JPH0691875A

JPH0691875A - 画像記録方法及び装置

Info

Publication number: JPH0691875A
Application number: JP24026192A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Komaki; 由夫小巻
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-09-09
Filing date: 1992-09-09
Publication date: 1994-04-05

Abstract

(57)【要約】【目的】記録ヘッドの駆動パルスの周波数を上げるこ
となく、より高密度に画像を記録できる画像記録方法及
び装置を提供することを目的とする。【構成】記録ヘッド５６の相対移動方向に複数のノズ
ルを配設した記録ヘッド５６を、そのノズルの間隔より
も短い距離移動する毎に、そのノズルよりインクを吐出
して記録するように動作する。また、この時、記録ヘッ
ドの各ノズルは、多値画像データの各ビットに応じて駆
動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、録ヘッドを被記録媒体
に対して相対的に移動して、前記被記録媒体に画像を記
録する画像記録方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の記録ヘッドを備え、これら記録ヘ
ッドを走査して被記録媒体上の所定の位置への色材によ
るドットの付着の有無を制御することにより、被記録媒
体上への画像記録を可能にしたインクジェットプリンタ
等が知られている。このような従来のプリンタ装置にお
ける画像形成の一例を、図１４及び図１５を参照して以
下に説明する。

【０００３】図１５において、シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ）及び黒（Ｋ）の各色の記録ヘッ
ドからなる記録ヘッド１５６と、これら記録ヘッド１５
６を主走査方向Ａ，Ｂに往復搬送駆動するためのステッ
ピングモータ６２、駆動ベルト７２、紙送りのための副
走査モータ６８を示している。ここで、主走査方向Ａに
記録ヘッド１５６を移動させると同時に、不図示の画像
処理回路から出力される２値画像信号により各ヘッドの
ノズル（記録要素）を制御してインク吐出動作を行って
いる。こうして１ライン分のインク吐出動作が終了する
と、主走査方向Ｂに記録ヘッド１５６を移動するととも
に、矢印Ｃ方向に記録紙を搬送する。

【０００４】尚、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の対応する記録
ヘッド１５６のそれぞれは、図１４に示すように副走査
方向に３個のノズルが直線状に配設されており、図に示
すヘッド駆動パルスに従って、主走査方向Ａに順次ドッ
トを記録紙上に形成している。２値プリンタの場合に
は、このドットの所定の位置への付着を２値画像信号の
１画素に対応させることにより、記録紙上に画像形成を
行う。このような画像記録処理を、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各
ヘッドについて行うことによって、カラー画像を記録紙
上に記録することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、以下のような欠点があった。

【０００６】２値プリンタの場合には、１画素に対応す
る画像データの値を１ドットの有無に対応させて記録す
るが、より高品位な画像を記録するためには、隣接する
複数ドットを１画素に対応させて記録するような多値画
像データにより、画像を記録することが考えられる。こ
のような多値画像の記録を、２値画像の各ドットに対し
て一定面積当たりの画素数を減らすことなく（解像度を
低下することなく）行うには、１画素に対応するドット
数に応じた高密度のドット記録が必要となる。しかし上
記実施例では、主走査方向Ａに対してより高密度にドッ
トを記録するためには、記録ヘッドの各ノズルを駆動す
る駆動パルス信号の周波数を上げる必要がある。しか
し、このようなヘッド駆動パルス信号の周波数を上昇さ
せることは、記録ヘッドの特性に基づく限界があり、更
に記録ヘッドの駆動回路のコストが上昇する等の問題が
あった。

【０００７】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録ヘッドの駆動パルスの周波数を上げることな
く、より高密度に画像を記録できる画像記録方法及び装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像記録装置は以下の様な構成を備える。即
ち、記録ヘッドを被記録媒体に対して相対的に移動し
て、前記被記録媒体に画像を記録する画像記録装置であ
って、前記記録ヘッドの相対移動方向に複数の記録要素
を配設した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記記録要
素の間隔よりも短い距離移動する毎に前記記録要素を駆
動して記録する記録手段とを有する。

【０００９】上記目的を達成するために本発明の画像記
録方法は以下のような工程を備える。即ち、記録ヘッド
を被記録媒体に対して相対的に移動して、前記被記録媒
体に画像を記録する画像記録方法であって、１画素を複
数のビットで表わす多値画像データを入力する工程と、
記録ヘッドの相対移動方向に複数の記録要素を配設した
記録ヘッドを前記記録要素の間隔よりも短い距離移動す
る毎に、前記多値画像データの各ビットに応じて前記記
録要素を駆動して記録する工程とを有する。

【００１０】

【作用】以上の構成において、記録ヘッドの相対移動方
向に複数の記録要素を配設した記録ヘッドを、その記録
要素の間隔よりも短い距離移動する毎に前記記録要素を
駆動して記録するように動作する。

【００１１】また、記録ヘッドの各記録要素は、多値画
像データの各ビットに応じて駆動される。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明に係る好適
な一実施例を詳細に説明する。

【００１３】図１は、本実施例におけるデジタル・カラ
ー複写機の外観図で、このデジタル・カラー複写機１０
は、大別して２つの要素から構成されている。即ち、第
１の大別要素として、上方に位置するカラー・イメージ
・スキャナ部（以下、リーダ部と略す）があり、このリ
ーダ部は原稿画像をカラーで読取ってデジタル・カラー
画像データを出力している。なお、このリーダ部１２内
には、デジタル・カラー画像データの各種の画像処理を
行なうとともに、外部装置とのインタフェース等の処理
可能を有するコントローラ部１４が内蔵されている。

【００１４】また、第２の大別要素として、リーダ部１
２の下方に位置し、該リーダ部１２のコントローラ部１
４より出力されるカラー・デジタル画像信号を記録紙に
記録するためのプリンタ部２０を備えている。

【００１５】リーダ部１２は、原稿押え板１６の下の図
示しない原稿台上に下向きに置かれた、立体状又はシー
ト状若しくは大判サイズのシート状原稿等の各種形状、
サイズの原稿より画像情報を読み取るための機構も内蔵
している。また、リーダ部１２の上面の一方には、コン
トローラ部１４に接続された操作部１８が設けられてい
る。この操作部１８は、複写機としての各種情報や動作
指等を入力するためのものである。

【００１６】更に、コントローラ部１４は、操作部１８
を介して入力された情報に応じて、リーダ部１２やプリ
ンタ部２０に対する動作指示を行うよう構成されてい
る。そして、複雑な編集処理等を行う必要のある場合に
は、原稿押え板１６に替えて、デジタイザ等を取り付け
て、これをコントローラ部１４に接続することができ
る。これにより、より高度な画像処理が可能になる。

【００１７】一方、本実施例のプリンタ部２０において
は、特開昭５４−５９９３６号公報に記載されたよう
な、インクジェット記録方式の記録ヘッドを使用したフ
ル・カラーのインク・ジェット・プリンタが用いられて
いる。上述した２つの大別要素は、互いに分離可能であ
り、接続ケーブルを延長することによって互いに離れた
場所に設置することも可能に設定されている。

【００１８】以下、以上の大別要素を詳細に説明する。

【００１９】図２は、図１に示したデジタル・カラー複
写機１０の内部構成を横から見た状態で、概略的に示す
断面図である。（リーダ部１２）まず、この複写機１０のリーダ部１２
の構成を説明する。リーダ部１２においては、露光ラン
プ２２，レンズ２４及びフルカラーでライン・イメージ
の読み取りが可能なイメージ・センサ２６（本実施例で
はＣＣＤセンサを採用）によって原稿台ガラス２８上に
置かれた原稿の画像、或いはプロジェクタによる投影
像、又はシート送り機構３０によるシート状原稿の画像
が読み取られる。このようにしてリーダ部１２で読み取
られた画像情報に対する各種の画像処理を、該リーダ部
１２及びコントローラ部１４で行い、この後、読み取
り、画像処理された情報はプリンタ部２０に送られ、こ
こで記録紙に記録されることになる。（プリンタ部２０）次に、プリンタ部２０において、記
録紙は小型定型サイズ（本実施例ではＡ４〜Ａ３サイズ
まで）のカット紙を収納する給紙カセット３２と、大型
サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａ１サイズまで）の記録を
行うためのロール紙３４より選択的に供給される。

【００２０】また、給紙はコントローラ部１４よりのプ
リント開始指示によって開始され、以下の経路でまず給
紙第１ローラ４４位置まで搬送される。なお、本実施例
においては、給紙部カバー３８に沿って記録紙を手差し
口３４より１枚ずつ手で入れることにより行う手差し給
紙（装置外部よりの給紙）をも可能にしている。

【００２１】プリンタ部２０に装着された給紙カセット
３２よりの記録紙給紙の場合には、給紙カセット３２の
記録紙セット面給紙端部上面には、給紙カセット３２よ
りカット紙を１枚ずつ取り出すためのピック・アップ・
ローラ４０が配設されている。このため、ピック・アッ
プ・ローラ４０を駆動することにより、給紙カセット３
２にセットされた最上部の記録紙が取り出されて、カッ
ト紙送りローラ４２の位置まで送られ、更に、そのロー
ラ４２の回転により給紙第１ローラ４４の位置まで搬送
される。

【００２２】一方、ロール紙３４の場合には、ロール紙
給紙ローラ４６により連続して送り出され、カッタ４８
により定型長にカットされて、上述した給紙第１ローラ
４４位置まで搬送される。同様に、給紙が手差し口３６
よりの手差し給紙である場合には、手差しされた記録紙
は手差しローラ５０によって給紙第１ローラ４４まで搬
送される。ここで、ピック・アップ・ローラ４０、カッ
ト紙送りローラ４２、ロール紙給紙ローラ４６、給紙第
１ローラ４４、手差しローラ５０は、不図示の給紙モー
タ（本実施例ではＤＣサーボ・モータを使用している）
により駆動され、各々のローラに付帯した電磁クラッチ
により随時回転駆動のオン・オフ制御が行えるように構
成されている。

【００２３】このようにして上述の給紙経路のいずれか
より選択給紙された記録紙は、給紙第１ローラ４４まで
搬送される。なお、記録紙の斜行（スキュー）を取り除
くため、この給紙に際しては、記録紙に所定量の紙ルー
プを形成した後、給紙第１ローラ４４をオンにして回転
駆動し、次に給紙第２ローラ５２により記録紙が搬送さ
れることになる。また、これら給紙第１ローラ４４と給
紙第２ローラ５２との間には、記録ヘッド５６の上側に
配設された紙送りローラ６４と、下側に配設された給紙
第２ローラ５２との間で、正確な紙送り動作を行うため
に記録紙に所定量たるませてバッファを作るように構成
されている。そして、このバッファには、記録紙のたる
み量としてのバッファ量を検出するためのバッファ量検
知センサ５４が配設されている。このように記録紙の搬
送中において、バッファが常に形成されるように構成す
ることにより、特に大判サイズの記録紙を搬送する場合
の紙送りローラ６４及び給紙第２ローラ５２にかかる負
荷を低減することができ、正確な紙送り動作が可能にな
る。

【００２４】以上のように記録紙の搬送システムが構成
されたプリンタ部２０において、記録ヘッド５６による
プリントの際には、記録ヘッド５６が装着されている走
査キャリッジ５８がキャリッジ・レール６０上を走査モ
ータ６２の駆動により、図２の表裏方向に往復移動し
て、記録紙の主走査方向への走査が行われるように構成
されている。そして、往路の走査では、記録ヘッド５６
により記録紙上に画像がプリントされ、復路の走査で
は、紙送りローラ６４により記録紙を所定量だけ送る副
走査方向の送り動作が行われる。

【００２５】ここで、この副走査方向に沿う送り量は、
後述する定移動量として定義されており、ここでは、記
録ヘッド５６の副走査方向に沿う幅に相当する長さ、即
ち、図示していないが、プラテン７４の記録ヘッド５６
に対向する面部分に亙って形成されている。この吸引孔
は、記録紙をプラテン７４に密着させた状態にするため
のものである。また、この復路の走査時における走査モ
ータ６２による記録紙駆動制御においては、バッファ量
検知センサ５４を介してバッファ量を検知しながら、常
に所定のバッファ量となるよう制御されている。そし
て、プリントされた記録紙は、排紙トレイ６６に排出さ
れ、上述した一連のプリント動作を完了する。（走査キャリッジ径の構成）次に、図３を参照して走査
キャリッジ５８周辺の構成について詳細に説明する。図
３において、６８は紙送りモータで、記録紙を副走査方
向に沿って間欠送りするための駆動源となるモータであ
る。この紙送りモータ６８は、その回転量を任意に設定
・変更できるものであり、紙送りローラ６４及び給紙第
２ローラ用クラッチ７０を介して、給紙第２ローラ５２
を駆動するよう構成されている。また、前述した走査モ
ータ６２は、走査ベルト７２を介して走査キャリッジ５
８を、矢印のＡ，Ｂで示す主走査方向に沿って往復走査
させるための駆動源として設けられている。

【００２６】なお、本実施例では、任意の送り量での正
確な紙送り制御が必要となるため、紙送りモータ６８と
走査モータ６２にパルス・モータが使用されている。

【００２７】本実施例においては、プラテン７４の下端
に対向した位置に不図示の紙押え部材が配設されてお
り、走査キャリッジ５６の走査中に、この紙押え部材が
記録紙をプラテンに固定することにより記録紙の移動等
が発生しないよう制御されている。

【００２８】ここで、記録紙が給紙第２ローラ５２に到
達すると、給紙第２ローラ用クラッチ７０及び紙送りモ
ータ６８が夫々オンされ、記録紙の先端は一対の紙送り
ローラ６４に挾持されるまで、プラテン７４上を搬送さ
れる。そして、プラテン７４上に設けられた紙検知セン
サ７６によって、搬送された記録紙がプラテン７４を通
過して搬送されたことが検知される。この紙検知センサ
７６よりのセンサ情報は位置制御、ジャム制御等に利用
される。

【００２９】前述のようにして記録紙が順次送られ、そ
の先端が紙送りローラ６４に到達すると、給紙第２ロー
ラ用クラッチ７０、紙送りモータ６８が夫々オフされ
る。そして、プラテン７４の内側空間は、不図示の吸引
モータの起動により負圧となされ、吸引動作が開始され
る。このような吸引動作により、記録紙はプラテン７４
上に密着させられることになる。この時同時に、上述し
た紙押え部材により記録紙がプラテン７４に固定され
る。ここで、記録紙への画像プリント動作に先立って、
走査キャリッジ５８はホーム・ポジション・センサ７８
が配設された位置まで移動され、次に矢印Ａの方向に沿
って往復走査が行われる。

【００３０】この往路走査において、所定の位置よりシ
アン“Ｃ”、マゼンタ“Ｍ”、イエロー“Ｙ”、ブラッ
ク“Ｋ”のそれぞれのインクを適宜記録ヘッド５６より
吐出して、画像の記録（プリント）が行われる。そし
て、主走査方向に沿った所定の長さ分の画像記録動作を
終えたら、走査モータ６２の駆動方向を逆転し、走査キ
ャリッジ５８を逆に、即ち、矢印Ｂで示す方向に移動さ
せて、キャリッジ５８の復路走査を開始する。ここで走
査モータ６２は、走査キャリッジ５８がホーム・ポジシ
ョン・センサ７８の配設位置に戻るまで逆転駆動され
る。

【００３１】また、この復路走査の間、紙送りモータ６
８を起動させて紙送りローラ６４を回転駆動することに
より、矢印Ｃで示す記録ヘッド５６で記録した副走査方
向に沿った長さ分（記録ヘッド５６の幅分）だけの紙送
り動作が行われる。尚、本実施例においては、この紙送
り量、即ち、副走査方向の移動量は、上述した記録ヘッ
ド５６の幅分の定移動量のみが設定されるわけではな
く、最終ライン幅により規定される片移動量に設定され
る場合がある。

【００３２】一方、走査キャリッジ５８がホーム・ポジ
ション・センサ７８で規定されるホーム・ポジションに
停止すると、記録ヘッド５６の回復動作が行われる。こ
の回復動作は、安定した記録動作を行うための処理であ
り、記録ヘッド５６のノズル内に残留しているインクの
粘度変化等から生じる吐出開始時のムラを防止するため
の処理である。この処理では、給紙時間，装置内温度，
吐出時間等の予めプログラムされた条件に従って、記録
ヘッド５６の各ノズルへの加圧動作を行い、各ノズルか
らインクの空吐出動作を行う。以上説明の動作を繰り返
すことにより、記録紙上の全面に亙って所望の画像記録
が行われることになる。

【００３３】次に、本実施例のプリンタ部２０における
記録ヘッド５６の構成を図５を参照して説明する。図５
は、図３に示すＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のインクジェットヘ
ッド５６のそれぞれのノズル配置を示している。各ヘッ
ドの５６には、主走査方向に３本、副走査方向に２５６
本のノズルが配設されており、この構成はＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋ各色の記録ヘッドにおいても同様の構成となってい
る。（システム構成）次に、本実施例のディジタル・カラー
複写機１０における制御システムの画像信号の処理及び
制御について、図４のブロック図を参照して説明する。

【００３４】図４において、参照符号１００は装置全体
の制御を司るメインＣＰＵを示し、メインＣＰＵ１００
には、プリンタの制御動作を司るプリンタ制御ＣＰＵ１
０２、読み取り制御動作を司るリーダ制御ＣＰＵ１０
４、画像表示動作を処理するメイン画像処理部１０６、
操作者による入力部としての操作部１０８が接続されて
いる。ここで、プリンタ制御ＣＰＵ１０２とリーダ制御
ＣＰＵ１０４は、夫々プリンタ部２０、リーダ部１２の
動作制御を行うもので、メインＣＰＵ１００とはマスタ
とスレーブの関係に設定されている。

【００３５】上述したメイン画像処理部１０６は、エッ
ジ強調スムージング，マスキング，黒抽出，多値化，ト
リミング等の画像処理を行う。また、プリンタ制御ＣＰ
Ｕ１０２とメイン画像処理部１０６には同期メモリ１１
０が接続されている。この同期メモリ１１０は、リーダ
部１２よりの多値画像信号の入力時間バラツキの吸収、
多値画像信号からヘッド駆動信号への変換、記録ヘッド
５６の機構上の配置による同期調節を行うためのもので
ある。そして、この同期メモリ１１０の出力は記録ヘッ
ド５６に接続されている。また、プリンタ制御ＣＰＵ１
０２は、プリンタ部２０の入力駆動の制御を行うプリン
タ部駆動系１１４に接続されている。

【００３６】また、リーダ制御ＣＰＵ１０４は、シェー
ディング補正，色補正ガンマ補正等のように、読取り系
で必要な補正処理を行う入力系画像処理部１１６と、リ
ーダの入力駆動の制御を行うリーダ部駆動形１１８とに
接続されている。更に、入力系画像処理部１１６には、
ＣＣＤラインセンサ１２０が接続されており、この入力
系画像処理部１１６はメイン画像処理部１０６に接続さ
れている。ここで、リーダ部１２はメインＣＰＵ１０
０，リーダ制御ＣＰＵ１０４，メイン画像処理部１０
６，操作部１０８，入力系画像処理部１１６，リーダ部
駆動系１１８並びにイメージセンサとしてのＣＣＤライ
ンセンサ２６とを有し、またプリンタ部２０は、プリン
タ制御ＣＰＵ１０２，同期メモリ１１０，記録ヘッド５
６、並びにプリンタ部駆動系１１４とを備えている。

【００３７】次に、同期メモリ１１０の中で本実施例の
特徴的な部分の構成を図６を参照して説明する。

【００３８】図６において、１２１はバッファメモリで
あり、リーダ部１２より入力されるデータを受け取る時
間のバラツキの吸収、走査方向に並べられた記録ヘッド
５６の機構上の配列による同期調整を行うのに十分な記
憶容量を有している。１２２はバッファメモリ１２１へ
の書込みアドレスカウンタであり、入力画像データを書
込むバッファメモリ１２１のアドレスを指定する。１２
３はバッファメモリ１２１からの読出しアドレスカウン
タであり、主走査方向に配設した第１ノズル，第２ノズ
ル及び第３ノズルのそれぞれに対応して出力される画像
データのアドレスを指定する。書込みカウンタ１２２及
び読出しカウンタはそれぞれ独立に、コントローラ１２
４により制御可能である。

【００３９】リーダ部１２のメイン画像処理部１０６か
らの多値画像信号は、書込みカウンタ１２２を画像クロ
ックにより１刻みでカウントアップすることにより、連
続して順次バッファメモリ１２１に書込まれる。こうし
てバッファメモリ１２１に書込まれた画像データは、読
出しカウンタ１２３を３刻みでカウントアップし、読出
しカウンタの値、（読出しカウンタの値＋４）、（読出
しカウンタの値＋８）で示されるアドレス値に応じて同
時に読出される。ここで、各アドレスに対応するそれぞ
れの画素に対応する画像データは、図５に示す記録ヘッ
ド５６の第１ノズル，第２ノズル，第３ノズルのそれぞ
れの駆動信号として、記録ヘッド５６に出力される。

【００４０】メイン画像処理部１０６から同期メモリ１
２１に入力される多値画像信号を図７（Ａ）に、ヘッド
駆動信号のタイミングを図７（Ｂ）に示す。尚、この多
値画像信号は、各画素の濃度レベルに応じて図８に示す
テーブルの値に従って３ビットコードに符号化されたも
のである。

【００４１】ここで、記録ヘッド５６の内の１つの記録
ヘッド５６に注目すると、記録ヘッド５６の第１ノズ
ル，第２ノズル，第３ノズルのそれぞれに対応するヘッ
ド駆動信号は、入力画像信号の各画素を構成する第０パ
ルス（−０で示す），第１パルス（−１で示す），第２
パルス（−２で示す）から成っている。ここで図７
（Ｂ）より明らかなように、ホームポジション側の第１
ノズルの第０画素の第０パルス（０−０）の出力時に
は、同時に第２ノズルからは第１画素の第１パルス（１
−１）、第３ノズルからは第２画素の第２パルス（２−
２）が出力される。つまり記録ヘッド５６の隣接するノ
ズル間では、隣接する画素のデータが出力される。尚、
図７（Ｂ）のタイミング図では、記録ヘッド５６の主走
査方向の走査に合わせて、時間軸は右より左に向かう方
向に設定されている。

【００４２】図９は、ヘッド駆動クロックに従って順次
ドットが形成される様子を示す図である。図９におい
て、９０１はヘッド駆動クロックの１周期により記録ヘ
ッド５６が移動する距離を示し、９０２は１つの記録ヘ
ッド５６の隣接するノズル間の距離を示している。ここ
で、ヘッド駆動クロック１周期間のヘッド移動距離９０
１は、主走査方向のノズル間距離９０２より、そのノズ
ルで形成される記録ドット径を引いた値に設定されてい
る。

【００４３】図９（Ａ）は、例えばシアンヘッドの第３
ノズルにより第０画素の第２パルス（０−２）に応じて
インクを吐出する状態を示している。次に図９（Ｂ）
は、記録ヘッド５６を９０１で示された間隔だけ主走査
方向に移動し、シアンヘッドの第３ノズルで第１画素の
第２パルス（１−２）に対応するドット９１０をプリン
トするとともに、シアンヘッドの第２ノズルで第０画素
の第１パルス（０−１）に相当するドット９１１を形成
する。図９（Ｃ）は、更に記録ヘッドを主走査方向に９
０１で示す距離だけ移動し、シアンヘッドの第３ノズル
で第２画素の第２パルス（２−２）に対応するドット９
１２をプリントし、シアンヘッドの第２ノズルで第１画
素の第１パルス（１−１）に相当するドット９１３を、
シアンヘッドの第１ノズルで第０画素の第０パルス（０
−０）に相当するドット９１４を形成する。これで３ド
ットで構成される第０画素がプリントされたことにな
る。以下同様にして、図９（Ｄ）では第１画素が、図９
（Ｅ）では第２画素が、図９（Ｆ）では第３画素が記録
される。

【００４４】以上、本実施例で述べた如く、各記録ヘッ
ドは主走査方向に３つのノズルを配設し、第１ノズル，
第２ノズル，第３ノズルのそれぞれのヘッド駆動信号
は、入力画像信号の各画素を構成する第０パルス，第１
パルス，第２パルスで構成されており、これら第１〜第
３パルス信号により隣接する画素に応じた記録ドットを
同時に形成することにより、ヘッドの駆動パルスの周期
を上げることなく高品位な多値画像を形成することがで
きる。

【００４５】次に、本発明に係る他の実施例を関連する
図面を参照して以下に説明する。

【００４６】前述した実施例では、１つの記録ヘッド５
６は主走査方向に３つのノズルを配設していたが、本発
明はこのようなノズルの配置に限定されるものではな
い。例えば図１０に示すように、５つのノズル列を有す
ることにより、６値の多値画像の形成も可能である。

【００４７】この場合、前述した実施例において、バッ
ファメモリ１２１に書込まれた６値画像データは、読出
しカウンタ１２３を５刻みでカウントアップし、読出し
カウンタの値、（読出しカウンタの値＋６）、（読出し
カウンタの値＋１２）、（読出しカウンタの値＋１８）
及び（読出しカウンタの値＋２４）でアドレスされるバ
ッファメモリ１２１の値を同時に読出し、それぞれの画
像データを第１ノズル，第２ノズル，第３ノズル，第４
ノズル，第５ノズルそれぞれの駆動信号として記録ヘッ
ド５６に出力する。

【００４８】この時のメイン画像処理部１０６からの入
力信号である多値画像信号及びヘッド駆動信号のタイミ
ングを図１１及び図１２に示す。ここでは図７（Ａ）
（Ｂ）の場合と同様に、各画素は４つの駆動パルス（−
０〜−４）に同期して記録されている。尚、図１２のタ
イミング図は、図７（Ｂ）の場合と同様に、記録ヘッド
の主走査方向の走査に合わせて、時間軸は右より左に向
かう方向に設定されている。

【００４９】尚、前述の実施例では、ヘッド駆動クロッ
ク１周期間のヘッド移動距離９２１を、主走査方向の各
ノズル間距離９２２と、形成されるドット径の差分に設
定することによって、１画素を構成するドットを近接し
て形成した。しかし、記録ヘッド駆動パルスの周期、記
録ヘッドの主走査方向の配設密度、記録ヘッドの記録紙
に対する主走査速度の関係を変えることにより、様々な
間隔でドットを形成することができる。

【００５０】例えば、ヘッド駆動クロック１周期間のヘ
ッド移動距離を、主走査方向の各ノズル間距離から、主
走査方向の各ノズル間距離と形成されるドット径の差分
の間の値に設定することによって、１画素を構成するド
ットを重ねて形成することができる。

【００５１】ヘッド駆動クロック１周期間のヘッド移動
距離９２１を、主走査方向の各ノズル間距離９２２と、
形成されるドット径の２分の１の差分の間の値に設定し
た場合に、ヘッド駆動クロックに従って順次ドットが記
録される様子を図１３（Ａ）〜（Ｅ）に示す。

【００５２】図１３は、この場合のドットの記録順序を
説明するための図で、前述の図９に対応している。図１
３において、９２１は記録ヘッドの移動距離を示し、９
２２はヘッドにおけるノズル列の間隔を示している。

【００５３】図１３（Ａ）は、第５ノズルによるインク
吐出を示し、図１３（Ｂ）はヘッドを９２１で示す距離
だけ移動した後の第５ノズルと第４ノズルによるインク
吐出を示している。図１３（Ｃ）は、更にヘッドを９２
１で示す距離だけ移動した後、第５ノズル、第４ノズル
及び第３ノズルによるインク吐出を示しており、ここで
画素０が記録される。以下同様にして、図１３（Ｅ）で
はヘッドの第５ノズルから第１ノズルが同時に駆動さ
れ、第２画素までの画素が記録されている。

【００５４】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【００５５】以上説明したように本実施例によれば、ヘ
ッドの駆動パルスの周期を上げることなく、隣接する複
数ドットの有無による多値画像データの記録を可能と
し、低コストのヘッド及び、駆動回路で高品位な画像を
形成することができる効果がある。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録ヘッドの駆動パルスの周波数を上げることなく、より
高密度に画像を記録できる効果がある。

【００５７】また本発明によれば、ヘッドの駆動パルス
の周期を上げることなく、隣接する複数ドットによる多
値画像データの記録を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例におけるデジタル・カラー複写機の外
観図である。

【図２】本実施例のデジタル・カラー複写機の内部構成
を横から見た状態で、概略的に示す断面図である。

【図３】本実施例のデジタル・カラー複写機の走査キャ
リッジ周辺の構成を示す概略図である。

【図４】本実施例のデジタル・カラー複写機の概略構成
を示すブロック図である。

【図５】本実施例のプリンタ部における記録ヘッドの構
成を示す図である。

【図６】本実施例のプリンタ部における同期メモリの特
徴的な部分の構成を示すブロック図である。

【図７】本実施例のデジタル・カラー複写機におけるメ
イン画像処理部から同期メモリに入力される多値画像信
号及びヘッド駆動信号のタイミングを示す図である。

【図８】多値画像データの符号化例を示す図である。

【図９】ヘッド駆動クロックに従って順次ドットが形成
される様子を示す図である。

【図１０】本発明の他の実施例の記録ヘッドの構成を示
す図である。

【図１１】他の実施例のデジタル・カラー複写機におけ
るメイン画像処理部から同期メモリに入力される多値画
像信号の例を示す図である。

【図１２】他の実施例におけるヘッド駆動信号のタイミ
ングを示す図である。

【図１３】本発明の更に他の実施例におけるヘッド駆動
クロックに従って順次ドットが記録される様子を説明す
る図である。

【図１４】従来のインクジェットヘッドのノズルの配列
及び記録動作を説明するための図である。

【図１５】従来のインクジェットヘッドにおける記録ヘ
ッド周辺の構成を示す外観図である。

【符号の説明】

１２リーダ部２０プリンタ部５６記録ヘッド１００メインＣＰＵ１１０同期メモリ１２１バッファメモリ１２２書込みカウンタ１２３読出しカウンタ１２４コントローラ９０１記録ヘッドの送り量９０２ノズル列の間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 3/54 9211−2ＣＢ４１Ｊ 3/10 １０１Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを被記録媒体に対して相対的
に移動して、前記被記録媒体に画像を記録する画像記録
装置であって、前記記録ヘッドの相対移動方向に複数の記録要素を配設
した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記記録要素の間隔よりも短い距離移
動する毎に前記記録要素を駆動して記録する記録手段
と、を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】前記複数の記録要素により１画素を記録
することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】記録ヘッドを被記録媒体に対して相対的
に移動して、前記被記録媒体に画像を記録する画像記録
方法であって、１画素を複数のビットで表わす多値画像データを入力す
る工程と、記録ヘッドの相対移動方向に複数の記録要素を配設した
記録ヘッドを前記記録要素の間隔よりも短い距離移動す
る毎に、前記多値画像データの各ビットに応じて前記記
録要素を駆動して記録する工程と、を有することを特徴とする画像記録方法。