JPH0692184A - 車両後方確認装置 - Google Patents
車両後方確認装置Info
- Publication number
- JPH0692184A JPH0692184A JP4242151A JP24215192A JPH0692184A JP H0692184 A JPH0692184 A JP H0692184A JP 4242151 A JP4242151 A JP 4242151A JP 24215192 A JP24215192 A JP 24215192A JP H0692184 A JPH0692184 A JP H0692184A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- image
- camera
- spoiler
- ccd camera
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- Pending
Links
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、車両後方の確認が容易な車両後方
確認装置を提供することを目的とする。 【構成】 リアスポイラー（１１）の後端部（１１ａ）
より所定間隔だけ前方にＣＣＤカメラ（１２）が組み込
まれているので、リアスポイラー（１１）の後端部分
（１１ａ）がひさしとなって、ＣＣＤカメラ（１２）へ
の外乱光の入射が防止される。さらに、ＣＣＤカメラ
（１２）は、リアスポイラー（１１）裏面から車両後方
斜め下の映像を捕えるように設置されているので、超広
角レンズを用いなくても車両（１０）に近接した後方障
害物（１５）を撮影してモニターテレビ（１３）に表示
させることができる。
確認装置を提供することを目的とする。 【構成】 リアスポイラー（１１）の後端部（１１ａ）
より所定間隔だけ前方にＣＣＤカメラ（１２）が組み込
まれているので、リアスポイラー（１１）の後端部分
（１１ａ）がひさしとなって、ＣＣＤカメラ（１２）へ
の外乱光の入射が防止される。さらに、ＣＣＤカメラ
（１２）は、リアスポイラー（１１）裏面から車両後方
斜め下の映像を捕えるように設置されているので、超広
角レンズを用いなくても車両（１０）に近接した後方障
害物（１５）を撮影してモニターテレビ（１３）に表示
させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＣＤカメラ等を用い
て、自動車の後方障害物の検出を行う車両後方確認装置
に関する。
て、自動車の後方障害物の検出を行う車両後方確認装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両をバックさせる際に、バ
ックミラーでは確認できない後方の障害物を発見する車
両後方確認装置が実用化されている。
ックミラーでは確認できない後方の障害物を発見する車
両後方確認装置が実用化されている。
【０００３】この従来の車両後方確認装置の構成を図５
に示す。従来の車両後方確認装置は、車両後方の任意の
位置に設置されたＣＣＤカメラ１０１と、このＣＣＤカ
メラ１０１が撮影した映像を表示する車内のモニターテ
レビとを備えている。ＣＣＤカメラ１０１は、トランク
後部（位置ａ）、或いはルーフ後部（位置ｂ）に設置さ
れ、撮影レンズの光軸は後方に向けて水平になるように
調整されていた。
に示す。従来の車両後方確認装置は、車両後方の任意の
位置に設置されたＣＣＤカメラ１０１と、このＣＣＤカ
メラ１０１が撮影した映像を表示する車内のモニターテ
レビとを備えている。ＣＣＤカメラ１０１は、トランク
後部（位置ａ）、或いはルーフ後部（位置ｂ）に設置さ
れ、撮影レンズの光軸は後方に向けて水平になるように
調整されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両後方確認装置は次の問題があった。
車両後方確認装置は次の問題があった。
【０００５】トランク後部（位置ａ）にＣＣＤカメラ１
０１を設置した車両後方確認装置では、第１に、ＣＣＤ
カメラ１０１と後方障害物との距離が短いためにレンズ
を超広角にする必要があり、画像に大きな歪みが生じ
た。第２に、撮影レンズが超広角であるために撮影倍率
が大きくなり、分解能の不足が生じた。第３に、ＣＣＤ
カメラ１０１の撮影レンズに直接外乱光が入射してしま
い、この外乱光を障害物と誤認識してしまうことがあっ
た。第４に、ＣＣＤカメラ１０１の設置位置が地面に近
いため、雨天時の泥はねによって撮影レンズが汚れて視
界不良になる場合や、積雪によって撮影レンズが雪で覆
われて視界不良になる場合などがあり耐候性が低かっ
た。
０１を設置した車両後方確認装置では、第１に、ＣＣＤ
カメラ１０１と後方障害物との距離が短いためにレンズ
を超広角にする必要があり、画像に大きな歪みが生じ
た。第２に、撮影レンズが超広角であるために撮影倍率
が大きくなり、分解能の不足が生じた。第３に、ＣＣＤ
カメラ１０１の撮影レンズに直接外乱光が入射してしま
い、この外乱光を障害物と誤認識してしまうことがあっ
た。第４に、ＣＣＤカメラ１０１の設置位置が地面に近
いため、雨天時の泥はねによって撮影レンズが汚れて視
界不良になる場合や、積雪によって撮影レンズが雪で覆
われて視界不良になる場合などがあり耐候性が低かっ
た。
【０００６】また、ルーフ後部（位置ｂ）にＣＣＤカメ
ラ１０１を設置した車両後方確認装置では、第１に、ト
ランクリットにより視界が遮られ、車両後方近接部に死
角が生じた。第２に、リヤーウインドウガラス、トラン
クリットなどの車両表面で反射した太陽光線や外乱光が
撮影レンズに入射してしまい、これらの光を障害物と誤
認識してしまうことがあった。第３に、ルーフ後部への
ＣＣＤカメラ１０１の設置により、後部座席の居住性が
低下することがあった。
ラ１０１を設置した車両後方確認装置では、第１に、ト
ランクリットにより視界が遮られ、車両後方近接部に死
角が生じた。第２に、リヤーウインドウガラス、トラン
クリットなどの車両表面で反射した太陽光線や外乱光が
撮影レンズに入射してしまい、これらの光を障害物と誤
認識してしまうことがあった。第３に、ルーフ後部への
ＣＣＤカメラ１０１の設置により、後部座席の居住性が
低下することがあった。
【０００７】本発明は、以上の問題を解決し、分解能が
高く、画像の歪みや死角の少ない映像をモニターテレビ
に表示できる車両後方確認装置を提供することを目的と
する。
高く、画像の歪みや死角の少ない映像をモニターテレビ
に表示できる車両後方確認装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の車両後方確認装置は、リアスポイラーの後
端部より所定間隔だけ前方に組み込まれ、リアスポイラ
ー裏面から車両後方斜め下の映像を捕えるように設置さ
れたカメラ部と、運転席近傍に設置され、カメラ部から
の映像を表示する表示部とを備える。
に、本発明の車両後方確認装置は、リアスポイラーの後
端部より所定間隔だけ前方に組み込まれ、リアスポイラ
ー裏面から車両後方斜め下の映像を捕えるように設置さ
れたカメラ部と、運転席近傍に設置され、カメラ部から
の映像を表示する表示部とを備える。
【０００９】
【作用】本発明の車両後方確認装置によれば、リアスポ
イラーの後端部より所定間隔だけ前方にカメラ部が組み
込まれているので、リアスポイラーの後端部分がひさし
となって、カメラ部への外乱光の入射が防止される。
イラーの後端部より所定間隔だけ前方にカメラ部が組み
込まれているので、リアスポイラーの後端部分がひさし
となって、カメラ部への外乱光の入射が防止される。
【００１０】さらに、カメラ部は、リアスポイラー裏面
から車両後方斜め下の映像を捕えるように設置されてい
るので、超広角レンズを用いなくても車両に近接した後
方障害物を撮影して表示部に表示させることができる。
これは、図６の従来例と本発明の対比図から説明され
る。つまり、図６（ａ）の従来例では、ＣＣＤカメラ１
１１の撮影レンズの光軸は水平に向けているので、撮影
レンズに視野角θ2 の超広角レンズを用いないと障害物
１１２を検出できない。これに対して、図６（ｂ）の本
発明では、ＣＣＤカメラ１１３の撮影レンズの光軸は後
方斜め下に向けているので、撮影レンズに視野角θ1 の
標準レンズ（或いは広角レンズ）を用いて障害物１１２
を検出できるのである。
から車両後方斜め下の映像を捕えるように設置されてい
るので、超広角レンズを用いなくても車両に近接した後
方障害物を撮影して表示部に表示させることができる。
これは、図６の従来例と本発明の対比図から説明され
る。つまり、図６（ａ）の従来例では、ＣＣＤカメラ１
１１の撮影レンズの光軸は水平に向けているので、撮影
レンズに視野角θ2 の超広角レンズを用いないと障害物
１１２を検出できない。これに対して、図６（ｂ）の本
発明では、ＣＣＤカメラ１１３の撮影レンズの光軸は後
方斜め下に向けているので、撮影レンズに視野角θ1 の
標準レンズ（或いは広角レンズ）を用いて障害物１１２
を検出できるのである。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、添付図面
を参照して説明する。図１は本実施例の車両後方確認装
置を車両に搭載した状態を示す外観図である。車両後方
確認装置は車両１０のリアスポイラー１１に組み込まれ
たＣＣＤカメラ１２と、運転席近傍のインストルメント
パネルに設置されたモニターテレビ１３とから構成され
ている。リアスポイラー１１は支柱などの固定部材によ
り車両に固定されているので、トランクリット１０ａよ
り高い位置から車両後方の映像を撮影することができ
る。この撮影を行うＣＣＤカメラ１２の撮影レンズの光
軸１４は、水平方向より角度θだけ下方に向けて設置さ
れている。このため、撮影レンズに超広角レンズを用い
ることなく、車両に近接した障害物１５を検出すること
ができる。
を参照して説明する。図１は本実施例の車両後方確認装
置を車両に搭載した状態を示す外観図である。車両後方
確認装置は車両１０のリアスポイラー１１に組み込まれ
たＣＣＤカメラ１２と、運転席近傍のインストルメント
パネルに設置されたモニターテレビ１３とから構成され
ている。リアスポイラー１１は支柱などの固定部材によ
り車両に固定されているので、トランクリット１０ａよ
り高い位置から車両後方の映像を撮影することができ
る。この撮影を行うＣＣＤカメラ１２の撮影レンズの光
軸１４は、水平方向より角度θだけ下方に向けて設置さ
れている。このため、撮影レンズに超広角レンズを用い
ることなく、車両に近接した障害物１５を検出すること
ができる。
【００１２】次に、後方障害物１５が検出できる原理を
図２に示す。本実施例の車両後方確認装置は、トランク
リット１０ａより高い位置から、水平方向より角度θだ
け下方に向けてＣＣＤカメラ１２を設置している。この
ため、従来例の位置ａ（図５）と比較して、長い距離で
障害物１５を撮影することができる。この映像はコクピ
ットに設置されたモニターテレビ１３に表示され、運転
手がこの画像を監視することにより、障害物１５への衝
突を未然に防ぐことができる。
図２に示す。本実施例の車両後方確認装置は、トランク
リット１０ａより高い位置から、水平方向より角度θだ
け下方に向けてＣＣＤカメラ１２を設置している。この
ため、従来例の位置ａ（図５）と比較して、長い距離で
障害物１５を撮影することができる。この映像はコクピ
ットに設置されたモニターテレビ１３に表示され、運転
手がこの画像を監視することにより、障害物１５への衝
突を未然に防ぐことができる。
【００１３】また、リアスポイラー１１の後端部１１ａ
がひさしの役割をするので、ＣＣＤカメラ１２への太陽
光線の入射や、外乱光の入射を防止することができる。
がひさしの役割をするので、ＣＣＤカメラ１２への太陽
光線の入射や、外乱光の入射を防止することができる。
【００１４】さらに、ＣＣＤカメラ１２はリアスポイラ
ー１１に組み込まれているので、高速走行での安定性が
高く、美観的にも優れる。
ー１１に組み込まれているので、高速走行での安定性が
高く、美観的にも優れる。
【００１５】次に、本実施例の応用例を図３の外観図に
示す。この応用例は、ＣＣＤカメラ２１の電源供給用と
して、ソーラバッテリー２２のユニットをリアスポイラ
ー２３表面に取り付けた例である。図１の実施例では、
ＣＣＤカメラ２１に電力を供給するためには、エンジン
ルーム内のバッテリーからケーブルを延ばして接続する
必要があった。しかしこの応用例では、ソーラバッテリ
ー２２から電力が供給されるので、ケーブル配線の作業
を必要としない。従って、車両後方確認装置の取り付け
作業は非常に簡単になる。ＣＣＤカメラ２１で撮影した
映像は、ＣＣＤカメラ２１に接続された送信機２４か
ら、運転席のモニターテレビ２５に接続された受信機２
６に電波で伝送されるので、ＣＣＤカメラ２１・モニタ
ーテレビ２５間のケーブルも不要である。
示す。この応用例は、ＣＣＤカメラ２１の電源供給用と
して、ソーラバッテリー２２のユニットをリアスポイラ
ー２３表面に取り付けた例である。図１の実施例では、
ＣＣＤカメラ２１に電力を供給するためには、エンジン
ルーム内のバッテリーからケーブルを延ばして接続する
必要があった。しかしこの応用例では、ソーラバッテリ
ー２２から電力が供給されるので、ケーブル配線の作業
を必要としない。従って、車両後方確認装置の取り付け
作業は非常に簡単になる。ＣＣＤカメラ２１で撮影した
映像は、ＣＣＤカメラ２１に接続された送信機２４か
ら、運転席のモニターテレビ２５に接続された受信機２
６に電波で伝送されるので、ＣＣＤカメラ２１・モニタ
ーテレビ２５間のケーブルも不要である。
【００１６】次に、本実施例の別の応用例を図４の平面
図に示す。この応用例は、ＣＣＤカメラ３１の撮影レン
ズ３２と受光部３３の間に反射ミラー３４を設けたもの
である。反射ミラー３４により映像が反転するので、左
右の像が反転した映像が運転席に設置されたモニターテ
レビに写し出される。この映像はバックミラーから見え
る景色と同じなので、バックミラーと同じ感覚で車両の
後退操作を行うことができる。また、このような左右の
像が反転した映像は、光学系を用いずに画像処理によっ
て作成してもよい。
図に示す。この応用例は、ＣＣＤカメラ３１の撮影レン
ズ３２と受光部３３の間に反射ミラー３４を設けたもの
である。反射ミラー３４により映像が反転するので、左
右の像が反転した映像が運転席に設置されたモニターテ
レビに写し出される。この映像はバックミラーから見え
る景色と同じなので、バックミラーと同じ感覚で車両の
後退操作を行うことができる。また、このような左右の
像が反転した映像は、光学系を用いずに画像処理によっ
て作成してもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明の車両後方確認装置であれば、カ
メラ部への外乱光の入射が防止されると共に、超広角レ
ンズを用いることなく車両に近接した後方障害物を撮影
することができる。このため、死角や歪みの少ない良好
な車両後方の映像を得ることができる。
メラ部への外乱光の入射が防止されると共に、超広角レ
ンズを用いることなく車両に近接した後方障害物を撮影
することができる。このため、死角や歪みの少ない良好
な車両後方の映像を得ることができる。
【００１８】また、リアスポイラーの後端部分がひさし
となるので、カメラ部への外乱光の入射が防止できる。
となるので、カメラ部への外乱光の入射が防止できる。
【００１９】さらに、カメラ部が組み込まれたリアスポ
イラーは地面から十分に離れているので、雨天時の泥は
ねによっても撮影レンズが汚れることがなく、耐候性が
向上する。
イラーは地面から十分に離れているので、雨天時の泥は
ねによっても撮影レンズが汚れることがなく、耐候性が
向上する。
【００２０】同様に、リヤーウインドウガラスやトラン
クリットなどの車両表面での太陽光線の反射の影響を受
けることがない。
クリットなどの車両表面での太陽光線の反射の影響を受
けることがない。
【図１】本発明の車両後方確認装置を車両に搭載した状
態を示す外観図である。
態を示す外観図である。
【図２】後方障害物が検出できる原理を示す平面図であ
る。
る。
【図３】本実施例の応用例を示す外観図である。
【図４】本実施例の応用例を示す平面図である。
【図５】従来の車両後方確認装置の構成を示す平面図で
ある。
ある。
【図６】従来例と本発明を対比した平面図である。
１０…車両、１１…リアスポイラー、１２…ＣＣＤカメ
ラ、１３…モニターテレビ、１４…光軸、１５…障害
物。
ラ、１３…モニターテレビ、１４…光軸、１５…障害
物。
Claims (1)
- 【請求項１】 リアスポイラーの後端部より所定間隔だ
け前方に組み込まれ、当該リアスポイラー裏面から車両
後方斜め下の映像を捕えるように設置されたカメラ部
と、 運転席近傍に設置され、前記カメラ部からの映像を表示
する表示部とを備えることを特徴とする車両後方確認装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242151A JPH0692184A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 車両後方確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242151A JPH0692184A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 車両後方確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692184A true JPH0692184A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17085087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4242151A Pending JPH0692184A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 車両後方確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692184A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11288370A (ja) * | 1998-01-21 | 1999-10-19 | Koninkl Philips Electronics Nv | 電子コンシュ―マ装置及び該装置における書換え可能なアプリケ―ションプログラムメモリのロ―ディング及び更新方法 |
| EP1113945A4 (en) * | 1998-09-15 | 2002-12-04 | Gentex Corp | METHOD AND COMPONENTS FOR IMPROVING REARVIEW FROM MOTOR VEHICLES |
| US7567291B2 (en) | 1997-12-31 | 2009-07-28 | Gentex Corporation | Vehicle vision system |
| DE102015013046A1 (de) | 2015-10-08 | 2016-04-14 | Daimler Ag | Fahrzeug |
| JP2017178184A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 車両の構造体 |
| US10780927B2 (en) | 2018-10-05 | 2020-09-22 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Spoiler apparatus for use with vehicles |
| CN114851963A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-05 | 镁佳(北京)科技有限公司 | 一种倒车监控系统、方法、装置及电子设备 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP4242151A patent/JPH0692184A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7567291B2 (en) | 1997-12-31 | 2009-07-28 | Gentex Corporation | Vehicle vision system |
| JPH11288370A (ja) * | 1998-01-21 | 1999-10-19 | Koninkl Philips Electronics Nv | 電子コンシュ―マ装置及び該装置における書換え可能なアプリケ―ションプログラムメモリのロ―ディング及び更新方法 |
| EP1113945A4 (en) * | 1998-09-15 | 2002-12-04 | Gentex Corp | METHOD AND COMPONENTS FOR IMPROVING REARVIEW FROM MOTOR VEHICLES |
| DE102015013046A1 (de) | 2015-10-08 | 2016-04-14 | Daimler Ag | Fahrzeug |
| JP2017178184A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 車両の構造体 |
| US10780927B2 (en) | 2018-10-05 | 2020-09-22 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Spoiler apparatus for use with vehicles |
| CN114851963A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-05 | 镁佳(北京)科技有限公司 | 一种倒车监控系统、方法、装置及电子设备 |
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