるＸ線診断装置は、天板を長手方向
にスライド自在に支持するフレームをスライド自在に支
持した寝台の天板ストローク範囲内にＸ線テレビ装置と
Ｘ線コンピュータトモグラフィを離間配置し、フレーム
をスライドすることにより被検体をＸ線テレビ装置とＸ
線コンピュータトモグラフィ間を搬送するＸ線診断装置
であって、Ｘ線テレビ装置とＸ線コンピュータトモグラ
フィと寝台との構造的な衝突を検出し所定の動作を禁止
すると共に、フレームの位置に基づいてＸ線テレビ装置
およびＸ線コンピュータトモグラフィのいずれか一方の
Ｘ線曝射を禁止するインターロックコントローラを具備
したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体を載置する天板
をその長手方向にスライド自在に支持するフレームを基
台上に上記長手方向にスライド自在に支持した寝台の天
板ストロークの範囲内にＸ線透視像を得るＸ線テレビ装
置と断層像を得るＸ線コンピュータトモグラフィ装置を
離間して配置し、上記フレームをスライドすることによ
り被検体をＸ線テレビ装置とＸ線コンピュータトモグラ
フィ装置との間を搬送するＸ線コンピュータトモグラフ
ィ装置とＸ線テレビ装置とを組み合わせたＸ線診断装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、血管造影法による造影剤の注入な
どに用いられるカテーテルの血管への挿入は、循環器系
Ｘ線テレビ装置（以下単に「アンギオ装置」という）に
よるＸ線テレビ透視下で行われていたが、このＸ線透視
像は一次元の投影情報であるので互いに重合しながら複
雑に走行する血管やカテーテルの位置関係の把握のため
の情報としては不十分であった。

【０００３】そこで、Ｘ線コンピュータトモグラフィ装
置（以下単に「Ｘ線ＣＴ」という）をアンギオ装置と同
じＸ線撮影室に配置して、適宜、Ｘ線ＣＴによる断層像
の観察を可能にするＸ線コンピュータトモグラフィ装置
とＸ線テレビ装置とを組み合わせたＸ線診断装置の導入
が検討されている。

【０００４】このＸ線診断装置は、アンギオ装置とＸ線
ＣＴを寝台の天板ストロークの範囲内に接近して配置す
ることにより、被検体の両装置間の搬送を寝台のフレー
ムのスライドにより実現し、搬送時間やカテーテル挿入
したままの被検体への衝撃を最小限に抑えることができ
る。

【０００５】しかし、このようなＸ線診断装置の実用化
には次のような解決すべき問題がある。すなわち、第１
に各装置が接近して配置されているので、各装置の可動
部分が衝突し損傷したり被検体が装置間に挟まれるとい
う危険性がある。第２に、アンギオ装置とＸ線ＣＴのい
ずれか一方の動作中に他方からＸ線が曝射されるという
Ｘ線の誤曝射の危険がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、上
述した事情に対処すべくなされたもので、その第１の目
的は、Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置とＸ線テレビ
装置とを組み合わせたＸ線診断装置において、各装置の
可動部分が衝突することによる損傷や被検体が装置間に
挟まれる危険性を回避することであり、第２の目的はア
ンギオ装置とＸ線ＣＴのいずれか一方の動作中に他方か
らＸ線が曝射されるというＸ線の誤曝射を回避すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、被検体を載置
する天板をその長手方向にスライド自在に支持するフレ
ームを基台上に上記長手方向にスライド自在に支持した
寝台の天板ストロークの範囲内にＸ線透視像を得るＸ線
テレビ装置と断層像を得るＸ線コンピュータトモグラフ
ィ装置を離間して配置し、上記フレームをスライドする
ことにより被検体を上記Ｘ線テレビ装置と上記Ｘ線コン
ピュータトモグラフィ装置との間を搬送するＸ線診断装
置であって、上記Ｘ線テレビ装置と上記Ｘ線コンピュー
タトモグラフィ装置と上記寝台との構造的な衝突を検出
し所定の動作を禁止すると共に、上記フレームの位置に
基づいて上記Ｘ線テレビ装置または上記Ｘ線Ｘ線コンピ
ュータトモグラフィ装置のいずれか一方のＸ線曝射を禁
止するインターロックコントローラを具備したことを特
徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によるＸ線診断装置は、Ｘ線テレビ装置
とＸ線コンピュータトモグラフィ装置と寝台との構造的
な衝突を検出し所定の動作を禁止すると共に、寝台のフ
レームの位置に基づいてＸ線テレビ装置およびＸ線Ｘ線
コンピュータトモグラフィ装置のいずれか一方のＸ線曝
射を禁止することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。

【００１０】図１は、第１の実施例のインターロックコ
ントローラの構成を示すブロック図であり、図２はアン
ギオ装置動作時のＸ線診断装置の側面図であり、図３は
Ｘ線ＣＴ動作時のＸ線診断装置の側面図である。

【００１１】本実施例によるＸ線診断装置は、図２およ
び図３に示すように構成されている。すなわち、Ｘ線診
断装置は、天板１をその長手方向にスライド自在に支持
するフレーム２を、昇降ユニット３上に上記長手方向に
スライド自在に支持することによって天板ストロークの
拡大を図った寝台４を採用し、この寝台４の天板ストロ
ークの範囲内に循環器系Ｘ線テレビ装置（以下単に「ア
ンギオ装置」という）５とＸ線コンピュータトモグラフ
ィ装置（以下「Ｘ線ＣＴ」という）６を離間して配置す
ることによりアンギオ装置５とＸ線ＣＴ６との間の被検
体Ｐの搬送をフレーム２のスライドにより実現した複合
的な装置である。

【００１２】寝台４は、上述したように昇降ユニット３
にフレーム２をスライド自在に支持し、このフレーム２
に天板１をスライド自在に支持しており、フレーム２を
任意の位置でロックするフレームブレーキ７を昇降ユニ
ット３上に設け、アンギオ装置動作時におけるフレーム
４の位置（アンギオ位置）を検出するフォトセンサの如
き検出センサ８とＸ線ＣＴ動作時におけるフレーム４の
位置（ＣＴ位置）を検出するフォトセンサの如き検出セ
ンサ９を昇降ユニット３上に設けてなる。

【００１３】アンギオ装置５は、天井面Ｈに取り付けた
レール１０から吊下した伸縮自在な懸垂部１１でＣアー
ム１２を昇降自在且つ天板１から退避できるように旋回
自在に支持し、Ｃアーム１２が退避位置まで旋回したと
きにオンするＣアーム退避位置検出スイッチ１３を設け
ている。Ｃアーム１２の一端にはＸ線管１４およびＸ線
照射野を限定する絞り装置１５が取り付けられ、絞り装
置１５の前面には天板１に接触したときにオンする接触
安全スイッチ１６が装着されている。一方、Ｃアーム１
２の他端にはＩＩ昇降ユニット１７を介してイメージイ
ンテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１８が絞り装置１５に対
峙して配置されている。このイメージインテンシファイ
ア１８の前面には天板１や被検体Ｐに接触したときにオ
ンする接触安全スイッチ１９が装着されている。またイ
メージインテンシファイア１８の出力面には光学系２０
を介してテレビカメラ２１が配置されていて、被検体Ｐ
を透過したＸ線像はイメージインテンシファイア１８お
よびテレビカメラ２１で電気信号に変換されてモニタ２
２に表示されるようになっている。

【００１４】Ｘ線ＣＴ６は、例えば第三世代のＲ／Ｒ型
であれば、ファンビームＸ線を爆射するＸ線管２４と複
数のＸ線検出素子をファンビームＸ線の拡がり幅に合わ
せ並設して成る多チャンネル型のＸ線検出器２５とを被
検体Ｐを挟んで対向配置した状態を維持したまま回転可
能に保持するガントリ２６を、チルト機構２７により傾
斜（チルト）自在に支持する。ガントリ２６の略中央部
に設けられた被検体Ｐを収容する開口部２８の内周面に
は、マットスイッチ２９が周設されていて、被検体Ｐや
天板１の接触を検知するようになっている。

【００１５】そして、これら寝台４、アンギオ装置５お
よびＸ線ＣＴ６の各装置間の構造的な干渉やＸ線の誤曝
射を回避するためのインターロックコントローラは、図
１に示す如くアンギオ装置インターロックコントローラ
３１、寝台インターロックコントローラ３２、Ｘ線イン
ターロックコントローラ３３およびＣＴインターロック
コントローラ３４とからなる。

【００１６】アンギオ装置インターロックコントローラ
３１は、アンギオ装置５の絞り装置接触安全スイッチ１
６やＩＩ接触安全スイッチ１９からのオン信号を受け
て、懸垂部１１の伸縮を駆動するＣアーム昇降ユニット
４１やＩＩ昇降ユニット１７を制御する機構コントロー
ラ４０にインターロックをかける。

【００１７】寝台インターロックコントローラ３２は、
アンギオ装置５の絞り装置接触安全スイッチ１６やＩＩ
接触安全スイッチ１９やＣアーム退避位置検出スイッチ
１３からのオン信号、寝台４のアンギオ位置検出センサ
８またはＣＴ位置位置検出センサ９からの検出信号、Ｘ
線ＣＴ６のマットスイッチ２９からのオン信号を受け
て、昇降ユニット３や天板１をスライド駆動する天板ス
ライドユニット４５やフレーム２をスライド駆動するフ
レームスライドユニット４６を制御する機構コントロー
ラ４４にインターロックをかける。

【００１８】Ｘ線インターロックコントローラ３３は、
寝台４のアンギオ位置検出センサ８またはＣＴ位置位置
検出センサ９からの検出信号や、フレームブレーキ７の
オフ信号を受けて、アンギオ装置５のＸ線管１４に管電
力を供給するＸ線制御器４３やＸ線ＣＴ６のＸ線管２４
に管電力を供給するＸ線制御器４８にインターロックを
かける。

【００１９】ＣＴインターロックコントローラ３４は、
Ｃアーム退避位置検出スイッチ１３やマットスイッチ２
９からのオン信号を受けて、チルト機構２７を制御する
機構コントローラ４７にインターロックをかける。

【００２０】次に、このように構成されたインターロッ
クコントローラの作用について説明する。図４はインタ
ーロックコントローラによるインターロック項目を各入
力信号に対応させて示した一覧表であり、○は許可、×
は禁止を示す。

【００２１】図５に示すように、イメージインテンシフ
ァイア１８の前面が天板１（または被検体）に接触する
とＩＩ接触安全スイッチ１９がオン状態になり、このオ
ン信号がアンギオ装置インターロックコントローラ３１
および寝台インターロックコントローラ３２に供給され
る。アンギオ装置インターロックコントローラ３１はこ
のオン信号を受けると、アンギオ装置５の機構コントロ
ーラ４０にインターロック情報を出力し、Ｃアーム昇降
ユニット４１によるＣアーム１２の下動およびＩＩ昇降
ユニット１７によるイメージインテンシファイア１８の
下動を禁止し、寝台インターロックコントローラ３２は
このオン信号を受けると寝台４の機構コントローラ４４
にインターロック情報を出力し、昇降ユニット３による
天板１の上動を禁止する。これによって、天板１やイメ
ージインテンシファイア１８の損傷や、天板１とイメー
ジインテンシファイア１８との間に被検体を挟み込む事
故を回避することができる。

【００２２】図６に示すように、絞り装置１５の前面が
天板１（または被検体）に接触すると絞り装置接触安全
スイッチ１６がオン状態になり、このオン信号がアンギ
オ装置インターロックコントローラ３１および寝台イン
ターロックコントローラ３２に供給される。アンギオ装
置インターロックコントローラ３１はこのオン信号を受
けると、アンギオ装置５の機構コントローラ４０にイン
ターロック情報を出力し、Ｃアーム昇降ユニット４１に
よるＣアーム１２の上動を禁止する。また、寝台インタ
ーロックコントローラ３２はこのオン信号を受けると寝
台４の機構コントローラ４４にインターロック情報を出
力し、昇降ユニット３による天板１の下動を禁止する。
これによって、天板１や絞り装置１５の損傷を回避する
ことができる。

【００２３】Ｃアーム退避位置検出スイッチ１３がオン
状態のとき、すなわち図７に示すようにＣアーム１２が
天板位置<1> から退避位置<2> まで旋回したとき、この
オン信号が寝台インターロックコントローラ３２および
ＣＴインターロックコントローラ３４に供給されると、
フレーム２をスライド駆動するフレームスライドユニッ
ト４６によるフレーム２のスライドが許可され、またチ
ルト機構２７によるガントリ２６のチルトが許可され
る。つまり、Ｃアーム退避位置検出スイッチ１３がオン
状態のとき、すなわちＣアーム１２が天板位置<1> に位
置するときには、フレーム２のスライドやガントリ２６
のチルトが禁止される。したがって、Ｃアーム１２とガ
ントリ２６との衝突や、フレーム２とガントリ２６との
衝突を回避できる。

【００２４】寝台４のＣＴ位置検出センサ９がＣＴ位置
を検出したとき、すなわち図３に示すように寝台４のフ
レーム２がＸ線ＣＴ６のガントリ２６の位置にありＣＴ
撮影が可能な状態にあるとき、この検出信号がＸ線イン
ターロックコントローラ３３に供給され、アンギオ装置
５のＸ線制御器４３からＸ線管１４への管電力の供給が
禁止される。したがって、ＣＴ撮影中にアンギオ装置５
のＸ線管１４からＸ線が曝射するというＸ線の誤曝射を
回避できる。

【００２５】寝台４のアンギオ位置検出センサ８がアン
ギオ位置を検出したとき、すなわち図２に示すように寝
台４のフレーム２がアンギオ装置５の位置にありＸ線透
視が可能な状態にあるとき、この検出信号が寝台インタ
ーロックコントローラ３２およびＸ線インターロックコ
ントローラ３３に供給され、Ｘ線ＣＴ６のＸ線制御器４
８からＸ線管２４への管電力の供給が禁止され、また遠
隔操作による天板１のスライドが禁止される。したがっ
て、Ｘ線透視中にＸ線ＣＴ６のＸ線管２４からＸ線が曝
射するというＸ線の誤曝射を回避できると共に、カテー
テル挿入術式中に第三者が別室に設けられているＸ線Ｃ
Ｔ６の操作卓を操作して天板１がスライドするという危
険を回避できる。

【００２６】フレームブレーキ７がオン状態のとき、す
なわちフレーム２がロックされているときには、アンギ
オ装置５のＸ線制御器４３からＸ線管１４への管電力の
供給またはＸ線ＣＴ６のＸ線制御器４８からＸ線管２４
への管電力の供給が許可される。つまり、フレーム２が
ロックされない限りアンギオ装置５のＸ線管１４または
Ｘ線ＣＴ６のＸ線管２４からのＸ線曝射が許可されな
い。したがって、Ｘ線透視中またはＣＴ撮影中にフレー
ム２がスライドし、Ｘ線透視またはＣＴ撮影が中断する
という不具合を回避できる。

【００２７】Ｘ線ＣＴ６のマットスイッチ２９がオン状
態のとき、すなわち被検体Ｐや天板１がガントリ２６の
開口部２８の内壁に接触したときには、このオン信号が
寝台インターロックコントローラ３２およびＣＴインタ
ーロックコントローラ３４に供給され、次の動作が禁止
される。すなわち、昇降ユニット３による天板１の上下
動、フレームスライドユニット４６によるフレーム２の
スライド、直接および遠隔操作による天板１のスライ
ド、チルト機構２７によるガントリ２６のチルトが禁止
される。これによって、天板１やガントリ２６の損傷お
よび被検体Ｐの危険を回避することができる。

【００２８】このように本実施例によると、アンギオ装
置、Ｘ線ＣＴおよび寝台の構造的な衝突を検出し損傷や
被検体が装置間に挟まれる危険性を回避することがで
き、また寝台のフレームの位置に基づいてアンギオ装置
とＸ線ＣＴのいずれか一方のＸ線曝射を禁止することに
よりアンギオ装置とＸ線ＣＴのいずれか一方の動作中に
他方からＸ線が曝射されるというＸ線の誤曝射を回避す
ることができる。

【００２９】本発明は上述した実施例に限定されること
なく、種々変形して実施可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、被検体を
載置する天板をその長手方向にスライド自在に支持する
フレームを基台上に上記長手方向にスライド自在に支持
した寝台の天板ストロークの範囲内にＸ線透視像を得る
Ｘ線テレビ装置と断層像を得るＸ線コンピュータトモグ
ラフィ装置を離間して配置し、上記フレームをスライド
することにより被検体を上記Ｘ線テレビ装置と上記Ｘ線
コンピュータトモグラフィ装置との間を搬送するＸ線診
断装置であって、上記Ｘ線テレビ装置と上記Ｘ線コンピ
ュータトモグラフィ装置と上記寝台との構造的な衝突を
検出し所定の動作を禁止すると共に、上記フレームの位
置に基づいて上記Ｘ線テレビ装置または上記Ｘ線Ｘ線コ
ンピュータトモグラフィ装置のいずれか一方のＸ線曝射
を禁止するインターロックコントローラを具備したこと
によって、Ｘ線テレビ装置とＸ線コンピュータトモグラ
フィ装置と寝台とが衝突することによる損傷や被検体が
装置間に挟まれる危険性を回避することができ、またＸ
線テレビ装置とＸ線コンピュータトモグラフィ装置のい
ずれか一方の動作中に他方からＸ線が曝射されるという
Ｘ線の誤曝射を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるインターロックコント
ローラの構成を示す図。

【図２】アンギオ装置動作時のＸ線診断装置の側面図。

【図３】Ｘ線ＣＴ動作時のＸ線診断装置の側面図。

【図４】インターロックコントローラによるインターロ
ック項目を各入力信号に対応させて示した一覧表

【図５】ＩＩ接触安全スイッチがオン状態のときのイン
ターロック項目を説明する図。

【図６】絞り装置接触安全スイッチがオン状態のときの
インターロック項目を説明する図。

【図７】アンギオ装置のＣアームの退避位置を説明する
図。

【符号の説明】

７…フレームブレーキ、８…アンギオ位置検出センサ、
９…ＣＴＸ線位置検出センサ、１３…Ｃアーム退避位置
検出スイッチ、１６…絞り装置接触安全スイッチ、１９
…ＩＩ接触安全スイッチ、２９…マットスイッチ、３１
…アンギオ装置インターロックコントローラ、３２…寝
台インターロックコントローラ、３３…Ｘ線インターロ
ックコントローラ、３４…ＣＴインターロックコントロ
ーラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体を載置する天板をその長手方向に
   スライド自在に支持するフレームを基台上に前記長手方
   向にスライド自在に支持した寝台の天板ストロークの範
   囲内にＸ線透視像を得るＸ線テレビ装置と断層像を得る
   Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置を離間して配置し、
   前記フレームをスライドすることにより前記被検体を前
   記Ｘ線テレビ装置と前記Ｘ線コンピュータトモグラフィ
   装置との間を搬送するＸ線診断装置において、 前記Ｘ線テレビ装置と前記Ｘ線コンピュータトモグラフ
   ィ装置と前記寝台との構造的な衝突を検出し所定の動作
   を禁止すると共に、前記フレームの位置に基づいて前記
   Ｘ線テレビ装置および前記Ｘ線Ｘ線コンピュータトモグ
   ラフィ装置のいずれか一方のＸ線曝射を禁止するインタ
   ーロックコントローラを具備したことを特徴とするＸ線
   コンピュータトモグラフィ装置とＸ線テレビ装置とを組
   み合わせたＸ線診断装置。