JPH069104A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送機構における紙幣の搬送状態を検出して監
視可能となり、結果として障害の少ない現金自動取引装
置などを実現できる搬送装置を提供する。 【構成】センサＳＬ，ＳＲは、紙幣を搬送する搬送機構
の所定位置で紙幣の搬送方向と直交する方向に並設され
ている。計測部８１は、センサＳＬ，ＳＲの各出力に基
づき、センサ位置での紙幣の傾き、および搬送間隔をそ
れぞれ計測し、その各計測結果を記憶部８２に記憶す
る。制御部８３は、記憶部８２に記憶された紙幣の傾
き、搬送間隔の情報を、必要に応じて表示部８４に数値
的に表示したり、あるいは、通信制御部８５を介して外
部装置８６へ転送したりする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、紙幣の入出
金などを行なう現金自動取引装置において、紙幣などの
紙葉類を搬送する搬送装置に係り、特に搬送機構に起因
する不具合を早期発見可能な搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、紙幣の出金可能な現金自動取
引装置では、出金ユニットにセットされた複数の金庫か
ら紙幣を取出すことにより出金処理を行なっている。こ
れらの現金自動取引装置では、障害の発生により稼働を
停止することは、顧客サービス上において大きな問題と
なっている。このように、複数の金庫を有する現金自動
取引装置では、各金庫の紙幣を１枚１枚に分離して搬送
する取出手段のギャップ調整が難しいという問題があっ
た。

【０００３】各金庫の紙幣を分離して搬送するギャップ
は、紙幣の通過により摩耗するため、ギャップの拡大、
左右の２つのギャップのアンバランスなどが発生し、紙
幣の傾き、重送、搬送間隔の不揃いなどを引き起こし、
集積不良、搬送ジャム、振分け不能などの問題を起こす
ため、定期的にギャップ調整を実施する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ギャップ調整
後の性能確認は、各金庫から１００枚程度の紙幣を取出
し、出金ユニット内で定められた紙幣の傾き、搬送間隔
などの条件内に入っていればよいという、非常に曖昧な
ものもであるため、たとえば、紙幣の傾きが定められた
条件の上限に近い状態となっていたとしても、条件を越
えていなければ調整良好として保持作業は終了すること
になる。この結果、実際に出金取引などを行なった場合
に障害が発生することがあった。

【０００５】また、搬送路などの調整を行なった場合に
も、調整後の出金動作確認において、ジャムなどの重大
な障害が発生しないかぎり、不具合点が表にでてこない
という問題があった。

【０００６】さらに、定められた条件に収まらない紙幣
（排除紙幣）が多数あった場合、金庫にセットされた紙
幣が有効に利用できず、また、排除紙幣を収納するリジ
ェクト庫の容量が少ないため、リジェクト庫が満杯とな
った場合、障害となってしまうという問題もあった。

【０００７】そこで、本発明は、搬送機構における紙葉
類の搬送状態を検出して監視可能となり、結果として障
害の少ない現金自動取引装置などを実現できる搬送装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送装置は、紙
葉類を搬送する搬送機構と、この搬送機構の所定位置で
前記紙葉類の搬送方向と直交する方向に少なくとも２つ
以上並設され、搬送される紙葉類を検出する検出手段
と、この検出手段の出力に基づき、その検出手段の位置
での紙葉類の傾き、および紙葉類の搬送間隔をそれぞれ
計測する計測手段と、この計測手段で計測された紙葉類
の傾き、および紙葉類の搬送間隔の情報をそれぞれ記憶
する記憶手段とを具備している。

【０００９】また、本発明の搬送装置は、紙葉類を搬送
する搬送機構と、この搬送機構の所定位置で前記紙葉類
の搬送方向と直交する方向に少なくとも２つ以上並設さ
れ、搬送される紙葉類を検出する検出手段と、この検出
手段の出力に基づき、その検出手段の位置での紙葉類の
傾き、および紙葉類の搬送間隔をそれぞれ計測する計測
手段と、この計測手段で計測された紙葉類の傾き、およ
び紙葉類の搬送間隔の情報をそれぞれ記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶された紙葉類の傾き、および紙
葉類の搬送間隔の情報を選択的に表示する表示手段とを
具備している。

【００１０】さらに、本発明の搬送装置は、紙葉類を搬
送する搬送機構と、この搬送機構の所定位置で前記紙葉
類の搬送方向と直交する方向に少なくとも２つ以上並設
され、搬送される紙葉類を検出する検出手段と、この検
出手段の出力に基づき、その検出手段の位置での紙葉類
の傾き、および紙葉類の搬送間隔をそれぞれ計測する計
測手段と、この計測手段で計測された紙葉類の傾き、お
よび紙葉類の搬送間隔の情報をそれぞれ記憶する記憶手
段と、この記憶手段に記憶された紙葉類の傾き、および
紙葉類の搬送間隔の情報を選択的に外部装置へ転送する
情報転送手段とを具備している。

【００１１】

【作用】上記構成により、搬送中の全ての紙葉類の傾
き、および搬送間隔などの搬送状態を検出して監視する
ことが可能となる。したがって、本装置が適用される現
金自動取引装置などにおいて搬送に伴う不具合が早期発
見可能となり、結果として障害の少ない現金自動取引装
置などを実現できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１３】図３は、本発明に係る搬送装置を有する現
金自動取引装置としての出金装置１の外観を示すもので
ある。すなわち、筐体２の前面には、略Ｌ字形状の操作
部３が形成されている。操作部３の垂直面には、出金さ
れる紙幣Ｐを多数枚一括して取出し可能な紙幣出金口
４、暗証番号および口座情報が記録されている取引媒体
としての磁気カードＡを挿入するためのカード挿入口５
が設けられている。

【００１４】操作部３の水平面には、タッチセンサ内蔵
のカラーＣＲＴ表示部６が設けられている。ＣＲＴ表示
部６は、操作手順、その他の情報をイラスト、文字、あ
るいは文言によってＣＲＴ画面に表示し、利用者を誘導
するとともに、その表示によって、暗証番号、金額、口
座番号、取引きの承認確認、あるいは取消などに応じた
表示部分を押圧することにより、タッチセンサ（図示し
ない）がそれを検知し、後述する主制御部へ対応する信
号を出力する、いわゆるキー操作が行なわれるものであ
る。

【００１５】すなわち、たとえば「出金金額を入力して
下さい」という文言を表示するとともに、金額を投入す
る英数指定キーの表示を行なうようになっている。そし
て、機械の操作やステップの状態が変化するごとに内容
と表示を変化させていくようになっている。そして、筐
体２内には、紙幣出金口４に紙幣Ｐを払出す出金ユニッ
ト１０が収納されている。

【００１６】なお、筐体２内には、いずれも図示しない
が、全体を制御する主制御部、カード挿入口５から挿入
されたカードＡを受け入れて、その磁気ストライプから
暗証番号、口座番号などの口座情報を読取る磁気カード
リーダ、および、ジャーナル用紙に取引内容を記録する
ジャーナルプリンタが設けられている。また、ＣＲＴ表
示部６によって構成される接客ユニット、スピーカによ
り顧客に音声案内を行なう音声案内ユニット、係員用の
内部モニタを有する係員操作部が設けられている。ま
た、データファイルとしてのフロッピーディスク装置、
上記主制御部とホストコンピュータ（センタ）との間の
データ伝送を制御する伝送制御部、および電源部が設け
られている。さらに、上記主制御部は、外部に設けられ
た係員用のリモートモニタに接続されており、これら係
員操作部およびリモートモニタにより、有高検知、金庫
の交換、ジャーナルの補充などのローカル処理（装置内
部の状態を検査する検査処理）が指示されるようになっ
ている。

【００１７】図４は、出金ユニット１０の構成を詳細に
示すものである。すなわち、紙幣出金口４に連通する紙
幣放出口１１ａを有するユニット筐体１１内の中央部に
は、紙幣Ｐの収納機能と取出し機能とを有する複数の金
庫１２，１３，１４が前後方向（図中左右方向）に一列
に配置されている。金庫１２，１３，１４は、金庫カセ
ットとして出金ユニット１０から取り外すことが可能と
なっている。なお、金庫１４の下部には、リジェクト紙
幣（排除紙幣）または顧客が取忘れた紙幣Ｐを回収収容
する出金リジェクト庫１５が形成されている。

【００１８】通常、出金装置では、千円および万円紙幣
の２金種を取扱うため、金庫１４は千円庫、金庫１２，
１３は万円庫として使用している。当然、五千円紙幣を
取扱う場合には、金庫１２を五千円庫として使用するこ
とも可能である。また、土曜，日曜の営業においては、
全ての金庫１２，１３，１４を万円庫として使用するこ
とも可能である。

【００１９】各金庫１２，１３，１４の上部に沿って、
紙幣Ｐを搬送する搬送路Ｒ１が形成されており、金庫１
２，１３，１４の上端部に設けられた紙幣取込機構２０
と紙幣取出機構２１が、この搬送路Ｒ１に対向するよう
になっている。そして、この搬送路Ｒ１を介して搬送さ
れる補充紙幣Ｐを金庫１２，１３，１４内に収納した
り、出金時には金庫１２，１３，１４から取出した出金
紙幣Ｐを搬送路Ｒ１内に送り込むことができるようにな
っている。

【００２０】搬送路Ｒ１により搬送される出金紙幣Ｐ
は、搬送路Ｒ２を介して接客面側（図中左側）に搬送さ
れ、紙幣放出口１１ａの近傍に設けられた一時集積装置
２４の紙幣収容部２５に集積されるようになっている。

【００２１】搬送路Ｒ２の中途部には、金庫１２，１
３，１４から取出されて一時集積装置２４に搬送される
紙幣Ｐの厚さ、外形などを検出する第１鑑査部２６が設
けられている。

【００２２】一時集積装置２４は、第１鑑査部２６の鑑
査結果から、紙幣収容部２５に一時集積された出金紙幣
Ｐが正常であるとされた場合には、紙幣放出口１１ａ
（紙幣出金口４）に搬送する。また、第１鑑査部２６の
鑑査結果から、紙幣収容部２５に一時集積された出金紙
幣Ｐ中に判別不能などの異常とされた紙幣Ｐを含む場
合、あるいは顧客が紙幣Ｐを取忘れた場合には、紙幣収
容部２５に集積された紙幣Ｐを搬送路Ｒ３に受け渡すよ
うになっている。

【００２３】搬送路Ｒ３は、紙幣収容部２５の下方に設
けられ、紙幣収容部２５から放出された紙幣Ｐを積層状
態のまま搬送し、金庫１４の出金リジェクト庫１５に搬
送するようになっている。

【００２４】ユニット筐体１１内の後部（図中右方向）
には、金庫１２，１３，１４に補充する紙幣Ｐを収納し
た補助金庫３０が配置されている。補助金庫３０は、図
示しない補助金庫ロック機構を解除することにより、ユ
ニット筐体１１の後面からユニット筐体１１外に引出し
たり、また、ユニット筐体１１内に装着できるようにな
っている。なお、図中矢印Ｂは補助金庫３０の挿脱方向
を示している。

【００２５】補助金庫３０の補充紙幣Ｐを収納する金庫
部３１の下方には、紙幣を１枚ずつ分離して取出す取出
機構３２が配置されており、この取出機構３２により取
出された紙幣Ｐは、搬送路Ｒ４に送り込まれるようにな
っている。搬送路Ｒ４は、その終端部が各金庫１２，１
３，１４に対向するように設けられた搬送路Ｒ１と接続
しており、補充紙幣Ｐは、これら搬送路Ｒ４および搬送
路Ｒ１を順次介して各金庫１２，１３，１４に搬送され
るようになっている。

【００２６】補助金庫３０の金庫部３１の上部に対応す
る位置には、紙幣Ｐを取込む紙幣取込機構３３が、ま
た、補助金庫３０の上部に設けられた排除紙幣Ｐを集積
収納するためのリジェクト庫３４に対応する位置には、
排除紙幣Ｐを取込む紙幣取込機構３５がそれぞれ配置さ
れている。

【００２７】搬送路Ｒ４から搬送路Ｒ５および搬送路Ｒ
６が分岐されているとともに、搬送路Ｒ４と搬送路Ｒ５
との分岐部には振分ゲ−ト６２が、また、搬送路Ｒ４と
搬送路Ｒ６との分岐部には該搬送路Ｒ６とにより排除紙
幣Ｐを搬送路Ｒ４から排除する振分ゲ−ト６１が配設さ
れている。そして、必要に応じて、紙幣Ｐを搬送路Ｒ４
から取出して紙幣取込機構３３，３５側に導くようにな
っている。

【００２８】搬送路Ｒ４の中途部で、かつ、搬送路Ｒ５
の分岐位置よりも上流側には、搬送路Ｒ４を搬送される
紙幣Ｐの外形、傾き、搬送間隔などを検出する第２鑑査
部３６が配置されている。

【００２９】なお、各搬送路Ｒ１〜Ｒ６は、複数の搬送
ロ−ラ４５や搬送ベルト４６などによって形成されてい
る。そして、各搬送路Ｒ１〜Ｒ６には、紙幣Ｐの通過を
検知する紙幣通過検知器４８および振分ゲ−ト６０…、
６１，６２が配置されている。また、図４に示す５０
は、金庫１２，１３，１４の上部に配設され、出金ユニ
ット１０の制御を行なう制御装置である。次に、このよ
うに構成された出金装置１の各種処理動作について図５
ないし図９を参照して説明する。

【００３０】まず、図５を参照して出金処理動作につい
て説明する。顧客の要求した金額に応じて、出金ユニッ
ト１０の各金庫１２，１３，１４の紙幣取込機構２０が
選択的に動作し、指定された金額の紙幣Ｐが搬送路Ｒ１
に送り込まれ、この搬送路Ｒ１および搬送路Ｒ２を介し
て一時集積装置２４の紙幣収容部２５に向けて搬送され
る。この搬送途上において、搬送路Ｒ２に設けられた第
１鑑査部２６により、紙幣Ｐの券種、厚さの鑑査などが
行なわれる。第１鑑査部２６によって券種、厚さの鑑査
が行なわれた紙幣Ｐは、紙幣収容部２５に集積される。
なお、図５中、太実線矢印は取出しから一時集積までの
紙幣Ｐの流れを示している。

【００３１】そして、指定された金額の紙幣Ｐが集積さ
れた後、この紙幣収容部２５の紙幣Ｐは、一時集積装置
２４の搬送ベルト５５，５６による挾持動作と搬送動作
により紙幣放出口１１ａに搬送され、紙幣出金口４から
紙幣Ｐを突出させた状態とし、顧客に渡される。なお、
図５中、太破線矢印は紙幣放出口１１ａに放出するまで
の紙幣Ｐの流れを示している。

【００３２】この出金動作において、あらかじめ設定さ
れる一定時間経過しても、紙幣収容部２５に紙幣Ｐが有
ることが、図示しない残留検知手段により検知される
と、出金紙幣の取忘れと判定され、紙幣出金口４から突
出する紙幣Ｐは、紙幣収容部２５内に取込まれた後、搬
送路Ｒ３に送り込まれ、金庫１４の出金リジェクト庫１
５に回収される。なお、図６中、太破線矢印は搬送路Ｒ
３に送り込まれるまでの紙幣Ｐの流れを示し、太実線矢
印は出金リジェクト庫１５に収納されるまでの紙幣Ｐの
流れを示している。

【００３３】また、出金動作時、第１鑑査部２６におい
て、厚さが厚すぎると判定された場合（２枚重送など）
や、金額が顧客の要求に合っていないとされた場合も、
同様に、紙幣収容部２５に集積された紙幣Ｐは、搬送路
Ｒ３を介して金庫１４の出金リジェクト庫１５に回収さ
れる。

【００３４】次に、図７を参照して各金庫１２，１３，
１４の紙幣Ｐが残り少なくなった場合の補助金庫３０か
らの紙幣補充動作について説明する。まず、補助金庫３
０を出金ユニット１０のユニット筐体１１から取出し、
補助金庫３０の金庫部３１に補充する紙幣Ｐを積層状態
でセットする。その後、補助金庫３０をユニット筐体１
１内の補助金庫セット部にセットする。

【００３５】そして、補充要求に応じて補助金庫３０の
下端側に設けられた紙幣取出機構３２が動作し、金庫部
３１の紙幣Ｐを順次１枚ずつ取出して搬送路Ｒ４に送込
む。搬送路Ｒ４に送込まれた紙幣Ｐは、搬送路Ｒ４によ
り搬送されるとともに、この搬送途上において、第２鑑
査部３６によって紙幣Ｐの外形、傾き、搬送間隔などが
検出される。

【００３６】紙幣Ｐは、搬送路Ｒ４に接続する搬送路Ｒ
１によって金庫１２，１３，１４側へ搬送されるととも
に、第２鑑査装置３６によって得られた金種の情報を基
に、搬送路Ｒ１に配設された振分ゲート６０が選択的に
動作し、紙幣Ｐを所望の金庫１２，１３，１４に振り分
ける。そして、各金庫１２，１３，１４の上部に設けら
れた紙幣取込機構２０により紙幣Ｐを金庫内に収納し、
紙幣Ｐの補充を行なう。補助金庫３０の金庫部３１の紙
幣Ｐが無くなった段階で、補充動作は終了する。なお、
図７中、太実線矢印は補充時の紙幣Ｐの流れを示してい
る。

【００３７】この補充動作時において、搬送路Ｒ４を搬
送される紙幣Ｐが、取出し時において発生した大きな傾
き紙幣、極端に搬送間隔の狭い紙幣、折れた紙幣など
の、各金庫１２，１３，１４への集積に悪影響を与える
ような排除紙幣Ｐであると、第２鑑査部３６により判定
された場合には、図８に示すように、振分ゲート６１が
動作して搬送路Ｒ４から分岐した搬送路Ｒ６に導かれ、
補助金庫３０の上部に形成されたリジェクト庫３４に収
納される。なお、図８中、太実線矢印は補充時における
排除紙幣Ｐの流れを示している。

【００３８】次に、図９を参照して補助金庫３０内の紙
幣Ｐの確定動作について説明する。補助金庫３０の金庫
部３１にセットされた紙幣Ｐは、紙幣取出機構３２によ
り取出され、搬送路Ｒ４により搬送され、第２鑑査部３
６にて金種、紙幣の傾き、搬送間隔などが検出される。

【００３９】そして、正常と判定された紙幣Ｐは、振分
ゲート６２により搬送路Ｒ５に導かれ、紙幣取込機構３
３を介して金庫部３１に集積される。なお、図９中、太
実線矢印は確定動作時における紙幣Ｐの流れを示してい
る。

【００４０】また、第２鑑査部３６において、金種判別
不能または大幅な傾き、極端に搬送間隔が狭いと判定さ
れた紙幣Ｐは、振分ゲート６１により搬送路Ｒ６に導か
れ、紙幣取込機構３５を介して補助金庫３０上部のリジ
ェクト庫３４に収納される。なお、図９中、太破線矢印
は確定動作時における排除紙幣Ｐの流れを示す。このよ
うな確定動作の結果、補助金庫３０の金庫部３１に戻さ
れた紙幣Ｐにより、出金ユニット１０の各金庫１２，１
３，１４への補充金額は確定される。

【００４１】さて、このような出金装置１では、通常、
紙幣Ｐの搬送を行なう搬送路（搬送路Ｒ１〜Ｒ６など）
は、モータなどによって駆動されるゴムローラとゴムロ
ーラ側にばねなどによって付勢された従動ローラとの間
に紙幣を狭持して搬送するか、あるいは、無端状の搬送
ベルト間に紙幣を狭持して搬送するなど、ローラ、ベル
トなどとの摩擦力によって紙幣を搬送している。

【００４２】たとえば、搬送ベルトによる搬送機構で
は、図２に示すように、１枚１枚に分離されて搬送され
る紙幣Ｐは、駆動モータ７１の回転により駆動され、紙
幣Ｐの搬送方向と平行に複数配置された無端状の駆動ベ
ルト７２と無端状の従動ベルト７３との間に狭持して搬
送される。

【００４３】このように構成された搬送機構の所定位置
には、紙幣Ｐの通過を検出する検出手段としての非接触
式センサであるフォトトランジスタＳＬ，ＳＲと、光源
となる発光ダイオードＬＬ，ＬＲが紙幣Ｐの搬送方向と
直交する方向に所定間隔離して配置されている。

【００４４】センサＳＬ，ＳＲは、紙幣Ｐの通過タイミ
ングを検出し、図示しない制御手段は、搬送される紙幣
Ｐにより本来センサを遮る時間までにセンサが遮られな
い場合、および、本来センサが遮られない時間にセンサ
が遮られた場合、エラーとして搬送機構の動作を停止
し、係員または顧客に異常発生を報知するようになって
いる。

【００４５】通常、このような構成のセンサ対は、搬送
路に所定間隔をおいて複数配置されており、振分ゲート
の動作タイミングの決定、ジャムの検出などに用いられ
ている。

【００４６】図１は、本発明に係る搬送装置の電気回路
を概略的に示すものである。すなわち、センサＳＬ，Ｓ
Ｒの各出力は、それぞれ計測部８１に送られる。計測部
８１は、センサＳＬ，ＳＲの各出力に基づき、後で詳細
を説明するように、センサ位置での紙幣Ｐの傾き、およ
び搬送間隔をそれぞれ計測する。計測部８１で計測され
た紙幣Ｐの傾き、および搬送間隔の情報は、それぞれ記
憶部８２に記憶される。制御部８３は、記憶部８２に記
憶された紙幣Ｐの傾き、搬送間隔の情報を、必要に応じ
て表示部８４に数値的に表示したり、あるいは、通信制
御部８５を介して外部装置８６へ転送したりするように
なっている。なお、計測部８１は、カウンタなどを用い
たハードウェア構成でも、ソフトウェアによる構成でも
よい。

【００４７】次に、このような構成において、紙幣の傾
き計測処理を図１０に示すフローチャートを参照して説
明する。搬送される紙幣Ｐは、センサＳＬまたはＳＲを
遮る。どちらかのセンサＳＲまたはＳＬが遮られた段階
で、傾きを計測する計測部８１により、傾き計測用カウ
ンタの初期値を「０」にセットし、もう一方のセンサＳ
ＬまたはＳＲが遮られるまで、基準時間ごとにアップカ
ウントまたはダウンカウントを繰り返す。

【００４８】そして、センサＳＬ，ＳＲの双方が紙幣Ｐ
によって遮られた段階で、センサＳＬ，ＳＲを通過した
紙幣Ｐの傾きを計測することが可能となる。センサＳ
Ｌ，ＳＲが同時に遮られた場合は、紙幣Ｐの傾きは
「０」となる。初期的に、センサＳＬまたはＳＲが遮ら
れた順番により、上記カウンタのカウントはアップまた
はダウンを行なうことにより、傾き方向を決定するよう
になっている。こうして計測された紙幣Ｐの傾き情報
は、記憶部８２に記憶される。

【００４９】次に、紙幣の搬送間隔の計測処理を図１１
に示すフローチャートを参照して説明する。計測部８１
では、紙幣Ｐの傾き計測と同時に、センサＳＬまたはＳ
Ｒのどちらかが紙幣Ｐにより遮られた段階で、搬送間隔
計測用カウンタに「０」をセットし、次の紙幣Ｐにより
センサＳＬまたはＳＲが再び遮られるまでカウントを繰
り返すことにより、紙幣Ｐの搬送間隔を測定することが
可能となる。こうして計測された紙幣Ｐの搬送間隔情報
は、記憶部８２に記憶される。記憶部８２では、複数の
紙幣の傾き、搬送間隔の情報が行列状態に配置され、た
とえば位置、枚数、傾き、搬送間隔のように各情報が保
存される。

【００５０】センサＳＬ，ＳＲから得られ、記憶部８２
に記憶された紙幣Ｐの傾き、および搬送間隔の情報は、
必要に応じて制御部８３によって読出され、表示部８４
に数値的に表示されたり、あるいは、通信制御部８５を
介して外部装置８６へ転送され、外部装置８６において
保存、表示、印刷などが行なわれる。

【００５１】次に、本発明による搬送装置の利用方法に
ついて説明する。たとえば、保守作業を行なう場合、前
述した出金装置１において、出金ユニット１０の金庫１
２，１３，１４の各紙幣取出機構２１の調整を行なった
後、各金庫１２，１３，１４ごとに所定枚数の取出しを
行ない、搬送路Ｒ２に設けられた検知器４８の位置での
紙幣Ｐの傾き、搬送間隔を計測して記憶し、ＣＲＴ表示
部６に、図１２および図１３に示すような紙幣Ｐの傾
き、搬送間隔などの搬送状態を表示する。

【００５２】この結果から、各金庫１２，１３，１４の
紙幣取出機構２１の調整結果が明瞭となり、たとえば、
金庫１２の傾きの度数分布の中心が「０」ではなく、＋
２度にあった場合、金庫１２を出金ユニット１０から取
出し、紙幣取出機構２１の調整を再び行ない、再び金庫
１２から紙幣の取出しを行ない、搬送路Ｒ２に設けられ
た検知器４８の位置での計測結果をＣＲＴ表示部６に表
示し、傾きの度数分布の中心が「０」になっていること
を確認すればよいことになる。

【００５３】当然、傾きは「０」に近いほどよく、搬送
間隔は所定量に近い方がよい。また、紙幣Ｐの傾き、搬
送間隔のばらつきは小さいほどよく、たとえば、記憶部
８２に記憶された傾き、搬送間隔の情報の分散、標準偏
差などの統計処理により、性能の評価を行なうことも可
能である。

【００５４】なお、表示手段を持たない出金装置の場合
は、記憶部８２に記憶された傾き、搬送間隔などの情報
を通信制御部８５を介してパーソナルコンピュータなど
（外部装置８６）に転送し、パーソナルコンピュータの
表示部に図１２および図１３に示すような時間変化、度
数分布などの情報を表示することも可能である。

【００５５】また、これらの情報を保守情報として、た
とえば、パーソナルコンピュータのハードディスク装置
などに記憶しておくことにより、次回の保守作業時に、
この情報と保守後の情報とを比較することにより、保守
作業の良否を判断することが可能となる。

【００５６】上述した紙幣の傾き、搬送間隔の計測は、
出金装置１の搬送路にある全ての検出手段が存在する位
置で可能であり、たとえば、図４に示す補助金庫３０か
ら取出された紙幣Ｐの搬送路Ｒ４にある第２鑑査部３６
のセンサの情報を基に計測を行なえば、確定動作により
補助金庫３０の紙幣取出機構３２の調整結果が判別可能
である。

【００５７】このように、出金装置１の中を流れた全て
の紙幣Ｐの搬送情報を表示することにより、保守作業の
効率が大幅に向上し、結果として出金装置１の性能が大
きく向上する。

【００５８】なお、従来の現金自動取引装置では、紙幣
のジャムなどの本格的な障害が発生しない限り、不具合
が明瞭とならない欠点があった。たとえば、図１４に示
すように、搬送機構に予期せぬ障害物、たとえば、セン
サのハーネス７５が搬送ベルト７２，７３の間に突出し
ていた場合、ハーネス７５に紙幣Ｐが衝突して紙幣Ｐの
傾きが変化したりすることがあつたとしても、紙幣Ｐが
詰まって停止するなど、紙幣Ｐの搬送間隔に大きな変化
がなければ、検出不可能であるという欠点があった。ま
た、障害が発生してから保守を行なう必要があり、その
保守作業を稼働時間中に行なうため、現金自動取引装置
の稼働率が低下するという問題があった。

【００５９】また、前述したような出金装置１におい
て、たとえば、各金庫１２，１３，１４の紙幣取出機構
２１のギャップ調整を行なった場合にも、取出性能の確
認は、紙幣Ｐを取出し、障害が発生しなければよいとい
う確認方法であるため、障害になる寸前の状態であって
も、実質的に障害とならなければ、性能良好と判断され
る危険性が高かった。

【００６０】これに対して、本発明では、上記したよう
に構成することにより、搬送されている紙幣の搬送状態
を検出して監視可能となるので、そのようなことはな
く、従来生じた問題点を解決できるものである。

【００６１】なお、前記実施例では、出金装置などの現
金自動取引装置において、紙幣を搬送する搬送装置に適
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、たとえば、小切手や株券など、紙幣
以外の有価証券、あるいは、伝票や郵便物の処理装置に
おける搬送装置にも同様に適用できる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、搬
送機構における紙葉類の搬送状態を検出して監視可能と
なり、結果として障害の少ない現金自動取引装置などを
実現できる搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る搬送装置の電気回路を
概略的に示すブロック図。

【図２】搬送装置の構成を概略的に示す示す斜視図。

【図３】出金装置の外観を概略的に示す斜視図。

【図４】出金ユニットの構成を概略的に示す縦断側面
図。

【図５】出金ユニットの出金動作時の紙幣の流れを示す
概略図。

【図６】出金ユニットの出金動作時のリジェクト紙幣の
流れを示す概略図。

【図７】出金ユニットの補助金庫から金庫への紙幣の補
充動作時の紙幣の流れを示す概略図。

【図８】出金ユニットの補助金庫から金庫への紙幣の補
充動作時のリジェクト紙幣の流れを示す概略図。

【図９】出金ユニットの補助金庫の確定動作時の紙幣の
流れを示す概略図。

【図１０】紙幣の傾き測定処理を説明するフローチャー
ト。

【図１１】紙幣の搬送間隔測定処理を説明するフローチ
ャート。

【図１２】紙幣の傾き、搬送間隔の測定結果に基づく表
示例を示す図。

【図１３】紙幣の傾き、搬送間隔の測定結果に基づく表
示例を示す図。

【図１４】搬送装置に生じる不具合の一例を説明する
図。

【符号の説明】

Ｐ……紙幣（紙葉類）、１……出金装置（現金自動取引
装置）、１０……出金ユニット、１２，１３，１４……
金庫（金庫カセット）、２０，３３，３５……紙幣取込
機構、２１，３２……紙幣取出機構、２６，３６……鑑
査部、Ｒ１〜Ｒ６……搬送路、７１……駆動モータ、７
２……駆動ベルト、７３……従動ベルト、ＳＬ，ＳＲ…
…センサ（検出手段）、ＬＬ，ＬＲ……センサの光源、
８１……計測部、８２……記憶部、８３……制御部、８
４……表示部、８５……通信制御部、８６……外部装
置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送する搬送機構と、 この搬送機構の所定位置で前記紙葉類の搬送方向と直交
   する方向に少なくとも２つ以上並設され、搬送される紙
   葉類を検出する検出手段と、 この検出手段の出力に基づき、その検出手段の位置での
   紙葉類の傾き、および紙葉類の搬送間隔をそれぞれ計測
   する計測手段と、 この計測手段で計測された紙葉類の傾き、および紙葉類
   の搬送間隔の情報をそれぞれ記憶する記憶手段とを具備
   したことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を搬送する搬送機構と、 この搬送機構の所定位置で前記紙葉類の搬送方向と直交
   する方向に少なくとも２つ以上並設され、搬送される紙
   葉類を検出する検出手段と、 この検出手段の出力に基づき、その検出手段の位置での
   紙葉類の傾き、および紙葉類の搬送間隔をそれぞれ計測
   する計測手段と、 この計測手段で計測された紙葉類の傾き、および紙葉類
   の搬送間隔の情報をそれぞれ記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された紙葉類の傾き、および紙葉類
   の搬送間隔の情報を選択的に表示する表示手段とを具備
   したことを特徴とする搬送装置。
3. 【請求項３】 紙葉類を搬送する搬送機構と、 この搬送機構の所定位置で前記紙葉類の搬送方向と直交
   する方向に少なくとも２つ以上並設され、搬送される紙
   葉類を検出する検出手段と、 この検出手段の出力に基づき、その検出手段の位置での
   紙葉類の傾き、および紙葉類の搬送間隔をそれぞれ計測
   する計測手段と、 この計測手段で計測された紙葉類の傾き、および紙葉類
   の搬送間隔の情報をそれぞれ記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された紙葉類の傾き、および紙葉類
   の搬送間隔の情報を選択的に外部装置へ転送する情報転
   送手段とを具備したことを特徴とする搬送装置。