JPH0692171B2 - シヤトル駆動装置 - Google Patents
シヤトル駆動装置Info
- Publication number
- JPH0692171B2 JPH0692171B2 JP30210786A JP30210786A JPH0692171B2 JP H0692171 B2 JPH0692171 B2 JP H0692171B2 JP 30210786 A JP30210786 A JP 30210786A JP 30210786 A JP30210786 A JP 30210786A JP H0692171 B2 JPH0692171 B2 JP H0692171B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shuttle
- speed
- section
- printing
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 プリンタのシャトルの駆動手段を制御する制御手段にシ
ャトルが高速で移動しているときは反転区間の手前から
シャトルを減速させて上記反転区間内におけるシャトル
の反転時間を常に一定に保つようする反転位置決定手段
と、この反転位置決定手段の決定に基づいて駆動手段を
反転制御する反転制御手段とを設けてプリンタの印字速
度の向上を図った。
ャトルが高速で移動しているときは反転区間の手前から
シャトルを減速させて上記反転区間内におけるシャトル
の反転時間を常に一定に保つようする反転位置決定手段
と、この反転位置決定手段の決定に基づいて駆動手段を
反転制御する反転制御手段とを設けてプリンタの印字速
度の向上を図った。
本発明はプリンタにおけるシャトルの駆動装置に係り、
特に印字ヘッドを載置したシャトルを印字区間内で往復
動させる駆動手段と、この駆動装置を制御して印字部分
ではシャトルを等速運動をさせ、両端部の反転区間にお
いてシャトルを反転作動させる一方、印字を実行するに
際して印字する字種によって通常の駆動速度より速い速
度でシャトルを駆動させる制御手段とからなるシャトル
の駆動装置に関する。
特に印字ヘッドを載置したシャトルを印字区間内で往復
動させる駆動手段と、この駆動装置を制御して印字部分
ではシャトルを等速運動をさせ、両端部の反転区間にお
いてシャトルを反転作動させる一方、印字を実行するに
際して印字する字種によって通常の駆動速度より速い速
度でシャトルを駆動させる制御手段とからなるシャトル
の駆動装置に関する。
プリンタの一種としてワイヤドットラインプリンタがあ
る。これは複数のワイヤドット印字ヘッドを適宜間隔を
開けてシャトルに取り付け、シャトルを印字ヘッドの間
隔分だけ移動させるようにして一行分の漢字、その他の
文字を一度に印字するようにしたものである。そしてこ
の一行を印字した後に印字用紙を一行分送って、反対方
向からシャトルを移動して次の行を印字し、この操作を
繰り返し行ない、次々と印字を実行するようにするもの
である。このため、シャトルには駆動装置を設けて、シ
ャトルを往復運動させるようにしている。ここでシャト
ルの駆動速度は漢字を印字するときは一番遅く、その他
の文字を印字するときには漢字を印字するよりも速くし
て印字速度の高速化を図っている。
る。これは複数のワイヤドット印字ヘッドを適宜間隔を
開けてシャトルに取り付け、シャトルを印字ヘッドの間
隔分だけ移動させるようにして一行分の漢字、その他の
文字を一度に印字するようにしたものである。そしてこ
の一行を印字した後に印字用紙を一行分送って、反対方
向からシャトルを移動して次の行を印字し、この操作を
繰り返し行ない、次々と印字を実行するようにするもの
である。このため、シャトルには駆動装置を設けて、シ
ャトルを往復運動させるようにしている。ここでシャト
ルの駆動速度は漢字を印字するときは一番遅く、その他
の文字を印字するときには漢字を印字するよりも速くし
て印字速度の高速化を図っている。
従来、上述のようなプリンタの駆動装置としては次のよ
うなものがある。これは、駆動手段として直流リニアモ
ータを採用し、これをドライバとこのドライバを制御す
るマイクロプロセッサを含む制御装置からのドライブ信
号で駆動するようにし、以下の運動をさせるようにした
ものである。
うなものがある。これは、駆動手段として直流リニアモ
ータを採用し、これをドライバとこのドライバを制御す
るマイクロプロセッサを含む制御装置からのドライブ信
号で駆動するようにし、以下の運動をさせるようにした
ものである。
（１）シャトルが印字区間で印字を実行している状態。
即ち、シャトルに一の方向又は一の方向と逆の方向に等
速運動をさせる。このときのシャトルの速度は印字する
文字によって異なるものとしている。
即ち、シャトルに一の方向又は一の方向と逆の方向に等
速運動をさせる。このときのシャトルの速度は印字する
文字によって異なるものとしている。
（２）シャトルが一行の印字を終了し、次の一行の印字
に移行するあいだの状態。即ち、シャトルは印字区間両
端部外側の反転区間において一の方向への等速運動から
減速して一旦停止して一の方向と反対の方向に加速して
いき、印字区間に進入するときには所定の速度とする。
に移行するあいだの状態。即ち、シャトルは印字区間両
端部外側の反転区間において一の方向への等速運動から
減速して一旦停止して一の方向と反対の方向に加速して
いき、印字区間に進入するときには所定の速度とする。
ところで、上述した従来のシャトルの駆動装置にあって
は通常の漢字を印字するためにシャトルを低速で移動さ
せているときも、その他の文字、例えばアルファベット
を印字するためにシャトルを高速で移動しているときも
同一の減速率でシャトルを減速するようにしているた
め、高速でシャトルを移動させているときは減速開始か
ら反転を完了させるまでに時間がかかり、印字速度を向
上させることはできないという問題がある。
は通常の漢字を印字するためにシャトルを低速で移動さ
せているときも、その他の文字、例えばアルファベット
を印字するためにシャトルを高速で移動しているときも
同一の減速率でシャトルを減速するようにしているた
め、高速でシャトルを移動させているときは減速開始か
ら反転を完了させるまでに時間がかかり、印字速度を向
上させることはできないという問題がある。
本発明において、上記の問題点を解決するための手段
は、第１図に示すように、印字ヘッドを載置したシャト
ル１を印字区間内で往復動させる駆動手段２と、この駆
動手段２を制御して通常の駆動速度で印刷をおこなうと
き、印字区間ではシャトルを等速度運動させて印字区間
の両端部の外側に位置する反転区間においてシャトルを
反転作動させる一方、印字を実行するに際して印字する
字種によって通常の駆動速度より早い速度でシャトルを
駆動させる制御手段３とを含んでなるシャトルの駆動装
置において、上記シャトルの位置を検出する位置検出手
段４を設ける一方、上記制御手段にはシャトルを高速で
駆動したときは反転区間の手前からシャトルを減速しは
じめて上記反転区間内のシャトルの反転時間を常に一定
に保つようにシャトルを駆動するようにすべくシャトル
の反転開始位置を決定する反転位置決定手段５と、この
判定位置決定手段の決定に基づいて駆動手段を反転制御
する反転制御手段６とを設けたことである。
は、第１図に示すように、印字ヘッドを載置したシャト
ル１を印字区間内で往復動させる駆動手段２と、この駆
動手段２を制御して通常の駆動速度で印刷をおこなうと
き、印字区間ではシャトルを等速度運動させて印字区間
の両端部の外側に位置する反転区間においてシャトルを
反転作動させる一方、印字を実行するに際して印字する
字種によって通常の駆動速度より早い速度でシャトルを
駆動させる制御手段３とを含んでなるシャトルの駆動装
置において、上記シャトルの位置を検出する位置検出手
段４を設ける一方、上記制御手段にはシャトルを高速で
駆動したときは反転区間の手前からシャトルを減速しは
じめて上記反転区間内のシャトルの反転時間を常に一定
に保つようにシャトルを駆動するようにすべくシャトル
の反転開始位置を決定する反転位置決定手段５と、この
判定位置決定手段の決定に基づいて駆動手段を反転制御
する反転制御手段６とを設けたことである。
本発明によれば、制御装置の反転位置決定手段はシャト
ルの速度が大きいときには反転区間の手前からシャトル
を減速しはじめて上記反転区間内におけるシャトルの反
転時間を常に一定に保つように反転開始個所を決定し、
この決定に基づいて反転制御手段は駆動手段を反転制御
するから反転に無駄な時間がかかることはなくなり印字
速度を向上させることができる。
ルの速度が大きいときには反転区間の手前からシャトル
を減速しはじめて上記反転区間内におけるシャトルの反
転時間を常に一定に保つように反転開始個所を決定し、
この決定に基づいて反転制御手段は駆動手段を反転制御
するから反転に無駄な時間がかかることはなくなり印字
速度を向上させることができる。
以下本発明に係るラインプリンタのシャトル駆動装置の
実施例を図面に基づいて説明する。第２図乃至第６図は
本発明に係るラインプリンタの駆動装置の実施例を示す
ものである。本実施例においてラインプリンタの制御装
置は、第２図に示すように、シャトル10を駆動する駆動
装置として、直流のリニアモータ11を設け、このリニア
モータ11をドライバ12と２台のマイクロプロセッサ13,1
4で構成した制御装置で制御駆動するようにしている。
実施例を図面に基づいて説明する。第２図乃至第６図は
本発明に係るラインプリンタの駆動装置の実施例を示す
ものである。本実施例においてラインプリンタの制御装
置は、第２図に示すように、シャトル10を駆動する駆動
装置として、直流のリニアモータ11を設け、このリニア
モータ11をドライバ12と２台のマイクロプロセッサ13,1
4で構成した制御装置で制御駆動するようにしている。
この２台のマイクロプロセッサのうち第一のマイクロプ
ロセッサ13はホストコンピュータに接続され、ホストコ
ンピュータの指令によりラインプリンタ全体を制御す
る。そしてこの第１のマイクロプロセッサに接続した第
２のマイクロプロセッサ14は第１のマイクロプロセッサ
13の指令によってドライバ12を制御して、反転位置決定
手段と反転制御手段として作動する。また、シャトル10
の上部にはシャトル10の位置を検出するセンサ15を設け
このシャトル10の位置情報は第２のマイクロプロセッサ
14にフィードバックされ、このシャトル10の位置、速度
等の情報に基づき第２のマイクロプロセッサ14はドライ
バ12を制御する。
ロセッサ13はホストコンピュータに接続され、ホストコ
ンピュータの指令によりラインプリンタ全体を制御す
る。そしてこの第１のマイクロプロセッサに接続した第
２のマイクロプロセッサ14は第１のマイクロプロセッサ
13の指令によってドライバ12を制御して、反転位置決定
手段と反転制御手段として作動する。また、シャトル10
の上部にはシャトル10の位置を検出するセンサ15を設け
このシャトル10の位置情報は第２のマイクロプロセッサ
14にフィードバックされ、このシャトル10の位置、速度
等の情報に基づき第２のマイクロプロセッサ14はドライ
バ12を制御する。
本実施例においてはシャトルの移動速度は標準、中速、
高速の３種類としており、漢字は標準で、横方向に隣合
うドットを印字せず高速に印字できるようにしたDRAFT
漢字は中速で、アルファベット、数字、カナ（ANK）は
高速でシャトルを移動して印字を実行する。
高速の３種類としており、漢字は標準で、横方向に隣合
うドットを印字せず高速に印字できるようにしたDRAFT
漢字は中速で、アルファベット、数字、カナ（ANK）は
高速でシャトルを移動して印字を実行する。
そして、第２のマイクロプロセッサ14は、シャトルをそ
の走行のスピードに応じて反転開始位置を変えるように
ドライバを制御する。
の走行のスピードに応じて反転開始位置を変えるように
ドライバを制御する。
即ち、第３図に示すように、シャトルの速度が速ければ
速いほど反転の開始位置を、印字を実行する印字区間に
入りこませ、減速の実行を速いものとするのである。こ
うすることにより、反転区間に突入する速度は常に一定
となり反転区間における反転時間は常に一定となり、ラ
インプリンタの印字速度を全体として速いものとするこ
とができる。
速いほど反転の開始位置を、印字を実行する印字区間に
入りこませ、減速の実行を速いものとするのである。こ
うすることにより、反転区間に突入する速度は常に一定
となり反転区間における反転時間は常に一定となり、ラ
インプリンタの印字速度を全体として速いものとするこ
とができる。
このラインプリンタのシャトル駆動装置の制御装置は具
体的には次のようにしてシャトルの制御を実行する。
体的には次のようにしてシャトルの制御を実行する。
制御装置の第１のマイクロプロセッサ13は、第５図
（ａ）に示すように、ホストコンピュータ等の上位装置
の司令によりシャトルを駆動して印字を実行する。印字
区間においてシャトルを等速運動させる制御をおこな
う。この等速制御は、第５図（ｂ）に示すように、シャ
トル10の上部に設けたセンサ15が検出する位置信号のパ
ルス信号をうけ、直前のパルス信号と現在のパルス信号
との時間の間隔を算出し、この間隔の時間が印字文字の
種類によって定まっている基準の時間とを比較し、この
比較結果によってリニアモータのコイルに流す電流を調
整して、加速励磁又はブレーキ励磁を行なうものであ
る。
（ａ）に示すように、ホストコンピュータ等の上位装置
の司令によりシャトルを駆動して印字を実行する。印字
区間においてシャトルを等速運動させる制御をおこな
う。この等速制御は、第５図（ｂ）に示すように、シャ
トル10の上部に設けたセンサ15が検出する位置信号のパ
ルス信号をうけ、直前のパルス信号と現在のパルス信号
との時間の間隔を算出し、この間隔の時間が印字文字の
種類によって定まっている基準の時間とを比較し、この
比較結果によってリニアモータのコイルに流す電流を調
整して、加速励磁又はブレーキ励磁を行なうものであ
る。
そして、停止もしくは反転の司令を受けた場合には停止
制御又は反転制御を実行する。停止制御の場合は第５図
（ｃ）に示すように、所定の時間経過後にリニアモータ
への電流を遮断する。また、反転制御の場合には第５図
（ｄ）に示すように、反転区間を出るまでリニアモータ
にシャトル反転電流を流し続けるようにしている。
制御又は反転制御を実行する。停止制御の場合は第５図
（ｃ）に示すように、所定の時間経過後にリニアモータ
への電流を遮断する。また、反転制御の場合には第５図
（ｄ）に示すように、反転区間を出るまでリニアモータ
にシャトル反転電流を流し続けるようにしている。
次に上述したシャトルの等速制御から反転制御にかけて
の制御についてさらに詳細に説明する。
の制御についてさらに詳細に説明する。
本実施例において、センサは第４図（２）に示すように
シャトルが反転区間と印字区間とを含めた移動区間を移
動している間に位置信号としてパルス信号を発生する。
この位置信号を受け、第１のマイクロプロセッサ13は第
６図に示すフローチャートに従って制御を実行する。先
ず、第１のマイクロプロセッサはシャトルの走行速度と
反転個所の指示を行なう。これはたとえは今から印字を
行なう文字が漢字である場合には、cg＝180、FT＝1.2ms
ecというふうに指定する。ここでcgの値は反転を開示す
る個所をセンサのパルスの数で指定しており、またFTの
値はパルスとパルスの時間を指定するものでシャトルの
速度を指定するものである。従って、cgの値が小さいほ
どシャトルの反転開始時期は速くなり、FTの値が小さく
なるほどシャトルの速度は速くなることとなり、この値
を印字する文字の種類によって変えるようにしている。
この実施例においてはDRAFT漢字を印字するときにはcg
＝170、FT＝1msec、またアルファベット等のANKを印字
するときにはcg＝160、FT＝0.8msecとしている。これら
の値は、シャトルが印字区間と反転区間の境である基準
点を通過する速度が一定で、この基準点を通過した後の
反転区間における反転時間が一定なものとなるように設
定したものである。
シャトルが反転区間と印字区間とを含めた移動区間を移
動している間に位置信号としてパルス信号を発生する。
この位置信号を受け、第１のマイクロプロセッサ13は第
６図に示すフローチャートに従って制御を実行する。先
ず、第１のマイクロプロセッサはシャトルの走行速度と
反転個所の指示を行なう。これはたとえは今から印字を
行なう文字が漢字である場合には、cg＝180、FT＝1.2ms
ecというふうに指定する。ここでcgの値は反転を開示す
る個所をセンサのパルスの数で指定しており、またFTの
値はパルスとパルスの時間を指定するものでシャトルの
速度を指定するものである。従って、cgの値が小さいほ
どシャトルの反転開始時期は速くなり、FTの値が小さく
なるほどシャトルの速度は速くなることとなり、この値
を印字する文字の種類によって変えるようにしている。
この実施例においてはDRAFT漢字を印字するときにはcg
＝170、FT＝1msec、またアルファベット等のANKを印字
するときにはcg＝160、FT＝0.8msecとしている。これら
の値は、シャトルが印字区間と反転区間の境である基準
点を通過する速度が一定で、この基準点を通過した後の
反転区間における反転時間が一定なものとなるように設
定したものである。
そして、これらの設定した値に基づいてシャトルの制御
を実行する。まず、タイマーをスタートさせ、センサか
らのパルス信号を検出したならばタイマーをストップし
てパルス信号の間隔の時間を測定し、この値とFTの値と
を比較して、タイマの測定値TIMがFTより大きい場合は
シャトル速度が設定値より遅いとしてリニアモータを加
速励磁する。逆にTIMの値がFTの値より小さい場合は、
シャトルの速度が設定値より速いとしてリニアモータを
減速励磁する。そしてパルス信号の数を数えていき、こ
のパルス信号の数CNTが上述した設定値cgと等しくなる
までシャトルを等速制御する（第６図中Ｉ）。そしてパ
ルス信号の数がcgの設定値より大きくなるとシャトルが
反転して反転区間と印字区間との境である基準点を通過
するまで反転制御を続け、シャトルが基準点を過ぎると
再びＩに戻って等速制御を実行する。この際、次の行に
印字する字種が異る場合に第１のマイクロプロセッサ13
が割込処理をしてcgとFTとの値を書き換え上記の等速制
御及び反転制御を実行する。このようにして、各行にお
ける等速制御と反転制御を行ない、ラインプリンタは印
字を実行する。
を実行する。まず、タイマーをスタートさせ、センサか
らのパルス信号を検出したならばタイマーをストップし
てパルス信号の間隔の時間を測定し、この値とFTの値と
を比較して、タイマの測定値TIMがFTより大きい場合は
シャトル速度が設定値より遅いとしてリニアモータを加
速励磁する。逆にTIMの値がFTの値より小さい場合は、
シャトルの速度が設定値より速いとしてリニアモータを
減速励磁する。そしてパルス信号の数を数えていき、こ
のパルス信号の数CNTが上述した設定値cgと等しくなる
までシャトルを等速制御する（第６図中Ｉ）。そしてパ
ルス信号の数がcgの設定値より大きくなるとシャトルが
反転して反転区間と印字区間との境である基準点を通過
するまで反転制御を続け、シャトルが基準点を過ぎると
再びＩに戻って等速制御を実行する。この際、次の行に
印字する字種が異る場合に第１のマイクロプロセッサ13
が割込処理をしてcgとFTとの値を書き換え上記の等速制
御及び反転制御を実行する。このようにして、各行にお
ける等速制御と反転制御を行ない、ラインプリンタは印
字を実行する。
従って本実施例によれば、シャトルは反転区間に侵入す
るときのシャトルの速度は常に一定であるから反転区間
におけるシャトルの反転時間は一定となり、シャトルを
高速で移動したばあいでも反転時間は長くならず全体と
して印字時間の短縮を図ることができる。
るときのシャトルの速度は常に一定であるから反転区間
におけるシャトルの反転時間は一定となり、シャトルを
高速で移動したばあいでも反転時間は長くならず全体と
して印字時間の短縮を図ることができる。
以上説明したように、本発明によればラインプリンタの
シャトル駆動装置にシャトルの位置を検出する位置検出
手段を設ける一方、制御装置には、シャトルを高速で駆
動したときは反転区間の手前からシャトルを減速しはじ
めて上記反転区間内におけるシャトルの反転時間を常に
一定に保つようにシャトルを駆動するようにすべくシャ
トルの反転開始位置を決定する反転位置決定手段と、こ
の反転位置決定手段の決定に基づいて駆動手段を反転制
御する反転制御手段とを設けるようにしたから、反転区
間に侵入するときのシャトルの速度は常に一定であるか
ら反転区間におけるシャトルの反転時間は一定となり、
シャトルを高速で移動したばあいでも反転時間は長くな
らず全体として印字時間の短縮を図ることができるとい
う効果を奏する。
シャトル駆動装置にシャトルの位置を検出する位置検出
手段を設ける一方、制御装置には、シャトルを高速で駆
動したときは反転区間の手前からシャトルを減速しはじ
めて上記反転区間内におけるシャトルの反転時間を常に
一定に保つようにシャトルを駆動するようにすべくシャ
トルの反転開始位置を決定する反転位置決定手段と、こ
の反転位置決定手段の決定に基づいて駆動手段を反転制
御する反転制御手段とを設けるようにしたから、反転区
間に侵入するときのシャトルの速度は常に一定であるか
ら反転区間におけるシャトルの反転時間は一定となり、
シャトルを高速で移動したばあいでも反転時間は長くな
らず全体として印字時間の短縮を図ることができるとい
う効果を奏する。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明に係るシャトル駆動装置の実施例を示すブロック図、
第３図は第２図に示したシャトル駆動装置の作動を示す
線図、第４図は第２図に示したシャトル駆動装置シャト
ルの反転のタイミングを示す図、第５図（ａ）は第２図
に示した駆動装置の作動を示すフローチャート、第５図
（ｂ）は等速制御の作動を示すフローチャート、第５図
（ｃ）は停止制御における作動を示すフローチャート、
第５図（ｄ）は反転制御における作動を示すフローチャ
ート、第６図は第２図に示したシャトル駆動装置のマイ
クロプロセッサの作動の状態を示すフローチャートであ
る。 １……シャトル ２……駆動手段 ３……制御装置 ４……位置検出手段 ５……反転位置決定手段 ６……反転制御手段
明に係るシャトル駆動装置の実施例を示すブロック図、
第３図は第２図に示したシャトル駆動装置の作動を示す
線図、第４図は第２図に示したシャトル駆動装置シャト
ルの反転のタイミングを示す図、第５図（ａ）は第２図
に示した駆動装置の作動を示すフローチャート、第５図
（ｂ）は等速制御の作動を示すフローチャート、第５図
（ｃ）は停止制御における作動を示すフローチャート、
第５図（ｄ）は反転制御における作動を示すフローチャ
ート、第６図は第２図に示したシャトル駆動装置のマイ
クロプロセッサの作動の状態を示すフローチャートであ
る。 １……シャトル ２……駆動手段 ３……制御装置 ４……位置検出手段 ５……反転位置決定手段 ６……反転制御手段
フロントページの続き (72)発明者 吉野 悟志 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−132061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−229583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−63471（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−85985（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】印字ヘッドを載置したシャトルを印字区間
内で往復動させる駆動手段と、この駆動手段を制御して
通常の駆動速度で印刷をおこなうとき、印字区間ではシ
ャトルを等速度運動させて印字区間の両端部の外側に位
置する反転区間においてシャトルを反転作動させる一
方、印字を実行するに際して印字する字種によって通常
の駆動速度より早い速度でシャトルを駆動させる制御手
段とを含んでなるシャトルの駆動装置において、 上記シャトルの位置を検出する位置検出手段を設ける一
方、 上記制御手段にはシャトルを高速で駆動したときは反転
区間の手前からシャトルを減速しはじめて上記反転区間
内のシャトルの反転時間を常に一定に保つようにシャト
ルを駆動するようにすべくシャトルの反転開始位置を決
定する反転位置決定手段と、 この判定位置決定手段の決定に基づいて駆動手段を反転
制御する反転制御手段とを設けたことを特徴とするシャ
トルの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30210786A JPH0692171B2 (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | シヤトル駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30210786A JPH0692171B2 (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | シヤトル駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63153153A JPS63153153A (ja) | 1988-06-25 |
| JPH0692171B2 true JPH0692171B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=17905014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30210786A Expired - Lifetime JPH0692171B2 (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | シヤトル駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692171B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2841421B2 (ja) * | 1989-02-10 | 1998-12-24 | 日立工機株式会社 | シャトルプリンタの反転制御方法 |
| US5291824A (en) * | 1990-09-07 | 1994-03-08 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Dot line printer having ordinary low dot and high dot density printing modes |
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-
1986
- 1986-12-17 JP JP30210786A patent/JPH0692171B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63153153A (ja) | 1988-06-25 |
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