JPH0691467A - カッタチップの自動交換装置 - Google Patents
カッタチップの自動交換装置Info
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- JPH0691467A JPH0691467A JP31195591A JP31195591A JPH0691467A JP H0691467 A JPH0691467 A JP H0691467A JP 31195591 A JP31195591 A JP 31195591A JP 31195591 A JP31195591 A JP 31195591A JP H0691467 A JPH0691467 A JP H0691467A
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- cutter tip
- tip
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 カッタチップの自動交換における制御管理の
円滑化。 【構成】 中央集中制御手段１９を設置することによっ
て、監視機能，データ処理機能，印刷機能および補助機
能が付加される。監視機能は正常時の動き、異常内容お
よび復旧指示を表示する。データ処理機能は、カッタチ
ップ５の交換データ，スローアウェイカッタ１の工具マ
スタデータ，カッタチップ５の刃先振れデータに関係す
る。補助機能は、データバックアップ，パラメータ設
定，ＦＤ初期化に関係する。カッタチップ５の自動交換
に利用される組替えテーブル２は、スローアウェイカッ
タ１の軸方向すくい角に対応する傾斜角α2，両側面か
らの組替えに対応する旋回角β2および周方向における
カッタチップ５の割出し角γ2が３軸制御される。
円滑化。 【構成】 中央集中制御手段１９を設置することによっ
て、監視機能，データ処理機能，印刷機能および補助機
能が付加される。監視機能は正常時の動き、異常内容お
よび復旧指示を表示する。データ処理機能は、カッタチ
ップ５の交換データ，スローアウェイカッタ１の工具マ
スタデータ，カッタチップ５の刃先振れデータに関係す
る。補助機能は、データバックアップ，パラメータ設
定，ＦＤ初期化に関係する。カッタチップ５の自動交換
に利用される組替えテーブル２は、スローアウェイカッ
タ１の軸方向すくい角に対応する傾斜角α2，両側面か
らの組替えに対応する旋回角β2および周方向における
カッタチップ５の割出し角γ2が３軸制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多刃形式のスローアウ
ェイカッタに好適するカッタチップの自動交換装置に関
し、特にカッタチップの自動交換状態が目視によって監
視できるとともに、異常時の即時対応が行なえるように
操作性を改善したものである。
ェイカッタに好適するカッタチップの自動交換装置に関
し、特にカッタチップの自動交換状態が目視によって監
視できるとともに、異常時の即時対応が行なえるように
操作性を改善したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、多刃のスローアウェイカッタとし
ては、例えば特開昭６１−２５７１０号公報にみられる
ようにクランクシャフトの加工に適用されるピンミラー
カッタが知られている。そして、このカッタに組込まれ
たチップが摩耗したときには、カッタを加工機械から取
外し、機外にて手作業によってチップの交換が行なわれ
ている。
ては、例えば特開昭６１−２５７１０号公報にみられる
ようにクランクシャフトの加工に適用されるピンミラー
カッタが知られている。そして、このカッタに組込まれ
たチップが摩耗したときには、カッタを加工機械から取
外し、機外にて手作業によってチップの交換が行なわれ
ている。
【０００３】また、この手作業を改善するため、例え
ば、回転テーブル上に取付けられたスローアウェイカッ
タに対し、その取付け構内でカッタチップの刃先位置が
計測センサによって制御されながら、自動的に組込まれ
る装置に関する特開昭６３−１０５８１５号公報、同じ
く回転テーブル上に取付けられたスローアウェイカッタ
に対するカッタチップの自動取外し装置に関する特開昭
６４−６４７１６号公報、同様に、カッタチップの自動
締付け装置に関する特開昭６４−６４７１５号公報など
が開示されている。
ば、回転テーブル上に取付けられたスローアウェイカッ
タに対し、その取付け構内でカッタチップの刃先位置が
計測センサによって制御されながら、自動的に組込まれ
る装置に関する特開昭６３−１０５８１５号公報、同じ
く回転テーブル上に取付けられたスローアウェイカッタ
に対するカッタチップの自動取外し装置に関する特開昭
６４−６４７１６号公報、同様に、カッタチップの自動
締付け装置に関する特開昭６４−６４７１５号公報など
が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
によるチップ交換では、熟練度が要求されるとともに、
腱鞘炎の発生などの問題点があった。また、前述した公
報にみられる装置では、カッタチップに対する取付け、
取外しの一方しかできない不都合があるとともに、カッ
タチップの交換時における動きの監視制御が配慮されて
おらず、これに伴って操作性および異常時の対応性など
が不充分となる問題点を有していた。
によるチップ交換では、熟練度が要求されるとともに、
腱鞘炎の発生などの問題点があった。また、前述した公
報にみられる装置では、カッタチップに対する取付け、
取外しの一方しかできない不都合があるとともに、カッ
タチップの交換時における動きの監視制御が配慮されて
おらず、これに伴って操作性および異常時の対応性など
が不充分となる問題点を有していた。
【０００５】このようなことから、本発明では、カッタ
チップの取付けおよび取外しの両者が行なえる自動交換
を可能にするとともに、その自動交換作業時に、目視に
よる監視制御が可能で、しかも異常が発生したときに
は、その内容表示に加えて復旧指示が表示されるように
改善したものである。
チップの取付けおよび取外しの両者が行なえる自動交換
を可能にするとともに、その自動交換作業時に、目視に
よる監視制御が可能で、しかも異常が発生したときに
は、その内容表示に加えて復旧指示が表示されるように
改善したものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の点に鑑
みなされたもので、円板状のカッタ本体を配置した組替
えテーブル上では、ナットランナおよびグリッパによる
カッタチップの自動交換が行なわれ、その管理が中央集
中制御手段によってコントロールされるようにしたカッ
タチップの自動交換装置を提供するものである。
みなされたもので、円板状のカッタ本体を配置した組替
えテーブル上では、ナットランナおよびグリッパによる
カッタチップの自動交換が行なわれ、その管理が中央集
中制御手段によってコントロールされるようにしたカッ
タチップの自動交換装置を提供するものである。
【０００７】すなわち、前記中央集中制御手段は、カッ
タチップの自動交換に関する制御機能に関連して自動交
換に対する動きの表示および異常時の内容表示，復旧指
示の自己診断に関する監視機能，カッタチップの交換お
よび工具マスタに関するデータ処理機能，データをプリ
ントアウトする印刷機能およびデータバックアップ，パ
ラメータ設定，デ ィスク初期化に関する補助機能が付加
されるようにしたものである。また、カッタチップの取
付け精度が要求される場合には、カッタチップに対する
自動計測が行なわれ、そのデータが蓄積される。さら
に、カッタチップに対するナットランナによる着脱は、
取付け楔に備えられた締付けねじ、またはカッタチップ
の取付け穴内に位置する締付けねじに対して行なわれ
る。
タチップの自動交換に関する制御機能に関連して自動交
換に対する動きの表示および異常時の内容表示，復旧指
示の自己診断に関する監視機能，カッタチップの交換お
よび工具マスタに関するデータ処理機能，データをプリ
ントアウトする印刷機能およびデータバックアップ，パ
ラメータ設定，デ ィスク初期化に関する補助機能が付加
されるようにしたものである。また、カッタチップの取
付け精度が要求される場合には、カッタチップに対する
自動計測が行なわれ、そのデータが蓄積される。さら
に、カッタチップに対するナットランナによる着脱は、
取付け楔に備えられた締付けねじ、またはカッタチップ
の取付け穴内に位置する締付けねじに対して行なわれ
る。
【０００８】また、前記組替えテーブル２は、中央集中
制御手段によってスローアウェイカッタの軸方向すくい
角に対応する傾斜角α2、スローアウェイカッタの両側
面からのカッタチップの組替えに対応する旋回角β2お
よびスローアウェイカッタの周方向におけるカッタチッ
プの割出し角γ2が３軸制御されるようになっているも
のである。
制御手段によってスローアウェイカッタの軸方向すくい
角に対応する傾斜角α2、スローアウェイカッタの両側
面からのカッタチップの組替えに対応する旋回角β2お
よびスローアウェイカッタの周方向におけるカッタチッ
プの割出し角γ2が３軸制御されるようになっているも
のである。
【０００９】
【作用】本発明におけるカッタチップの自動交換装置
は、その交換等の管理が中央集中制御手段によってコン
トロールされるものである。そして、この中央集中制御
手段には、カッタチップの自動交換に関する制御機能の
ほかに、自動交換に対する動きの表示，復旧指示の自己
診断に関する監視機能，データ処理機能，印刷機能およ
び補助機能が付加されるものであるから、監視機能によ
る目視表示，異常時の発生に対する内容表示および復旧
表示，バックデータによる確認など有効な管理が可能に
なるものである。
は、その交換等の管理が中央集中制御手段によってコン
トロールされるものである。そして、この中央集中制御
手段には、カッタチップの自動交換に関する制御機能の
ほかに、自動交換に対する動きの表示，復旧指示の自己
診断に関する監視機能，データ処理機能，印刷機能およ
び補助機能が付加されるものであるから、監視機能によ
る目視表示，異常時の発生に対する内容表示および復旧
表示，バックデータによる確認など有効な管理が可能に
なるものである。
【００１０】また、組替えテーブルは、３軸制御される
ことから、ピンミラーカッタにみられるような千鳥刃配
列のカッタチップに対しても自動交換可能になるもので
ある。
ことから、ピンミラーカッタにみられるような千鳥刃配
列のカッタチップに対しても自動交換可能になるもので
ある。
【００１１】
【実施例】以下、本発明カッタチップの自動交換装置に
おける一実施例について図を参照しながら説明する。
おける一実施例について図を参照しながら説明する。
【００１２】図１において、１は、組替えテーブル２上
に配置される円板状をなす多刃形式のスローアウェイカ
ッタであり、駆動部３を備えた前記組替えテーブル２上
では、ナットランナ４によってカッタチップ５の自動交
換が行なわれる。この場合、スローアウェイカッタ１
は、図２乃至図４で示されているように、例えばクラン
クシャフト加工するインターナルピンミラーカッタに適
用され、これに組込まれるカッタチップ５は、ロケータ
６に形成されたチップ座７内で締付けねじ８を備えた取
付け楔９によって固定される。また、図５で示されてい
るように、カッタチップ５に設けられた中央取付け穴５
ａを利用して、締付けねじ８により固定するようにして
もよい。
に配置される円板状をなす多刃形式のスローアウェイカ
ッタであり、駆動部３を備えた前記組替えテーブル２上
では、ナットランナ４によってカッタチップ５の自動交
換が行なわれる。この場合、スローアウェイカッタ１
は、図２乃至図４で示されているように、例えばクラン
クシャフト加工するインターナルピンミラーカッタに適
用され、これに組込まれるカッタチップ５は、ロケータ
６に形成されたチップ座７内で締付けねじ８を備えた取
付け楔９によって固定される。また、図５で示されてい
るように、カッタチップ５に設けられた中央取付け穴５
ａを利用して、締付けねじ８により固定するようにして
もよい。
【００１３】前記組替えテーブル２は、制御盤１０によ
って３軸制御される。この３軸制御は、駆動部３によっ
てスローアウェイカッタ１の軸方向すくい角に対応する
傾斜角α2、スローアウェイカッタ１の両側面からのカ
ッタチップ５の組替えに対応する旋回角β2が制御さ
れ、さらに制御盤１０から駆動部１１を経由してスロー
アウェイカッタ１の周方向におけるカッタチップ５の割
出し角γ2が制御される。そして、この組替えテーブル
２は、図６で明示されているように内穴２ａを有する環
状体をなし、この内穴２ａ方向からのカッタチップ５の
自動交換も可能となっている。
って３軸制御される。この３軸制御は、駆動部３によっ
てスローアウェイカッタ１の軸方向すくい角に対応する
傾斜角α2、スローアウェイカッタ１の両側面からのカ
ッタチップ５の組替えに対応する旋回角β2が制御さ
れ、さらに制御盤１０から駆動部１１を経由してスロー
アウェイカッタ１の周方向におけるカッタチップ５の割
出し角γ2が制御される。そして、この組替えテーブル
２は、図６で明示されているように内穴２ａを有する環
状体をなし、この内穴２ａ方向からのカッタチップ５の
自動交換も可能となっている。
【００１４】これに対し、前記ナットランナ４は、クラ
ンプステーション１２に備えられるもので、例えば先端
部を自由に交換可能にしたアンギュラータイプのＡＣサ
ーボにより構成される。そして、このナットランナ４の
制御は、ナットランナ用の制御盤１３により行なわれ
る。この場合、クランプ／アンクランプを行なうクラン
プステーション１２の駆動部１４は、前記制御盤１０か
らの操作によって５軸制御される。この５軸制御は、Ｘ
3で示される前後軸方向，Ｚ3で示される左右軸方向，Ｙ
3で示される上下軸方向，γ3で示されるねじり角方向お
よびα3で示される傾斜角方向が関係する。
ンプステーション１２に備えられるもので、例えば先端
部を自由に交換可能にしたアンギュラータイプのＡＣサ
ーボにより構成される。そして、このナットランナ４の
制御は、ナットランナ用の制御盤１３により行なわれ
る。この場合、クランプ／アンクランプを行なうクラン
プステーション１２の駆動部１４は、前記制御盤１０か
らの操作によって５軸制御される。この５軸制御は、Ｘ
3で示される前後軸方向，Ｚ3で示される左右軸方向，Ｙ
3で示される上下軸方向，γ3で示されるねじり角方向お
よびα3で示される傾斜角方向が関係する。
【００１５】しかして、前記スローアウェイカッタ１
は、組替えテーブル２上では、チップストッカ１５に配
置された前記カッタチップ５がグリップハンド１７で保
持され、これに伴ってカッタチップ５の新旧交換が行な
われる。このグリップハンド１７は、グリッパ１６の端
部に取付けられるもので、カッタチップ５に対しては、
例えば２側面を真空吸着することにより、カッタチップ
５を保持する。そして、このグリップハンド１７は、ロ
ボット駆動部１８ａおよびＹ1軸方向の駆動部１８ｂを
持ち、前記制御盤１０によって３軸制御される。この場
合、ロボット駆動部１８ａは、Ｘ1で示される前後軸方
向，Ｚ1で示される左右軸方向の制御を行なう。
は、組替えテーブル２上では、チップストッカ１５に配
置された前記カッタチップ５がグリップハンド１７で保
持され、これに伴ってカッタチップ５の新旧交換が行な
われる。このグリップハンド１７は、グリッパ１６の端
部に取付けられるもので、カッタチップ５に対しては、
例えば２側面を真空吸着することにより、カッタチップ
５を保持する。そして、このグリップハンド１７は、ロ
ボット駆動部１８ａおよびＹ1軸方向の駆動部１８ｂを
持ち、前記制御盤１０によって３軸制御される。この場
合、ロボット駆動部１８ａは、Ｘ1で示される前後軸方
向，Ｚ1で示される左右軸方向の制御を行なう。
【００１６】なお、前述したチップストッカ１５からの
カッタチップ５のグリップハンド１７への受渡しは、図
７で示されているように、前記制御盤１０によって操作
される受渡しハンド１５ａによって行なわれる。
カッタチップ５のグリップハンド１７への受渡しは、図
７で示されているように、前記制御盤１０によって操作
される受渡しハンド１５ａによって行なわれる。
【００１７】このようにして構成されたカッタチップの
交換装置には、前記制御盤１０およびナットランナ用の
制御盤１３を接続した中央集中制御手段１９が付加され
ているものである。そして、この中央集中制御手段１９
は、前述したように、制御盤１０，１３によってカッタ
チップ５の自動交換に対する起動，停止，個別動作など
の制御が行なわれるが、本発明では、特に自動交換に対
する目視表示に基づく監視機能が付加されているもので
ある。すなわち、この監視機能は、シーケンサ２０によ
り制御し、ＶＤＴ表示するが、具体的には、図８で示さ
れているように、旧カッタチップ５の取外し→排出→新
カッタチップ５の供給→取付けの４段階に区切られると
ともに、現在何個目のカッタチップ５を組付けているの
かが例えば赤：完，黄：残による色別表示などで判るよ
うになっているものである。また、この監視機能は、前
述した正常時における動きの表示に加え、異常時におけ
る自己診断の表示がされるものである。この場合、自己
診断の内容は、具体的には、異常内容の表示および復旧
指示の表示である。したがって、異常が発生したときに
は、作業者は、表示内容に従って処理すればよいため、
修復時間の短縮が図れる。
交換装置には、前記制御盤１０およびナットランナ用の
制御盤１３を接続した中央集中制御手段１９が付加され
ているものである。そして、この中央集中制御手段１９
は、前述したように、制御盤１０，１３によってカッタ
チップ５の自動交換に対する起動，停止，個別動作など
の制御が行なわれるが、本発明では、特に自動交換に対
する目視表示に基づく監視機能が付加されているもので
ある。すなわち、この監視機能は、シーケンサ２０によ
り制御し、ＶＤＴ表示するが、具体的には、図８で示さ
れているように、旧カッタチップ５の取外し→排出→新
カッタチップ５の供給→取付けの４段階に区切られると
ともに、現在何個目のカッタチップ５を組付けているの
かが例えば赤：完，黄：残による色別表示などで判るよ
うになっているものである。また、この監視機能は、前
述した正常時における動きの表示に加え、異常時におけ
る自己診断の表示がされるものである。この場合、自己
診断の内容は、具体的には、異常内容の表示および復旧
指示の表示である。したがって、異常が発生したときに
は、作業者は、表示内容に従って処理すればよいため、
修復時間の短縮が図れる。
【００１８】さらに、この中央集中制御手段１９には、
図９で示されるように、前述した監視機能に加え、デー
タ処理機能，印刷機能および補助機能が備えられるもの
である。この場合、データ処理機能は、カッタチップ５
の組付けに関するデータ処理機能および工具マスタに関
するデータ処理機能である。前者は、ＦＤに記憶，保
存，処理されているため、現場で何らかの問題が発生し
たときには、組付けデータをテェックできるので、その
問題の原因を追求できる。また、後者は、自動交換に適
用された全部のスローアウェイカッタ１およびカッタチ
ップ５の登録，保存を行なうもので、その内容として
は、カッタ番号，チップ番号，メーカ名，寿命，使用機
械などである。この場合、スローアウェイカッタ１に関
する情報は、例えばバーコードラベルを組込み、これを
バーコードリーダ２０で読とれるようにしておけばよい
ものである。
図９で示されるように、前述した監視機能に加え、デー
タ処理機能，印刷機能および補助機能が備えられるもの
である。この場合、データ処理機能は、カッタチップ５
の組付けに関するデータ処理機能および工具マスタに関
するデータ処理機能である。前者は、ＦＤに記憶，保
存，処理されているため、現場で何らかの問題が発生し
たときには、組付けデータをテェックできるので、その
問題の原因を追求できる。また、後者は、自動交換に適
用された全部のスローアウェイカッタ１およびカッタチ
ップ５の登録，保存を行なうもので、その内容として
は、カッタ番号，チップ番号，メーカ名，寿命，使用機
械などである。この場合、スローアウェイカッタ１に関
する情報は、例えばバーコードラベルを組込み、これを
バーコードリーダ２０で読とれるようにしておけばよい
ものである。
【００１９】前記印刷機能は、プリンタ２１によりプリ
ントアウトするもので、そのプリント内容は、前述した
組付けに関するデータおよび工具マスタに関するデータ
である。また、補助機能は、データバックアップ，パラ
メータ設定およびＦＤ初期化に関するものである。
ントアウトするもので、そのプリント内容は、前述した
組付けに関するデータおよび工具マスタに関するデータ
である。また、補助機能は、データバックアップ，パラ
メータ設定およびＦＤ初期化に関するものである。
【００２０】また、カッタチップ５に対する刃振れ精度
が要求される場合は、前記中央集中制御手段１９には、
カッタチップ５の交換に関連して計測制御機能が組込ま
れ、その計測に関するデータもＦＤに記憶，保存され
る。すなわち、刃先振れに関する計測データは、計測用
制御盤２２により計測されるが、具体的には、図１０で
示されるように計測ステーション２３のセンサホルダ２
４に取付けられた例えば電気マイクロメータ２５により
計測され、その数値がＶＤＴ上に表示されるものであ
る。また、自由に設定可能な許容値線を含めた計測デー
タを処理して、グラフィック表示することも可能であ
る。これは、組み付け精度が一目で判別でき、許容値外
のカッタチップ５の位置が判る。特に、図２〜図４にみ
られるインターナルタイプのピンミラーカッタのように
内径Ａ，ピン幅Ｂおよびウェブ幅Ｃに関する測定必要箇
所がある場合には有効である。そして、この計測にあた
っては、センサホルダ２４がエアシリンダ２６、２６に
より上下，前進，位置決めされた後、前記電気マイクロ
メータ２５は、制御盤２７によって内径Ａ用，ピン幅Ｂ
用およびウェブ幅Ｃ用に切換えられる。また、切換えら
れるたびに、組替えテーブル２のスローアウェイカッタ
１は、駆動部１１により一回転する。計測結果は、一回
転ごとに制御盤２７内部に取り込まれるが、前後に演算
処理を行ない、制御盤２７に装備されたプリンタ２８か
らプリントアウトされる。計測，演算，プリントアウト
の方法は、通常シリアルタイプおよびパラレルタイプの
どちらを採用してもよく、また、計測結果の演算方法
は、一番低い刃先を０とする場合、および一番高い刃先
を０とする場合のどちらを採用してもよいものである。
この場合、予め自由に設定された許容値外にあるものに
ついては、ＮＧとして処理される。次いで、作業者の制
御操作により再度組付けが行なわれ、再計測後精度が確
認される。
が要求される場合は、前記中央集中制御手段１９には、
カッタチップ５の交換に関連して計測制御機能が組込ま
れ、その計測に関するデータもＦＤに記憶，保存され
る。すなわち、刃先振れに関する計測データは、計測用
制御盤２２により計測されるが、具体的には、図１０で
示されるように計測ステーション２３のセンサホルダ２
４に取付けられた例えば電気マイクロメータ２５により
計測され、その数値がＶＤＴ上に表示されるものであ
る。また、自由に設定可能な許容値線を含めた計測デー
タを処理して、グラフィック表示することも可能であ
る。これは、組み付け精度が一目で判別でき、許容値外
のカッタチップ５の位置が判る。特に、図２〜図４にみ
られるインターナルタイプのピンミラーカッタのように
内径Ａ，ピン幅Ｂおよびウェブ幅Ｃに関する測定必要箇
所がある場合には有効である。そして、この計測にあた
っては、センサホルダ２４がエアシリンダ２６、２６に
より上下，前進，位置決めされた後、前記電気マイクロ
メータ２５は、制御盤２７によって内径Ａ用，ピン幅Ｂ
用およびウェブ幅Ｃ用に切換えられる。また、切換えら
れるたびに、組替えテーブル２のスローアウェイカッタ
１は、駆動部１１により一回転する。計測結果は、一回
転ごとに制御盤２７内部に取り込まれるが、前後に演算
処理を行ない、制御盤２７に装備されたプリンタ２８か
らプリントアウトされる。計測，演算，プリントアウト
の方法は、通常シリアルタイプおよびパラレルタイプの
どちらを採用してもよく、また、計測結果の演算方法
は、一番低い刃先を０とする場合、および一番高い刃先
を０とする場合のどちらを採用してもよいものである。
この場合、予め自由に設定された許容値外にあるものに
ついては、ＮＧとして処理される。次いで、作業者の制
御操作により再度組付けが行なわれ、再計測後精度が確
認される。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したようにカッタチ
ップの自動交換装置において、中央集中制御手段１９を
付設し、自己診断表示を含めた監視機能，計測機能，チ
ップ交換および工具マスタに関するデータ処理機能，印
刷機能および補助機能が組込まれるようにしたものであ
る。したがって、カッタチップ５の取付けおよび取外し
の両者を含む自動交換が可能になるとともに、中央集中
制御手段１９によりカッタチップ５の自動交換の動きに
対する目視表示、異常時の診断に基づく監視管理が可能
となり、また、その他の機能により、カッタチップ５の
自動交換が円滑に管理できるという利点を有する。
ップの自動交換装置において、中央集中制御手段１９を
付設し、自己診断表示を含めた監視機能，計測機能，チ
ップ交換および工具マスタに関するデータ処理機能，印
刷機能および補助機能が組込まれるようにしたものであ
る。したがって、カッタチップ５の取付けおよび取外し
の両者を含む自動交換が可能になるとともに、中央集中
制御手段１９によりカッタチップ５の自動交換の動きに
対する目視表示、異常時の診断に基づく監視管理が可能
となり、また、その他の機能により、カッタチップ５の
自動交換が円滑に管理できるという利点を有する。
【図１】本発明カッタチップの自動交換装置の一実施例
を示す概念的な説明図である。
を示す概念的な説明図である。
【図２】スローアウェイカッタの要部を示す一部正面図
である。
である。
【図３】一部側面図である。
【図４】刃先の回転軌跡を示す説明図である。
【図５】他のスローアウェイカッタを示す要部の斜視図
である。
である。
【図６】組替えテーブルの要部を断面した概念的な説明
図である。
図である。
【図７】チップの供給ステーションの一例を示す概念的
な説明図である。
な説明図である。
【図８】カッタチップの自動交換における動きの表示を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図９】中央集中制御手段による制御の一例を示す説明
図である。
図である。
【図１０】チップの計測ステーションの一例を示す概念
的な説明図である。
的な説明図である。
１ スローアウェイカッタ ２ 組替えテーブル ４ ナットランナ ５ カッタチップ １０ 制御盤 １２ クランプステーション １３ 制御盤 １６ グリッパ １８ａ ロボット駆動部 １９ 中央集中制御手段 ２０ バーコードリーダ ２１ プリンタ ２３ 計測ステーション ２５ 電気マイクロメータ ２７ 制御盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅谷 高夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 多刃形式のスローアウェイカッタ１を配
置した組替えテーブル２上では、ナットランナ４および
クリッパ１６によるカッタチップ５の自動交換が行なわ
れるとともに、この自動交換の制御が中央集中制御手段
１９によって管理されるようにしたカッタチップの自動
交換装置において、前記中央集中制御手段１９は、カッ
タチップ５の自動交換に関する制御機能に関連して、自
動交換に対する動きの表示および異常時の内容、復旧指
示の自己診断に関する監視機能，カッタチップ５の交換
および工具マスタに関するデータ処理機能，データをプ
リントアウトする印刷機能およびデータバックアップ，
パラメータ設定，ＦＤ初期化に関する補助機能が付加さ
れていることを特徴とするカッタチップの自動交換装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された組替えテーブル２
は、中央集中制御手段１９によってスローアウェイカッ
タ１の軸方向すくい角に対応する傾斜角α2、スローア
ウェイカッタ１の両側面からのカッタチップ５の組替え
に対応する旋回角β2およびスローアウェイカッタ１の
周方向におけるカッタチップの割出し角γ2が３軸制御
されるようになっている請求項１記載のカッタチップの
自動交換装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載されたカッタチップ５の
自動交換に関する制御機能には、刃先振れに関する自動
計測の制御機能およびその計測データのデータ処理機能
が付加されている請求項１および請求項２記載のカッタ
チップの自動交換装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のカッタチップ５における
自動交換は、取付け楔９に備えられた締付けねじ８また
はカッタチップ５の取付け穴５ａ内に位置する締付けね
じ８に対するナットランナ４およびクリッパ１６により
行なわれるようにした請求項１〜請求項３記載のカッタ
チップの自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31195591A JP3241069B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | カッタチップの自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31195591A JP3241069B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | カッタチップの自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691467A true JPH0691467A (ja) | 1994-04-05 |
| JP3241069B2 JP3241069B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=18023449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31195591A Expired - Fee Related JP3241069B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | カッタチップの自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3241069B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4011544A1 (de) * | 2020-12-01 | 2022-06-15 | Premium AEROTEC GmbH | System und verfahren zum einsetzen oder entnehmen von zerspanungseinsätzen eines zerspanungswerkzeugs |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP31195591A patent/JP3241069B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4011544A1 (de) * | 2020-12-01 | 2022-06-15 | Premium AEROTEC GmbH | System und verfahren zum einsetzen oder entnehmen von zerspanungseinsätzen eines zerspanungswerkzeugs |
| US12070846B2 (en) | 2020-12-01 | 2024-08-27 | Premium Aerotec Gmbh | System and method for inserting or removing cutting inserts of a cutting tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3241069B2 (ja) | 2001-12-25 |
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