JPH0692320A

JPH0692320A - 内側ヘッド挿入装置及び方法

Info

Publication number: JPH0692320A
Application number: JP2419196A
Authority: JP
Inventors: Norman E Dornblaser; イードーンブラザーノーマン; David F Hildermann; エフヒルダーマンディヴィッド
Original assignee: Haines and Emerson Inc
Current assignee: Haines and Emerson Inc
Priority date: 1989-12-15
Filing date: 1990-12-14
Publication date: 1994-04-05
Also published as: DE4038997A1; US5003753A

Abstract

(57)【要約】【目的】軽量の、大きめの内側ヘッドを部分的に包装
したロールの端部に挿入する。【構成】内側ヘッドをスパイダ組立体から延びる多数
の関節アームに取付ける。スパイダは、関節アームがロ
ールの端部に係合するまで、ロールの端部に向かって移
動する。スパイダ組立体は、包装チューブの延長部に接
近するまで、関節アームを半径方向外方に開く。次に、
加熱クランプが内側ヘッドの外緑部を包装チュ−ブの延
長部に融着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、包装すべき目的物の端部に保護
被覆を取付けることに関する。詳細には、本発明は、内
側ヘッドを部分的に包装したロールの端部に挿入する装
置及び方法に関する。

【０００２】

【発明の背景】紙ロールのような包装材は、これを出荷
し、取り扱う前に、被覆され、即ち包装されねばならな
い。包装は包装材、即ちロールを衝撃による損傷から保
護しかつ包装外部の湿気や異物のようなものから密封す
る。

【０００３】種々のロール包装装置及びその他の包装装
置が出荷及び取扱い中の衝撃による損傷及び湿気からロ
ールを保護するために何年もの間にわたって開発されて
きた。ロールを包装するときの共通の問題が部分的に包
装されたロールの端部に密封しようとするときに生じ
た。円形ヘッドが一般にはロールの各端部に取付けられ
た。

【０００４】伝統的には、厚い自立性のヘッドが、包装
チューブの延長部がヘッドを適所に保持するためにヘッ
ドに対してかしめられている間に、ロ−ルの端部に吸引
でヘッドを保護することによって取付けられた。最近の
ロール包装技術は今では内側ヘッド用の軽量で可撓性の
プラスチック被覆ヘッドを使用する。この内側ヘッドを
従来の方法では取り扱うことができず、また適用するこ
とができない。

【０００５】ヘッドはロールの中心の繊維コアにステ−
プルで止められるか又は他の機械的な手段で固定されて
いた。このことにより、取付け箇所より上のヘッドの部
分が倒れないように、ヘッドは厚い自立性の材料で作ら
れる必要があった。

【０００６】一般に、包装中防湿層として軽量材料を使
用することが好ましいが、軽量ヘッドは自立性でなく、
したがって、かしめることだけでは又は軽量ヘッドをロ
ールの中心の繊維コアに固定することによってはロール
の端部に固定できないことを当業者は認めていた。

【０００７】本発明は、軽量の、大きめの内側ヘッドを
部分的に包装したロールの端部に挿入する新規な方法か
ら成る。スパイダ組立体から延びる関節アームがロ−ル
の端部に挿入すべき軽量の内側ヘッドを把持して支持す
る。水平駆動組立体が、内側ヘッドがロールの端部に係
合するまで、スパイダ組立体を取付けた往復台をロール
に向かって押す。

【０００８】次いで、関節アームがロールの外径に向か
って半径方向外方に広がる。関節アームが半径方向に開
かれると、アームは、また、ロールの端部に向かって移
動される。アームが半径方向に完全に広げられると、固
定手段がヘッドを包装チューブの延長部に係合する。

【０００９】１つの実施例では、アームにはヘッドを保
持する吸引装置が設けられている。ヘッドがロールの端
部に押しつけられると、吸引が解放され、アームが半径
方向に移動するにつれて、吸引装置はヘッドに沿って摺
動する。

【００１０】実施例では、アームの端部にあるクランプ
がヘッドと包装チューブの延長部をクランプして互いに
融着する。接着材又はかいあいタブ（ドッグーイアリン
グと同様な）のような他の形態の固定が用いられてもよ
い。

【００１１】

【実施例】本発明は、部分的に包装したロ−ルの端部
に、大きめの軽量なヘッドを挿入することに関する。好
ましくは、ロールの外側の包装体は、別の同様な材料に
融着しやすいポリビニル材料のようなプラスチックで作
られる。ポリビニルは防湿層として使用するのに特に適
した材料である。したがって、好ましい内側ヘッドは、
プラスチック又はプラスチック被覆紙で作られた包装チ
ュ−ブの延長部に融着するためにポリビニルで作られ
る。

【００１２】図１及び図２に最も良く示すように、内側
ヘッド挿入装置１０は、スパイダ組立体１２とこのスパ
イダ組立体に回動自在に連結した関節アーム１４を有
す。吸盤１８がロールの端部に挿入すべき大きめの内側
ヘッドを保持するために関節アームの端部に結合されて
いる。ヘッドは、一般に、垂直面内で保持されたとき、
自立しない。また、加熱クランプ１６が大きめの内側ヘ
ッドを外側包装チューブの延長部２２に融着するために
関節アームの端部に取付けられている。保持ポケット２
４が内側ヘッドの挿入中ロールを保持する。一旦挿入工
程が完了すると、放出シリンダ６４がロールをコンベヤ
上に放出し、このコンベヤがロールを次のステーション
に運ぶ。内側ヘッド挿入装置１０全体が受台１０２によ
って支持されたメインフレーム１００に取付けられてい
る。

【００１３】関節アーム１４とスパイダ組立体１２の垂
直の位置決めは、往復台２０をフレーム２１上で上下に
移動させる垂直駆動組立体７１によって行われる。この
垂直駆動組立体はスパイダ組立体１２の中心軸線をロー
ルの中心軸線に合わせる。関節アーム及びスパイダ組立
体は、フレーム２１をロールの端部に近づけたり遠ざけ
たりする水平駆動組立体８１によってロールの端部に向
かって水平方向に位置決めされる。スパイダ組立体に連
結されたリニアアクチュエータ駆動組立体４１により、
関節アームを、ロールの直径から予め得られたコンピュ
ータの測定値によって決定されたように関節アームがロ
ールの包装チュ−ブの延長部２２に接近するまで、半径
方向外方に開かせる。

【００１４】図３を参照すると、スパイダ組立体１２は
リンク部材３０によって関節アーム１４のフランジ２８
に連結されたバックプレート２６を有する。スパイダの
バックプレートは短いチューブ３２に固定されており、
この短いチューブ３２はピン３４によってロッドアイ３
３に結合されている。このスパイダ組立体は、さらに、
水平スロット３６を持つスパイダハブ３８を有し、ロッ
ドアイがリニアアクチュエータ４０によって（図３に示
すように）左右に動かされるとき、ロッドアイを短いチ
ュ−ブに連結するピンはこの水平スロットに沿って移動
する。また、短いチューブのピンをスパイダハブのスロ
ットに係合することにより、スパイダハブが回転するの
を防止できる。スパイダ組立体はチューブ取付け板３９
に支持されている。

【００１５】リニアアクチュエータ４０はスパイダ組立
体に水平移動力を与える。図２に示すように、リニアア
クチュエータ駆動組立体４１はサーボモータ８０を有
し、このサーボモータ８０がリニアアクチュエータを駆
動してロッドアイ３３をロールに近づけたり遠ざけたり
する。ロッドアイがロールから遠ざかると（図３で右方
に）、短いチュ−ブ及びバックプレートもロールから遠
ざかり関節アーム１４を半径方向に開かせる。

【００１６】再び図３を参照すると、関節アーム１４は
フランジ２８を介してスパイダに連結されている。バッ
クプレート２６をロールの端部から離れるように前進さ
せると、アーム１４は回動連結部４５を中心に回転して
スパイダ組立体１２の中心軸線から半径方向外方に広が
る。平行四辺形型ケーブル４２がプーリ４４ａ、４４
ｂ、４４ｃのまわりに掛けられており、関節アームを半
径方向に開閉するとき、吸盤１８がたえず垂直平面内に
かつ内側ヘッド１９と同一平面内にとどまるようにする
ために往復台２０に固定されている。関節アームは種々
の直径の内側ヘッドを挿入するために調節できる。

【００１７】１つの実施例では、加熱クランプ１６がス
パイダ組立体１２と反対側の関節ア−ム１４の端部に取
付けられている。各加熱クランプはクランプアーム４８
に回動自在に連結されたアンビル４６を有する。カート
リッジヒータ５０が回動連結部と反対側のクランプアー
ムの端部に取付けられており、内側ヘッド１９を包装チ
ューブの延長部２２に融着するための熱を供給する。

【００１８】好ましくは、包装チューブの延長部の長さ
は、適切な融着のための長さとして２インチ（５ｃｍ）
と６インチ（１５Ｃｍ）の間にあるべきである。クラン
プをこの領域内で加える限りは、包装チューブの延長部
と内側ヘッドの特定領域をクランプするかは重要ではな
い。一旦内側ヘッドの外緑部と包装チューブの延長部が
融着のために位置決めされると、空気シリンダ５２を作
動してアンビルに向かって回動させる。即ち、空気シリ
ンダの作動で、シリンダのロッド５４を強制的にカムス
ロット５６に沿って摺動させてクランプアームをアンビ
ルに係合させる。空気シリンダは、内側ヘッドを包装チ
ューブの延長部に融着させるのに十分長くアームを所定
の位置に係止する。

【００１９】スポット面６０は、アンビル４６の垂直部
分の頂部に位置しており、シリコーンのような耐熱性の
弾性化合物で充填されている。このスポット面は、クラ
ンプアーム４６のクランプ力を和らげて内側ヘッド１９
又は包装チューブの延長部２２を損傷させることなく加
熱クランプ１６が強いクランプ力を及ぼすように、ヒー
タ５０の接点に対応している。その上、スポット面は、
カートリッジヒータから与えられる熱を隔絶して熱が融
着すべき領域から金属ハウジングを通して逃げるのを防
止するのに役立つ。この結果、このスポット面は加熱ク
ランプの融着効率を高め、融着すべき部材を保護する。

【００２０】吸盤１８又は他の把持部材がアンビル４６
の垂直部分５８に結合されている。吸盤は、挿入工程の
初期段階の間は、内側ヘッドを保持するため内側ヘッド
の外緑部に等間隔に位置決めされている。一旦内側ヘッ
ドが関節アームの吸盤に対して位置決めされると、吸盤
内の空気がエアホース１７によって排出され、吸盤内に
真空を発生させる。真空を解放するためには、空気が吸
盤内に吹き込まれる。

【００２１】図５に最も良く示すように、保持ポケット
２４が内側ヘッド１９の挿入中ロールを支持する。ロー
ルは底部のピボットバンパ６２によってヘッド挿入ステ
ーションの保持ポケット内に緩衝される。一旦内側ヘッ
ドがロールの各側部に取付けられると、放出シリンダ６
４が保持ポケット２４をヒンジ６６を中心として押上
げ、ロールを保持ポケットからコンベヤベルトに放出
し、このコンベヤベルトがロールを下流に移動させて次
のステーションに運ぶ。次のステーションで行われる作
業には、内側ヘッド上に包装チュ−ブの延長部２２をか
しめること、ロールを緩衝するために第２の波形内側ヘ
ッドを挿入すること、又は厚い自立性の外側ヘッドを挿
入することであり、その外側ヘッドは外側ヘッド上に包
装チュ−ブの延長部をかしめることによってロールに固
定される。

【００２２】スパイダ組立体１２の垂直移動は垂直駆動
組立体７１によって行われる。図２及び図４に最も良く
示すように、垂直駆動組立体は駆動プーリ９４を回転さ
せるギヤボックス９２に連結されたサーボモータ７８を
有する。一対の歯形ベルト９６が往復台２０を垂直に移
動させるために駆動プーリに掛けられた往復台２０に取
付けられている。歯形ベルトは、好ましくは、１／４イ
ンチ（０．６ｃｍ）の厚み及び１．５インチ（３．８ｃ
ｍ）乃至２インチ（５．０ｃｍ）の幅である。往復台は
この往復台に取付けられたカムローラ７２によって直立
フレーム２１に沿って動かされる。低摩擦パッド７６が
レールに対するロールの側方への移動を最少にし、往復
台が上下動するとき往復台が磨耗するのを防止する。

【００２３】ロールの直径は、挿入工程を始める前から
既知であり、したがって、スパイダ組立体１２の中心軸
線をロールの中心軸線に確実に一致させるため、ロール
の直径がサーボモータ７８のコントロールボックスにプ
ログラムされる。この垂直調節能力により、ヘッド挿入
装置は種々の直径のロールと共に使用できる。

【００２４】メインフレーム１００に対する直立フレー
ム２１の水平移動に関して、図２は、前述の歯形ベルト
９６の特性と同様な好ましい特性を持ち、直立フレーム
に取付けられかつプーリ８６のまわりに掛けられた歯形
ベルト８２を示す。サーボモータ８４はギヤボックス８
８を介してプーリ８６を回転し、プーリ８６が歯形ベル
ト８２を回転させ、スパイダ組立体１２及び関節アーム
１４を含めて直立フレームをロールの端部に向けて移動
させる。サーボモータは、内側ヘッドがロ−ルの端部に
接近すると、ロールに向かう水平移動の速度を遅くする
ようにプログラムされている。サーボモータは、関節ア
ームがロールの端部を物理的に感知した後オフにされ、
次いで、後述のように再始動させられる。

【００２５】内側ヘッド１９をロ−ルの端部に挿入する
すべての順序が図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）、
図６（Ｄ）及び図６（Ｅ）に示されている。始めに、ス
パイダ組立体１２の位置を調節してロールの中心軸線に
合わせる。大きめの内側ヘッドを吸盤１８によって挿入
位置に取付けた後、サーボモータ８４を作動して図６
（Ａ）に示すように、直立フレームをロールの端部に向
けて水平に移動させる。

【００２６】関節アーム１４の端部がロールの端部に接
近すると、サーボモータ８４の速度が遅くなる。このよ
り遅い速度で、内側ヘッドを保持する関節アームは内側
ヘッドをロールの端部に押し付け、それにより、圧力ス
イッチ９１（図７）に連結された空気シリンダ９０内の
空気を圧縮して、図６（Ｂ）に示すように、サーボモー
タ８４をオフにする。この時点で、空気が吸盤１８に吸
い込まれて真空保持力を解放し、内側ヘッドが摩擦によ
りロールに対して保持される。

【００２７】次いで、スパイダ組立体１２に取付けられ
たリニアアクチュエータ４０がサーボモータ８０によっ
て回転させられ、それにより、アームの端部が包装チュ
−ブの延長部２２に隣接するまで、吸盤１８を内側ヘッ
ドの面に沿って摩擦摺動させながら関節アーム１４を半
径方向に開かせる。アームが開くと、アームの端部はロ
ールの端部からわずかに離れるように回動しようとす
る。このことにより、ギヤボックス８８に掛かるトルク
が減少し、シリンダ９０が伸び、ギヤボックス８８及び
サーボモータ８４をそれらの取付け軸を中心に回転させ
ることができる。この回転により、水平往復台が内方に
移動し、内側ヘッドに対するアームの圧力を維持して、
図６（Ｃ）に示すように、内側ヘッドをロールの端部に
保持する。

【００２８】内側ヘッド１９の張出し部分が包装チュー
ブの延長部の内部に当接したとき、加熱クランプ１６の
クランプアーム４８を回動させてアンビル４６に係合さ
せる。加熱クランプは内側ヘッドの縁部と包装チューブ
の延長部を互いにクランプして融着する。クランプアー
ムは、内側ヘッドと包装チューブの延長部が互いに融着
するまで、係止状態におかれる。

【００２９】融着が完了すると、クランプが開かれ、サ
ーボモータ８４が逆転され、直立フレーム２１が、図６
（Ｅ）に示すように、ロールの端部から遠ざけられる。
次いで、ロールは保持ポケット２４からコンベヤに放出
されて次のステーションに運ばれる。

【００３０】本発明の好ましい方法及び実施例を説明し
てきたが、本明細書に説明した原理から逸脱することな
く種々の変形が当業者にとって明らかである。したがっ
て、本発明は図面に示した特定の実施例に限定されるも
のではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、内側ヘッド挿入装置の平面図である。

【図２】図２は、内側ヘッド挿入装置の側面図である。

【図３】図３は、図４の線３−３に沿った、関節アーム
を有するスパイダ組立体の断面図である。

【図４】図４は、スパイダ組立体及び関節アームを示す
部分図である。

【図５】図５は、図２の線５−５に沿った断面図であ
る。

【図６】図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）、図６
（Ｄ）及び図６（Ｅ）は、部分的に包装したロールの端
部に内側ヘッドを挿入する方法の概略図である。

【図７】図７は、内側ヘッド挿入装置の作動機構を示す
概略図である。

【符号の説明】

１０内側ヘッド挿入装置１２スパイダ組立体１４関節アーム１６加熱クランプ２２包装チューブの延長部２０往復台

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【手続補正書】

【提出日】平成５年９月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、内側ヘッド挿入装置の平面図である。

【図２】図２は、内側ヘッド挿入装置の側面図である。

【図５】図５は、図２の線５−５に沿った断面図であ
る。

【図６】図６は、部分的に包装したロールの端部に内側
ヘッドを挿入する方法の概略図である。

【図７】図７は、部分的に包装したロールの端部に内側
ヘッドを挿入する方法の概略図である。

【図８】図８は、部分的に包装したロールの端部に内側
ヘッドを挿入する方法の概略図である。

【図９】図９は、部分的に包装したロールの端部に内側
ヘッドを挿入する方法の概略図である。

【図１０】図１０は、部分的に包装したロールの端部に
内側ヘッドを挿入する方法の概略図である。

【図１１】図１１は、内側ヘッド挿入装置の作動機構を
示す概略図である。

【符号の説明】１０内側ヘッド挿入装置１２スパイダ組立体１４関節アーム１６加熱クランプ２２包装チューブの延長部２０往復台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ディヴィッドエフヒルダーマンアメリカ合衆国オレゴン州 97211 ポートランドノースイーストサーティシックススアヴェニュー 6037

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１ステーションで、部分的に包装した
ロールの包装チューブの延長部の内部に、大きめの軽量
の可撓性ヘッドを固定する方法において、ヘッドを該ヘッドの軸線を中心に多数の間隔を隔てた位
置で保持し、保持したヘッドを軸線方向に移動させて包装チュ−ブの
延長部の内部の部分的に包装したロールの端部に係合さ
せ、ヘッドの多数の保持位置を包装チュ−ブの延長部に隣接
するまで半径方向外方に動かし、ヘッドを包装チューブの延長部に固定する、ことを特徴とする方法。
【請求項２】請求項１記載の方法において、ヘッドを
等間隔位置に保持することを特徴とする方法。
【請求項３】請求項１記載の方法において、間隔を隔
てて保持する位置を半径方向外方に動かしながら、ヘッ
ドを軸線方向にロールに向かって移動させる工程をさら
に有することを特徴とする方法。
【請求項４】請求項３記載の方法において、間隔を隔
てた位置を半径方向外方に動かす前に、間隔を隔てた位
置でロ−ルの端部を感知する工程をさらに有することを
特徴とする方向。
【請求項５】請求項１記載の方法において、ヘッドを
垂直に動かしてロールの中心軸線を合わせる工程をさら
に有することを特徴とする方法。
【請求項６】請求項１記載の方法において、ロールを
第２ステーションに移動し、外側ヘッドを内側ヘッドの
頂部に挿入し、部分的に包装したロールの包装チューブ
の延長部を外側ヘッドの外緑部にかしめる工程をさらに
有することを特徴とする方法。
【請求項７】請求項１記載の方法において、ロールを
第２ステーションに移動し、出荷及び取扱中ロールの端
部を緩衝するための第２の、波形内側ヘッドを挿入する
工程をさらに有することを特徴とする方法。
【請求項８】請求項７記載の方法において、ロールを
第３ステーションに移動し、内側ヘッドの頂部に外側ヘ
ッドを挿入し、包装チューブの延長部を外側チューブの
外緑部にかしめる工程をさらに有すことを特徴とする方
法。
【請求項９】請求項１記載の方法において、ヘッドを
包装チュ−ブの延長部に固定する工程が内側ヘッドを包
装チューブの延長部に融着することから成ることを特徴
とする方法。
【請求項１０】請求項１記載の方法において、ヘッド
を包装チューブの延長部に固定する工程が内側ヘッド及
び包装チューブの延長部の両方にＵ形状スロットを打抜
き、Ｕ形状フラップを折り曲げて内側ヘッドと包装チュ
−ブの延長部の間に機械的結合部を形成することから成
ることを特徴とする方法。
【請求項１１】請求項１記載の方法において、等間隔に離れた保持位置でロールの端部を感知し、保持位置を半径方向外方に動かしながらヘッドをロール
に向かって軸線方向に移動させる工程をさらに有し、固定工程がヘッド及び包装チュ−ブの延長部を互いにク
ランプし、熱を加えてヘッドを包装チュ−ブの延長部に
融着させることから成る、ことを特徴とする方法。
【請求項１２】請求項１記載の方法において、ヘッドを垂直方向に移動してロールの中心軸線に合わ
せ、間隔を隔てた保持位置でロールの端部を感知してヘッド
を吸引により等間隔に離れた位置で保持し、間隔を隔てた保持位置を半径方向外方に動かす前に吸引
を解放し、保持位置を半径方向外方に動かす間ヘッドを
摩擦により定位置に保持し、保持位置を半径方向外方に動かしながらヘッドをロール
に向かって軸線方向に移動させる工程をさらに有し、固定工程がヘッド及び包装チュ−ブの延長部を互いにク
ランプし、熱を加えてヘッドを包装チューブの延長部に
融着することから成る、ことを特徴とする方法。
【請求項１３】ヘッド挿入装置において、ヘッドを多数の位置で支持する支持手段と、包装チューブの延長部を持つ部分的に包装したロールを
保持する保持手段と、支持したヘッドを軸線方向に移動させて部分的に包装し
たロールの端部に係合させる手段と、多数の支持位置を包装チュ−ブの延長部に接近するまで
半径方向外方に移動させる手段とを有することを特徴と
するヘッド挿入装置。
【請求項１４】請求項１３記載のヘッド挿入装置にお
いて、ロールの端部を感知する手段をさらに有すること
を特徴とするヘッド挿入装置。
【請求項１５】請求項１３記載のヘッド挿入装置にお
いて、間隔を隔てた保持位置を半径方向外方に動かしな
がらヘッドをロールに向かって軸線方向に移動させる手
段をさらに有することを特徴とするヘッド挿入装置。
【請求項１６】請求項１３記載のヘッド挿入装置にお
いて、支持手段がヘッドを多数の間隔を隔てた位置で保
持する把持部材を持つ複数の関節アームを有することを
特徴とするヘッド挿入装置。
【請求項１７】請求項１６記載のヘッド挿入装置にお
いて、把持部材が吸盤から成ることを特徴とするヘッド
挿入装置。
【請求項１８】請求項１６記載のヘッド挿入装置にお
いて、多数の支持位置を半径方向外方に移動させる手段
は、フレームに連結されたスパイダ組立体と、吸盤を水
平位置でかつヘッドの面に平行に維持しながら、フレ−
ムに対するスパイダ組立体の水平移動により関節アーム
が半径方向に開閉するように関節アームをスパイダ組立
体に連結する手段を有することを特徴とするヘッド挿入
装置。
【請求項１９】請求項１３記載のヘッド挿入装置にお
いて、保持手段は、前のステーションから受け取るロー
ルを緩衝しかつロールを次のステーションに運ぶように
ヘッドを挿入した後ロールを放出する保持ポケットを有
することを特徴とするヘッド挿入装置。
【請求項２０】請求項１３記載のヘッド挿入装置にお
いて、多数の支持位置を半径方向に移動させる保持手段
はスパイダ組立体に結合された水平駆動機構を有し、水
平駆動機構の作動により多数の支持位置が包装チュ−ブ
の延長部に接近するまでヘッドの面上で半径方向外方に
広がることを特徴とするヘッド挿入装置。
【請求項２１】請求項１３記載のヘッド挿入装置にお
いて、固定手段は、クランプアームを持つ加熱クランプ
と、クランプアームに回動自在に取付けられたアンビル
と、ヘッドを包装チューブの延長部に融着するために回
動連結部とは反対側のクランプアームの端部に連結され
たヒータとを有することを特徴とするヘッド挿入装置。
【請求項２２】請求項２１記載のヘッド挿入装置にお
いて、アンビルはヘッドを包装チュ−ブの延長部に融着
するためのヒータの熱を隔絶し集中するために耐熱弾性
材料で充填されたカウンタボアを有し、弾性部材がクラ
ンプアームのクランプ力を緩衝して強力なクランプ作用
を可能にするが、ヘッド及び包装チューブの延長部をク
ランプ作用に起因する損傷から保護することを特徴とす
るヘッド挿入装置。
【請求項２３】大きめのヘッドをロールの包装チュー
ブの延長部に固定する装置において、アンビルと、アンビルに回動自在に取付けられたクランプアームと、アンビルとクランプアームの間に包装チュ−ブの延長部
と共に大きめのヘッドを位置決めする位置決め手段と、クランプアームとアンビルの間に内側ヘッド及び包装チ
ューブの延長部の両方をクランプするクランプ手段と、内側ヘッドを包装チューブの延長部に固定する手段と、を有することを特徴とする固定装置。
【請求項２４】請求項２３記載の固定装置において、
固定手段は回動連結部とは反対測のクランプアームの端
部に結合されたヒータを持つ融着手段を有し、ヒータが
ヘッドを包装チュ−ブの延長部に融着するのに十分な熱
を与えることを特徴とする固定装置。
【請求項２５】請求項２４記載の固定装置において、
アンビルはヘッドを包装チューブの延長部に融着するた
めのヒータの熱を隔絶して集中するために耐熱弾性材料
で充填されたカウンタボアを有し、カウンタボアがクラ
ンプアームのクランプ力を緩衝して強力なクランプ力を
確保するが、ヘッド及び包装チューブの延長部をクラン
プ作用に起因する損傷から保護することを特徴とする固
定装置。
【請求項２６】請求項２３記載の固定装置において、
クランプ手段は内側ヘッド及び包装チューブの延長部を
クランプするためクランプアームをアンビルに向かって
回動する軸を有する空気シリンダを有し、空気シリンダ
の軸がクランプアームのカムスロットに係合してヘッド
を包装チューブの延長部に融着するためにクランプアー
ムを係止することを特徴とする固定装置。
【請求項２７】請求項２６記載の固定装置において、
位置決め手段は内側へッドを包装チューブの延長部に融
着するための位置にアンビル及びクランプアームを出し
入れするためにアンビルに結合された関節アームを有す
ることを特徴とする固定装置。
【請求項２８】請求項２７記載の固定装置において、
内側ヘッドを包装チュ−ブの延長部に融着するために内
側ヘッドを包装チューブの延長部に一致させて保持する
ようにアンビルに結合された吸盤をさらに有することを
特徴とする固定装置。