JPH0688426B2 - プリンタにおけるシヤトルの駆動装置 - Google Patents
プリンタにおけるシヤトルの駆動装置Info
- Publication number
- JPH0688426B2 JPH0688426B2 JP30210886A JP30210886A JPH0688426B2 JP H0688426 B2 JPH0688426 B2 JP H0688426B2 JP 30210886 A JP30210886 A JP 30210886A JP 30210886 A JP30210886 A JP 30210886A JP H0688426 B2 JPH0688426 B2 JP H0688426B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shuttle
- printer
- driver
- printing
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/30—Electromagnetically-operated mechanisms
- B41J19/305—Linear drive mechanisms for carriage movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 駆動手段と、ドライバと、ドライバ制御装置とからなる
プリンタにおけるシャトルの駆動装置のドライバ制御装
置に印字情報、印字用紙の送りの状態に応じてシャトル
を印字範囲内での等速移動、印字範囲の端部位置の停止
をさせるか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断
結果に基づいて、ドライバにシャトルを上記のダンパに
押しつける駆動信号を発生させる停止手段とを設けてプ
リンタの印字速度の向上を図った。
プリンタにおけるシャトルの駆動装置のドライバ制御装
置に印字情報、印字用紙の送りの状態に応じてシャトル
を印字範囲内での等速移動、印字範囲の端部位置の停止
をさせるか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断
結果に基づいて、ドライバにシャトルを上記のダンパに
押しつける駆動信号を発生させる停止手段とを設けてプ
リンタの印字速度の向上を図った。
本発明はプリンタにおけるシャトルの駆動制御装置に係
り、特に印字ヘッドを取り付けたシャトルを２つのダン
パで挟んだ印字範囲内で往復移動させる駆動手段と、駆
動手段に駆動信号を発するドライバと、このドライバを
制御するドライバ制御装置とからなるプリンタにおける
シャトルの駆動装置に関する。
り、特に印字ヘッドを取り付けたシャトルを２つのダン
パで挟んだ印字範囲内で往復移動させる駆動手段と、駆
動手段に駆動信号を発するドライバと、このドライバを
制御するドライバ制御装置とからなるプリンタにおける
シャトルの駆動装置に関する。
プリンタとしてワイヤードットラインプリンタがある。
これは、複数のワイヤドット印字ヘッドを適宜間隔を開
けてシャトルに取り付け、シャトルをヘッドの間隔分だ
け移動させるようにして一行分の漢字その他の文字を一
度に印字するようにしたものである。そして一行分の印
字が終了したなら、印字用紙を一行分送って、反対方向
からシャトルを移動して次の行を印字し、この操作を繰
返行ない、一行づつ印字を行なうものである。このため
シャトルには駆動装置を設けるようにして、シャトルを
往復運動させるようにしている。
これは、複数のワイヤドット印字ヘッドを適宜間隔を開
けてシャトルに取り付け、シャトルをヘッドの間隔分だ
け移動させるようにして一行分の漢字その他の文字を一
度に印字するようにしたものである。そして一行分の印
字が終了したなら、印字用紙を一行分送って、反対方向
からシャトルを移動して次の行を印字し、この操作を繰
返行ない、一行づつ印字を行なうものである。このため
シャトルには駆動装置を設けるようにして、シャトルを
往復運動させるようにしている。
従来、上述のようなラインプリンタにおけるシャトルの
駆動装置としては次のようなものがある。これは、シャ
トルに駆動手段として直流リニアモータを配設し、この
リニアモータにドライバからドライブ信号を入力してリ
ニアモータを駆動するようにしたものである。そして、
マイクロプロセッサを用いてドライバ制御手段を構成
し、このドライバを制御するようにしている。そしてプ
リンタにはシャトルの位置を検出するセンサーを設け
て、この位置信号をドライバ制御手段にフィードバック
して制御するようにしている。
駆動装置としては次のようなものがある。これは、シャ
トルに駆動手段として直流リニアモータを配設し、この
リニアモータにドライバからドライブ信号を入力してリ
ニアモータを駆動するようにしたものである。そして、
マイクロプロセッサを用いてドライバ制御手段を構成
し、このドライバを制御するようにしている。そしてプ
リンタにはシャトルの位置を検出するセンサーを設け
て、この位置信号をドライバ制御手段にフィードバック
して制御するようにしている。
そしてこのドライバ制御手段はシャトルが次の２通りの
動作をするようにドライバを制御する。
動作をするようにドライバを制御する。
プリンタが印字中のシャトルの動作、即ちシャトルを
等速度で一及びこの一の方向と反対の方向に走行させ
る。
等速度で一及びこの一の方向と反対の方向に走行させ
る。
プリンタの印字と次の印字のあいだのシャトルの動
作、即ち一の方向への等速走行を終了して他の方向へ等
速走行を開始するまでに反転走行させる。
作、即ち一の方向への等速走行を終了して他の方向へ等
速走行を開始するまでに反転走行させる。
このような制御を行なうとドライバからシャトルのリニ
アモータに駆動信号が発せられててシャトルは往復運動
をしてプリンタは印字を実行していく。
アモータに駆動信号が発せられててシャトルは往復運動
をしてプリンタは印字を実行していく。
ところで、通常プリンタは上位装置が転送してくる情報
に基づいて印字を実行するから少なくとも一行分の印字
情報をプリンタのバッファメモリに取り入れた後でなけ
れば一行分の印字を実行することはできない。したがっ
て一行分の印字情報が取りこみ終るタイミングとシャト
ル往復動のタイミングが一致していればシャトルは毎回
の往動、復動で印字を実行することができる。しかしな
がら、様々な事情でこのタイミングがずれているとシャ
トルが走行していても印字も実行していない状態が発生
することとなる。即ちシャトルの走行開始時において
も、未だ一行分の印字情報を取り入れていない状態で、
印字情報はシャトルの走行中にプリンタに取り入れ終る
こととなり、このシャトルの走行中には印字を実行する
ことができず、次の走行の時にこの印字情報に基づいた
印字を実行するような場合である。このような状態では
全体として印字速度が低いものとなる。
に基づいて印字を実行するから少なくとも一行分の印字
情報をプリンタのバッファメモリに取り入れた後でなけ
れば一行分の印字を実行することはできない。したがっ
て一行分の印字情報が取りこみ終るタイミングとシャト
ル往復動のタイミングが一致していればシャトルは毎回
の往動、復動で印字を実行することができる。しかしな
がら、様々な事情でこのタイミングがずれているとシャ
トルが走行していても印字も実行していない状態が発生
することとなる。即ちシャトルの走行開始時において
も、未だ一行分の印字情報を取り入れていない状態で、
印字情報はシャトルの走行中にプリンタに取り入れ終る
こととなり、このシャトルの走行中には印字を実行する
ことができず、次の走行の時にこの印字情報に基づいた
印字を実行するような場合である。このような状態では
全体として印字速度が低いものとなる。
また、プリンタで印字用紙に印字を実行するような場合
には、比較的長い印字用紙送りの状態となることがあ
り、このような状態においては、印字をする必要がない
にもかかわらずシャトルの往復動をさせておくのは無駄
である。
には、比較的長い印字用紙送りの状態となることがあ
り、このような状態においては、印字をする必要がない
にもかかわらずシャトルの往復動をさせておくのは無駄
である。
本発明において、上記の問題点を解決するための手段
は、第１図に示すように、印字ヘッドを取り付けたシャ
トル１を２つのダンパ2,3で挟んだ印字範囲内で往復移
動させる駆動手段４と、この駆動手段４に駆動信号を発
するドライバ５と、このドライバを制御するドライバ制
御装置６とからなるプリンタにおけるシャトルの駆動装
置において、ドライバ制御装置６には印字情報、また
は、印字用紙の送りの状態に応じてシャトルを印字範囲
の端部位置の停止させるか否かを判断する判断手段７
と、この判断手段の判断結果に基づいて、上記のドライ
バにシャトルを上記のダンパに押しつける駆動信号を発
生させる停止手段とを設けたことである。
は、第１図に示すように、印字ヘッドを取り付けたシャ
トル１を２つのダンパ2,3で挟んだ印字範囲内で往復移
動させる駆動手段４と、この駆動手段４に駆動信号を発
するドライバ５と、このドライバを制御するドライバ制
御装置６とからなるプリンタにおけるシャトルの駆動装
置において、ドライバ制御装置６には印字情報、また
は、印字用紙の送りの状態に応じてシャトルを印字範囲
の端部位置の停止させるか否かを判断する判断手段７
と、この判断手段の判断結果に基づいて、上記のドライ
バにシャトルを上記のダンパに押しつける駆動信号を発
生させる停止手段とを設けたことである。
本発明によれば、印字情報が入力していないとき、ある
いは印字の必要のないときにはドライバ制御装置の判断
手段はシャトルを停止させると判断して停止手段はドラ
イバにシャトルをダンパに押しつける駆動信号を発生さ
せシャトルをダンパに押しつけ停止させる。従って印字
情報が入力しだい印字を実行することができるし、印字
用紙を送っている状態の時にはシャトルを停止した状態
とすることができる。
いは印字の必要のないときにはドライバ制御装置の判断
手段はシャトルを停止させると判断して停止手段はドラ
イバにシャトルをダンパに押しつける駆動信号を発生さ
せシャトルをダンパに押しつけ停止させる。従って印字
情報が入力しだい印字を実行することができるし、印字
用紙を送っている状態の時にはシャトルを停止した状態
とすることができる。
以下本発明に係るラインプリンタにおけるシャトルの駆
動装置の実施例を図面に基いて説明する。
動装置の実施例を図面に基いて説明する。
第２図乃至第６図は本発明に係るラインプリンタにおけ
るシャトルの駆動装置の実施例を示すものである。本実
施例においてラインプリンタのシャトル10は従来と同様
に駆動手段として直流リニアモータ11により２つのダン
パ12,13の間を往復運動しており、このリニアモータ11
はドライバ14からの駆動信号がコイルに供給されること
により作動する。また、このシャトル10の上方にはこの
シャトルの位置を検出するセンサ15を設けるようにして
いる。そして本実施例においては上記のドライバ14は２
台のマイクロプロセッサ16,17で構成するプリンタ制御
装置18によって制御するようにしている。このプリンタ
制御装置はドライバの制御を実行するドライバ制御装置
として作動するほか、プリンタ全体の制御を実行するも
のであり、判断手段と停止手段として作用もなす。
るシャトルの駆動装置の実施例を示すものである。本実
施例においてラインプリンタのシャトル10は従来と同様
に駆動手段として直流リニアモータ11により２つのダン
パ12,13の間を往復運動しており、このリニアモータ11
はドライバ14からの駆動信号がコイルに供給されること
により作動する。また、このシャトル10の上方にはこの
シャトルの位置を検出するセンサ15を設けるようにして
いる。そして本実施例においては上記のドライバ14は２
台のマイクロプロセッサ16,17で構成するプリンタ制御
装置18によって制御するようにしている。このプリンタ
制御装置はドライバの制御を実行するドライバ制御装置
として作動するほか、プリンタ全体の制御を実行するも
のであり、判断手段と停止手段として作用もなす。
このプリンタ制御装置18の２台のマイクロプロセッサ1
6,17のうちドライバ14側に設けている第１のマイクロプ
ロセッサ16は上位装置からの印字データを受けた第２の
マイクロプロセッサ17の指令と、上記のセンサ15で検出
したシャトル10の位置情報とを比較して次の３種類の制
御信号をドライバ14に発生する。
6,17のうちドライバ14側に設けている第１のマイクロプ
ロセッサ16は上位装置からの印字データを受けた第２の
マイクロプロセッサ17の指令と、上記のセンサ15で検出
したシャトル10の位置情報とを比較して次の３種類の制
御信号をドライバ14に発生する。
信号プリンタが印字中のシャトルの動作、即ちシャト
ルを等速度で一及びこの一の方向と反対の方向に走行さ
せる。
ルを等速度で一及びこの一の方向と反対の方向に走行さ
せる。
信号プリンタの印字と次印字とのあいだのシャトルの
動作、即ち一の方向への等速走行を終了して他の方向へ
等速走行を開始するまでに反転走行させる。
動作、即ち一の方向への等速走行を終了して他の方向へ
等速走行を開始するまでに反転走行させる。
信号プリンタが印字情報を受け入れている状態、また
は紙送りを行なっている状態の動作、即ちシャトルを何
れか一方のダンパに押しつけ停止した状態とする。
は紙送りを行なっている状態の動作、即ちシャトルを何
れか一方のダンパに押しつけ停止した状態とする。
ドライバは上記の３種類の制御信号を受け次のようなリ
ニアモータの駆動パルスをリニアモータのコイルに供給
する。
ニアモータの駆動パルスをリニアモータのコイルに供給
する。
パルス信号をうけ、シャトルを等速度で一又はこの
一の方向とは逆の方向に走行させるため、第６図に示
すように、センサで検出したシャトルの位置をフィード
バックしつつ加速、減速のパルスを発生する。この際、
パルスの長さ（図中T1…T4）はシャトルの速さを一定に
保つように調節される。（等速制御） パルス信号をうけ、シャトルを一の方向の等速度運
動から他の方向へ反転させるため、第６図に示すよう
に、減速方向のパルスをシャトルが他の方向へ所定の速
度となるまで発生する。（反転制御） パルス信号をうけ、シャトルを停止した状態とする
ため、第６図に示すように、シャトルを印字領域の何
れかの端部に設けたダンパに押しつけておくようにいず
れかの方向へ弱い力で加速のパルスを発生する。（停止
制御） 本実施例においては、第２のマイクロプロセッサ17は第
４図に示すフローチャトに従って、第１のマイクロプロ
セッサ16に停止信号を発生する。
一の方向とは逆の方向に走行させるため、第６図に示
すように、センサで検出したシャトルの位置をフィード
バックしつつ加速、減速のパルスを発生する。この際、
パルスの長さ（図中T1…T4）はシャトルの速さを一定に
保つように調節される。（等速制御） パルス信号をうけ、シャトルを一の方向の等速度運
動から他の方向へ反転させるため、第６図に示すよう
に、減速方向のパルスをシャトルが他の方向へ所定の速
度となるまで発生する。（反転制御） パルス信号をうけ、シャトルを停止した状態とする
ため、第６図に示すように、シャトルを印字領域の何
れかの端部に設けたダンパに押しつけておくようにいず
れかの方向へ弱い力で加速のパルスを発生する。（停止
制御） 本実施例においては、第２のマイクロプロセッサ17は第
４図に示すフローチャトに従って、第１のマイクロプロ
セッサ16に停止信号を発生する。
即ち、印字データがあるときには通常の走行、反転、を
繰り返す指令を第１のマイクロプロセッサ16に発生し、
もし次の印字データがない状態であるとしたときには第
１のマイクロプロセッサ16にシャトルを等速制御をした
のち停止制御する旨を指令する。またこれ以外にホスト
コンピュータ等の上位装置から紙送りの指令を受けた場
合には紙送りの時間がシャトルの反転時間より短い場合
はシャトルを反転させている間に紙送りを実行するよう
にし、これに対して、紙送りの時間がシャトルの反転時
間より長くかかると判断した場合には、上述した場合と
同様に、シャトルを等速制御したのち停止させる。この
停止の時間は、紙送りに要する時間を算出してこの時間
に対応した時間としている。
繰り返す指令を第１のマイクロプロセッサ16に発生し、
もし次の印字データがない状態であるとしたときには第
１のマイクロプロセッサ16にシャトルを等速制御をした
のち停止制御する旨を指令する。またこれ以外にホスト
コンピュータ等の上位装置から紙送りの指令を受けた場
合には紙送りの時間がシャトルの反転時間より短い場合
はシャトルを反転させている間に紙送りを実行するよう
にし、これに対して、紙送りの時間がシャトルの反転時
間より長くかかると判断した場合には、上述した場合と
同様に、シャトルを等速制御したのち停止させる。この
停止の時間は、紙送りに要する時間を算出してこの時間
に対応した時間としている。
このような指令を受け第１のマイクロプロセッサ16は上
述した指令乃至指令を発生して、ドライバ14はパル
ス乃至パルスをリニアモータのコイルに供給する。
述した指令乃至指令を発生して、ドライバ14はパル
ス乃至パルスをリニアモータのコイルに供給する。
第５図はこの実施例の作動例を示すタイムチャートであ
る。この例において、上位装置からの印字情報は割込み
として第２のマイクロプロセッサに入力される（t1）。
第２のマイクロプロセッサは第１のマイクロプロセッサ
に指令を発し（t2）、第１のマイクロプロセッサはシャ
トルを動作させる（t2〜t4）。このシャトルの作動の途
中に上位装置からの割込で印字情報が入力されれば（t
3）続けて第２のマイクロプロセッサは第１のマイクロ
プロセッサにシャトルを動作させる指令をだし（t5）、
第１のマイクロプロセッサはシャトルを作動させる（t5
〜t6）。このとき上位装置からの割込がなく、印字情報
がないばあいには、第２のマイクロプロセッサは第１の
マイクロプロセッサにシャトルを停止させるよう指令を
だし（t7）、第１のマイクロプロセッサはシャトルを停
止制御する（t7〜t8）。その後上位装置からの割込が発
生すると（t8）第２のマイクロプロセッサは第１のマイ
クロプロセッサに指令をだし（t9）、第１のマイクロプ
ロセッサは再びシャトルを動作させる。
る。この例において、上位装置からの印字情報は割込み
として第２のマイクロプロセッサに入力される（t1）。
第２のマイクロプロセッサは第１のマイクロプロセッサ
に指令を発し（t2）、第１のマイクロプロセッサはシャ
トルを動作させる（t2〜t4）。このシャトルの作動の途
中に上位装置からの割込で印字情報が入力されれば（t
3）続けて第２のマイクロプロセッサは第１のマイクロ
プロセッサにシャトルを動作させる指令をだし（t5）、
第１のマイクロプロセッサはシャトルを作動させる（t5
〜t6）。このとき上位装置からの割込がなく、印字情報
がないばあいには、第２のマイクロプロセッサは第１の
マイクロプロセッサにシャトルを停止させるよう指令を
だし（t7）、第１のマイクロプロセッサはシャトルを停
止制御する（t7〜t8）。その後上位装置からの割込が発
生すると（t8）第２のマイクロプロセッサは第１のマイ
クロプロセッサに指令をだし（t9）、第１のマイクロプ
ロセッサは再びシャトルを動作させる。
従って本実施例に係るラインプリンタにおけるシャトル
の駆動装置によれば、シャトルの駆動が無駄となる印字
データの持ち時間や紙送りのときにはシャトルを停止制
御するようにしたから印字速度を向上させることができ
る。
の駆動装置によれば、シャトルの駆動が無駄となる印字
データの持ち時間や紙送りのときにはシャトルを停止制
御するようにしたから印字速度を向上させることができ
る。
以上説明したように本発明によれば、プリンタにおける
シャトルの駆動装置のドライバ制御装置に印字情報、印
字用紙送りの状態に応じてシャトルを印字範囲の端部位
置に停止させるか否かを判断する判断手段と、判断手段
の判断結果に基づいて、ドライバにシャトルを上記のダ
ンパに押しつける駆動信号を発生させる停止手段とを設
けるようにしたから、印字データの持ち時間や紙送りの
ときにはシャトルを停止状態とすることができ、全体と
して印字速度を向上させることができるという効果を奏
する。
シャトルの駆動装置のドライバ制御装置に印字情報、印
字用紙送りの状態に応じてシャトルを印字範囲の端部位
置に停止させるか否かを判断する判断手段と、判断手段
の判断結果に基づいて、ドライバにシャトルを上記のダ
ンパに押しつける駆動信号を発生させる停止手段とを設
けるようにしたから、印字データの持ち時間や紙送りの
ときにはシャトルを停止状態とすることができ、全体と
して印字速度を向上させることができるという効果を奏
する。
第１図は本発明に係るプリンタにおけるシャトルの駆動
装置の構成を示すブロック図、第２図は本発明に係るプ
リンタにおけるシャトルの駆動装置の実施例を示すブロ
ック図、第３図は第２図に示したプリンタにおけるシャ
トルの駆動装置で駆動されるシャトルの移動状態を示す
図、第４図は第２図に示したプリンタにおけるシャトル
の駆動装置の第２のマイクロプロセッサの作動を示すフ
ローチャート、第５図は第２図に示したプリンタにおけ
るシャトルの駆動装置の作動を示すタイムチャート、第
６図は第２図に示したプリンタにおけるシャトルの駆動
装置のドライバの発生するパルス信号を示す図である。 １……シャトル 2,3……ダンパ ４……駆動装置 ５……ドライバ ６……ドライバ制御装置 ７……判断手段 ８……停止手段
装置の構成を示すブロック図、第２図は本発明に係るプ
リンタにおけるシャトルの駆動装置の実施例を示すブロ
ック図、第３図は第２図に示したプリンタにおけるシャ
トルの駆動装置で駆動されるシャトルの移動状態を示す
図、第４図は第２図に示したプリンタにおけるシャトル
の駆動装置の第２のマイクロプロセッサの作動を示すフ
ローチャート、第５図は第２図に示したプリンタにおけ
るシャトルの駆動装置の作動を示すタイムチャート、第
６図は第２図に示したプリンタにおけるシャトルの駆動
装置のドライバの発生するパルス信号を示す図である。 １……シャトル 2,3……ダンパ ４……駆動装置 ５……ドライバ ６……ドライバ制御装置 ７……判断手段 ８……停止手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺田 浩朋 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−132061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−229583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−63471（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−85985（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−25861（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−6778（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−96973（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】印字ヘッドを取り付けたシャトルを２つの
ダンパで挟んだ印字範囲内で往復運動させる駆動手段
と、この駆動手段に駆動信号を発するドライバと、この
ドライバを制御するドライバ制御装置とからなるプリン
タにおけるシャトルの駆動装置において、 このドライバ制御装置には印字情報、または、印字用紙
の送りの状態に応じてシャトルを印字範囲の端部位置に
停止させるか否かを判断する判断手段と、 上記の判断手段の判断結果に基づいて、上記のドライバ
にシャトルを上記のダンパに押しつける駆動信号を発生
する停止手段とを設けてなることを特徴とするプリンタ
におけるシャトルの駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30210886A JPH0688426B2 (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | プリンタにおけるシヤトルの駆動装置 |
| DE3750459T DE3750459T2 (de) | 1986-11-07 | 1987-11-06 | Zeilendrucker. |
| EP87402522A EP0267125B1 (en) | 1986-11-07 | 1987-11-06 | Line printer apparatus |
| US07/117,570 US4819556A (en) | 1986-11-07 | 1987-11-06 | Shuttle printer which stops shuttle for paper feed |
| KR1019870012554A KR920008009B1 (ko) | 1986-11-07 | 1987-11-07 | 라인 프린터 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30210886A JPH0688426B2 (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | プリンタにおけるシヤトルの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63153154A JPS63153154A (ja) | 1988-06-25 |
| JPH0688426B2 true JPH0688426B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=17905025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30210886A Expired - Fee Related JPH0688426B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-12-17 | プリンタにおけるシヤトルの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688426B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5291824A (en) * | 1990-09-07 | 1994-03-08 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Dot line printer having ordinary low dot and high dot density printing modes |
| JP2815250B2 (ja) * | 1991-07-20 | 1998-10-27 | 株式会社ピーエフユー | マルチヘッド型ラインプリンタにおけるキャリア制御方法 |
-
1986
- 1986-12-17 JP JP30210886A patent/JPH0688426B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63153154A (ja) | 1988-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5351068A (en) | Ink-jet printer carriage and paper motion overlap method and apparatus | |
| US4819556A (en) | Shuttle printer which stops shuttle for paper feed | |
| US5431502A (en) | Carriage motor controller for printer | |
| US6618159B1 (en) | Method of switching print modes of printing device | |
| JPH0688426B2 (ja) | プリンタにおけるシヤトルの駆動装置 | |
| KR100209509B1 (ko) | 절전형 잉크젯 프린터 | |
| JP2001270180A (ja) | キャリッジ駆動方法およびキャリッジ駆動装置 | |
| JPH0692171B2 (ja) | シヤトル駆動装置 | |
| US5147142A (en) | Impact type recording apparatus having reduced impact sound during return of the hammer | |
| US5147143A (en) | Printer carriage homing mechanism | |
| JPH02158367A (ja) | プリンタ制御方法 | |
| JP3084346B2 (ja) | インパクトプリンタ及びその制御方法 | |
| US6231250B1 (en) | Method of controlling reciprocal movement of hammer rank in print device | |
| JP3067212U (ja) | プリンタのモ―タ制御装置 | |
| JPS6135199A (ja) | パルスモ−タのロツク電流供給方法 | |
| JP2820830B2 (ja) | プリンタの印字制御方法 | |
| JPH0688437B2 (ja) | プリンタ制御方法 | |
| JPS59232889A (ja) | シリアルプリンタのスペース制御方法 | |
| JPS5945166A (ja) | シリアル・プリンタの印字方式 | |
| JPH10109452A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JP2768366B2 (ja) | プリンタのシャトル反転制御装置 | |
| JPH07144436A (ja) | ドットプリンタ | |
| JPH0463790B2 (ja) | ||
| JPH0899443A (ja) | シリアル記録装置 | |
| JPH048550A (ja) | シリアルインパクトプリンタ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |