JPH0691082A - 送り量調節ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送り量調節ミシンにおいて、より簡便に送り
量を適切に制御できる。 【構成】 検出器が上送り歯及び下送り歯により送られ
る２枚の加工布の柄をそれぞれ検出し、それにより検出
された両加工布のずれ量を算出すると共にずれ量変化量
を算出する（Ｓ２３５）。次いで、ずれ量、ずれ量変化
量及び掛かり具合設定キーにより設定された掛かり具合
を入力情報として、予め設定されたファジィルールに基
づいて２枚の加工布の柄が一致するように上送り歯と下
送り歯の送り量に対する送り量変化量をファジィ推論に
より算出する（Ｓ２４０）。そして、ファジィ推論の結
果に応じて上送り歯による送り量を調整しながら縫い位
置に送り、縫い針によって縫いずれを起こすことなく縫
い合わされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布の目印を検出
し、２枚の加工布の目印が一致するように縫合する送り
量調節ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のミシンとしては、特
開平１−１９２３８８号公報に記載されたものが知られ
ている。このミシンは、目印としての柄が描かれた加工
布からの反射光の強度データを柄間隔に応じた所定回数
分検出し、その強度データを、互いに異なる複数のアル
ゴリズムの内から作業者が選択して設定したアルゴリズ
ムに従い処理してずれ量を算出し、そのずれ量に応じて
２枚の加工布の相対的な送り量を制御して、２枚の加工
布の目印が一致するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、ずれ量は正確に検出できるが、上送
り歯圧力や押え圧力が一定であっても、上送り歯の送り
量を変化させたときに、それによる実際の加工布の送り
量の変化にばらつきがあり、必ずしも適切に２枚の加工
布の目印が一致するように送ることができない場合があ
った。

【０００４】そのような場合には、その都度、上送り歯
圧力や押え圧力を作業者が、適切な制御が行えるよう
に、繰り返し調整していたため、調整のための時間と、
手間がかかるという問題があった。そこで、本発明は上
記の課題を解決するためになされたものであり、その目
的は、より簡便に送り量を適切に制御することができる
送り量調節ミシンを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明の送り量調節ミシンは、図１に例示する如
く、２枚の加工布Ｍ１の目印をそれぞれ検出する目印検
出手段Ｍ２と、前記２枚の加工布Ｍ１を重ね合わせて縫
合する縫合手段Ｍ３と、前記２枚の加工布Ｍ１を所定の
送り量に応じて縫合手段Ｍ３に送ると共に、２枚の加工
布Ｍ１の少なくとも一方の送り量を調整可能な布送り手
段Ｍ４とを備えた送り量調節ミシンにおいて、目印検出
手段Ｍ２により検出される２枚の加工布Ｍ１の目印から
該目印のずれ量を算出するずれ量算出手段Ｍ５と、該ず
れ量算出手段Ｍ５により算出されるずれ量からずれ量変
化量を算出するずれ量変化量算出手段Ｍ６と、掛かり具
合を設定する掛かり具合設定手段Ｍ７と、前記ずれ量、
前記ずれ量変化量、前記掛かり具合を入力情報として、
予め設定されたファジィルールに基づいて２枚の加工布
Ｍ１の目印が一致するように布送り手段Ｍ４の送り量に
対する送り量変化量をファジィ推論により算出するファ
ジィ推論手段Ｍ８とを備えている。

【０００６】

【作用】前記構成を有する送り量調節ミシンは、目印検
出手段Ｍ２が、布送り手段Ｍ４により送られる２枚の加
工布Ｍ１の目印をそれぞれ検出する。そして、ずれ量算
出手段Ｍ５が、目印検出手段Ｍ２により検出される２枚
の加工布Ｍ１の目印からずれ量を算出し、ずれ量変化量
算出手段Ｍ６が、このずれ量からずれ量変化量を算出す
る。

【０００７】更に、ファジィ推論手段Ｍ８が、前記ずれ
量、前記ずれ量変化量、掛かり具合設定手段Ｍ７に設定
された掛かり具合を入力情報として、予め設定されたフ
ァジィルールに基づいて２枚の加工布Ｍ１の目印が一致
するように布送り手段Ｍ４の送り量に対する送り量変化
量をファジィ推論により算出する。そして、布送り手段
Ｍ４が送り量変化量に応じて、少なくとも一方の加工布
の送り量を調整し、縫合手段Ｍ３が、２枚の加工布を重
ね合わせて縫合する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。図２は本発明の一実施例であ
る送り量調節ミシンの概略を示す要部構成図である。縫
い針１は、ミシンモータ２（図７参照）によって駆動さ
れて上下に往復運動されるように構成されており、針板
３の下方に配置されたミシンモータ２によって駆動され
る糸輪捕捉器（図示せず）との協働により縫目を形成す
る。本実施例では、これらにより縫合手段Ｍ３が構成さ
れている。

【０００９】また、上下運動と水平運動とが組合わさっ
た図３に示す矢印Ｂの運動を行う下送り歯４と、同様に
上下運動と水平運動とが組合わさった図３に示す矢印Ｃ
の運動を行う上送り歯６とが設けられており、下送り歯
４と上送り歯６とは、共に前記ミシンモータ２により駆
動されるように構成されている。

【００１０】更に、布押え足８によって２枚の加工布１
０，１２を上から押さえるようにされており、前記縫い
針１、下送り歯４、上送り歯６及び糸輪捕捉器（図示せ
ず）の各運動が同期して実行されて、２枚の加工布１
０，１２が重ね合わされて縫合され、図３の矢印Ａ方向
に移送されるように構成されている。

【００１１】尚、１周期当りの下送り歯４の矢印Ａ方向
の下送り量、即ち下送りピッチは、図示しない調節機構
によって調整できるように構成されており、この下送り
歯４の下送りピッチは、調節機構に作動的に連結された
ポテンショメータ１４によって検出される。また、１周
期当りの上送り歯６の矢印Ａ方向の上送り量、即ち上送
りピッチは、ステップモータ１５の回転に応じて調整で
きるように構成されている。

【００１２】従って、調節機構によって下送り歯４の下
送りピッチを調節して一定の送り量で下加工布１２を移
送するのに対して、上送り歯６の上送りピッチをステッ
プモータ１５により適宜変更して、上加工布１０の送り
量を、下加工布１２の送り量に対して相対的に変化させ
ることができる。これにより、上下２枚の加工布１０，
１２間の相対的な送り量が調整可能とされている。本実
施例では、これらにより布送り手段Ｍ４が構成されてい
る。

【００１３】また、縫い針１の針下信号、針上信号を出
力する針位置検出センサ１６，１８と、前記ミシンモー
タ２の駆動により回転されるミシン主軸（図示せず）の
回転に同期して信号を出力する回転同期センサ２０も設
けられている。更に、足踏みペダル２２の踏み込みに応
じた信号を発生する発生回路２４が設けられている。こ
の発生回路２４からは、足踏みペダル２２が踏まれたと
きには起動信号が出力される。

【００１４】前記上下加工布１０，１２は、所定間隔で
積層された３枚の布ガイド板２６，２８，３０の間をそ
れぞれ通過するようになされている。下の布ガイド板２
６には、その他の布ガイド板２８，３０にそれぞれ形成
された長穴を挿通するピン３２，３４が立設されてお
り、ピン３２，３４は２枚の上下加工布１０，１２の端
縁に当接して送り方向に対する横方向のずれを規制す
る。

【００１５】そして、真ん中の布ガイド板２８には、上
下加工布１０，１２の目印としての柄を検出する本発明
の目印検出手段Ｍ２である検出器３６が組み込まれてい
る。この検出器３６は、図４に示すように、プリズム体
３８，４０を備えており、プリズム体３８，４０の反射
を利用して上下加工布１０，１２に対して光を投射する
と共に、上下加工布１０，１２表面で反射された光を同
じくプリズム体３８，４０の反射を利用して入射するも
のである。

【００１６】そして、検出器３６と投光部５２及び受光
部５４との間には、光ファイバ束４２が接続配置されて
いる。この光ファイバ束４２は、多数の光ファイバの集
合体として構成されており、図２に示すように、光ファ
イバ束４２の一端が、２つに分けられて、上加工布用光
ファイバ束４２ａ及び下加工布用光ファイバ束４２ｂと
され、各プリズム体３８，４０にそれぞれ対向配置され
ている。

【００１７】図５に示すように、上加工布用光ファイバ
束４２ａ内には、複数の投光用光ファイバ本体Ｆａを中
央に、その両側に複数の受光用光ファイバ本体Ｆｂが所
定の比率で収容されている。下加工布用光ファイバ束４
２ｂについても同様である。この上加工布用光ファイバ
束４２ａ及び下加工布用光ファイバ束４２ｂの他端は、
投光用光ファイバ４６、二組の受光用光ファイバ４８，
５０に別れそれぞれ投光部５２のレンズ５６及び受光部
５４の各フォトダイオード部６０，６２に対向配置され
ている。

【００１８】投光部５２には、投光用光ファイバ４６の
端面にレンズ５６を介して白色光を投射する光源５８が
設けられている。受光部５４には、受光用光ファイバ４
８，５０端面からの光をそれぞれ受光する上加工布１０
用のフォトダイオード部６０及び下加工布１２用のフォ
トダイオード部６２が設けられている。

【００１９】これらのフォトダイオード部６０，６２
は、図６に示すように、入射窓に赤色（Ｒ）、青色
（Ｂ）、緑色（Ｇ）の光を高い感度で透過する色フィル
タが設けられた複数のフォトダイオードから構成されて
いる。色フィルタは受光範囲が広がるように同じ色相の
ものを離して配置されているので、受光用光ファイバ４
８，５０端面からの光が多少ずれてフォトダイオード部
６０，６２に投射されても、赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）、
緑色（Ｇ）の各色相の光を効率よく検出できる。

【００２０】従って、光源５８から投射された白色光
は、投光用光ファイバ４６を介して検出器３６先端のプ
リズム体３８，４０で反射されて上下の加工布１０，１
２に投射される。上下の加工布１０，１２で反射された
光はプリズム体３８，４０で反射され、投射と同じ光路
を逆にたどって、受光用光ファイバ４８，５０を介して
各フォトダイオード部６０，６２の出力は、同じく制御
ボックス４４内に設けられた電子制御回路７０に入力さ
れる。

【００２１】電子制御回路７０は、図７に示すように、
周知のＣＰＵ７３，ＲＯＭ７５，ＲＡＭ７８の他、フォ
トダイオード部６０，６２が接続されたＡ／Ｄコンバー
タ８０、上送り量を調節するステップモータ１５を駆動
する駆動回路９４および動力源であるミシンモータ２を
駆動する駆動回路９６を備えて構成されている。

【００２２】この他、電子制御回路７０には、プーリ
（図示せず）内に設けられ主軸（図示せず）の回転に同
期して２４［個／回転］のパルス信号を出力する回転同
期センサ２０、同じくプーリ（図示せず）内に設けられ
針下信号、針上信号を出力する針位置検出センサ１６，
１８、下加工布１２の布送り量を検出する前述したポテ
ンショメータ１４、足踏みペダル２２に設けられ起動・
停止の信号を発生する発生回路２４が接続される。

【００２３】更に、上送り歯圧力・押え圧力・生地質等
によって定まる掛かり具合を設定する本発明の掛かり具
合設定手段Ｍ７としての掛かり具合設定キー２５なども
接続されている。この掛かり具合は、本実施例では値が
１００に近いほど上送り歯６の上送り量に対して、実際
の上加工布１０の送り量の応答がよいことを示す値であ
る。上送りは圧力が大きいと掛かり具合の値は大きくな
り、押え圧力が大きいと掛かり具合の値は小さくなる。
また、生地質によってもその値は異なる。

【００２４】また、ＲＯＭ７５には柄合わせ制御ルーチ
ンのプログラムが予め書き込まれている。そして、その
柄合わせ制御において、それぞれ異なる手法のアルゴリ
ズムで柄ずれ量の算出を行なうモードとして、３つの柄
ずれ量算出モードがある。本実施例では、それらの３つ
の柄ずれ量算出モードに対応して、明度演算サブルーチ
ン（モード１）、色相の差分演算サブルーチン（モード
２）、色相の差分強調演算サブルーチン（モード３）が
それぞれＲＯＭ７５に記憶されている。

【００２５】また、柄合わせ制御においては、上下加工
布１０，１２布の柄を一致させるように上送り量を適時
調節しているが、この上送り量変化量を算出するための
ファジィ推論プログラムもまたＲＯＭ７５に予め書き込
まれている。さらに、ＲＡＭ７８には、フォトダイオー
ド部６０，６２によってサンプリングされる色信号デー
タが順次ストアされる規定個数Ｃｍ分のメモリ領域が割
り当てられている。このＲＡＭ７８はバックアップ電源
（図示省略）により常時バックアップされており、必要
なデータ等が記憶できるようにされている。

【００２６】次に、このように構成された送り量調節ミ
シンの作動について、図８〜図１１のフローチャートに
よって説明する。はじめに、割込ルーチン（図８参照）
から説明する。割込ルーチンは、回転同期センサ２０の
同期信号の立ち下がりによって起動される。回転同期セ
ンサ２０は、主軸（図示せず）が１回転する度に２４個
の同期信号を発生することから、主軸（図示せず）が１
５度回転する度に割込ルーチンが繰り返し実行される。

【００２７】まず、回転同期センサ２０からの同期信号
が上下加工布１０，１２の送り作動期間内のものである
かどうか、即ち、縫い針１が上昇して上送り歯６、下送
り歯４により上下加工布１０，１２を移送中である送り
作動期間に割り込みが掛かったか否かを調べる（Ｓ５０
０）。この作動期間は、針位置検出センサ１６，１８の
検出データにより判断できる。送り作動期間内のもので
ないときには（Ｓ５００：ＮＯ）、何も実行せず本ルー
チンを終えて柄合わせ制御ルーチンの処理に戻る。

【００２８】一方、回転同期センサ２０からの同期信号
が送り作動期間内のときには（Ｓ５００：ＹＥＳ）、フ
ォトダイオード部６０，６２からのアナログ信号をＡ／
Ｄコンバータ８０でディジタル信号に変換した６個の色
信号（上加工布１０の赤，青，緑の色信号、下加工布１
２の赤，青，緑の色信号）を１組の色信号データとして
ＲＡＭ７８に記憶し（Ｓ５１０）、色信号データ個数Ｃ
の値を値１インクリメントしてから（Ｓ５２０）、柄合
わせ制御ルーチンの実行に復帰する。

【００２９】この結果、上送り歯６、下送り歯４により
上下加工布１０，１２が図２及び図３の矢印Ａ方向に移
送中に検出された色信号データのみが、ＲＡＭ７８の所
定の領域に蓄積される。続いて、柄合わせ制御ルーチン
について図９及び図１０を参照しながら説明する。

【００３０】まず、縫製にはいる前に、柄ずれ量算出モ
ードと、柄間隔と、上送り歯圧力・押え圧力・生地質等
によって定まる掛かり具合とを、予め設定しておく（Ｓ
１００）。尚、掛かり具合の設定は、掛かり具合設定キ
ー２５から手入力により設定しても良いし、あるいは試
縫等により自動的に設定しても良い。

【００３１】次に、柄間隔を基にして規定長さＬを設定
して、規定長さＬに相当する加工布１０，１２からの色
信号データの個数である規定個数Ｃｍの演算を行なう
（Ｓ１１０，１２０）。例えば、規定長さＬを３０［ｍ
ｍ］、送り量を１［ｍｍ］に設定したとき、主軸１回転
当りにおける送り作動範囲内の同期信号の数が１０［パ
ルス］であることから、 １０［パルス］×３０［ｍｍ］／１［ｍｍ］ と演算することによって規定個数Ｃｍは３００個と決定
される。

【００３２】続いて、ＲＡＭ７８に割り当てられた制御
回数Ｋおよび色信号データ個数Ｃを値０にクリアする
（Ｓ１３０，１４０）。そして、上下２枚の加工布１
０，１２があるか否かを判断する（Ｓ１５０）。この判
断は、加工布１０，１２があるときには、検出器３６か
らの出力レベルが低く、加工布１０，１２がないときに
は、検出器３６からの出力レベルが非常に高くなること
により判断される。

【００３３】上下加工布１０，１２があると判断される
と（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、発生回路２４を介して、作業
者により足踏みペダル２２が踏まれ、オンされたか否か
が判断される（Ｓ１６０）。そして、ペダルがオンされ
たと判断されると（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、ミシンモータ
２を駆動して、縫製を行なう（Ｓ１７０）。

【００３４】縫製作業中は、ミシンモータ２の回転に同
期して既述した割込ルーチン（図８参照）が実行され、
ＲＡＭ７８の所定の領域に順次新しい色信号データが蓄
積される。次に、制御回数Ｋが値０であるか否かを判断
し（Ｓ１８０）、その制御回数Ｋが値０のときは（Ｓ１
８０：ＹＥＳ）、続いて、色信号データ個数Ｃが規定個
数Ｃｍに達したか否かを判断する（Ｓ１９０）。

【００３５】そして、色信号データ個数Ｃが規定個数Ｃ
ｍに達していないときは（Ｓ１９０：ＮＯ）、ステップ
Ｓ１５０以降の処理を繰り返して待ち続け、初めて規定
個数Ｃｍに達した場合（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、あるいは
ステップＳ１８０で制御回数Ｋが値０でないと判断した
時、つまり制御が既に開始されたときは（Ｓ１８０：Ｎ
Ｏ）、図１０に示すステップＳ２００以降の柄合わせ処
理に移行する。

【００３６】図１０に示すように、柄合わせ処理では、
まず、予め設定してある柄ずれ量算出モードの番号を判
断し（Ｓ２００）、設定されたモードに応じて明度演算
サブルーチン（Ｓ２１０）、色相の差分演算サブルーチ
ン（Ｓ２２０）、色相の差分強調演算サブルーチン（Ｓ
２３０）のいずれかを実行し柄ずれ量を算出する。

【００３７】以下に、柄ずれ量算出モードがモード３で
あって差分強調演算サブルーチンを実行することで、柄
ずれ量を算出する過程を簡単に説明する（図１２参
照）。差分強調演算サブルーチンでは、まずＲＡＭ７８
の所定領域に蓄積されている最新の色信号データから規
定個数Ｃｍ手前までの色信号データを読み込み、上下加
工布１０，１２それぞれの差分強調信号を求める。

【００３８】続いて、差分強調信号データを平滑化処理
してノイズ等の影響を取り除き、次に、平滑化されたデ
ータを微分化処理して平滑化データの大きな変化を一層
際だたせるとともに緩やかな変化をなだらかにする。そ
して、この微分データを用いて柄ずれ量ｄおよび柄ずれ
方向を計算し、制御回数Ｋに対応づけて記憶する。

【００３９】こうして柄ずれ量ｄが求められると、前回
の柄ずれ量ｄn-1 に対する今回の柄ずれ量ｄn との差
（以後は、柄ずれ量変化量ｄｄ（＝ｄn −ｄn-1 ）と称
する）を算出する（Ｓ２３５）。次に、これら柄ずれ量
ｄと柄ずれ量変化量ｄｄと掛かり具合ｈとによって、フ
ァジィ推論を行う（Ｓ２４０）。そして、ファジィ推論
の結果に応じて上送り量の調節処理（Ｓ３００）を行な
う。

【００４０】この後、制御回数Ｋを値１インクリメント
して（Ｓ３１０）、図９の既述したステップＳ１５０に
進む。このように上送り量の調節を行って、上下加工布
１０、１２間の相対的な送り量を制御し、上下加工布１
０，１２を、両者の柄を一致させて縫合する。

【００４１】次に、ファジィ推論について図１１，図１
３，図１４を参照しながら説明する。図１０のステップ
Ｓ２３５までに制御に必要な柄ずれ量ｄ、柄ずれ量変化
量ｄｄ、掛かり具合ｈが求められ、この求められた柄ず
れ量ｄ、柄ずれ量変化量ｄｄ、掛かり具合ｈから、図１
３に示すメンバーシップ関数により各柄ずれ量ｄ、柄ず
れ量変化量ｄｄ、掛かり具合ｈにおける適合度が求めら
れる。

【００４２】このメンバーシップ関数は、ＲＯＭ７５に
予め記憶されており、各メンバーシップ関数の横軸は、
各柄ずれ量ｄ、柄ずれ量変化量ｄｄ、掛かり具合ｈに対
応しており、縦軸は適合度に対応している。図１３
（ａ）は、柄ずれ量ｄに関するメンバーシップ関数を示
す特性図である。この柄ずれ量ｄのファジィ集合は、３
段階のランクＭＩ，ＺＲ，ＰＬの各ファジィ集合に区分
されている。

【００４３】ランクＭＩは、柄ずれ量ｄが−３．０mmか
ら０mmの間で適合度が１から０に順次変化する。ランク
ＺＲは、柄ずれ量ｄが−３．０mmから０mmの間で適合度
が０から１に順次変化し、柄ずれ量ｄが０mmから３．０
mmの間で適合度が１から０に順次変化する。また、ラン
クＰＬは、柄ずれ量ｄが０mmから３．０mmの間で適合度
が０から１に順次変化する。

【００４４】図１３（ｂ）は、柄ずれ量変化量ｄｄに関
するメンバーシップ関数を示す特性図である。この柄ず
れ量変化量ｄｄのファジィ集合は、３段階のランクＭ
Ｉ，ＺＲ，ＰＬの各ファジィ集合に区分されている。ラ
ンクＭＩは、柄ずれ量変化量ｄｄが−３．０mmから０mm
の間で適合度が１から０に順次変化する。ランクＺＲ
は、柄ずれ量変化量ｄｄが−３．０mmから０mmの間で適
合度が０から１に順次変化し、柄ずれ量変化量ｄｄが０
mmから３．０mmの間で適合度が１から０に順次変化す
る。また、ランクＰＬは、柄ずれ量変化量ｄｄが０mmか
ら３．０mmの間で適合度が０から１に順次変化する。

【００４５】図１３（ｃ）は、掛かり具合ｈに関するメ
ンバーシップ関数を示す特性図である。この掛かり具合
ｈのファジィ集合は、３段階のランクＳ，Ｍ，Ｌの各フ
ァジィ集合に区分されている。ランクＳは、掛かり具合
ｈが０から５０の間で適合度が１から０に順次変化す
る。ランクＭは、掛かり具合ｈが０から５０の間で適合
度が０から１に順次変化し、掛かり具合ｈが５０から１
００の間で適合度が１から０に順次変化する。また、ラ
ンクＬは、掛かり具合ｈが５０から１００の間で適合度
が０から１に順次変化する。

【００４６】次に、ＲＯＭ７５に予め記憶されている制
御規則について説明する。制御規則は、前述した柄ずれ
量ｄ、柄ずれ量変化量ｄｄ、掛かり具合ｈに関するメン
バーシップ関数に基づいて、本実施例では、以下の１４
種類が設定されている。 （１）柄ずれ量が負で（ｄ＝ＭＩ）、柄ずれ量変化量が
負の場合（ｄｄ＝ＭＩ）、上送り量変化量は正方向に大
きい（ｄｓ＝ＰＬ）。 （２）柄ずれ量が負で（ｄ＝ＭＩ）、柄ずれ量変化量が
０の場合（ｄｄ＝ＺＲ）、上送り量変化量は正方向に小
さい（ｄｓ＝ＰＳ）。 （３）柄ずれ量が負で（ｄ＝ＭＩ）、柄ずれ量変化量が
正の場合（ｄｄ＝ＰＬ）、上送り量変化量は０である
（ｄｓ＝ＺＲ）。 （４）柄ずれ量が０で（ｄ＝ＺＲ）、柄ずれ量変化量が
負の場合（ｄｄ＝ＭＩ）、上送り量変化量は正方向に小
さい（ｄｓ＝ＰＳ）。 （５）柄ずれ量が０で（ｄ＝ＺＲ）、柄ずれ量変化量が
０の場合（ｄｄ＝ＺＲ）、上送り量変化量は０である
（ｄｓ＝ＺＲ）。 （６）柄ずれ量が０で（ｄ＝ＺＲ）、柄ずれ量変化量が
正の場合（ｄｄ＝ＰＬ）、上送り量変化量は負方向に小
さい（ｄｓ＝ＭＳ）。 （７）柄ずれ量が正で（ｄ＝ＰＬ）、柄ずれ量変化量が
負の場合（ｄｄ＝ＭＩ）、上送り量変化量は０である
（ｄｓ＝ＺＲ）。 （８）柄ずれ量が正で（ｄ＝ＰＬ）、柄ずれ量変化量が
０の場合（ｄｄ＝ＺＲ）、上送り量変化量は負方向に小
さい（ｄｓ＝ＭＳ）。 （９）柄ずれ量が正で（ｄ＝ＰＬ）、柄ずれ量変化量が
正の場合（ｄｄ＝ＰＬ）、上送り量変化量は負方向に大
きい（ｄｓ＝ＭＳ）。 （１０）掛かり具合が良い場合（ｈ＝Ｌ）、上送り量変
化量は０である（ｄｓ＝ＺＲ）。 （１１）柄ずれ量が正で（ｄ＝ＰＬ）、掛かり具合が普
通の場合（ｈ＝Ｍ）、上送り量変化量は負方向に小さい
（ｄｓ＝ＭＳ）。 （１２）柄ずれ量が負で（ｄ＝ＭＩ）、掛かり具合が普
通の場合（ｈ＝Ｍ）、上送り量変化量は正方向に小さい
（ｄｓ＝ＰＳ）。 （１３）柄ずれ量が正で（ｄ＝ＰＬ）、掛かり具合が悪
い場合（ｈ＝Ｓ）、上送り量変化量は負方向に大きい
（ｄｓ＝ＭＬ）。 （１４）柄ずれ量が負で（ｄ＝ＭＩ）、掛かり具合が悪
い場合（ｈ＝Ｓ）、上送り量変化量は正方向に大きい
（ｄｓ＝ＰＬ）。

【００４７】前述したファジィ推論では、図１１に示す
ように、まず、柄ずれ量ｄ、柄ずれ量変化量ｄｄ、掛か
り具合ｈの各入力情報に対して適合度を求める（Ｓ２５
０）。例えば、柄ずれ量ｄが−１．２ｍｍ、柄ずれ量変
化量が０ｍｍ、掛かり具合が３０とした場合、図１３
（ａ）のメンバーシップ関数より、柄ずれ量ｄはランク
ＭＩに対する適合度が０．４で、ランクＺＲに対しては
０．６で、ランクＰＬに対しては０となる。

【００４８】また、図１３（ｂ）のメンバーシップ関数
より、柄ずれ量変化量ｄｄはランクＺＲに対する適合度
が１で、ランクＭＩ及びＰＬに対しては０となる。図１
３（ｃ）のメンバーシップ関数より、掛かり具合ｈはラ
ンクＳに対する適合度は０．４で、ランクＭに対しては
０．６で、ランクＬに対しては０となる。

【００４９】続いて、各制御規則（１）から（１４）毎
に、各制御規則前半の条件部全体の適合度を求める（Ｓ
２６０）。条件部の入力情報が複数ある場合は、それぞ
れの適合度のうちで小さい方の適合度を条件部全体の適
合度とする。前述した例で考えれば、制御規則（１）で
は、柄ずれ量ｄのランクがＭＩで柄ずれ量変化量ｄｄの
ランクがＭＩであるから、前者の適合度は０．４で後者
の適合度は０である。よって、条件部全体の適合度は０
となり、この例では制御規則（１）は無視される。

【００５０】同様にして制御規則（２）では、柄ずれ量
ｄのランクがＭＩで柄ずれ量変化量ｄｄのランクがＺＲ
であるから、前者の適合度は０．４で後者の適合度は１
となる。よって、上送り量変化量は正方向に小さく（ｄ
ｓ＝ＰＳ）、条件部全体の適合度は０．４となる。以
下、制御規則（３）〜（１４）について求める。

【００５１】この例において有効となる制御規則は、
（２），（５），（１２），（１４）である。制御規則
（５）では、柄ずれ量ｄのランクがＺＲで柄ずれ量変化
量ｄｄのランクがＺＲであるから、前者の適合度は０．
６で後者の適合度は１となる。よって、上送り量変化量
は０であり（ｄｓ＝ＺＲ）、条件部全体の適合度は０．
６となる。

【００５２】また、制御規則（１２）では、柄ずれ量ｄ
のランクがＭＩで掛かり具合ｈのランクがＭであるか
ら、前者の適合度は０．４で後者の適合度は０．６とな
る。よって、上送り量変化量は正方向に小さく（ｄｓ＝
ＰＳ）、条件部全体の適合度は０．４となる。

【００５３】更に、制御規則（１４）では、柄ずれ量ｄ
のランクがＭＩで掛かり具合ｈのランクがＳであるか
ら、前者の適合度は０．４で後者の適合度は０．４とな
る。よって、上送り量変化量は正方向に大きく（ｄｓ＝
ＰＬ）、条件部全体の適合度は０．４となる。

【００５４】そして、各制御規則毎に求めた適合度を基
にして、結論部操作量（ここでは上送り量変化量）のメ
ンバーシップ関数を、図１４に示すように修正する（Ｓ
２７０）。制御規則の中には、同じランクの変数を修正
するものがあるが、この場合には、適合度の大きい方を
優先させる。

【００５５】最後に、修正された上送り量変化量のメン
バーシップ関数から、最終的な上送り量変化量を求める
（Ｓ２８０）。具体的には、修正された上送り量変化量
のメンバーシップ関数の重心を求めることによって得ら
れる。この重心は下記式により算出することができる。

【００５６】上送り量変化量＝Σ（上送り量変化量×適
合度）／Σ（適合度） 前述した例においては、上送り量変化量ｄｓは＋２とな
る。この算出した上送り量変化量ｄｓによりステップモ
ータ１５を回転させて、上送り量を調整する。尚、ファ
ジィ推論ルーチンの実行が本発明のファジィ推論手段Ｍ
８として働く。

【００５７】以上説明したように、本実施例の送り量調
節ミシンは、上送り量変化量ｄｓが、柄ずれ量ｄと、柄
ずれ量変化量ｄｄと、上送り歯圧力・押え圧力・生地質
等によって定まる掛かり具合ｈとによりファジィ推論さ
れ、この上送り量変化量ｄｓにより上送り量を増減す
る。

【００５８】よって、従来では適正な制御を行うために
上送り歯圧力や押え圧力等を調整しなければならなかっ
たが、調整することなく、一定の上送り歯圧力や押え圧
力であっても、上下加工布１０，１２の柄が一致するよ
うに、生地質、上送り歯圧力や押え圧力に見合った上送
り量変化量ｄｓにより上送り量を増減する。従って、簡
便に送り量を適切に制御することができる。

【００５９】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、例
えば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得ることは勿論である。更に、高精度な制
御を行おうとするならば、入力情報の数や制御規則を増
やしたり、入力情報のメンバーシップ関数のランク数を
増やすことによって実現可能である。また、本実施例で
は上送り量を下送り量に対して変更して上下加工布１
０，１２間の相対的な送り量を制御しているが、この逆
であってもよいし、両者ともに変更してもよい。

【００６０】さらに、本発明は目印として加工布１０，
１２の柄を検出して柄合わせ縫製を行なうミシンにのみ
限定されるものではなく、所定の目印が付けられた加工
布１０，１２の目印を検出するものでもよい。その目印
としては、加工布１０，１２上に予め所定間隔毎に織り
込まれた磁性体（この場合、目印検出手段としては、磁
気センサーが採用される）や、加工布１０，１２の縁部
に形成された波形縁等の切込みがある。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の送り量調節
ミシンは、２枚の加工布の目印が一致するように、生地
質、上送り歯圧力や押え圧力に見合った上送り量変化量
により上送り量を増減するので、上送り歯圧力や押え圧
力を適切な制御ができるようにその都度調節することな
く、簡便に送り量を適切に制御することができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の送り量調節ミシンの基本的構成を例示
するブロック図である。

【図２】本発明の一実施例としての送り量調節ミシンの
概略を示す要部構成図である。

【図３】本実施例の送り量調節ミシンの上下送り歯と検
出器との構成を示す要部断面図である。

【図４】本実施例の検出器の先端構造の拡大斜視図であ
る。

【図５】本実施例の検出器のファイバ束の構成を説明す
る説明図である。

【図６】本実施例の検出器の色フィルタの構成を説明す
る説明図である。

【図７】本実施例の電気系統の構成を示すブロック図で
ある。

【図８】本実施例の割込ルーチンを示すフローチャート
である。

【図９】本実施例の柄合わせ制御ルーチンの前半部分を
示すフローチャートである。

【図１０】本実施例の柄合わせ制御ルーチンの後半部分
を示すフローチャートである。

【図１１】本実施例のファジィ推論ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図１２】本実施例の加工布からの色信号データを明度
信号、差分信号、差分強調信号に変換した加工データを
示す説明図である。

【図１３】本実施例のファジィ推論における入力情報の
メンバーシップ関数を示す説明図である。

【図１４】本実施例のファジィ推論における制御規則毎
に求めた適合度により修正したメンバーシップ関数を示
す説明図である。

【符号の説明】

Ｍ１，１０，１２…加工布 Ｍ２…目印検出手段
Ｍ３…縫合手段 Ｍ４…布送り手段 Ｍ５…ずれ量算出手段 Ｍ６…ずれ量変化量算出手段 Ｍ７…掛かり具合設定手
段 Ｍ８…ファジィ推論手段 １…縫い針
２…ステップモータ ４…下送り歯 ６…上送り歯
８…布押え足 １５…ステップモータ ３６…検出器
５２…投光部 ５４…受光部 ７０…電子制御回路
７３…ＣＰＵ ７５…ＲＯＭ ７８…ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２枚の加工布の目印をそれぞれ検出する
   目印検出手段と、 前記２枚の加工布を重ね合わせて縫合する縫合手段と、 前記２枚の加工布を所定の送り量に応じて前記縫合手段
   に送ると共に、２枚の加工布の少なくとも一方の送り量
   を調整可能な布送り手段と、 を備えた送り量調節ミシンにおいて、 前記目印検出手段により検出される前記２枚の加工布の
   目印から該目印のずれ量を算出するずれ量算出手段と、 該ずれ量算出手段により算出されるずれ量からずれ量変
   化量を算出するずれ量変化量算出手段と、 掛かり具合を設定する掛かり具合設定手段と、 前記ずれ量、前記ずれ量変化量、前記掛かり具合を入力
   情報として、予め設定されたファジィルールに基づいて
   前記２枚の加工布の目印が一致するように前記布送り手
   段の送り量に対する送り量変化量をファジィ推論により
   算出するファジィ推論手段と、 を備えたことを特徴とする送り量調節ミシン。