JPH0539838U - 送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボールねじの移動時の振動を確実に防止す
る。 【構成】 案内部３に沿って移動自在の移動体４にボー
ルねじ１を固定し、固定位置に回転自在に設けたナット
７の回転によって上記ボールねじ１を軸方向に送るよう
にした送り装置において、上記ナット７を中心としてボ
ールねじ１の移動方向両方向へそれぞれ所定距離離れた
位置にボールねじ１の外周面に対し少なくとも３方向か
ら接触して回転する複数のローラ１１を有するボールね
じ支持部１０を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば加工テーブル送り装置など特にボールねじを用いた送り装置 に関し、移動中のボールねじの撓みや振れを防止するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来技術】

この種の送り装置において、特に長い寸法の移動体をボールねじとナットを使 用して長手方向にストロークさせるときは、通常のナット送りタイプでは移動体 の長さにストローク分を加えた長さのボールねじを必要とするため、一般にボー ルねじ送りタイプとし、定位置のナットの回転により移動体に固定したボールね じを軸方向に送る方法がとられている。

【０００３】 しかし、ボールねじが長いと移動中にボールねじが振動する現象が生じる。そ のため、従来ではボールねじの移動範囲の適宜位置に図６および図７で示すよう なＶ字型の振れ止め部材１２を設置している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来の方法では、振れ止め部材１２とボールねじ１は滑り接触にな るため、ボールねじ１の静的な最大撓み時にクリアランスＣを保つように振れ止 め部材１２を配置している。そのため、ボールねじ１の振動を完全に殺すことは できず、ボールねじ１の寿命に悪影響を与えていた。

【０００５】 そこで、本考案は振れ止めを従来のような滑りではなく、転がり式にし常にボ ールねじを外周方向から拘束状態で支持することにより、ボールねじの移動時の 振動を確実に防止することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案は、案内部に沿って移動自在の移動体にボールねじを固定し 、固定位置に回転自在に設けたナットの回転によって上記ボールねじを軸方向に 送るようにした送り装置において、上記ナットを中心としてボールねじの移動方 向両方向へそれぞれ所定距離離れた位置にボールねじの外周面に対し少なくとも ３方向から接触して回転する複数のローラを有するボールねじ支持部を設けたも のである。

【０００７】

【作用】

これにより、ナットが回転されボールねじが移動されると、ボールねじの位置 する側のボールねじ支持部の各ローラはボールねじを周囲少なくとも３方向から 拘束しながらボールねじの移動とともに回転する。

【０００８】 ローラによる３点或いは４点拘束であるため、ボールねじの振動を完全に殺す ことが可能である。また、滑りではないため振れ止めの摩耗がなくいつまでも振 れ止めの効果がある。

【０００９】 ボールねじが反対方向に移動され、反対側のボールねじ支持部の各ローラ間に ボールねじが入ってくると、そのローラ間で同様にボールねじが振れ止め支持さ れる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の具体的実施例を説明する。

【００１１】 図１は本考案の送り装置の一実施例を示す側面図、図２はその要部拡大図、図 ３は図２のＡ方向から見た図、図４は図３のＢ方向から見た要部拡大図、図５は ボールねじ支持部の変形例を示す図である。

【００１２】 図１において、ベース２上に設けられたリニヤガイド等の案内部３に沿って加 工テーブル等の移動体４が図面左右方向に移動自在に案内支持されている。この 移動体４の下面には長手方向に一対のブラケット５を介してボールねじ１の両端 が回り止め状態で固定されている。

【００１３】 このボールねじ１に螺合してベース２のほぼ中間部の固定位置にブラケット６ を介してナット７が回転自在に設けられている。このナット７にはプーリやベル ト等でなる回転伝達機構８が連結され送りモータ９からの回転力が伝達される。

【００１４】 また、ナット７の位置からボールねじ１の移動方向両方向すなわち図面左右側 にそれぞれ所定距離Ｌ離れた位置２箇所に、ボールねじ支持部１０が設けられて いる。上記距離Ｌはここでは例えばボールねじ長さの約半分としているが、少な くともボールねじ１が撓みを生じない長さ間隔で支持されるように、ボールねじ １の剛性や長さに応じて支持間隔およびボールねじ支持部１０の設置個数を設定 する。

【００１５】 このボールねじ支持部１０は、図２および図３に示すように、ボールねじ１の 移動時ボールねじ１を支持するブラケット５に干渉しない位置において、ボール ねじ１の外周面４方向からボールねじ１の中心に向かって押し当てるように４つ のローラ１１がそれぞれローラ軸１１ａを中心に回転自在に支持されている。各 ローラ１１はそれぞれ図５で示すようにボールねじ１の移動方向すなわち軸方向 に沿って回転する向きに取り付けられ、ボールねじ１を４点拘束にて支持し、ボ ールねじ１の振動を完全に殺すことができる。

【００１６】 この構成において、移動体４がベース２の中央より左寄りに移動されたときボ ールねじ１は右側のボールねじ支持部１０から脱し、左側のボールねじ支持部１ ０のローラ１１間に入り振れ方向に拘束される。この間の移動中は中央のナット ７と左側のボールねじ支持部１０とでボールねじ１の中間部が支持されるため、 長いボールねじ１に対しても撓みを生じない距離Ｌをおいて支持されるため確実 に撓みや振れを防止できる。

【００１７】 また、移動体４が右寄りに移動されたときはボールねじ１は左側のボールねじ 支持部１０から脱し、右側のボールねじ支持部１０のローラ１１間に入り振れ方 向に拘束される。この間の移動中は中央のナット７と右側のボールねじ支持部１ ０とでボールねじ１の中間部が支持される。

【００１８】 なお、上記ボールねじ支持部１０は上記のような４個のローラ１１で４点拘束 としなくとも、例えば図６のように３個のローラ１１にて３点拘束で支持するよ うにすることもできる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案によれば、ナットが回転されボールねじが移動されると、ボールねじの 位置する側のボールねじ支持部の各ローラはボールねじを周囲少なくとも３方向 から拘束しながらボールねじの移動とともに回転される。

【００２０】 ローラによる３点或いは４点拘束であるため、ボールねじの振動を完全に殺す ことが可能であり、ボールねじの移動時の撓みや振れを確実に防止でき、ボール ねじの寿命を向上できる。また、滑りではないため振れ止めの摩耗がなくいつま でも振れ止めの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の送り装置の一実施例を示す側面図。

【図２】図１の要部拡大図。

【図３】図２のＡ方向から見た図。

【図４】図３のＢ方向から見た要部拡大図。

【図５】ボールねじ支持部の変形例を示す図。

【図６】従来の送り装置に設けられたボールねじの振れ
止め部材を示す側面図。

【図７】図６のＤ方向から見た図。

【符号の説明】

１ ボールねじ ３ 案内部 ４ 移動体 ７ ナット １０ ボールねじ支持部 １１ ローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内部に沿って移動自在の移動体にボー
   ルねじを固定し、固定位置に回転自在に設けたナットの
   回転によって上記ボールねじを軸方向に送るようにした
   送り装置において、上記ナットを中心としてボールねじ
   の移動方向両方向へそれぞれ所定距離離れた位置にボー
   ルねじの外周面に対し少なくとも３方向から接触して回
   転する複数のローラを有するボールねじ支持部を設けた
   ことを特徴とする送り装置。