JPH0691335A - ワーク保持位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メンテナンスを容易とし、しかもカム体の動
作が良好でワークの検出精度に優れたワークの保持位置
検出装置を提供する。 【構成】 基板１上にリミットスイッチ１６と、リミッ
トスイッチ１６のアクチュエータ１７に当接しつつ軸方
向に移動可能なカム体８と、カム体８を摺動可能に案内
する軸受２，３と、カム体８を一定方向に付勢する圧縮
バネ１３を設ける。カム体８にワークＷに当接する触針
９を設ける。軸受２にはカム体８を軸支するボールベア
リング６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械等におい
て、プレス材料等のワークをプレス加工位置に移送する
場合に、ワークを保持するフィンガーがワークを正規の
位置に保持しているか否か、即ち、ワークのミスグリッ
プを検出するワーク保持位置検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス加工等におけるワークの保
持状態を検出する手段としては、実公昭５５−３２６６
５号公報（Ｂ２１Ｄ４３／００）等に開示されているよ
うに、基板上に、検出器と、この検出器の作動子に当接
しつつ軸方向に移動可能なカム体と、このカム体を摺動
可能に案内する案内部材と、このカム体を一定方向に付
勢するバネ体と、このカム体に取付られプレス材料等の
ワークに当接する触針とを備えて構成されており、前記
触針、カム体を介して検出器を作動させることにより、
ワークがフィンガーによって正規の位置に保持されてい
るか否かを検出するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の構
成によると、カム体を摺動可能に案内する案内部材はジ
ャーナル部を軸方向に滑らすスベリ軸受によって構成さ
れているため、グリス等の潤滑剤を定期的に供給しなけ
ればならず、メンテナンスが煩雑であると共に、ワーク
が重量の重い材料である場合は軸受の偏磨耗が激しくな
り、カム体の動作が鈍くなってワークの検出精度が悪く
なると云う問題があった。

【０００４】本発明は係る従来の技術的課題を解決する
ために成されたものであり、メンテナンスが容易とな
り、しかもカム体の動作が良好で、プレス材料等のワー
クの検出精度に優れたワーク保持位置検出装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のワーク保持位置
検出装置Ａは、基板１上に、検出器（リミットスイッ
チ）１６と、この検出器（リミットスイッチ）１６の作
動子（アクチュエータ）１７に当接しつつ軸方向に移動
可能なカム体８と、このカム体８を摺動可能に案内する
案内部材（軸受２、３）と、カム体８を一定方向に付勢
するバネ体（圧縮バネ）１３と、カム体８に取付られ、
プレス材料等のワークＷに当接する触針９とを備え、前
記案内部材（軸受２）には前記カム体８を軸支するボー
ルベアリング６を設けたものである。

【０００６】

【作用】本発明のワーク保持位置検出装置Ａは上記の構
成により、カム体８と案内部材（軸受２）との間を摺動
抵抗の小さい点対偶とすることができるので、グリス等
の潤滑剤を殆ど供給しなくとも摺動抵抗の増加は抑制さ
れ、メンテナンスが容易となると共に、ワークＷが重量
の重い材料である場合でも案内部材（軸受２）の偏磨耗
は殆どなくなり、カム体８の動作を円滑にしてワークＷ
の検出精度を向上させることができる。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１にプレス材料等のワーク保持位置検出装置Ａの
全体構成を示す。図１において、Ｂは前後方向に移動可
能なフィードバーであり、フィードバーＢの上には鋼板
製の基台１が固定され、この基台１の前面には鋼板等の
プレス材料としてのワークＷを保持する一対のフィンガ
ーＦが装着されている。２及び３は前記基台１上に相対
向して固定された一対の金属製軸受であり、後述するカ
ム体８の案内部材として機能する。そして、この一対の
軸受２，３には同心的に対向したカム案内孔４，５がそ
れぞれ形成されている。ここで、軸受２には一対の軸受
２、３が並ぶ軸方向に多数のボールを内蔵したボールベ
アリング６が嵌め込まれており、前記案内孔４はこのボ
ールベアリング６の内周面に構成されている。

【０００８】前記カム案内孔４，５には、ロッド状の接
触子７がワークＷに接触可能に嵌挿されている。この接
触子７は円筒状の金属製カム体８とＬ字状に曲げ加工さ
れた触針９とから構成されている。前記カム体８は前後
に滑らかな傾斜を有して半径を縮小された略環状のカム
面１１を前端側に有すると共に、カム面１１の後方部に
は段差部１２が形成され、この段差部１２と軸受３の前
面との間に設けた圧縮バネ１３によって前方に常時付勢
されている。カム体８の下面には所定長さの平坦面１４
が形成されており、この平坦面１４がカム体８の下部に
設けたベアリング１５の周面上に当接して滑ることによ
り、カム体８の円周方向への回動が防止されている。

【０００９】１６は前記基板１上に固定されたリミット
スイッチであり、ワークＷの位置検出器として機能す
る。１７は前記リミットスイッチ１６の作動子として機
能するアクチュエータであり、前記カム体８のカム面１
１の方向に伸び先端部に装着したローラー１８がカム面
１１に滑動自在に当接するよう構成されている。ここ
で、リミットスイッチ１６は、アクチュエータ１７とカ
ム体８とが略４５°の角度を成すよう取り付けられてい
る。また、リミットスイッチ１６のコード１９は、カム
体８の後方側に引き出されている。

【００１０】このように構成されたワーク保持位置検出
装置Ａは、フィードハーＢと共にフィンガーＦが前進し
てワークＷを正規の位置に保持すると、触針９がワーク
Ｗに当接し、接触子７及びカム体８がバネ１３の弾性力
に抗して後退される。そして、アクチュエータ１７のロ
ーラー１８がカム面１１の前側傾斜面に乗り上げてリミ
ットスイッチ１６が作動し、検出信号が出力され、フィ
ードバーＦが右又は左方向に移動してワークＷを移送
し、プレス機械等による加工が行われる。

【００１１】ここで、カム体８を軸支する軸受２には軸
方向に多数のボールを内蔵したボールベアリング６が嵌
め込まれているおり、カム体８と軸受２との間は摺動抵
抗の小さい点対偶となっている。従って、グリス等の潤
滑剤を殆ど供給しなくても摺動抵抗の増加は抑制され、
メンテナンスが容易となる。また、ワークＷが重量の重
い材料である場合でも軸受２の偏磨耗は殆どなくなり、
カム体８の動作を円滑にしてワークＷの検出精度を向上
させることができる。

【００１２】尚、本実施例では、前方の軸受２のみをボ
ールベアリング６としたものについて説明したが、後方
の軸受３もボールベアリングとすれば、摺動抵抗をより
一層低減することができ、検出精度の向上を促進するこ
とが可能となる。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、カム体と
軸受との間を摺動抵抗の小さい点対偶とすることがで
き、グリス等の潤滑剤を殆ど供給しなくとも摺動抵抗の
増加を抑制することができ、メンテナンスが容易となる
と共に、ワークが重量の重い材料である場合でも軸受の
偏磨耗は殆どなくなり、カム体の動作を円滑にしてワー
クの検出精度を向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク保持位置検出装置の斜視図であ
る。

【図２】ワーク保持位置検出装置の平面図である。

【図３】ワーク保持位置検出装置の一部縦断側面図であ
る。

【図４】ワーク保持位置検出装置の要部断面図である。

【符号の説明】

Ａ ワーク保持位置検出装置 １ 基板 ２ 軸受 ３ 軸受 ６ ボールベアリング ７ 接触子 ８ カム体 ９ 触針 １３ 圧縮バネ １６ リミットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板上に、検出器と、該検出器の作動子に
   当接しつつ軸方向に移動可能なカム体と、該カム体を摺
   動可能に案内する案内部材と、前記カム体を一定方向に
   付勢するバネ体と、前記カム体に取付られ、プレス材料
   等のワークに当接する触針とを備え、前記案内部材には
   前記カム体を軸支するボールベアリングを設けたことを
   特徴とするワーク保持位置検出装置。