JPH0691720A

JPH0691720A - 異形押出成形品の巻取装置

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Publication number: JPH0691720A
Application number: JP4266532A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yamamoto; 康弘山本
Original assignee: MITSUBOSHI KK
Current assignee: MITSUBOSHI KK
Priority date: 1992-09-08
Filing date: 1992-09-08
Publication date: 1994-04-05
Anticipated expiration: 2018-06-03
Also published as: JP3412032B2

Abstract

(57)【要約】【目的】巻取装置において、異形断面の軟質異形押
出成形品を形状や弾力性をそこなわないように巻き取る
ことができるようにする。【構成】ボビン５、６を交換する作業のときも巻き取
りを継続するために、各ボビン５、６ごとに専用の巻取
モータＭ₂ を設ける。ボビン５、６の直近に成形品Ｂの
姿勢、形状を規制する整列ローラ５４ａ、５４ｂを設
け、この整列ローラ５４ａ、５４ｂをボビンの幅方向、
半径方向に移動させるべくガイドアーム４２の先端に設
ける。ガイドアーム４２の基端部に成形品Ｂに一定の送
出力を与える送込ローラ４３を設ける。【効果】成形品の巻取時の姿勢が安定し、ボビン
５、６上に整列して巻かれるので、成形品に変形が生じ
なくなり、弾力性も維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【従来の技術】熱可塑性樹脂やゴムを線条体の形態に押
出成形する場合、押出機から押し出した押出成形品（以
下、単に成形品という）は、冷却水槽で冷却した後、ド
ラムないしボビン上に巻き取る。そしてボビンのまま保
管するか、あるいはループ状に束ねて保管する。そのよ
うな巻き取りに用いる装置としては、たとえば特開平２
−２０９３７２号に示す線条の定量巻取装置が知られて
いる。このものは押出成形品に限らず、線条一般を巻き
取り結縛するものであって、本体上に水平軸まわりに旋
回するようにメインアーム（旋回枠）を設け、そのメイ
ンアームにパラソル付きの巻取ボビン（以下、ボビンと
いう）を２個設けた構成を備えている。そして本体に設
けた１個の巻取用モータにより、巻取位置にセットした
ボビンをクラッチを介して回転駆動し、満杯状態になれ
ばクラッチを外してメインアームを旋回させ、つぎの空
のボビンと交替させるようにしている。さらにこの巻取
装置は、巻取ボビンの上流側に一対のローラからなる導
入部を設け、成形品に張りを与えながら巻取ボビンに巻
き取り、あるいはボビン交替のときに線条を切断し、さ
らにつぎのボビンにクランプさせるようにしている。一
方、従来より、スタンド上に１個のボビンを回転自在に
設け、ハンドルレバーで手廻しにより巻取ボビンを回転
駆動するものも用いられている。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の巻取装置
は、線条にテンションを与えながらボビンに巻き取るの
で、比較的しっかりした環状の束に巻取ることができ
る。そのため、とくにコードやホースのような強度があ
る線条を巻き取るのに適している。しかしたとえば窓枠
のシール材のような中空で軟質の異形押出成形品を巻き
取る場合は、巻きつけることにより成形品が押圧されて
変形し、その変形が元に戻らなくなるという問題があ
る。また巻き取るときに捻じれたまま巻き取られること
があり、このことも変形の原因となる。

【０００３】さらに前記従来の巻取装置は、ボビン交替
のときにも線条を緊張させた状態でつぎの空ボビンに当
接させ、切断およびクランプを行なっているが、軟質の
異形押出成型の場合はこのような張力を与えながらボビ
ンを交替させると成形品が引き伸ばされたり、変形した
りする。そのため前記従来の巻取装置を使用することが
できない。このように軟質の異形押出成形品に対して
は、前記巻取装置を使用することができないので、たと
えば手で異形押出成形品の向きを揃えながら手廻しのボ
ビン等で巻き取るようにしている。しかしそのような手
作業による巻取作業はきわめて効率が低い。本発明は前
記従来の巻取装置の問題点に鑑み、軟質の異形押出成形
品、とくに窓枠用シール材等を、変形したり捻じれたり
しないように、しかも効率よく巻き取ることができる巻
取装置を提供することを技術課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の異形押出成形
品用の巻取装置は、（ａ）フレームに対し回転自在に設
けられると共に、回転駆動されるボビンと、（ｂ）該ボ
ビンの前方に揺動中心を備え、その先端がボビンの近傍
まで延び、かつ上向きに付勢されているガイドアーム
と、（ｃ）異形押出成形品の輪郭に対応する外面形状を
備え、前記ガイドアームの先端に設けられたガイド部材
と、（ｄ）前記ボビンの前方に回転自在に設けられ、か
つ異形押出成形品をボビンに向かって送り込むように回
転駆動される、少なくとも一対の送り込みローラとから
なることを構成上の特徴としている。このような装置に
おいては、前記ガイドアームの基端が、支持ブラケット
に揺動自在に支持されており、該支持ブラケットがボビ
ンの幅方向に移動自在に設けられると共に、ボビンの巻
き取り動作に合わせて往復駆動されるものが好ましい。

【０００５】請求項３の巻取装置は、（ａ）フレームに
対し回転自在に設けられると共に、回転駆動されるボビ
ンと、（ｂ）異形押出成形品の輪郭に対応する外面形状
を備え、前記ボビンの表面の近辺に配置されるガイド部
材と、（ｃ）該ガイド部材を支持し、かつボビンの幅方
向に移動自在に設けられると共に、ボビンの巻き取り動
作に合わせて往復駆動される支持部材と、（ｄ）前記ボ
ビンの前方に回転自在に設けられ、かつ異形押出成形品
をボビンに向かって送り込むように回転駆動される、少
なくとも一対の送り込みローラとから構成されている。

【０００６】請求項４の巻取装置は、（ａ）フレームに
対し回転自在に設けられると共に回転駆動されるボビン
と、（ｂ）該ボビンの前方に揺動中心を備え、ボビンに
向かって、その近傍まで延びるガイドアームと、（ｃ）
該ガイドアームの自由端近辺に回転自在に設けられると
共に、自由端に重ね合わせ部を有する軟質の異形押出成
形品の側壁の輪郭と対応する外周断面形状を備えた一対
のガイドローラと、（ｄ）該ガイドローラの上流側で、
前記一対の重ね合わせ部の間に挿入される案内片とを備
えていることを特徴としている。

【０００７】また請求項５の巻取装置は、（ａ）フレー
ムに対し、水平方向に延びる軸心まわりに旋回自在に設
けられるメインアームと、（ｂ）該メインアームを旋回
駆動する手段と、（ｃ）前記メインアームに、その回転
軸心に対して回転対称の位置にそれぞれ回転自在に設け
られる少なくとも２個のボビンと、（ｄ）前記メインア
ーム上に、各ボビンごとに設けられたボビン駆動用の巻
取モータと、（ｅ）各ボビンに設けられる異形押出成形
品用の切断手段および挟み込み手段とを有し、（ｆ）前
記ボビンに異形押出成形品を巻き取り終わる前に、巻き
取りを続けながら前記メインアームを旋回させ、つぎの
空のボビンに異形押出成形品が当接する時点で当該空の
ボビンの切断手段を作動させると共に巻き取りを開始さ
せるように、前記メインアームの旋回駆動手段、巻取モ
ータ、切断手段および挟み込み手段を制御する制御装置
を備えていることを特徴としている。

【０００８】

【作用】請求項１の巻取装置においては、ガイド部材が
異形押出成形品をボビンの直近で支持しているので、異
形押出成形品の向きを揃えて、すなわち捻じれないよう
に巻き取ることができる。しかもガイド部材を支持する
ガイドアームがボビンの前方（上流側）を中心として揺
動し、かつ上向きに付勢されているので、異形押出成形
品の重量がボビンの巻取力に加算されず、巻取力が少な
くて済む。また巻取力の変動が少ない。さらにガイド部
材より上流側では、異形押出成形品のテンションの変動
がガイドアームで吸収されるので、ボビンの巻取力は低
いレベルで安定する。さらに送り込みローラが流れてい
る異形押出成形品を送り出しているので、一層ボビンの
巻取力が少なくて済み、またその変動が抑制される。

【０００９】請求項３の巻取装置においては、ボビンの
回転に合わせて、ガイド部材を支持する支持部材がボビ
ンの幅方向に往復移動するので、ボビン上に異形押出成
形品を均一に並ぶように整列して巻き取ることができ
る。そのため、異形押出成形品に部分的に押圧力や捻れ
力が加わらないので、軟質の異形押出成形品であっても
巻き取り時の変形を一層防止しうる利点がある。

【００１０】請求項４の巻取装置は、自由端に一対の重
ね合わせ部を有する異形押出成形品、たとえば窓枠用シ
ール材を巻き取るのに好適な装置である。このものは一
対の重ね合わせ部の間にガイドバーが挿入されているの
で、重ね合わせの順番が常時ガイドバーで強制される。
そのため巻き取り途中で重なり順序が逆になってシール
材を傷めたり、弾力性を損なったりするおそれがない。

【００１１】請求項５の巻取装置は、各ボビンごとに駆
動用モータを備えており、巻き終わったボビンと空のボ
ビンを交替させるときにも巻き取りを続けることができ
る。そのため異形押出成形品に大きい張力を加えなくて
も、巻きつけているボビンの交替をスムーズにすること
ができる。またボビンの交替のときにも異形押出成形品
の流れを止めないので、一旦流れを止めて、その後急い
で巻き取る場合におけるような、巻き取り速度および巻
取力の変動が少ない利点がある。

【００１２】

【実施例】つぎに図面を参照しながら本発明の異形押出
成形品の巻取装置の実施例を説明する。図１は本発明の
巻取装置の一実施例を示す正面図、図２は図１の装置の
平面図、図３は図１の装置の斜視図、図４および図５は
それぞれ図１の装置のボビンの開および閉の状態を示す
側面図、図６は本発明にかかわる整列ローラの一実施例
を示す側面図、図７は図６の整列ローラの側面図、図８
は本発明の巻取装置で巻き取る成形品の一例を示す断面
図である。まず図１および図２を参照して巻取装置の全
体を説明する。巻取装置Ａは、型鋼等で組み立てたベー
スフレーム１上に、巻取部２と、導入部３と、制御盤４
とを設置したものである。巻取部２は軟質の異形押出成
形品（以下、成形品という）Ｂをボビン５、６に巻き取
る部分であり、導入部３はその巻取部２が成形品Ｂをス
ムーズに巻き取れるように案内し、整列させる部分であ
る。

【００１３】前記巻取部２は二段になった棚状のフレー
ム７と、その上段に固定される一対の軸受け８によって
支持されるメインシャフト９と、そのメインシャフト９
の前端に取りつけられるメインアーム１０とを備えてい
る。メインシャフト９は成形品Ｂの流れ方向に直角に、
かつ水平方向に延びており、そのためメインアーム１０
は垂直面内で旋回する。前記フレーム７の下段にはブレ
ーキおよび減速機付きの旋回モータＭ₁ が設置されてい
る。旋回モータＭ₁ の出力軸と前記メインシャフト９と
は、たとえば歯付きプーリ１１、１２および歯付きベル
ト１３で連結されている。

【００１４】前記メインアーム１０の両端には軸受け１
４、１４が取りつけられており、それらの軸受け１４、
１４はそれぞれメインアーム１０を前後に貫通する巻取
シャフト１５を回転自在に支持している。巻取シャフト
１５の先端には開閉自在のパラソル１６を備えたボビン
５、６が固定されている。パラソル１６はボビン５、６
に巻き取った成形品Ｂの束をボビンから外せるようにす
るためのものである。巻取シャフト１５の後端にはパラ
ソル１６を開閉させるエアシリンダ用のロータリジョイ
ント（図示されていない）およびボビン５、６の回転角
度を検出するセンサプレート（図示されていない）が取
りつけられ、さらに歯付きプーリ１９が固着されてい
る。メインアーム１０の上下両面には、前記メインシャ
フト９を中心とする回転対称の位置に、一対の減速機付
きの巻取モータＭ₂ が取りつけられており、この巻取モ
ータM₂の歯付きプーリ２０は歯付きベルト２１を介して
前記巻取シャフト１５の歯付きプーリ１９と連結されて
いる。すなわち各ボビン５、６につき１個の専用の巻取
モータＭ₂ が設けられている。

【００１５】図４に示すように、パラソル１６は中心パ
イプ２６上を前後に摺動するボス部材２６ａと、そのボ
ス部材２６ａにピンジョイントされた４〜６枚の可動羽
根２７とを有している。前記ボス部材２６ａは、たとえ
ば１２０°間隔で中心パイプ２６のまわりに配置される
３本のエアシリンダ２６ｂによって前後に駆動される。
さらに複数枚の板状のドラム部材２６ｃの後端が固定プ
レート２５にピンジョイントされ、前端は可動羽根２７
の基部の近辺にピンジョイントされている。またドラム
部材２６ｃにはカッター２８がピンジョイントされ、カ
ッター２８の根元とボス部材２６ａの間には引っ張りバ
ネ２８ａが張られており、常時カッター２８を起こすよ
うに付勢している。

【００１６】このように構成されるパラソル１６は、図
５に示すようにエアシリンダ２６ｂが縮んでボス部材２
６ａが後退すると、ドラム部材２６ｃの先端側がすぼま
り、可動羽根２７が矢印Ｐ方向に閉じる。それにより巻
き取った成形品Ｂの束を矢印Ｑ方向に抜き取ることがで
きる。なおこのときカッター２８は想像線のように回動
するので成形品Ｂの抜き取りの邪魔にならず、抜き取り
後は引っ張りバネ２８ａの作用でもとの起立状態に戻
る。

【００１７】この状態でつぎの新しい成形品Ｂがカッタ
ー２８と可動羽根２７の間を通る。そしてエアシリンダ
２６ｂが伸びてボス部材２６ａが前進すると、図４に示
すように可動羽根２７が矢印Ｒ方向に開く。そのとき可
動羽根２７は成形品Ｂをカッター２８に押しつけて切断
し、さらにドラム部材２６ｃの端部等に成形品Ｂを押し
つけてクランプすることになる。すなわちエアシリンダ
２６ｂ、カッター２８、ボス部材２６ａ、可動羽根２７
およびドラム部材２６ｂが切断手段および挟み込み手段
を構成している。なおこのようなパラソル１６は通常の
ホース用の巻き取り装置に用いられているもの（たとえ
ば（有）村林製作所製のパラソル）を転用することがで
きるが、軟質の異形押出成形品をきれいに切れるよう
に、かつクランプするときに押しつぶされないように適
宜改良するのが好ましい。

【００１８】つぎに図１〜２を参照して、叙上のごとく
構成される巻取部２の作用を説明する。通常の巻取状態
のときはメインアーム１０が想像線の位置にある。そし
て一方のボビン５に成形品Ｂを巻き取り終る少し前から
メインアーム１０が巻き取り方向と同じ方向（図１の時
計方向）にゆっくりと回転を始め、１８０°回転して停
止する。停止位置およびその少し前のブレーキをかける
位置は光電センサ等で検出するようにするのが好まし
い。それにより前記一方のボビン５が空になっている他
方のボビン６と交替する。メインアーム１０がその位置
で停止したとき、前記他方のボビン（図の符号５の位置
にきている）のパラソル１６が開き（図５の矢印Ｒ）、
それと連動してカッター２８が成形品Ｂを切断してその
切断端をボビン６上に固定し、そのボビン６が巻き取り
を始める。そのとき満杯になっている元のボビン５（ボ
ビン６の位置にある）が停止し、パラソル１６が閉じる
（図５の矢印Ｐ）。それにより作業者はボビン上の成形
品Ｂのループ状の束をひも等で束ね、ボビンから取り外
す（図５の矢印Ｑ）。上記メインアーム１０およびボビ
ン５、６の回転、停止の制御は、各センサからの検出値
に基づいて、制御盤４によりコントロールされる。

【００１９】以上のように図１の巻取部２は、メインア
ーム１０に各ボビン５、６専用の巻取モータＭ₂ を備え
ているので、メインアーム１０の旋回中にも巻き取り動
作を継続することができる。そのため巻き取りが中断さ
れる時間が短い。従来は押出成型機から出てくる成形品
Ｂを一旦途中でアキュムレータ等にためておき、巻き取
り再開時に急速に巻き取るようにしていたので、ボビン
上に成形品を整列させることが困難で、しかも巻取時の
テンションにムラがあったのであるが、図１の装置の巻
取部２は巻取速度の変動が少ないため、整列状態で巻き
取ることができる。

【００２０】つぎに導入部３の構成を説明する。図１に
示すようにベースフレーム１の右方には二段になった三
角柱状のフレーム（以下、三角フレームという）３１が
設けられ、その下段に成形品Ｂのテンションを調節する
ためのテンション調節機構３２が設けられている。また
上段には成形品の向きおよびピッチを揃えながらボビン
５、６上に巻き取らせるための整列ガイド機構３３が設
けられている。テンション調節機構３２は、軸受け３４
で三角フレーム３１の取付板３５の下面に回転自在に取
り付けられる軸３６と、この軸３６に角度調節自在に固
着されるブロック３７と、このブロック３７の孔に挿入
されて保持されるＬ字状のテンションアーム３８とを備
えている。テンションアーム３８の先端にはローラ３９
が回転自在に設けられている。なおブロック３７を貫通
したテンションアーム３８の基端には、バランス用のウ
エイト４０が位置調節自在に固定される。

【００２１】さらに取付板３５の下面にはポテンション
メータ等のテンションアームの角度を検出する検出器が
設けられており、ポテンションメータと前記軸３６とは
ギヤないし歯付きベルトを介して連結されている。この
テンション調節機構３２においては、成形品Ｂのたるみ
が大きくなればテンションアーム３８が下がり、たるみ
が小さくなればテンションアーム３８が上がる。それに
よりポテンションメータがテンションアーム３８の角度
を検出し、その検出値を制御盤４内に送る。制御盤４で
はこの検出値に応じて、テンションが大きくなれば（テ
ンションアームが上がれば）、前記巻取部２のボビン
５、６を回転駆動する巻取モータＭ₂ の回転数を減少さ
せ、テンションが小さくなれば（テンションアームが下
がれば）増大させる。このようなフィードバック制御は
比例による連続制御で行なうのが好ましい。さらに実験
を通じて、テンションアーム３８の角度と巻取モータＭ
₂ の回転数あるいはトルクとの間にどのような関係を与
えれば成形品の巻き取りにもっともよい結果をもたらす
かを調べ、そのような関係をたとえばマイコン制御によ
り実行するようにしてもよい。

【００２２】また前記比例制御における比例常数は、成
形品の種類、押し出し速度等によってもっとも適切なも
のを制御盤４の操作ペンダント４ａによって設定しうる
ようにするのが好ましい。前記整列ガイド機構３３は、
図３に示すように、三角フレーム３１の上段に取りつけ
られた横移動ユニット４１と、この横移動ユニット４１
上に設けられるガイドアーム４２および送り込みロール
４３とから構成される。

【００２３】横移動ユニット４１は成形品の送り方向に
対して直角方向に配列された横ガイド４４と、その横ガ
イド４４内に摺動自在に設けられるスライダ４５とを備
えている。さらに横ガイド４４内にはスライダ４５を駆
動するためのネジ軸４６が縦方向に延びるように配置さ
れており、その両端が横ガイド４４によって回転自在に
かつ軸方向に移動しないように支持されている。ネジ軸
４６はスライダ４５に形成したメネジと螺合しており、
そのためネジ軸４６の回転に応じて、左右方向（矢印
Ｌ、Ｒ方向）に移動する。ネジ軸４６の一端はカップリ
ングを介してサーボモータに連結されている。

【００２４】前記スライダ４５上にはコ字状の支持ブラ
ケット４８が固定されており、この支持ブラケット４８
の側板の間に、揺動ブラケット４９が軸５０により揺動
自在に設けられている。また軸５０には一対の送り込み
ローラ４３の一方４３ａが回転自在に設けられており、
その送り込みローラ４３ａは前記支持ブラケット４８に
取りつけられた定トルクモータによってトルク一定とな
るように回転駆動される。

【００２５】さらに揺動ブラケット４９の側壁にはガイ
ドアーム４２を上方へ付勢するためのバランスウエイト
を兼ねたプレート５０が取りつけられており、このプレ
ート５０に送り込みローラ４３の他方のローラ４３ｂの
支持軸が上下ないし斜め方向に移動自在に設けられてい
る。なお本実施例では他方のローラ４３ｂは支持軸に対
し回転自在に設けられている。またプレート５０の上流
側には、アイドルローラ５２が回転自在に設けられてい
る。

【００２６】前記送り込みローラ４３は、ボビン５、６
が成形品Ｂの重量をできるだけ支持しなくてもよいよう
に、成形品Ｂをボビン５、６側に送り込むためのもので
ある。したがって定トルクモータの設定トルクは成形品
の長さ当りの重量に合わせられるように調節可能にして
いる。前述の揺動ブラケット４９には、さらにガイドア
ーム４２の基端部が長さ調節可能に固定されている。そ
れにより図１に示すように、ガイドアーム４２は成形品
の下流側に向かって延び、その先端がボビン５、６の表
面近くに達する。ガイドアーム４２の先端は上方に立ち
上げられ、その上端に図６および図７に示す上下一対ず
つの整列ローラ５４ａ、５４ｂが回転自在に設けられて
いる。前記整列ローラ５４ａ、５４ｂは成形品Ｂの向き
を正確に保持すると共に、巻き取り位置にあるボビン５
の直近で、そのボビンのどの位置に成形品を巻き付ける
かを規制するものである。

【００２７】したがって整列ローラ５４ａ、５４ｂはで
きるだけボビンに近づけるように、その厚さ（図０６の
Ｗ）を成形品Ｂの幅に近づけるようにしている。また図
６〜７の実施例では、下側の一対の整列ローラ５４ｂは
ガイドアーム４２に軸支されているが、上側の一対の整
列ローラ５４ａは、ガイドアーム４２に対してミニチュ
アスライドベアリング５５で上下スライド自在に設けた
可動プレート５６の上端に軸支している。そして可動プ
レート５６は上下のローラ間を閉じる方向にバネ５７で
付勢されており、ストッパ５８で下降端が規制されてい
る。なお図７では可動プレート５６等の構成を明瞭に示
すため、ガイドアーム４２の裏側を示しており、そのた
め成形品Ｂが左から右へ移動する。整列ローラ５４ａ、
５４ｂは請求項１のガイド部材を構成すると共に、請求
項４のガイドローラを構成している。整列ローラ５４
ａ、５４ｂの表面はたとえば図６に示すように、成形品
Ｂの輪郭と対応しており、成形品Ｂが捻れないように支
持している。

【００２８】叙上のごとく構成される整列ガイド機構３
３は以下のように作用する。テンションアーム３８のロ
ーラ３９から流れてくる成形品Ｂはアイドルローラ５２
に掛けられた後、送り込みローラ４３内を通り、整列ロ
ーラ５４ａ、５４ｂの間に通される。この状態でサーボ
モータを回転させながら、すなわちスライダ４５を右か
ら左へ、あるいは左から右へ横移動させながらボビン５
上に成形品を巻き取っていく。そのとき前記整列ローラ
５４ａ、５４ｂは成形品Ｂを捻れないように向きを維持
しているので、ボビン５上には成形品が常に同じ向きで
順序よく巻き取られる。なおサーボモータの回転数は常
時巻取シャフト１５の回転数と同期させており、ボビン
５の１回転ごとにスライダ４５が成形品Ｂの１本の幅の
分だけ移動するようにしている。そのため成形品Ｂは図
４に示すようにボビン５、６上にほぼ隙間なく隣接しな
がら巻き取られる。

【００２９】ボビン５上に一層目Ｎ₁ が巻き取られたと
き、サーボモータは逆方向に回転し、スライダ４５が逆
方向に進行しながら成形品Ｂを巻き取る。それにより二
層目Ｎ₂ も整列して巻き取られる。なお二層目Ｎ₂ の周
長は一層目Ｎ₁ よりいくらか長いので、ライン速度に対
するボビン回転数の比例係数を一層目Ｎ₁ より落とし、
回転を遅くするようにプログラムしておく。以下、２〜
３層またはそれ以降も同様である。このように各層ごと
に往復しながら巻き取っていくことにより、ボビン５上
には成形品Ｂが整然と、しかも方向が揃った層状に巻き
取られることになる。前記ボビン５とスライダ４５の同
期は、たとえば巻取シャフト１５に設けた位置センサや
減速センサでセンサプレートの回転角度等を検出し、こ
れに基づいて制御盤内のマイコン等で計算処理し、サー
ボモータの回転角度等を定めるようにすればよい。１個
のボビン５での成形品の巻き取り終りは長さカウンター
等で検出し、前述のようにメインアーム１０を旋回させ
て、ボビン５、６の交換を行なう。

【００３０】以上の巻取装置は軟質の異形押出成形品を
巻き取るとき、成形品を捻じったり、乱雑に重ねたりし
ないので、成形品に折れ曲がり等の変形や損傷を生じな
いという利点がある。図８に示す成形品Ｂは窓枠のシー
ル材であり、断面Ｕ字状で、自由端にたがいに重なる部
分（重ね合わせ部）を有する。このものは図８ａのよう
な開口状に押し出し成形される。このような窓枠のシー
ル材は、サッシとして組み立てたとき、リップ部６２が
ガラス板に弾力的に当接する必要がある。そのため弾力
性を損なわないように図８ｂに示すように、平坦部６１
ａ、６１ｂ同士が互いに重なる状態で、保管することが
望ましい。

【００３１】しかしこれをボビン上に巻き取るとき、あ
るいはボビン交換のためにテンションアーム近辺で一時
的に滞留させるときに、前記平坦部６１ａ、６１ｂ同士
が部分的に当接したり、あるいは重なりが部分的に逆に
なる場合がある。図６および図７に示すガイドバー６３
は、そのような場合でも強制的に重なりの順序を修正す
るものである。このガイドバー６３はガイドアーム４２
の先端からいくらか基端側の位置に固定されたばね状の
線材で構成したものであり、成形品Ｂを整列ローラ５４
ａ、５４ｂで整列させる直前に平坦部６１ａ、６１ｂを
ずらせて折り込み、たがいに重なるようにする。そして
このように平坦部６１ａ、６１ｂを重ならせ、全体とし
て図８ｂのように矩形断面にした後、整列ローラ５４
ａ、５４ｂで規制しながらボビン５に巻き取らせるので
ある。これにより窓枠のシール材は、内方への弾力性を
維持しつつ、変形も可及的に少ない状態でボビンに巻き
取ることができる。なお前記ガイドバー６３の先端は、
ガイドバー６３が成形品Ｂから抜けないように曲げてお
くのが好ましい。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の巻取装置は、ボビンに巻き取
る前に送り込みローラで異形押出成形品を送り込むの
で、ボビンの巻取力を低減し、その変動幅を少なくす
る。また上向きに付勢しているガイドアームによって、
成形品の重量を低減させているので、一層ボビンの巻取
力の変動が少ない。さらにその状態で、ガイド部材によ
り、ボビンの巻取位置の直近で成形品の角度および位置
を規制しながら、ボビンに巻き取らせることができる。
そのため巻き取るときに成形品に生ずる捻れや変形を大
幅に低減し、製品歩留まりを向上させうる。

【００３３】請求項３の巻取装置は、ガイド部材をボビ
ンの幅方向に往復移動させながらボビン上に成形品を巻
き取るので、ボビン上に整列させながら巻き取ることが
できる。そのため成形品の捻れや変形が少ない利点があ
る。請求項４の巻取装置は、重ね合わせ部を有する軟質
の異形押出成形品を、重ね合わせの順序を一定に維持し
ながら巻き取ることができるので、弾力性を損なわな
い。請求項５の巻取装置は、メインアームの回転中も巻
取操作を続けることができるので、ボビン交替中の滞留
を低減する。そのため成形品の流れの速度に大きい変動
をもたらさず、ボビンの巻取速度ないし巻取力を平準化
するので、軟質成形品に無理な張力を加えない利点があ
る。また交換時のロスが少ないので、高速の異形押出成
形ラインに対応できる。現状では１０〜１００m ／min
、好ましくは２０〜７０m ／min 程度まで流すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻取装置の一実施例を示す正面図。

【図２】図１の装置の平面図。

【図３】図１の装置の斜視図。

【図４】図１の装置のボビンを示す側面図。

【図５】図１の装置のボビンの閉じた状態を示す側面
図。

【図６】本発明にかかわる整列ローラの一実施例を示す
正面図。

【図７】図６の整列ローラの側面図。

【図８】本発明の巻取装置で巻き取る成形品の一例を示
す断面図。

【符号の説明】

Ａ巻取装置Ｂ成形品２巻取部３導入部５ボビン６ボビン１０メインアーム４２ガイドアーム４３送り込みローラ５４ａ、５４ｂ整列ローラ６３ガイドバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）フレームに対し回転自在に設けら
れると共に、回転駆動されるボビンと、（ｂ）該ボビン
の前方に揺動中心を備え、その先端がボビンの近傍まで
延び、かつ上向きに付勢されているガイドアームと、
（ｃ）異形押出成形品の輪郭に対応する外面形状を備
え、前記ガイドアームの先端に設けられたガイド部材
と、（ｄ）前記ボビンの前方に回転自在に設けられ、か
つ異形押出成形品をボビンに向かって送り込むように回
転駆動される、少なくとも一対の送り込みローラとから
なる異形押出成形品の巻取装置。
【請求項２】前記ガイドアームの基端が、支持ブラケ
ットに揺動自在に支持されており、該支持ブラケットが
ボビンの幅方向に移動自在に設けられると共に、ボビン
の巻き取り動作に合わせて往復駆動される請求項２記載
の装置。
【請求項３】（ａ）フレームに対し回転自在に設けら
れると共に、回転駆動されるボビンと、（ｂ）異形押出
成形品の輪郭に対応する外面形状を備え、前記ボビンの
表面の近辺に配置されるガイド部材と、（ｃ）該ガイド
部材を支持し、かつボビンの幅方向に移動自在に設けら
れると共に、ボビンの巻き取り動作に合わせて往復駆動
される支持部材と、（ｄ）前記ボビンの前方に回転自在
に設けられ、かつ異形押出成形品をボビンに向かって送
り込むように回転駆動される、少なくとも一対の送り込
みローラとからなる異形押出成形品の巻取装置。
【請求項４】（ａ）フレームに対し回転自在に設けら
れると共に回転駆動されるボビンと、（ｂ）該ボビンの
前方に揺動中心を備え、ボビンに向かって、その近傍ま
で延びるガイドアームと、（ｃ）該ガイドアームの自由
端近辺に回転自在に設けられると共に、自由端に重ね合
わせ部を有する軟質の異形押出成形品の側壁の輪郭と対
応する外周断面形状を備えた一対のガイドローラと、
（ｄ）該ガイドローラの上流側で、前記一対の重ね合わ
せ部の間に挿入されるガイドバーとを備えた異形押出成
形品の巻取装置。
【請求項５】（ａ）フレームに対し、水平方向に延び
る軸心まわりに旋回自在に設けられるメインアームと、
（ｂ）該メインアームを旋回駆動する手段と、（ｃ）前
記メインアームに、その回転軸心に対して回転対称の位
置にそれぞれ回転自在に設けられる少なくとも２個のボ
ビンと、（ｄ）前記メインアーム上に、各ボビンごとに
設けられたボビン駆動用の巻取モータと、（ｅ）各ボビ
ンに設けられる異形押出成形品用の切断手段および挟み
込み手段とを有し、（ｆ）前記ボビンに異形押出成形品
を巻き取り終わる前に、巻き取りを続けながら前記メイ
ンアームを回転させ、つぎの空のボビンに異形押出成形
品が当接する時点で当該空のボビンの切断手段を作動さ
せると共に巻き取りを開始させるように、前記メインア
ームの旋回駆動手段、巻取モータ、切断手段および挟み
込み手段を制御する制御装置を備えている異形押出成形
品の巻取装置。