JPH069108A - 現金自動取引装置 - Google Patents
現金自動取引装置Info
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- JPH069108A JPH069108A JP4168875A JP16887592A JPH069108A JP H069108 A JPH069108 A JP H069108A JP 4168875 A JP4168875 A JP 4168875A JP 16887592 A JP16887592 A JP 16887592A JP H069108 A JPH069108 A JP H069108A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 現金自動取引装置において、装填リジェクト
券、リジェクト券の枚数を確定させ、現金管理を容易と
し、さらに、紙幣ジャム発生時には、除去すべき紙幣の
枚数を厳格に係員に知らせることにより、ジャムの除去
作業を効率的に行ない、さらに、重送された紙幣を分離
される前の収納部へ返却、再分離することにより、リジ
ェクト券の発生を大幅に減少させ、重送が原因となるジ
ャムの発生を防ぐ。 【構成】 分離機構２，７，１１の各分離出口に、重送
を検知する重送検知器３，８，１２を設けて、重送を検
知した場合は、該当紙幣を分離される前の元の収納部へ
返却して、重送紙幣を通常の紙幣搬送路へ送り出さない
ようにする。
券、リジェクト券の枚数を確定させ、現金管理を容易と
し、さらに、紙幣ジャム発生時には、除去すべき紙幣の
枚数を厳格に係員に知らせることにより、ジャムの除去
作業を効率的に行ない、さらに、重送された紙幣を分離
される前の収納部へ返却、再分離することにより、リジ
ェクト券の発生を大幅に減少させ、重送が原因となるジ
ャムの発生を防ぐ。 【構成】 分離機構２，７，１１の各分離出口に、重送
を検知する重送検知器３，８，１２を設けて、重送を検
知した場合は、該当紙幣を分離される前の元の収納部へ
返却して、重送紙幣を通常の紙幣搬送路へ送り出さない
ようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、銀行等の金融
機構に設置され、紙幣の入出金取引等を行なう現金自動
取引装置に関し、特に装填リジェクト券、リジェクト券
の管理強化に好適な現金自動取引装置に関する。
機構に設置され、紙幣の入出金取引等を行なう現金自動
取引装置に関し、特に装填リジェクト券、リジェクト券
の管理強化に好適な現金自動取引装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の現金自動取引装置においては、例
えば、出金取引において出金紙幣を収納部より出金口へ
分離、搬送、集積するが、通常分離された紙幣は鑑別部
を通り、紙幣の真偽、重送、斜行等を判別され、計数不
可能、または出金に適さない紙幣と判定された場合、そ
の紙幣はリジェクトし、専用の収納部に搬送、集積し保
管していた。しかしながら、このリジェクト紙幣の中に
は、重送紙幣（複数枚の一部または全てが重なって分
離、搬送された紙幣）を含む場合があるため、リジェク
ト紙幣の枚数は不明であった。さらに、紙幣を搬送中に
ジャム（紙づまり）が発生した場合には、ジャム紙幣を
人手により除去するが、ジャム紙幣の中にも重送された
紙幣が存在するおそれがあるため、何枚の紙幣を除去す
ればよいかが分からなかった。なお、この種の装置とし
て関連するものには、例えば、特開平３−１０８０９号
が挙げられる。
えば、出金取引において出金紙幣を収納部より出金口へ
分離、搬送、集積するが、通常分離された紙幣は鑑別部
を通り、紙幣の真偽、重送、斜行等を判別され、計数不
可能、または出金に適さない紙幣と判定された場合、そ
の紙幣はリジェクトし、専用の収納部に搬送、集積し保
管していた。しかしながら、このリジェクト紙幣の中に
は、重送紙幣（複数枚の一部または全てが重なって分
離、搬送された紙幣）を含む場合があるため、リジェク
ト紙幣の枚数は不明であった。さらに、紙幣を搬送中に
ジャム（紙づまり）が発生した場合には、ジャム紙幣を
人手により除去するが、ジャム紙幣の中にも重送された
紙幣が存在するおそれがあるため、何枚の紙幣を除去す
ればよいかが分からなかった。なお、この種の装置とし
て関連するものには、例えば、特開平３−１０８０９号
が挙げられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、重
送が発生した場合には、リジェクト紙幣の枚数が不確定
となり、現金管理に支障をきたし、ジャム発生時には、
除去すべき紙幣枚数が不明なために除去作業に手間がか
かるという問題があった。本発明の目的は、このような
問題点を改善し、装填リジェクト券、リジェクト券の枚
数を確定することにより、現金管理を容易にするととも
に、ジャムの除去作業を効率化し、リジェクト券の発生
を大幅に減少させる現金自動取引装置を提供することに
ある。
送が発生した場合には、リジェクト紙幣の枚数が不確定
となり、現金管理に支障をきたし、ジャム発生時には、
除去すべき紙幣枚数が不明なために除去作業に手間がか
かるという問題があった。本発明の目的は、このような
問題点を改善し、装填リジェクト券、リジェクト券の枚
数を確定することにより、現金管理を容易にするととも
に、ジャムの除去作業を効率化し、リジェクト券の発生
を大幅に減少させる現金自動取引装置を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の現金自動取引装置は、紙幣を収納する収納
部と、その収納部より一枚ずつ紙幣を繰り出す分離機構
と、分離された紙幣を搬送する紙幣搬送路と、紙幣の重
送を分離口で検知する手段（重送検知器）とを備え、紙
幣の重送が検知された場合、紙幣搬送路を一旦停止させ
た後に逆転させるか、あるいは、最短の紙幣搬送路を経
由させるかして、その重送紙幣を、分離される前に収納
されていた収納部へ返却するように制御することに特徴
がある。また、上記重送検知器は、分離された紙幣の厚
さに応じて回転角度が変化する検知レバーと、磁気抵抗
素子回転角度センサとを備え、回転中心の角度変化から
分離紙幣の重送を検知することに特徴がある。
め、本発明の現金自動取引装置は、紙幣を収納する収納
部と、その収納部より一枚ずつ紙幣を繰り出す分離機構
と、分離された紙幣を搬送する紙幣搬送路と、紙幣の重
送を分離口で検知する手段（重送検知器）とを備え、紙
幣の重送が検知された場合、紙幣搬送路を一旦停止させ
た後に逆転させるか、あるいは、最短の紙幣搬送路を経
由させるかして、その重送紙幣を、分離される前に収納
されていた収納部へ返却するように制御することに特徴
がある。また、上記重送検知器は、分離された紙幣の厚
さに応じて回転角度が変化する検知レバーと、磁気抵抗
素子回転角度センサとを備え、回転中心の角度変化から
分離紙幣の重送を検知することに特徴がある。
【０００５】
【作用】本発明においては、分離出口で紙幣の重送を検
知すると、その紙幣を分離する前の収納部へ返却し、重
送紙幣を搬送路に送り出さないようにすることにより、
重送によるリジェクト券、ジャムの発生を防ぎ、リジェ
クト紙幣の枚数が確定可能になるようにし、現金管理を
容易にするとともに、ジャムが発生した場合には、除去
すべき紙幣枚数を正確にジャム除去者に知らせることに
より、ジャム除去を確実かつ効率的に行なえる。
知すると、その紙幣を分離する前の収納部へ返却し、重
送紙幣を搬送路に送り出さないようにすることにより、
重送によるリジェクト券、ジャムの発生を防ぎ、リジェ
クト紙幣の枚数が確定可能になるようにし、現金管理を
容易にするとともに、ジャムが発生した場合には、除去
すべき紙幣枚数を正確にジャム除去者に知らせることに
より、ジャム除去を確実かつ効率的に行なえる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。 （第１の実施例）図１は、本発明の第１の実施例におけ
る現金自動取引装置の構成図である。入出金口１は、現
金取引を行なう顧客が入金取引において、入金紙幣を投
入したり、出金取引において紙幣を顧客に放出する箇所
であり、入出金口１内の紙幣を一枚ずつ搬送路へ送り出
すための分離機構２を備えている。また、金種別収納部
１０は、例えば、万円券、千円券というように金種別に
出金用紙幣を貯留しておくところであり、入金された紙
幣のうち、出金用として適する紙幣も貯留可能なように
構成されている。また、それぞれ収納している紙幣を一
枚ずつ分離する分離機構１２を備える。また、鑑別部５
は、搬送されてきた紙幣の真偽、正損、重送、斜行等を
チェックするものであり、一括収納カセット６は、本装
置より着脱自在に構成され、紙幣の供給および回収を行
なうためのものであって、金種別収納部１０と同様に分
離機構７を備えている。この分離機構７は、入金紙幣を
取引が成立するまでの間、一時的にプールしていた紙幣
を分離するための機構と兼用させている。また、装填リ
ジェクトボックス１３は、本装置に紙幣を供給するため
に、一括収納カセット６に収納された紙幣を金種別収納
部１０へ鑑別部５を通して搬送する際、鑑別部５で出金
に適さないと判定された紙幣（装填リジェクト券）を集
積しておく場所であり、リジェクトボックス１４は、入
金された紙幣のうちで出金には適さないと鑑別部５で判
定された紙幣や、出金のために金種別収納部１０より入
出金口１に紙幣を搬送する際、鑑別部５で出金に適さな
いと判定された紙幣や、本装置から紙幣を回収するため
に金種別収納部１０より一括収納カセット６に紙幣を搬
送する際、鑑別部５において正券でないと判定された紙
幣（リジェクト券）を、集積しておく場所である。
る。 （第１の実施例）図１は、本発明の第１の実施例におけ
る現金自動取引装置の構成図である。入出金口１は、現
金取引を行なう顧客が入金取引において、入金紙幣を投
入したり、出金取引において紙幣を顧客に放出する箇所
であり、入出金口１内の紙幣を一枚ずつ搬送路へ送り出
すための分離機構２を備えている。また、金種別収納部
１０は、例えば、万円券、千円券というように金種別に
出金用紙幣を貯留しておくところであり、入金された紙
幣のうち、出金用として適する紙幣も貯留可能なように
構成されている。また、それぞれ収納している紙幣を一
枚ずつ分離する分離機構１２を備える。また、鑑別部５
は、搬送されてきた紙幣の真偽、正損、重送、斜行等を
チェックするものであり、一括収納カセット６は、本装
置より着脱自在に構成され、紙幣の供給および回収を行
なうためのものであって、金種別収納部１０と同様に分
離機構７を備えている。この分離機構７は、入金紙幣を
取引が成立するまでの間、一時的にプールしていた紙幣
を分離するための機構と兼用させている。また、装填リ
ジェクトボックス１３は、本装置に紙幣を供給するため
に、一括収納カセット６に収納された紙幣を金種別収納
部１０へ鑑別部５を通して搬送する際、鑑別部５で出金
に適さないと判定された紙幣（装填リジェクト券）を集
積しておく場所であり、リジェクトボックス１４は、入
金された紙幣のうちで出金には適さないと鑑別部５で判
定された紙幣や、出金のために金種別収納部１０より入
出金口１に紙幣を搬送する際、鑑別部５で出金に適さな
いと判定された紙幣や、本装置から紙幣を回収するため
に金種別収納部１０より一括収納カセット６に紙幣を搬
送する際、鑑別部５において正券でないと判定された紙
幣（リジェクト券）を、集積しておく場所である。
【０００７】次に、本装置の動作について述べる。 ＜入金取引＞顧客により入出金口１に投入された紙幣
は、分離機構２により一枚ずつ搬送路に送り出される。
紙幣はルートＲ１を通り、鑑別部５において紙幣の鑑別
を行ない、入金に適すると判定された紙幣は、さらに、
ルートＲ２−Ｒ３を経由し、一時保留部１５に集積され
る。また、鑑別部５において入金に適さないと判定され
た紙幣は、ルートＲ２−Ｒ４を経由し、入金リジェクト
スタッカ１６に一時集積し、入出金口１内の紙幣の分離
が終了した後、入金リジェクトスタッカ１６に一時集積
された紙幣を入出金口１に返却し、顧客に放出する。以
上の動作により入金計数取引が終了し、計数された金額
を顧客に知らせて確認を受ける。確認を受けて取引が成
立すれば、一時保留部１５に集積された紙幣を分離機構
７により一枚ずつ搬送路に送り出し、ルートＲ７を通
り、鑑別部５において紙幣の鑑別を行ない、出金に適す
る紙幣と判定された紙幣は、さらに、ルートＲ２−Ｒ４
−Ｒ８−Ｒ１を経由し、金種別収納部１０に各々の金種
別に集積する。一方、鑑別部５において出金に適さない
と判定された紙幣（リジェクト券）は、ルートＲ２−Ｒ
３−Ｒ６を経由して、リジェクトボックス１４に集積す
る。 ＜出金取引＞図示しない方法で、顧客が指定した金額分
の紙幣を、金種別収納部１０から、分離機構１１により
一枚ずつ搬送路に送り出し、ルートＲ１を通り、鑑別部
５において紙幣の鑑別を行ない、出金に適する紙幣と判
定されたものは、さらに、ルートＲ２−Ｒ４を経由し、
入出金口１に集積する。一方、鑑別部５において出金に
適さないと判定された紙幣（リジェクト券）は、ルート
Ｒ２−Ｒ３−Ｒ６を経由し、リジェクトボックス１４に
集積する。以上の動作により、顧客が指定した金額分の
紙幣を入出金口１に集積し、入出金口１上部の図示しな
いシャッタを開いて顧客に紙幣を放出する。 ＜装填＞例えば、業務開始前に金種別収納部１０に集金
用紙幣を収納しておくために、係員によって紙幣を手詰
めされた一括紙幣カセット６を装置に装着する。一括紙
幣カセット６の紙幣を分離機構７により一枚ずつ搬送路
に送り出し、ルートＲ７を通り鑑別部５において紙幣の
鑑別を行ない、出金に適する紙幣と判定された紙幣は、
さらにルートＲ２−Ｒ４−Ｒ８−Ｒ１を経由し、金種別
収納部１０に各々の金種別に集積する。一方、鑑別部５
において出金に適さないと判定された紙幣（装填リジェ
クト券）はルートＲ２−Ｒ３−Ｒ５を経由し、装填リジ
ェクトボックス１３に集積する。 ＜回収＞金種別収納部１０の紙幣を一括紙幣カセット６
に回収する動作は、金種別収納部１０の紙幣を分離機構
１１により１枚ずつ搬送路に送り出し、ルートＲ１を通
り鑑別部５において紙幣の鑑別を行ない、正券と判定さ
れた紙幣は、さらにルートＲ２−Ｒ３を経由し、一括紙
幣カセット６に集積する。一方、鑑別部５において正券
でないと判定された紙幣（リジェクト券）はルートＲ２
−Ｒ３−Ｒ６を経由し、リジェクトボックス１４に集積
する。以上の動作において、本実施例では、入出金口
１、金種別収納部１０、一括紙幣カセット６（一時保留
部１５）の分離機構２，１１，７の各々に重送検知器
３，１２，８を設け、分離された紙幣が重送紙幣である
と検出された場合には分離動作を中止し、分離機構のロ
ーラ群を逆転させて重送紙幣を各々元の収納部へ戻した
後、再度分離動作を行なう。ここで分離機構１１につい
て述べる。図２のように、分離機構１１は、フィードロ
ーラ２０、ゲートローラ２１、ピックアップローラ２
２、押板２３により構成されており、フィードローラ２
０、ピックアップローラ２２は同一の駆動源モータ２４
により正逆転可能に構成されている。また、押板２３
は、モータ２５により上下動可能に構成され、押板上の
紙幣をピックアップローラ２２に押圧したり、金種別収
納部１０に紙幣を集積するために収納部上部に適当な空
間を設けることができる。また、図３のように、紙幣を
分離する際、モータ２５により押板２３をＡ方向へ上昇
させ（３０１）、ピックアップローラ２２に紙幣を押圧
し、モータ２４によりフィードローラ２０とピックアッ
プローラ２２をＣ方向へ回転させる（３０２）。重送が
検知された場合（３０３）、モータ２４を停止させ、モ
ータ２５で押板２３をＢ方向へ下降させ（３０４）、収
納部上部に空間を設けて、その後、モータ２４によりフ
ィードローラ２０とピックアップローラ２２をＤ方向へ
回転させ（３０５）、重送紙幣を元の収納部へ返却し
（３０６）、再度分離動作を行なう。こうして重送が検
知されなくなると（３０３）、指定枚数の紙幣を分離し
て（３０７）、フィードローラ２０とピックアップロー
ラ２２を停止させる（３０８）。以上のように制御する
ことによって、搬送路に重送紙幣を送り出さないように
することが可能になり、装填リジェクトボックス１３、
リジェクトボックス１４に搬送されてきた紙幣を、図示
しない光学センサ（例えば、ＬＥＤとホトトランジスタ
の組合せによるもの）等でカウントすれば、装填リジェ
クト券、リジェクト券の枚数を確定することができ、現
金管理が容易となる。さらに、紙幣の搬送中にジャムが
発生した場合にも、除去すべき紙幣の枚数を正確にジャ
ム除去作業を効率的に行なえる。また、重送検知器３，
８，１２は、図４に示すように、磁気抵抗素子回転角度
センサ１７を使用して、搬送されてくる紙幣の厚みに応
じて検知レバー１８の回転角度が変化するように構成す
る。これにより、紙幣の厚さを回転中心１９の角度の変
化に置き換え、さらに電気信号に変換し、しきい値と比
較演算することによって重送を検知する。この検知レバ
ー１８の回転角と出力電圧の関係は図５に示す通りであ
る。すなわち、回転角度を電気信号に変換した値が一定
値より大きければ重送であり、小さければ正常である。
なお、本実施例における搬送方向の制御（分離機構のロ
ーラ群の正逆転制御）は、図示されない制御部にて行な
う。
は、分離機構２により一枚ずつ搬送路に送り出される。
紙幣はルートＲ１を通り、鑑別部５において紙幣の鑑別
を行ない、入金に適すると判定された紙幣は、さらに、
ルートＲ２−Ｒ３を経由し、一時保留部１５に集積され
る。また、鑑別部５において入金に適さないと判定され
た紙幣は、ルートＲ２−Ｒ４を経由し、入金リジェクト
スタッカ１６に一時集積し、入出金口１内の紙幣の分離
が終了した後、入金リジェクトスタッカ１６に一時集積
された紙幣を入出金口１に返却し、顧客に放出する。以
上の動作により入金計数取引が終了し、計数された金額
を顧客に知らせて確認を受ける。確認を受けて取引が成
立すれば、一時保留部１５に集積された紙幣を分離機構
７により一枚ずつ搬送路に送り出し、ルートＲ７を通
り、鑑別部５において紙幣の鑑別を行ない、出金に適す
る紙幣と判定された紙幣は、さらに、ルートＲ２−Ｒ４
−Ｒ８−Ｒ１を経由し、金種別収納部１０に各々の金種
別に集積する。一方、鑑別部５において出金に適さない
と判定された紙幣（リジェクト券）は、ルートＲ２−Ｒ
３−Ｒ６を経由して、リジェクトボックス１４に集積す
る。 ＜出金取引＞図示しない方法で、顧客が指定した金額分
の紙幣を、金種別収納部１０から、分離機構１１により
一枚ずつ搬送路に送り出し、ルートＲ１を通り、鑑別部
５において紙幣の鑑別を行ない、出金に適する紙幣と判
定されたものは、さらに、ルートＲ２−Ｒ４を経由し、
入出金口１に集積する。一方、鑑別部５において出金に
適さないと判定された紙幣（リジェクト券）は、ルート
Ｒ２−Ｒ３−Ｒ６を経由し、リジェクトボックス１４に
集積する。以上の動作により、顧客が指定した金額分の
紙幣を入出金口１に集積し、入出金口１上部の図示しな
いシャッタを開いて顧客に紙幣を放出する。 ＜装填＞例えば、業務開始前に金種別収納部１０に集金
用紙幣を収納しておくために、係員によって紙幣を手詰
めされた一括紙幣カセット６を装置に装着する。一括紙
幣カセット６の紙幣を分離機構７により一枚ずつ搬送路
に送り出し、ルートＲ７を通り鑑別部５において紙幣の
鑑別を行ない、出金に適する紙幣と判定された紙幣は、
さらにルートＲ２−Ｒ４−Ｒ８−Ｒ１を経由し、金種別
収納部１０に各々の金種別に集積する。一方、鑑別部５
において出金に適さないと判定された紙幣（装填リジェ
クト券）はルートＲ２−Ｒ３−Ｒ５を経由し、装填リジ
ェクトボックス１３に集積する。 ＜回収＞金種別収納部１０の紙幣を一括紙幣カセット６
に回収する動作は、金種別収納部１０の紙幣を分離機構
１１により１枚ずつ搬送路に送り出し、ルートＲ１を通
り鑑別部５において紙幣の鑑別を行ない、正券と判定さ
れた紙幣は、さらにルートＲ２−Ｒ３を経由し、一括紙
幣カセット６に集積する。一方、鑑別部５において正券
でないと判定された紙幣（リジェクト券）はルートＲ２
−Ｒ３−Ｒ６を経由し、リジェクトボックス１４に集積
する。以上の動作において、本実施例では、入出金口
１、金種別収納部１０、一括紙幣カセット６（一時保留
部１５）の分離機構２，１１，７の各々に重送検知器
３，１２，８を設け、分離された紙幣が重送紙幣である
と検出された場合には分離動作を中止し、分離機構のロ
ーラ群を逆転させて重送紙幣を各々元の収納部へ戻した
後、再度分離動作を行なう。ここで分離機構１１につい
て述べる。図２のように、分離機構１１は、フィードロ
ーラ２０、ゲートローラ２１、ピックアップローラ２
２、押板２３により構成されており、フィードローラ２
０、ピックアップローラ２２は同一の駆動源モータ２４
により正逆転可能に構成されている。また、押板２３
は、モータ２５により上下動可能に構成され、押板上の
紙幣をピックアップローラ２２に押圧したり、金種別収
納部１０に紙幣を集積するために収納部上部に適当な空
間を設けることができる。また、図３のように、紙幣を
分離する際、モータ２５により押板２３をＡ方向へ上昇
させ（３０１）、ピックアップローラ２２に紙幣を押圧
し、モータ２４によりフィードローラ２０とピックアッ
プローラ２２をＣ方向へ回転させる（３０２）。重送が
検知された場合（３０３）、モータ２４を停止させ、モ
ータ２５で押板２３をＢ方向へ下降させ（３０４）、収
納部上部に空間を設けて、その後、モータ２４によりフ
ィードローラ２０とピックアップローラ２２をＤ方向へ
回転させ（３０５）、重送紙幣を元の収納部へ返却し
（３０６）、再度分離動作を行なう。こうして重送が検
知されなくなると（３０３）、指定枚数の紙幣を分離し
て（３０７）、フィードローラ２０とピックアップロー
ラ２２を停止させる（３０８）。以上のように制御する
ことによって、搬送路に重送紙幣を送り出さないように
することが可能になり、装填リジェクトボックス１３、
リジェクトボックス１４に搬送されてきた紙幣を、図示
しない光学センサ（例えば、ＬＥＤとホトトランジスタ
の組合せによるもの）等でカウントすれば、装填リジェ
クト券、リジェクト券の枚数を確定することができ、現
金管理が容易となる。さらに、紙幣の搬送中にジャムが
発生した場合にも、除去すべき紙幣の枚数を正確にジャ
ム除去作業を効率的に行なえる。また、重送検知器３，
８，１２は、図４に示すように、磁気抵抗素子回転角度
センサ１７を使用して、搬送されてくる紙幣の厚みに応
じて検知レバー１８の回転角度が変化するように構成す
る。これにより、紙幣の厚さを回転中心１９の角度の変
化に置き換え、さらに電気信号に変換し、しきい値と比
較演算することによって重送を検知する。この検知レバ
ー１８の回転角と出力電圧の関係は図５に示す通りであ
る。すなわち、回転角度を電気信号に変換した値が一定
値より大きければ重送であり、小さければ正常である。
なお、本実施例における搬送方向の制御（分離機構のロ
ーラ群の正逆転制御）は、図示されない制御部にて行な
う。
【０００８】（第２の実施例）図６は、本発明の第２の
実施例における現金自動取引装置の構成図である。図６
において、１は入出金口、２は入出金口１の分離機構、
３は入出金口１より分離された紙幣の重送検知器、５は
鑑別部、６は一括紙幣カセット、７は一括紙幣カセット
６の分離機構、８は一括紙幣カセット６より分離された
紙幣の重送検知器、１０は金種別収納部、１１は金種別
収納部１０の分離機構、１２は金種別収納部１０より分
離された紙幣の重送検知器、１３は装填リジェクトボッ
クス、１４はリジェクトボックス、１５は入金された紙
幣を取引が終了するまでの間プールしておく一時保留
部、１６は入金リジェクトスタッカ、１７は一時保留部
１５の分離機構、１８は一時保留部１５より分離された
紙幣の重送検知器である。本実施例では、一時保留部１
５と一括紙幣カセットを個別に構成し、各々に別の分離
機構１７，７および重送検知器１８，８を備える。ま
た、重送が検知された場合、最短ルートを選択して紙幣
を搬送させる制御部（図示せず）を備える。
実施例における現金自動取引装置の構成図である。図６
において、１は入出金口、２は入出金口１の分離機構、
３は入出金口１より分離された紙幣の重送検知器、５は
鑑別部、６は一括紙幣カセット、７は一括紙幣カセット
６の分離機構、８は一括紙幣カセット６より分離された
紙幣の重送検知器、１０は金種別収納部、１１は金種別
収納部１０の分離機構、１２は金種別収納部１０より分
離された紙幣の重送検知器、１３は装填リジェクトボッ
クス、１４はリジェクトボックス、１５は入金された紙
幣を取引が終了するまでの間プールしておく一時保留
部、１６は入金リジェクトスタッカ、１７は一時保留部
１５の分離機構、１８は一時保留部１５より分離された
紙幣の重送検知器である。本実施例では、一時保留部１
５と一括紙幣カセットを個別に構成し、各々に別の分離
機構１７，７および重送検知器１８，８を備える。ま
た、重送が検知された場合、最短ルートを選択して紙幣
を搬送させる制御部（図示せず）を備える。
【０００９】次に、本装置の動作について述べる。 ＜入金取引＞顧客により入出金口１に投入された紙幣
は、分離機構２により１枚ずつ搬送路に送り出される。
紙幣はルートＲ１１−Ｒ１３を通り鑑別部５において紙
幣の鑑別を行ない、入金に適すると判定された紙幣は、
さらにルートＲ１４−Ｒ１５を経由し、一時保留部１５
に集積される。また、鑑別部５において入金に適さない
と判定された紙幣は、ルートＲ１７−Ｒ１８を経由し、
入金リジェクトスタッカ１６に一時集積し、入出金口１
内の紙幣の分離が終了した後、入金リジェクトスタッカ
１６に一時集積された紙幣を入出金口１に返却し、顧客
に放出する。以上の動作により入金計数取引が終了し、
顧客に計数された金額を知らせ、確認をとる。確認がと
られ取引が成立すれば、一時保留部１５に集積された紙
幣を分離機構１７により１枚ずつ搬送路に送り出し、ル
ートＲ２２を通り、さらにルートＲ１６−Ｒ１３を通り
鑑別部５において紙幣の鑑別を行ない、出金に適すると
判定された紙幣は、さらにルートＲ１４−Ｒ１５を経由
し、金種別収納部１０に各々の金種別に集積する。一
方、鑑別部５において出金に適さないと判定された紙幣
（リジェクト券）はルートＲ１７−Ｒ２０を経由し、リ
ジェクトボックス１４に集積する。 ＜出金取引＞図示しない方法で顧客が指定した金額分の
紙幣を金種別収納部１０から、分離機構１１により１枚
ずつ搬送路に送り出し、ルートＲ２３またはＲ２４を通
り、さらにルートＲ１６−Ｒ１３を通り鑑別部５におい
て紙幣の鑑別を行ない、出金に適すると判定された紙幣
は、さらにルートＲ１７−Ｒ１８を経由し、入出金口１
に集積する。一方、鑑別部５において出金に適さないと
判定された紙幣（リジェクト券）はルートＲ１７−Ｒ２
０を経由し、リジェクトボックス１４に集積する。以上
の動作により、顧客が指定した金額分の紙幣を入出金口
１に集積し、図示していない入出金口１上部のシャッタ
を開いて顧客に紙幣を放出する。 ＜装填＞例えば、業務開始前に金種別収納部１０に集金
用紙幣を収納しておくために、係員によって紙幣を手詰
めされた一括紙幣カセット６を装置に装着する。一括紙
幣カセット６の紙幣を分離機構７により一枚ずつ搬送路
に送り出し、ルートＲ２５−Ｒ１６−Ｒ１３を通り、鑑
別部５において紙幣の鑑別を行ない、出金に適する紙幣
と判定された紙幣は、さらに、ルートＲ１４−Ｒ１５を
経由し、金種別収納部１０に各々の金種別に集積する。
一方、鑑別部５において出金に適さないと判定された紙
幣（装填リジェクト券）はルートＲ１７−Ｒ１９を経由
し、装填リジェクトボックス１３に集積する。 ＜回収＞金種別収納部１０の紙幣を一括紙幣カセット６
に回収する動作は、金種別収納部１０の紙幣を分離機構
１１により一枚ずつ搬送路に送り出し、ルートＲ２３ま
たはＲ２４を通り、さらに、ルートＲ１６−Ｒ１３を通
り、鑑別部５において紙幣の鑑別を行ない、正券と判定
された紙幣は、さらに、ルートＲ１４を経由し、一括紙
幣カセット６に集積する。一方、鑑別部５において正券
でないと判定された紙幣（リジェクト券）は、ルートＲ
１７−Ｒ２０を経由し、リジェクトボックス１４に集積
する。以上のような動作において、本実施例のように、
入出金口１、金種別収納部１０、一括紙幣カセット６、
一時保留部１５の分離機構２，１１，７，１７の各々に
重送検知器３，１２，８，１８を設けることにより、入
出金口１より分離された紙幣が重送紙幣であると検出さ
れた場合には、当該重送紙幣をＡ点の図示しないゲート
によりルートＲ１１−Ｒ２１を経由させ、入金リジェク
トスタッカ１６に集積する。また、一時保留部１５、金
種別収納部１０、一括紙幣カセット６より分離された紙
幣が重送紙幣であると検出された場合には、当該重送紙
幣をＣ、Ｅ、Ｇ、Ｉ点の図示しないゲートにより、各々
ルートＲ２２−Ｒ２６、Ｒ２３−Ｒ２７、Ｒ２４−Ｒ２
８、Ｒ２５−Ｒ２９を経由し、各々、分離前の収納部１
５，１０，６へ集積する。この分離機構は第１の実施例
と同様に、フィードローラ、ゲートローラ、ピックアッ
プローラ、モータ、押板等から構成される。また、分離
動作は図７に示す通りである。すなわち、紙幣を分離す
る際、押板を下降させて紙幣をピックアップローラに押
圧し（７０１）、フィードローラとピックアップローラ
を回転させて（７０２）、紙幣を繰り出す。この際、重
送が検知されると（７０３）、Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇ、Ｉ点に
設けた図示していないゲートを切り換えて（７０４）、
最短の紙幣搬送路を経由させ、重送紙幣を元の収納部へ
返却し（７０５）、再度分離動作を行なう。こうして重
送が検知されなくなると（７０３）、指定枚数の紙幣を
分離して（７０６）、フィードローラとピックアップロ
ーラを停止させる（７０７）。このような構成により、
入出金口１においては図６中のＡ点を実質上の分離出
口、Ｂ点を実質上の集積部入口、さらに、一時保留部１
５、金種別収納部１０、一括紙幣カセット６についても
同様に、Ｃ、Ｅ、Ｇ、Ｉ点を実質上の分離出口、Ｄ、
Ｆ、Ｈ、Ｊ点を実質上の集積部入口と見なせば、重送紙
幣を搬送路に送り出さないようにでき、装填リジェクト
券、リジェクト券が発生した場合でも、装填リジェクト
ボックス１３、リジェクトボックス１４に集積された紙
幣は必らず一枚ずつとなり、第１の実施例と同様に、そ
の紙幣を光学センサ等により計数すれば、装填リジェク
ト券、リジェクト券の枚数を知ることが可能となり、現
金管理が容易となる。また、紙幣ジャム発生時には、除
去すべき紙幣の枚数を正確に係員に知らせることによ
り、ジャム除去作業が効率的に行なえ、さらに、重送さ
れた紙幣を分離される前の収納部へ返却、再分離するこ
とにより、リジェクト券の発生を大幅に減少させ、重送
が原因となるジャムの発生を防ぐことが可能となる。ま
た、重送紙幣の返却搬送中に重送状態が改善される可能
性もある。
は、分離機構２により１枚ずつ搬送路に送り出される。
紙幣はルートＲ１１−Ｒ１３を通り鑑別部５において紙
幣の鑑別を行ない、入金に適すると判定された紙幣は、
さらにルートＲ１４−Ｒ１５を経由し、一時保留部１５
に集積される。また、鑑別部５において入金に適さない
と判定された紙幣は、ルートＲ１７−Ｒ１８を経由し、
入金リジェクトスタッカ１６に一時集積し、入出金口１
内の紙幣の分離が終了した後、入金リジェクトスタッカ
１６に一時集積された紙幣を入出金口１に返却し、顧客
に放出する。以上の動作により入金計数取引が終了し、
顧客に計数された金額を知らせ、確認をとる。確認がと
られ取引が成立すれば、一時保留部１５に集積された紙
幣を分離機構１７により１枚ずつ搬送路に送り出し、ル
ートＲ２２を通り、さらにルートＲ１６−Ｒ１３を通り
鑑別部５において紙幣の鑑別を行ない、出金に適すると
判定された紙幣は、さらにルートＲ１４−Ｒ１５を経由
し、金種別収納部１０に各々の金種別に集積する。一
方、鑑別部５において出金に適さないと判定された紙幣
（リジェクト券）はルートＲ１７−Ｒ２０を経由し、リ
ジェクトボックス１４に集積する。 ＜出金取引＞図示しない方法で顧客が指定した金額分の
紙幣を金種別収納部１０から、分離機構１１により１枚
ずつ搬送路に送り出し、ルートＲ２３またはＲ２４を通
り、さらにルートＲ１６−Ｒ１３を通り鑑別部５におい
て紙幣の鑑別を行ない、出金に適すると判定された紙幣
は、さらにルートＲ１７−Ｒ１８を経由し、入出金口１
に集積する。一方、鑑別部５において出金に適さないと
判定された紙幣（リジェクト券）はルートＲ１７−Ｒ２
０を経由し、リジェクトボックス１４に集積する。以上
の動作により、顧客が指定した金額分の紙幣を入出金口
１に集積し、図示していない入出金口１上部のシャッタ
を開いて顧客に紙幣を放出する。 ＜装填＞例えば、業務開始前に金種別収納部１０に集金
用紙幣を収納しておくために、係員によって紙幣を手詰
めされた一括紙幣カセット６を装置に装着する。一括紙
幣カセット６の紙幣を分離機構７により一枚ずつ搬送路
に送り出し、ルートＲ２５−Ｒ１６−Ｒ１３を通り、鑑
別部５において紙幣の鑑別を行ない、出金に適する紙幣
と判定された紙幣は、さらに、ルートＲ１４−Ｒ１５を
経由し、金種別収納部１０に各々の金種別に集積する。
一方、鑑別部５において出金に適さないと判定された紙
幣（装填リジェクト券）はルートＲ１７−Ｒ１９を経由
し、装填リジェクトボックス１３に集積する。 ＜回収＞金種別収納部１０の紙幣を一括紙幣カセット６
に回収する動作は、金種別収納部１０の紙幣を分離機構
１１により一枚ずつ搬送路に送り出し、ルートＲ２３ま
たはＲ２４を通り、さらに、ルートＲ１６−Ｒ１３を通
り、鑑別部５において紙幣の鑑別を行ない、正券と判定
された紙幣は、さらに、ルートＲ１４を経由し、一括紙
幣カセット６に集積する。一方、鑑別部５において正券
でないと判定された紙幣（リジェクト券）は、ルートＲ
１７−Ｒ２０を経由し、リジェクトボックス１４に集積
する。以上のような動作において、本実施例のように、
入出金口１、金種別収納部１０、一括紙幣カセット６、
一時保留部１５の分離機構２，１１，７，１７の各々に
重送検知器３，１２，８，１８を設けることにより、入
出金口１より分離された紙幣が重送紙幣であると検出さ
れた場合には、当該重送紙幣をＡ点の図示しないゲート
によりルートＲ１１−Ｒ２１を経由させ、入金リジェク
トスタッカ１６に集積する。また、一時保留部１５、金
種別収納部１０、一括紙幣カセット６より分離された紙
幣が重送紙幣であると検出された場合には、当該重送紙
幣をＣ、Ｅ、Ｇ、Ｉ点の図示しないゲートにより、各々
ルートＲ２２−Ｒ２６、Ｒ２３−Ｒ２７、Ｒ２４−Ｒ２
８、Ｒ２５−Ｒ２９を経由し、各々、分離前の収納部１
５，１０，６へ集積する。この分離機構は第１の実施例
と同様に、フィードローラ、ゲートローラ、ピックアッ
プローラ、モータ、押板等から構成される。また、分離
動作は図７に示す通りである。すなわち、紙幣を分離す
る際、押板を下降させて紙幣をピックアップローラに押
圧し（７０１）、フィードローラとピックアップローラ
を回転させて（７０２）、紙幣を繰り出す。この際、重
送が検知されると（７０３）、Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇ、Ｉ点に
設けた図示していないゲートを切り換えて（７０４）、
最短の紙幣搬送路を経由させ、重送紙幣を元の収納部へ
返却し（７０５）、再度分離動作を行なう。こうして重
送が検知されなくなると（７０３）、指定枚数の紙幣を
分離して（７０６）、フィードローラとピックアップロ
ーラを停止させる（７０７）。このような構成により、
入出金口１においては図６中のＡ点を実質上の分離出
口、Ｂ点を実質上の集積部入口、さらに、一時保留部１
５、金種別収納部１０、一括紙幣カセット６についても
同様に、Ｃ、Ｅ、Ｇ、Ｉ点を実質上の分離出口、Ｄ、
Ｆ、Ｈ、Ｊ点を実質上の集積部入口と見なせば、重送紙
幣を搬送路に送り出さないようにでき、装填リジェクト
券、リジェクト券が発生した場合でも、装填リジェクト
ボックス１３、リジェクトボックス１４に集積された紙
幣は必らず一枚ずつとなり、第１の実施例と同様に、そ
の紙幣を光学センサ等により計数すれば、装填リジェク
ト券、リジェクト券の枚数を知ることが可能となり、現
金管理が容易となる。また、紙幣ジャム発生時には、除
去すべき紙幣の枚数を正確に係員に知らせることによ
り、ジャム除去作業が効率的に行なえ、さらに、重送さ
れた紙幣を分離される前の収納部へ返却、再分離するこ
とにより、リジェクト券の発生を大幅に減少させ、重送
が原因となるジャムの発生を防ぐことが可能となる。ま
た、重送紙幣の返却搬送中に重送状態が改善される可能
性もある。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、複数重なって分離・搬
送される重送紙幣を搬送路に送り出さないようにするこ
とができ、装填リジェクト券、リジェクト券の枚数が確
定し、現金管理が容易となる。さらに、紙幣ジャム発生
時には、除去すべき紙幣の枚数を厳格に係員に知らせる
ことにより、ジャム除去作業が効率的に行なえ、さら
に、重送された紙幣を分離される前の収納部へ返却、分
離することにより、リジェクト券の発生を大幅に減少さ
せ、重送が原因となるジャムの発生を防ぐことが可能と
なる。
送される重送紙幣を搬送路に送り出さないようにするこ
とができ、装填リジェクト券、リジェクト券の枚数が確
定し、現金管理が容易となる。さらに、紙幣ジャム発生
時には、除去すべき紙幣の枚数を厳格に係員に知らせる
ことにより、ジャム除去作業が効率的に行なえ、さら
に、重送された紙幣を分離される前の収納部へ返却、分
離することにより、リジェクト券の発生を大幅に減少さ
せ、重送が原因となるジャムの発生を防ぐことが可能と
なる。
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例における現金自動取引装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例における分離機構の構成
図である。
図である。
【図３】本発明の第１の実施例における紙幣分離動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例における重送検知器の構
成図である。
成図である。
【図５】本発明の第１の実施例における検知レバーの回
転角度と出力電圧の関係を示す図である。
転角度と出力電圧の関係を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施例における現金自動取引装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図７】本発明の第２の実施例における紙幣分離動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１ 入出金口 ２ 分離機構 ３ 重送検知器 ５ 鑑別部 ６ 一括紙幣カセット ７ 分離機構 ８ 重送検知器 １０ 金種別収納部 １１ 分離機構 １２ 重送検知器 １３ 装填リジェクトボックス １４ リジェクトボックス １５ 一時保留部 １６ 入金リジェクトスタッカ １７ 分離機構 １８ 重送検知器 １９ 検知レバーの回転中心 ２０ フィードローラ ２１ ゲートローラ ２２ ピックアップローラ ２３ 押板 ２４ モータ ２５ モータ ２７ 磁気抵抗素子回転角度センサ ２８ 検知レバー
Claims (4)
- 【請求項１】 紙幣を収納する収納部と、該収納部より
一枚ずつ紙幣を繰り出す分離機構と、分離された紙幣を
搬送する紙幣搬送路とを有する現金自動取引装置におい
て、分離、搬送される紙幣の重送を上記分離機構の分離
口で検知する手段と、紙幣の重送が検知された場合、該
紙幣を元の収納部へ返却するように制御する手段とを備
えたことを特徴とする現金自動取引装置。 - 【請求項２】 紙幣を収納する収納部と、該収納部より
一枚ずつ紙幣を繰り出す分離機構と、分離された紙幣を
搬送する紙幣搬送路とを有する現金自動取引装置におい
て、分離、搬送される紙幣の重送を上記分離機構の分離
口で検知する手段と、紙幣の重送が検知された場合、上
記紙幣搬送路を一旦停止させた後に逆転させて、紙幣を
元の収納部へ返却するように制御する手段とを備えたこ
とを特徴とする現金自動取引装置。 - 【請求項３】 紙幣を収納する収納部と、該収納部より
一枚ずつ紙幣を繰り出す分離機構と、分離された紙幣を
搬送する紙幣搬送路とを有する現金自動取引装置におい
て、分離、搬送される紙幣の重送を上記分離機構の分離
口で検知する手段と、紙幣の重送が検知された場合、上
記紙幣搬送路のうち、最短ルートを経由して、紙幣を元
の収納部へ返却するように制御する手段とを備えたこと
を特徴とする現金自動取引装置。 - 【請求項４】 上記重送検知手段は、分離された紙幣の
厚さに応じて回転角度が変化するレバーと、磁気抵抗素
子による回転角度センサとを備え、回転中心の角度変化
から分離紙幣の重送を検知することを特徴とする請求項
１〜３記載の現金自動取引装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168875A JPH069108A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 現金自動取引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168875A JPH069108A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 現金自動取引装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069108A true JPH069108A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15876185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4168875A Pending JPH069108A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 現金自動取引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069108A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010247994A (ja) * | 2010-07-12 | 2010-11-04 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙葉類繰出装置 |
| CN101887606A (zh) * | 2009-05-13 | 2010-11-17 | 日立欧姆龙金融系统有限公司 | 纸张类处理装置 |
| JP2015092308A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 自動取引装置及び自動取引システム |
| JP2016027502A (ja) * | 2015-11-04 | 2016-02-18 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣入出金機及び紙幣処理装置 |
| US20240359934A1 (en) * | 2022-01-28 | 2024-10-31 | Pfu Limited | Media conveying apparatus, media feeding method, and non-transitory recording medium |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP4168875A patent/JPH069108A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101887606A (zh) * | 2009-05-13 | 2010-11-17 | 日立欧姆龙金融系统有限公司 | 纸张类处理装置 |
| JP2010247994A (ja) * | 2010-07-12 | 2010-11-04 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙葉類繰出装置 |
| JP2015092308A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 自動取引装置及び自動取引システム |
| JP2016027502A (ja) * | 2015-11-04 | 2016-02-18 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣入出金機及び紙幣処理装置 |
| US20240359934A1 (en) * | 2022-01-28 | 2024-10-31 | Pfu Limited | Media conveying apparatus, media feeding method, and non-transitory recording medium |
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