JPH0691192A - 破砕機の駆動装置 - Google Patents
破砕機の駆動装置Info
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- JPH0691192A JPH0691192A JP26670492A JP26670492A JPH0691192A JP H0691192 A JPH0691192 A JP H0691192A JP 26670492 A JP26670492 A JP 26670492A JP 26670492 A JP26670492 A JP 26670492A JP H0691192 A JPH0691192 A JP H0691192A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 破砕機の起動時には継手手段により破砕機を
緩やかに起動させるとともに、破砕機の起動および定格
運転における異常負荷発生時にもエンジンへの過大な負
荷負担を有効に防止できる「破砕機の駆動装置」を提供
することを目的とする。 【構成】 エンジンと、エンジンの出力端に連結され複
数の出力軸を有する分配機と、分配機の１つの出力軸に
連結され破砕機駆動の伝達トルクを可変とする継手手段
と、前記分配機の他の出力軸に連結されクローラ、また
は破砕プラントの機器を駆動させる油圧回路と、を備え
たことを特徴としている。
緩やかに起動させるとともに、破砕機の起動および定格
運転における異常負荷発生時にもエンジンへの過大な負
荷負担を有効に防止できる「破砕機の駆動装置」を提供
することを目的とする。 【構成】 エンジンと、エンジンの出力端に連結され複
数の出力軸を有する分配機と、分配機の１つの出力軸に
連結され破砕機駆動の伝達トルクを可変とする継手手段
と、前記分配機の他の出力軸に連結されクローラ、また
は破砕プラントの機器を駆動させる油圧回路と、を備え
たことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、破砕機の駆動装置に関
し、特にクローラに搭載された破砕プラントに用いる破
砕機の駆動装置に関する。
し、特にクローラに搭載された破砕プラントに用いる破
砕機の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、クローラに搭載された破砕機の駆
動装置としては、エンジン発電機により発電された電力
により電動機を回転させ、破砕機ならびコンベヤをはじ
めクローラを駆動するようにしたものが知られている
（特開昭６３−７７５５３号公報）。
動装置としては、エンジン発電機により発電された電力
により電動機を回転させ、破砕機ならびコンベヤをはじ
めクローラを駆動するようにしたものが知られている
（特開昭６３−７７５５３号公報）。
【０００３】この形式の破砕機の駆動装置では、破砕機
の起動時に、エンジン発電機には過大な負荷を伴うこと
があり、これによってエンジン発電機の運転を阻害させ
ることがある。
の起動時に、エンジン発電機には過大な負荷を伴うこと
があり、これによってエンジン発電機の運転を阻害させ
ることがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成は、エンジンの出力に対して、発電機および電動機
の組合された効率のもとで破砕機の駆動動力とされるの
で、全体効率を低下し、エンジンの燃料費の増大ならび
に設備費の増大化をもたらす。
構成は、エンジンの出力に対して、発電機および電動機
の組合された効率のもとで破砕機の駆動動力とされるの
で、全体効率を低下し、エンジンの燃料費の増大ならび
に設備費の増大化をもたらす。
【０００５】さらに、エンジンに電磁クラッチ等を連結
させた駆動装置等においては、破砕機の起動時にエンジ
ンや電磁クラッチには過大な衝撃的負荷を与え、これら
の早期損傷をもたらすことがあり、また、これらの発生
を除去する装置が何ら提供されていないので好ましくな
い。
させた駆動装置等においては、破砕機の起動時にエンジ
ンや電磁クラッチには過大な衝撃的負荷を与え、これら
の早期損傷をもたらすことがあり、また、これらの発生
を除去する装置が何ら提供されていないので好ましくな
い。
【０００６】本発明は、上述した従来技術の問題点を解
決するためになされたものであり、破砕機の起動時には
継手手段により破砕機を緩やかに起動させるとともに、
破砕機の起動および定格運転における異常負荷発生時に
はエンジンへの過大な負荷負担を有効に防止できる破砕
機の駆動装置を提供することを目的とする。
決するためになされたものであり、破砕機の起動時には
継手手段により破砕機を緩やかに起動させるとともに、
破砕機の起動および定格運転における異常負荷発生時に
はエンジンへの過大な負荷負担を有効に防止できる破砕
機の駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明では、エンジンと、エンジンの出力端に連
結され複数の出力軸を有する分配機と、分配機の１つの
出力軸に連結され破砕機駆動の伝達トルクを可変とする
継手手段と、前記分配機の他の出力軸に連結されクロー
ラ、または破砕プラントの機器を駆動させる油圧回路
と、を備えたことを特徴とするものである。
めに、本発明では、エンジンと、エンジンの出力端に連
結され複数の出力軸を有する分配機と、分配機の１つの
出力軸に連結され破砕機駆動の伝達トルクを可変とする
継手手段と、前記分配機の他の出力軸に連結されクロー
ラ、または破砕プラントの機器を駆動させる油圧回路
と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】このようにすれば、破砕機の起動時には低操作
力のもとでエンジンのアイドル回転速度にて継手手段を
連接した後、エンジンの回転速度が漸次上昇され、破砕
機とエンジンとの回転速度が等速とされた後、継手手段
には高操作力を作用させてエンジンには過大負荷を与え
ることなく破砕機回転速度は定格運転に移行される。ま
た、破砕機の異常負荷発生時には破砕機の回転速度の異
常を検知することにより、継手手段は自動的に断接さ
れ、エンジンは停止される。かくして、エンジンへの過
大な負荷負担を有効に防止できて破砕機の円滑な駆動を
可能にすることができる。
力のもとでエンジンのアイドル回転速度にて継手手段を
連接した後、エンジンの回転速度が漸次上昇され、破砕
機とエンジンとの回転速度が等速とされた後、継手手段
には高操作力を作用させてエンジンには過大負荷を与え
ることなく破砕機回転速度は定格運転に移行される。ま
た、破砕機の異常負荷発生時には破砕機の回転速度の異
常を検知することにより、継手手段は自動的に断接さ
れ、エンジンは停止される。かくして、エンジンへの過
大な負荷負担を有効に防止できて破砕機の円滑な駆動を
可能にすることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明の一実施例を示す破砕機の
駆動装置の回路図、図２は、同駆動装置の分配機の要部
断面図、図３は、同駆動装置の起動曲線図である。図１
〜３において、駆動装置１０はクローラ４２, ４６の架
台上に搭載された破砕プラントに用いる破砕機２４なら
びにクローラ４２, ４６等へのエンジン１２（例えばデ
ィーゼルエンジン）の動力伝達のために用いられる。
て説明する。図１は、本発明の一実施例を示す破砕機の
駆動装置の回路図、図２は、同駆動装置の分配機の要部
断面図、図３は、同駆動装置の起動曲線図である。図１
〜３において、駆動装置１０はクローラ４２, ４６の架
台上に搭載された破砕プラントに用いる破砕機２４なら
びにクローラ４２, ４６等へのエンジン１２（例えばデ
ィーゼルエンジン）の動力伝達のために用いられる。
【００１０】エンジン１２の出力端にはアダプタを介し
た継手５６をもって分配機１４が設けられ、継手５６に
取付けられた入力軸５８は、第１歯車６０をもった第１
出力軸１６として用いられ、第１歯車６０の従動側にあ
る第２歯車６２をもった第２出力軸２６ならびに図２に
おいて図示を省略した第２出力軸２８へとエンジン１２
の出力が各々分配される。第１出力軸１６は破砕機２４
の駆動のために、また第２出力軸２６, ２８はクローラ
４２, ４６または破砕プラントの油圧機器等を駆動させ
る圧力流体系統の駆動のために用いられる。
た継手５６をもって分配機１４が設けられ、継手５６に
取付けられた入力軸５８は、第１歯車６０をもった第１
出力軸１６として用いられ、第１歯車６０の従動側にあ
る第２歯車６２をもった第２出力軸２６ならびに図２に
おいて図示を省略した第２出力軸２８へとエンジン１２
の出力が各々分配される。第１出力軸１６は破砕機２４
の駆動のために、また第２出力軸２６, ２８はクローラ
４２, ４６または破砕プラントの油圧機器等を駆動させ
る圧力流体系統の駆動のために用いられる。
【００１１】第１出力軸１６の出力端は継手手段、例え
ば湿式多板クラッチ６８を介して中間軸１７に連結さ
れ、さらに中間軸１７の端部にはプーリ１８などが設け
られ伝動手段２０、例えばＶベルト等を介して破砕機２
４の入力軸２２に連結され、このようにして破砕機２４
への駆動系が形成される。
ば湿式多板クラッチ６８を介して中間軸１７に連結さ
れ、さらに中間軸１７の端部にはプーリ１８などが設け
られ伝動手段２０、例えばＶベルト等を介して破砕機２
４の入力軸２２に連結され、このようにして破砕機２４
への駆動系が形成される。
【００１２】分配機１４はケーシング６４を有し、連結
部材６６をもってエンジン１２の端部に配設されてい
る。ケーシング６４内部は油溜りが形成され、また湿式
多板クラッチ６８には、端部に設けられたピストン７０
に油圧が作動して、前記クラッチ６８を連接または断接
するようにされている。そして油圧を高圧および低圧の
２段に切換えて作動させ、高操作力または低操作力のも
とで前記クラッチ６８を連接させている。前記ピストン
７０の移動は出入口７４を有する通路７２への作動油の
流入出により行われる。また、通路７２はディスク部へ
も分岐され、作動油が流通されて湿式によるクラッチ作
用が行われる。前記クラッチ６８の作動に伴い発生する
摩擦熱は図示しない通路を介して冷却材等を用いて強制
冷却される。
部材６６をもってエンジン１２の端部に配設されてい
る。ケーシング６４内部は油溜りが形成され、また湿式
多板クラッチ６８には、端部に設けられたピストン７０
に油圧が作動して、前記クラッチ６８を連接または断接
するようにされている。そして油圧を高圧および低圧の
２段に切換えて作動させ、高操作力または低操作力のも
とで前記クラッチ６８を連接させている。前記ピストン
７０の移動は出入口７４を有する通路７２への作動油の
流入出により行われる。また、通路７２はディスク部へ
も分岐され、作動油が流通されて湿式によるクラッチ作
用が行われる。前記クラッチ６８の作動に伴い発生する
摩擦熱は図示しない通路を介して冷却材等を用いて強制
冷却される。
【００１３】第２出力軸２６, ２８は各々油圧ポンプ３
０, ３２に連結され、油圧ポンプ３０, ３２の駆動によ
り発生された圧力流体である高圧作動油は油圧マニホー
ルド３４, ３６を経てクローラ４２, ４６の走行装置を
駆動させる圧力流体系統を形成するとともに、油圧、マ
ニホールド３４, ３６を経て切換弁を介して破砕プラン
トのコンベヤなどの駆動源となる油圧モータ３８, ４０
を駆動させる別の圧力流体系統が形成されている。
０, ３２に連結され、油圧ポンプ３０, ３２の駆動によ
り発生された圧力流体である高圧作動油は油圧マニホー
ルド３４, ３６を経てクローラ４２, ４６の走行装置を
駆動させる圧力流体系統を形成するとともに、油圧、マ
ニホールド３４, ３６を経て切換弁を介して破砕プラン
トのコンベヤなどの駆動源となる油圧モータ３８, ４０
を駆動させる別の圧力流体系統が形成されている。
【００１４】制御部５０はエンジン１０の起動、停止な
らびに電磁クラッチの連接または断接など動力伝達装置
１の運転操作を制御するものである。制御部５０の操作
によりエンジン１０が起動され、設定値５１の一部をな
すアイドリング回転速度の設定のもとで運転され、湿式
多板クラッチ６８は断接状態にされて、第１出力軸１６
および第２出力軸２６, ２８のみが回転されるととも
に、第２出力軸２６, ２８により油圧ポンプ３０, ３２
が駆動され、圧力流体が発生される。制御部５０の走行
モードが選択され、ボタン操作によりエンジン１２は定
格回転速度まで上昇されて圧力流体系統における制御弁
の操作によりクローラ４２,４６の走行、旋回などの操
縦が行われる。また、制御部５０の破砕モードが選択さ
れて、ボタン操作により破砕プラントのコンベヤ、振動
篩等が起動された後、別のボタン操作により破砕機２４
を起動させる場合、信号４８のもとでピストン７０には
低圧油圧が作用し、湿式多板クラッチ６８を低操作力の
もとで連接させる（時点ｔ1 にてしめす）。エンジン１
２の回転速度はアイドル回転速度ｎ1 が継続され、中間
軸１７の回転速度の上昇とともに、破砕機２４の入力軸
２２は回転速度ｎｃ0 から緩やかに上昇する。このさい
湿式多板クラッチ６８はすべり状態のもとで作動し、ピ
ストン７０への操作力によるディスク部の摩擦増加のも
とで伝達トルクを増加させ、破砕機２４の負荷トルクと
平衡するようになり、時点ｔ2 に達するとエンジン１２
のアイドル回転速度ｎ1 および破砕機２４の回転速度ｎ
ｃ1 が等しくなる。
らびに電磁クラッチの連接または断接など動力伝達装置
１の運転操作を制御するものである。制御部５０の操作
によりエンジン１０が起動され、設定値５１の一部をな
すアイドリング回転速度の設定のもとで運転され、湿式
多板クラッチ６８は断接状態にされて、第１出力軸１６
および第２出力軸２６, ２８のみが回転されるととも
に、第２出力軸２６, ２８により油圧ポンプ３０, ３２
が駆動され、圧力流体が発生される。制御部５０の走行
モードが選択され、ボタン操作によりエンジン１２は定
格回転速度まで上昇されて圧力流体系統における制御弁
の操作によりクローラ４２,４６の走行、旋回などの操
縦が行われる。また、制御部５０の破砕モードが選択さ
れて、ボタン操作により破砕プラントのコンベヤ、振動
篩等が起動された後、別のボタン操作により破砕機２４
を起動させる場合、信号４８のもとでピストン７０には
低圧油圧が作用し、湿式多板クラッチ６８を低操作力の
もとで連接させる（時点ｔ1 にてしめす）。エンジン１
２の回転速度はアイドル回転速度ｎ1 が継続され、中間
軸１７の回転速度の上昇とともに、破砕機２４の入力軸
２２は回転速度ｎｃ0 から緩やかに上昇する。このさい
湿式多板クラッチ６８はすべり状態のもとで作動し、ピ
ストン７０への操作力によるディスク部の摩擦増加のも
とで伝達トルクを増加させ、破砕機２４の負荷トルクと
平衡するようになり、時点ｔ2 に達するとエンジン１２
のアイドル回転速度ｎ1 および破砕機２４の回転速度ｎ
ｃ1 が等しくなる。
【００１５】一方、エンジン１２および破砕機２４（プ
ーリ１８にて代表させる）には速度センサ５２, ５４を
各々備え、その出力信号は制御部５０に入力され、エン
ジン１２および破砕機２４の回転速度ｎ及びｎｃが記憶
される。湿式多板クラッチ６８を低操作力のもとで連接
した時点ｔ1 から所定時間、例えば約２５秒経過した時
点ｔ3 において、前記速度ｎ及びｎｃの検出が行われ、
両者の速度が同一である場合、破砕機２４は正常状態に
あることを検出しており、制御部５０からは信号４８が
出力されて湿式多板クラッチ６８のピストン７０には高
圧油圧が作用し、湿式多板クラッチ６８を高操作力のも
とで連接させ、ディスク部の摩擦をさらに増加させて伝
達トルクを増加させるとともに、制御部５０からは信号
７９が出力されてエンジン１２の燃料系統を操作させて
エンジン１２の回転速度はアイドル回転速度ｎ1 から定
格回転速度ｎ4 まで上昇され、同時に破砕機２４の回転
速度も同一速度のもとで回転速度ｎｃ1 からｎｃ4 まで
上昇させるにいたる。このようにエンジン１２には過大
負荷を負担させることなく緩衝された起動が円滑に完了
し、引続き、正規定格運転に移行され、材料の破砕が開
始される。
ーリ１８にて代表させる）には速度センサ５２, ５４を
各々備え、その出力信号は制御部５０に入力され、エン
ジン１２および破砕機２４の回転速度ｎ及びｎｃが記憶
される。湿式多板クラッチ６８を低操作力のもとで連接
した時点ｔ1 から所定時間、例えば約２５秒経過した時
点ｔ3 において、前記速度ｎ及びｎｃの検出が行われ、
両者の速度が同一である場合、破砕機２４は正常状態に
あることを検出しており、制御部５０からは信号４８が
出力されて湿式多板クラッチ６８のピストン７０には高
圧油圧が作用し、湿式多板クラッチ６８を高操作力のも
とで連接させ、ディスク部の摩擦をさらに増加させて伝
達トルクを増加させるとともに、制御部５０からは信号
７９が出力されてエンジン１２の燃料系統を操作させて
エンジン１２の回転速度はアイドル回転速度ｎ1 から定
格回転速度ｎ4 まで上昇され、同時に破砕機２４の回転
速度も同一速度のもとで回転速度ｎｃ1 からｎｃ4 まで
上昇させるにいたる。このようにエンジン１２には過大
負荷を負担させることなく緩衝された起動が円滑に完了
し、引続き、正規定格運転に移行され、材料の破砕が開
始される。
【００１６】図３において、点線にて示したものは湿式
多板クラッチ６８の従動側、すなわち、破砕機２４に過
大負荷が発生し、時点ｔ1 からの破砕機２４の回転速度
ｎｃの上昇が順調でなく、破砕機２４が異常状態にある
ことを検出している。制御部５０における異常信号は、
信号４８により湿式多板クラッチ６８を断接させて破砕
機２４を停止させるとともに、信号７９によりエンジン
１２を停止させ、エンジン１２、破砕機２４をはじめと
する機器類の損傷発生を保護するようにされている。
多板クラッチ６８の従動側、すなわち、破砕機２４に過
大負荷が発生し、時点ｔ1 からの破砕機２４の回転速度
ｎｃの上昇が順調でなく、破砕機２４が異常状態にある
ことを検出している。制御部５０における異常信号は、
信号４８により湿式多板クラッチ６８を断接させて破砕
機２４を停止させるとともに、信号７９によりエンジン
１２を停止させ、エンジン１２、破砕機２４をはじめと
する機器類の損傷発生を保護するようにされている。
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
慣性モーメントの多大な破砕機の起動時にすべり動作を
行う継手手段により破砕機を緩やかに円滑に起動するこ
とができて、エンジンへの過大な負荷負担を有効に防止
することができる。また、破砕機に異常状態が発生した
場合に、異常状態を検出し破砕機ならびにエンジンおよ
び破砕プラント機器類の運転を停止させるのでこれらの
機器の損傷を有効に防止することができる。さらに、ク
ラッチ手段は分配機内に配設されているので、駆動装置
全体の構成を簡易なものとすることができる。
慣性モーメントの多大な破砕機の起動時にすべり動作を
行う継手手段により破砕機を緩やかに円滑に起動するこ
とができて、エンジンへの過大な負荷負担を有効に防止
することができる。また、破砕機に異常状態が発生した
場合に、異常状態を検出し破砕機ならびにエンジンおよ
び破砕プラント機器類の運転を停止させるのでこれらの
機器の損傷を有効に防止することができる。さらに、ク
ラッチ手段は分配機内に配設されているので、駆動装置
全体の構成を簡易なものとすることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す破砕機の駆動装置の回
路図。
路図。
【図２】同駆動装置の分配機の要部断面図。
【図３】同駆動装置の起動曲線図。
１０ 駆動装置 １２ エンジン １４ 分配機 １６ 第１出力軸 １７ 中間軸 ２６, ２８ 第２出力軸 ４２, ４６ クローラ ５０ 制御部 ６８ 湿式多板クラッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンと、エンジンの出力端に連結さ
れ複数の出力軸を有する分配機と、分配機の１つの出力
軸に連結され破砕機駆動の伝達トルクを可変とする継手
手段と、前記分配機の他の出力軸に連結されクローラ、
または破砕プラントの機器を駆動させる油圧回路と、を
備えたことを特徴とする破砕機の駆動装置。 - 【請求項２】 エンジン継手手段を連接した時点から所
定時間経過後はエンジン回転速度と破砕機回転速度とを
常時検出し、エンジンと破砕機との速度差が所定速度差
以上である場合、前記継手手段を断接するとともに、エ
ンジンを停止させるための制御部を含むことを特徴とす
る請求項第１項に記載の破砕機の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26670492A JP2626862B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 破砕プラントの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26670492A JP2626862B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 破砕プラントの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691192A true JPH0691192A (ja) | 1994-04-05 |
| JP2626862B2 JP2626862B2 (ja) | 1997-07-02 |
Family
ID=17434528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26670492A Expired - Lifetime JP2626862B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 破砕プラントの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2626862B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010234235A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kubota Corp | トルクリミッタを備えた破砕装置の制御装置 |
| CN102240589A (zh) * | 2011-05-26 | 2011-11-16 | 段德荣 | 一种高效节能破碎机转子 |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP26670492A patent/JP2626862B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010234235A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kubota Corp | トルクリミッタを備えた破砕装置の制御装置 |
| CN102240589A (zh) * | 2011-05-26 | 2011-11-16 | 段德荣 | 一种高效节能破碎机转子 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2626862B2 (ja) | 1997-07-02 |
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