JPH0692060B2 - タレツト刃物台のｙ軸方向芯ずれ補正方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はタレット刃物台を任意角度に割出し回転工具に
よりＹ軸方向に変位した位置の加工を可能とするNC旋盤
のタレットのＹ軸方向芯ずれ補正方法に関する。

従来の技術 通常のNC旋盤においてドリルによる穴あけ或いはエンド
ミルによる溝切りや、面削りなどは工作物の軸中心に向
かう加工のみ可能であった。軸中心を向かない加工をす
るにはＹ軸方向に移動可能とした主軸台或いは刃物取付
部を有するＹ軸移動装置を刃物台に設けたものが一部市
販されている。しかしこのものは装置が大掛かりとなる
とともに高価格となる問題があった。

このため価格の上昇が少なくＹ軸加工を可能とするNC旋
盤が出現している。このNC旋盤は例えば第１図，第２図
に示すように周知の旋盤において中台１上のタレット刃
物台２はタレット３を工具取付数に対応した割出しが可
能に支承されている。そしてタレット刃物台２がタレッ
ト軸心をＸ軸方向とＺ軸方向に90゜の範囲内で旋回位置
決め可能である。第２図のようにタレット３には刃物台
２対向面にタレット割出し数の倍数の歯をタレット側と
するカービックカップリング４が取付けられ、刃物台２
側にはカービックカップリング４と同歯数で内側同心に
歯を並列させるカービックカップリング５が取付けられ
ている。そして刃物台２の中心のシリンダ６に嵌装され
たピストン７のピストンロッドにはカービックカップリ
ング4,5と同時に噛合うクランプ用のカービックカップ
リング８が固定されている。またタレット３のカービッ
クカップリング４の外周には外歯車９が刻設されてお
り、この外歯車９には刃物台２に設けた旋回用モータ10
の出力歯と連結される歯車群の歯車11が噛合っている。
さらにタレット３には工具取付位置の少なくとも１個所
に回転工具Ｔを先端に嵌着する工具軸12がタレット旋回
軸と平行に回転可能に軸承されている。そしてこの工具
軸はタレット旋回軸より偏心して位置している。この工
具軸12は刃物台２に設けられた工具用モータ13で回転さ
れるタレット中心軸14から歯車群15を介して回転され
る。そしてタレット３のどの角度位置でも工具軸12は必
要により回転可能である。

このタレット刃物台２で工作物Ｗの円筒部外周工作物中
心よりＹ軸方向ａの位置に回転工具Ｔで加工するにはシ
リンダ６に圧力流体を送ってカービックカップリング８
を移動させて噛合いを外す。加工位置にある回転工具を
Ｘ軸より芯高ａとするために制御装置内でタレット旋回
角度を算出して旋回用モータ10を駆動してタレットを所
定角度旋回停止させる。この旋回角度はカービックカッ
プリングの割出位置ではないときはクランプ用カービッ
クカップリングは外した状態におき、工具回転用モータ
13を駆動して回転工具Ｔを回転させ加工を行うものであ
る。

このようにタレットの旋回角度制御で主軸中心よりＹ軸
方向芯ずれの工作物外周位置に回転工具で加工を行うと
き、機械自身の組立精度例えば偏心誤差，熱膨張の影響
を受けてＹ軸方向の加工原点が移動し安定した加工精度
が得られないという問題を有している。そして加工原点
補正には加工済工作物を取外して三次元測定器などで機
外で測定し、その結果にもとづき補正をするため能率的
でなく余分の作業時間がかかっていた。

本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものでその目的とするところは旋回制御によりタ
レットを旋回停止してＹ軸方向の加工を行う場合の加工
精度を安定化させようとするものである。

課題を解決するための手段 本発明は上述の目的を達成するために回転割出可能な主
軸と、Ｘ軸及びＺ軸に移動可能なタレットと、前記タレ
ットの旋回軸に対し偏心位置で平行に設けられた回転工
具軸とからなり、前記タレットの旋回割出と回転工具軸
の軸心に直交する軸とによりＹ軸機能を可能としたNC旋
盤において、タレットの回転工具により工作物端面中心
に穴加工し、該工作物のＹ軸方向を90゜Ｘ軸方向へ旋回
させ、刃物台に設けた前記旋回中心を通る＋−２方向の
タッチ信号を出力する計測器を用いてＸ軸方向の穴直径
両端位置を測定し、この測定値より求めた穴中心位置よ
り加工原点に対する変位量を求めこの値をＹ軸原点変位
量とするものである。

実施例 第１図〜第４図にもとづき説明する。タレット３の工具
取付面には少なくともタレット中心を通る方向の＋−２
方向のタッチ信号を出力し且両方向で信号の出る位置が
同じであるタッチセンサ23を取付ける。また主軸台20に
軸承され先端にチャック22を嵌着した主軸21は任意の角
度にＣ軸割出しができる公知の構造を有する。

刃物台２のタレット３のＹ軸方向の誤差を補正するに
は、回転工具Ｔを正規の加工位置（タレット割出し位
置）に割出しクランプし工作物Ｗの端面軸中心部に穿穴
加工を行う。主軸21をＣ軸割出しして刃物台３側に90゜
旋回させＹ軸方向の位置をＸ軸方向に重ねる。回転工具
Ｔをタッチセンサ23に変え加工位置に割出しクランプす
る。刃物台３をＸ軸制御して先ず穴Waの＋Ｘ軸方向内周
直径端にタッチセンサ23を接触させる。この接触信号で
NC装置が原点01からのＸ軸位置Ａを読み取る。次に刃物
台３を−Ｘ軸方向に移動制御して穴Waの反対側の内周直
径端にタッチセンサ23を接触させる。この接触信号でNC
装置が原点01からのＸ軸位置Ｂを読み取る。NC装置は演
算Ａ−（Ａ＋Ｂ）/2により原点01からの原点オフセット
量ｙを算出しＹ軸方向にｙ量オフセットした位置02をＹ
軸方向の新しい加工原点とするものである。

効果 上述のように構成されているので、本発明は以下の効果
を奏する。

特殊な計測装置を必要とせず刃物台に設けた＋−２方向
の接触信号可能なタッチセンサ或いは計測器と、本機の
NC機能を用いることにより大がかりなＹ軸移動手段を設
けることなく工作物を本機に取りつけたままＹ軸方向の
芯ずれ補正が容易に行うことができ価格の上昇が押さえ
られるとともに加工精度の安定化が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は旋盤の説明正面図、第２図は刃物台のタレッ
ト，工具軸及びタレット回転のクランプ機構及び駆動系
統を示す説明図、第３図は穿穴時刃物台位置を示す図、
第４図はスラントベッドの旋盤の計測図、第５図は第１
図のＡ−Ａ視図である。 ２……タレット刃物台、３……タレット 21……主軸、23……タッチセンサ Ｔ……回転工具、Ｗ……工作物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転割出可能な主軸と、Ｘ軸及びＺ軸に移
   動可能なタレットと、前記タレットの旋回軸に対し偏心
   位置で平行に設けられた回転工具軸とからなり、前記タ
   レットの旋回割出と回転工具軸の軸心に直交する軸とに
   よりＹ軸機能を可能としたNC旋盤において、タレットの
   回転工具により工作物端面中心に穴加工し、該工作物の
   Ｙ軸方向を90゜Ｘ軸方向へ旋回させ、刃物台に設けた前
   記旋回中心を通る＋−２方向のタッチ信号を出力する計
   測器を用いてＸ軸方向の穴直径両端位置を測定し、この
   測定値より求めた穴中心位置より加工原点に対する変位
   量を求めこの値をＹ軸原点変位量とすることを特徴とす
   るタレット刃物台のＹ軸方向芯ずれ補正方法。