JPH0692504A - コンベア装置の把持器 - Google Patents
コンベア装置の把持器Info
- Publication number
- JPH0692504A JPH0692504A JP5026617A JP2661793A JPH0692504A JP H0692504 A JPH0692504 A JP H0692504A JP 5026617 A JP5026617 A JP 5026617A JP 2661793 A JP2661793 A JP 2661793A JP H0692504 A JPH0692504 A JP H0692504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- gripping
- closing
- gripping part
- closing lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
- B65H29/669—Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
- B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 印刷物を運搬するコンベアの把持器を軽量で
簡単な構造とし、多種の目的に使用できるようにする。 【構成】 把持器の２つの把持部分５，６が、保持器１
３に回転自在に取付けられたシャフト１２に回動可能に
取付けられる。シャフト１２には、固定された閉鎖リン
クと相互に作用する従動ローラにその端部が当接する閉
鎖レバーが連結され回転しないように固定される。圧縮
スプリング１８のための係止部１６が拡張リング１７を
介してシャフト１２に連結され回転しないよう固定され
る。閉鎖レバーの回動運動により係止部１６の対応する
時計方向の回動を生じ、そのため一方の把持部分５の挟
持位置への回動が圧縮スプリング１８を介して生じる。
一方の把持部分５は、圧縮スプリング１８が圧縮され挟
持力を生じるその挟持位置に拘束される。
簡単な構造とし、多種の目的に使用できるようにする。 【構成】 把持器の２つの把持部分５，６が、保持器１
３に回転自在に取付けられたシャフト１２に回動可能に
取付けられる。シャフト１２には、固定された閉鎖リン
クと相互に作用する従動ローラにその端部が当接する閉
鎖レバーが連結され回転しないように固定される。圧縮
スプリング１８のための係止部１６が拡張リング１７を
介してシャフト１２に連結され回転しないよう固定され
る。閉鎖レバーの回動運動により係止部１６の対応する
時計方向の回動を生じ、そのため一方の把持部分５の挟
持位置への回動が圧縮スプリング１８を介して生じる。
一方の把持部分５は、圧縮スプリング１８が圧縮され挟
持力を生じるその挟持位置に拘束される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、新聞、雑誌及びその一
部分のような、一枚又は多数枚の印刷された製品を運搬
するためのコンベア装置の把持器に関する。
部分のような、一枚又は多数枚の印刷された製品を運搬
するためのコンベア装置の把持器に関する。
【０００２】
【従来の技術】新聞、雑誌のような印刷された製品を運
搬するためのコンベア装置の把持器はドイツ特許公開第
３，１０２，２４２号（対応米国特許第４，３８１，０
５６号）とヨーロッパ特許公開第０，３３０，８６８号
（対応米国特許第４，９５３，８４７号）に記載されて
いる。
搬するためのコンベア装置の把持器はドイツ特許公開第
３，１０２，２４２号（対応米国特許第４，３８１，０
５６号）とヨーロッパ特許公開第０，３３０，８６８号
（対応米国特許第４，９５３，８４７号）に記載されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記種類のコ
ンベア装置において、その把持器を上記公知の把持器に
比べて軽量かつ構造が簡単なものとし、また改造するこ
となく多種類の目的に用いることができるようにしよう
とするものである。
ンベア装置において、その把持器を上記公知の把持器に
比べて軽量かつ構造が簡単なものとし、また改造するこ
となく多種類の目的に用いることができるようにしよう
とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記の
課題を解決するために、新聞、雑誌及びその一部分のよ
うな１枚又は多数枚の印刷された製品を運搬するための
コンベア装置の把持器において、（ａ）相互に対して動
かされ、一方の第１の把持部分が回動自在に取付けられ
かつ開放位置から他方の第２の把持部分と相互に作用し
て印刷製品をスプリングの力のもとに挟持する挟持位置
へと回動することのできる、２つの把持部分と、（ｂ）
固定された閉鎖リンクと相互に作用して第１の把持部分
を閉鎖位置に回動させるようにする、回動自在に取付け
られた閉鎖レバーと、（ｃ）固定された開放装置、好ま
しくはリンクにより解放されて第１の把持部分をその挟
持位置に拘束するロック装置と、（ｄ）閉鎖レバーに連
結されかつ閉鎖レバーと共に回動する部分と、（ｅ）閉
鎖レバーと共に回動する部分と第１の把持部分との間に
配設され、把持器が閉じられた時に応力が加えられ、閉
鎖レバーの回動運動を伝達し、第１の把持部分がその挟
持位置に拘束された時に閉鎖力を生じる、スプリング要
素とを有していることを特徴とするコンベア装置の把持
器が提供される。
課題を解決するために、新聞、雑誌及びその一部分のよ
うな１枚又は多数枚の印刷された製品を運搬するための
コンベア装置の把持器において、（ａ）相互に対して動
かされ、一方の第１の把持部分が回動自在に取付けられ
かつ開放位置から他方の第２の把持部分と相互に作用し
て印刷製品をスプリングの力のもとに挟持する挟持位置
へと回動することのできる、２つの把持部分と、（ｂ）
固定された閉鎖リンクと相互に作用して第１の把持部分
を閉鎖位置に回動させるようにする、回動自在に取付け
られた閉鎖レバーと、（ｃ）固定された開放装置、好ま
しくはリンクにより解放されて第１の把持部分をその挟
持位置に拘束するロック装置と、（ｄ）閉鎖レバーに連
結されかつ閉鎖レバーと共に回動する部分と、（ｅ）閉
鎖レバーと共に回動する部分と第１の把持部分との間に
配設され、把持器が閉じられた時に応力が加えられ、閉
鎖レバーの回動運動を伝達し、第１の把持部分がその挟
持位置に拘束された時に閉鎖力を生じる、スプリング要
素とを有していることを特徴とするコンベア装置の把持
器が提供される。
【０００５】本発明の把持器の好適なさらなる発展は特
許請求の範囲の請求項２以下の主要事項を構成するもの
である。
許請求の範囲の請求項２以下の主要事項を構成するもの
である。
【０００６】
【実施例】本発明の主要事項の典型的な実施態様が純粋
に図解的な図面を参照して以下に詳細に説明される。
に図解的な図面を参照して以下に詳細に説明される。
【０００７】図１は、チェーン導管３の中を案内される
連続したリンクチェーン（図示しない）に規則正しい間
隔をおいて固定された把持器２を有するコンベア装置１
の輸送領域を示す。前記リンクチェーンはこの輸送領域
で転向ホイール４の上を案内される。把持器２は閉じた
循環通路に沿って矢印Ｂの方向に動く。
連続したリンクチェーン（図示しない）に規則正しい間
隔をおいて固定された把持器２を有するコンベア装置１
の輸送領域を示す。前記リンクチェーンはこの輸送領域
で転向ホイール４の上を案内される。把持器２は閉じた
循環通路に沿って矢印Ｂの方向に動く。
【０００８】その構造と作用が図２から６を参照して以
下に詳細に記載される各把持器２は、第１の把持部分５
と第２の把持部分６とを有している。把持器２の開いた
状態において、この２つの把持器の部分５，６は図１の
コンベア装置の運搬方向Ｂに対し後方に向かって面する
把持器開口７を区画形成する。
下に詳細に記載される各把持器２は、第１の把持部分５
と第２の把持部分６とを有している。把持器２の開いた
状態において、この２つの把持器の部分５，６は図１の
コンベア装置の運搬方向Ｂに対し後方に向かって面する
把持器開口７を区画形成する。
【０００９】各把持器２は印刷された製品８の前縁８ａ
（折り重ね縁）を把持する。印刷製品８はそれ自体公知
の瓦状に重なり合った構造Ｓにベルトコンベア９によっ
て矢印Ｃの方向に供給される。図１に見られるように、
各印刷製品は先行する印刷製品の上にこの瓦状に重なり
合った形式Ｓで位置する。圧力ローラ１０がベルトコン
ベア９により供給された印刷製品８の上にゆるく位置し
ている。
（折り重ね縁）を把持する。印刷製品８はそれ自体公知
の瓦状に重なり合った構造Ｓにベルトコンベア９によっ
て矢印Ｃの方向に供給される。図１に見られるように、
各印刷製品は先行する印刷製品の上にこの瓦状に重なり
合った形式Ｓで位置する。圧力ローラ１０がベルトコン
ベア９により供給された印刷製品８の上にゆるく位置し
ている。
【００１０】把持器２の構造は図２から４を参照して以
下に詳細に記載される。
下に詳細に記載される。
【００１１】第２の把持部分６は、長手方向の軸線が１
２′で示されているシャフト１２上に回動自在に取付け
られた軸受部分１１と一体構造になっている。特に、図
５及び６から明らかなように、このシャフト１２には長
手方向の溝が設けられている。シャフト１２は、断面が
Ｕ字形ですでに述べた案内導管の中を案内されるリンク
チェーン１４に固定された保持器１３に、回転自在に取
付けられる。このリンクチェーン１４は公知の構造であ
り、例えばドイツ特許公開第２，６２９，５２８号又は
対応の米国特許第４，２９４，３４５号に記載されてい
るようなリンクチェーンに非常によく似ている。図４は
半分が軽い構造のリンクチェーン１４と重い構造のリン
クチェーン１４′のそれぞれの場合を示している。
２′で示されているシャフト１２上に回動自在に取付け
られた軸受部分１１と一体構造になっている。特に、図
５及び６から明らかなように、このシャフト１２には長
手方向の溝が設けられている。シャフト１２は、断面が
Ｕ字形ですでに述べた案内導管の中を案内されるリンク
チェーン１４に固定された保持器１３に、回転自在に取
付けられる。このリンクチェーン１４は公知の構造であ
り、例えばドイツ特許公開第２，６２９，５２８号又は
対応の米国特許第４，２９４，３４５号に記載されてい
るようなリンクチェーンに非常によく似ている。図４は
半分が軽い構造のリンクチェーン１４と重い構造のリン
クチェーン１４′のそれぞれの場合を示している。
【００１２】第１の把持部分５は同様に、保持器１３の
内部に配設されシャフト１２上に回動自在に取付けられ
た軸受部分１５と一体構造となっている。シャフト１２
の長手方向軸線１２′はしたがって軸受部分１１，１５
の、したがってまた把持部分６と５の共通の回動軸線を
形成する。係止部分１６がシャフト１２に連結され、係
止部分１６と一体でシャフト１２の長手方向溝の突起と
係合する拡張リング１７（図５）を特に介して、回転し
ないように固定されている。係止部分１６に圧縮スプリ
ング１８が支持され、圧縮スプリング１８は第１の把持
部分５のための軸受部分１５に挿入された軸首部１９上
にその他端が支持されている。図５に容易に見られるよ
うに、反時計方向の、すなわち矢印Ｆの方向のシャフト
１２の回転は圧縮スプリング１８を介して軸受部分１５
に、したがって第１の把持部分５に伝達され、これによ
り第１の把持部分５が図２及び５に示す開いた位置から
図３に示す挟持位置に回動するようになる。
内部に配設されシャフト１２上に回動自在に取付けられ
た軸受部分１５と一体構造となっている。シャフト１２
の長手方向軸線１２′はしたがって軸受部分１１，１５
の、したがってまた把持部分６と５の共通の回動軸線を
形成する。係止部分１６がシャフト１２に連結され、係
止部分１６と一体でシャフト１２の長手方向溝の突起と
係合する拡張リング１７（図５）を特に介して、回転し
ないように固定されている。係止部分１６に圧縮スプリ
ング１８が支持され、圧縮スプリング１８は第１の把持
部分５のための軸受部分１５に挿入された軸首部１９上
にその他端が支持されている。図５に容易に見られるよ
うに、反時計方向の、すなわち矢印Ｆの方向のシャフト
１２の回転は圧縮スプリング１８を介して軸受部分１５
に、したがって第１の把持部分５に伝達され、これによ
り第１の把持部分５が図２及び５に示す開いた位置から
図３に示す挟持位置に回動するようになる。
【００１３】シャフト１２に、その回転軸線２０′がシ
ャフト１２の長手方向軸線１２′と一致する閉鎖レバー
２０が回転しないように連結される。その自由端で、閉
鎖レバー２０は回転軸線２１′の周りに自由に回転でき
る従動ローラ２１を支持する。閉鎖レバー２０には突出
した阻止アーム２２が設けられている。閉鎖レバー２０
は、回動軸線２０′と従動ローラ２１の回転軸線２１′
との間の２３で示される連結線が把持器２の運動方向Ｂ
又はＢ′（図２）を横切って延びている。さらに、平ら
な第１の把持部分５によって形成される平面Ｄとで、こ
の連結線２３は９０°より小さい角度αを形成する（図
２）。これは重要であり、それにより第１の把持部分５
は両方の運動方向ＢとＢ′の運動の間その開いた位置か
ら挟持位置へと動くことができる。
ャフト１２の長手方向軸線１２′と一致する閉鎖レバー
２０が回転しないように連結される。その自由端で、閉
鎖レバー２０は回転軸線２１′の周りに自由に回転でき
る従動ローラ２１を支持する。閉鎖レバー２０には突出
した阻止アーム２２が設けられている。閉鎖レバー２０
は、回動軸線２０′と従動ローラ２１の回転軸線２１′
との間の２３で示される連結線が把持器２の運動方向Ｂ
又はＢ′（図２）を横切って延びている。さらに、平ら
な第１の把持部分５によって形成される平面Ｄとで、こ
の連結線２３は９０°より小さい角度αを形成する（図
２）。これは重要であり、それにより第１の把持部分５
は両方の運動方向ＢとＢ′の運動の間その開いた位置か
ら挟持位置へと動くことができる。
【００１４】第１の把持部分５をその挟持位置に保持す
るため、軸線２４′の周りに回動できるよう軸受部分１
１上に取付けられたロックレバー２４を有するロック装
置が設けられる。このロックレバー２４はその一端に、
閉鎖レバー２０上の阻止アーム２２と相互に作用し図３
に示すように第１の把持部分５をロックする阻止突起２
５を有している。ロックレバー２４はスプリング２６に
よりその拘束位置に回動されそこに保持される。ロック
レバー２４は他端に回転軸線２７′の周りに自由に回転
できるよう取付けられた従動ローラ２７を有している。
ロックレバー２４の拘束位置において、この従動ローラ
２７の回転軸線２７′はシャフト１２の長手方向軸線１
２′と同一面上にある。この配置構造により、ロックレ
バー２４の解放、すなわち従動ローラ２７上に作用する
ロック解除力Ｐ（図３）によるその解放位置への回動
は、把持器２の全ての回動位置で確保されることが保証
される。
るため、軸線２４′の周りに回動できるよう軸受部分１
１上に取付けられたロックレバー２４を有するロック装
置が設けられる。このロックレバー２４はその一端に、
閉鎖レバー２０上の阻止アーム２２と相互に作用し図３
に示すように第１の把持部分５をロックする阻止突起２
５を有している。ロックレバー２４はスプリング２６に
よりその拘束位置に回動されそこに保持される。ロック
レバー２４は他端に回転軸線２７′の周りに自由に回転
できるよう取付けられた従動ローラ２７を有している。
ロックレバー２４の拘束位置において、この従動ローラ
２７の回転軸線２７′はシャフト１２の長手方向軸線１
２′と同一面上にある。この配置構造により、ロックレ
バー２４の解放、すなわち従動ローラ２７上に作用する
ロック解除力Ｐ（図３）によるその解放位置への回動
は、把持器２の全ての回動位置で確保されることが保証
される。
【００１５】ロックレバー２４の反対側の第２の把持部
分６のための軸受部分１１に、軸線２８′の周りに自由
に回転できるよう取付けられた位置決め従動ローラ２８
が配設されている。この場合、回転軸線２８′はロック
レバー２４の回動軸線２４′と同一平面上にある。位置
決め従動ローラ２８は位置決めリンク２９と相互に作用
し、この位置決めリンク２９により第２の把持部分６の
回動位置、したがって開いたり閉じたりする把持器２の
回動位置が規定される。この第２の把持部分６は相互間
が約９０°の角度となる２つの端部位置の間で回動され
る。第２の把持部分６の一方の端部位置は図２と３に図
示されており、この第２の把持部分６は把持器２のほぼ
Ｂ，Ｂ′の運動方向に走行する。図７及び８に示される
他方の端部位置において、第２の把持部分６は把持器２
の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に延びている。第２の把
持部分６のこれらの端部分により、開いた把持器と閉じ
た把持器の端部位置がまた規定され、把持器は位置決め
リンク２９の設計によって任意の中間位置をとることが
できる。この点において、平面Ｅ（図２）を規定する第
２の把持部分６は２つの把持部分５，６の共通の回動軸
線１２′に対し偏倚しているというべきである。言い換
えれば、前記平面Ｅは図２に容易に見られるように、こ
の共通回動軸線１２′から間隔をおいて走行している。
分６のための軸受部分１１に、軸線２８′の周りに自由
に回転できるよう取付けられた位置決め従動ローラ２８
が配設されている。この場合、回転軸線２８′はロック
レバー２４の回動軸線２４′と同一平面上にある。位置
決め従動ローラ２８は位置決めリンク２９と相互に作用
し、この位置決めリンク２９により第２の把持部分６の
回動位置、したがって開いたり閉じたりする把持器２の
回動位置が規定される。この第２の把持部分６は相互間
が約９０°の角度となる２つの端部位置の間で回動され
る。第２の把持部分６の一方の端部位置は図２と３に図
示されており、この第２の把持部分６は把持器２のほぼ
Ｂ，Ｂ′の運動方向に走行する。図７及び８に示される
他方の端部位置において、第２の把持部分６は把持器２
の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に延びている。第２の把
持部分６のこれらの端部分により、開いた把持器と閉じ
た把持器の端部位置がまた規定され、把持器は位置決め
リンク２９の設計によって任意の中間位置をとることが
できる。この点において、平面Ｅ（図２）を規定する第
２の把持部分６は２つの把持部分５，６の共通の回動軸
線１２′に対し偏倚しているというべきである。言い換
えれば、前記平面Ｅは図２に容易に見られるように、こ
の共通回動軸線１２′から間隔をおいて走行している。
【００１６】把持器２を閉じるため、閉鎖レバー２０の
従動ローラ２１に作用し閉鎖レバー２０を閉じる方向に
すなわち図２において反時計方向に回動させる閉鎖リン
ク３０が設けられる。これらの閉鎖リンク３０はそれ自
体公知の方法で構成され特定の要求に対応するようにな
っている。これら閉鎖リンク３０は図面では単に図解的
に描かれている。
従動ローラ２１に作用し閉鎖レバー２０を閉じる方向に
すなわち図２において反時計方向に回動させる閉鎖リン
ク３０が設けられる。これらの閉鎖リンク３０はそれ自
体公知の方法で構成され特定の要求に対応するようにな
っている。これら閉鎖リンク３０は図面では単に図解的
に描かれている。
【００１７】図２において３０ａ及び３０ｂで示される
閉鎖リンクを参照すると、把持器２は上記のような閉鎖
レバー２０の配置構造により両方の運搬方向ＢとＢ′の
方向で閉じることができる。把持器が矢印Ｂの方向に動
かされると、閉鎖リンク３０ａがもたらされる。これと
反対に把持器２が反対方向Ｂ′に動かされた時閉鎖リン
クは３０ｂで示されるように構成される。
閉鎖リンクを参照すると、把持器２は上記のような閉鎖
レバー２０の配置構造により両方の運搬方向ＢとＢ′の
方向で閉じることができる。把持器が矢印Ｂの方向に動
かされると、閉鎖リンク３０ａがもたらされる。これと
反対に把持器２が反対方向Ｂ′に動かされた時閉鎖リン
クは３０ｂで示されるように構成される。
【００１８】把持器２の作用が図２及び３を参照して以
下に説明される。
下に説明される。
【００１９】把持器２を閉じるに先だって、把持器、す
なわち第２の把持部分６が位置決めリンク２９により所
望の製品受取り位置に動かされその位置に保持される。
第１の把持部分をその開いた位置から挟持位置へと回動
させるため、閉鎖リンク３０（３０ａ又は３０ｂ）が閉
鎖レバー２０上の従動ローラ２１に作用し始め、閉鎖レ
バー２０はそのため反時計方向に回動される。この結果
シャフト１２としたがってまた係止部分１６とが対応の
回転をするようになる。係止部分１６のこの回転は圧縮
スプリング１８を介して第１の把持部分５の軸受部分１
５に伝達され、そのため第１の把持部分５が挟持位置に
向かって回動される。閉鎖レバー２０が図３で連結線２
３ａによって示される位置に到達した時、第１の把持部
分５は第２の把持部分６と接触するようになる。この位
置で圧縮スプリング１８はすでに一定の締めつけ力を生
じている。閉鎖レバー２０のこの位置で阻止アーム２２
はすでにロックレバー２４の阻止突起２５に当接するよ
う前進している。
なわち第２の把持部分６が位置決めリンク２９により所
望の製品受取り位置に動かされその位置に保持される。
第１の把持部分をその開いた位置から挟持位置へと回動
させるため、閉鎖リンク３０（３０ａ又は３０ｂ）が閉
鎖レバー２０上の従動ローラ２１に作用し始め、閉鎖レ
バー２０はそのため反時計方向に回動される。この結果
シャフト１２としたがってまた係止部分１６とが対応の
回転をするようになる。係止部分１６のこの回転は圧縮
スプリング１８を介して第１の把持部分５の軸受部分１
５に伝達され、そのため第１の把持部分５が挟持位置に
向かって回動される。閉鎖レバー２０が図３で連結線２
３ａによって示される位置に到達した時、第１の把持部
分５は第２の把持部分６と接触するようになる。この位
置で圧縮スプリング１８はすでに一定の締めつけ力を生
じている。閉鎖レバー２０のこの位置で阻止アーム２２
はすでにロックレバー２４の阻止突起２５に当接するよ
う前進している。
【００２０】閉鎖レバー２０がさらに回転すると、ロッ
クレバー２４は阻止アーム２２により保持位置から外れ
るよう押し返され、阻止突起２５に作用し続け、スプリ
ング２６の力に抗し、すなわち反時計方向に回動され
る。閉鎖レバー２０が図３の連結線２３により示される
その端部位置に到達した時、閉鎖レバー２０のロック
が、阻止アーム２２に作用するロックレバー２４の阻止
突起２５によってもたらされる。これは、挟持位置にあ
る第１の把持部分５をロックするため、閉鎖レバー２０
が図３に回動角度βで示される短い行程を走行するだけ
でよいことを意味する。閉鎖レバー２０の上記角度βの
回動の間、圧縮スプリング１８は圧縮され、そのため第
１の把持部分５によって生じた締めつけ力が増大される
ようになることは明らかである。この締めつけ力の大き
さはまた、把持部分５，６の間に挟持される印刷製品８
の厚さによって決まる。
クレバー２４は阻止アーム２２により保持位置から外れ
るよう押し返され、阻止突起２５に作用し続け、スプリ
ング２６の力に抗し、すなわち反時計方向に回動され
る。閉鎖レバー２０が図３の連結線２３により示される
その端部位置に到達した時、閉鎖レバー２０のロック
が、阻止アーム２２に作用するロックレバー２４の阻止
突起２５によってもたらされる。これは、挟持位置にあ
る第１の把持部分５をロックするため、閉鎖レバー２０
が図３に回動角度βで示される短い行程を走行するだけ
でよいことを意味する。閉鎖レバー２０の上記角度βの
回動の間、圧縮スプリング１８は圧縮され、そのため第
１の把持部分５によって生じた締めつけ力が増大される
ようになることは明らかである。この締めつけ力の大き
さはまた、把持部分５，６の間に挟持される印刷製品８
の厚さによって決まる。
【００２１】上記のような、閉鎖レバー２０がロックさ
れるまで走行しなければならない短い回動経路（角β）
は、上記のように、第１の把持部分５が第２の把持部分
６とに又は把持開口７の中に前進した把持されるべき印
刷製品８とに接触するようになった瞬間に圧縮スプリン
グ１８がすでに締めつけ力を生じているので、可能とな
る。
れるまで走行しなければならない短い回動経路（角β）
は、上記のように、第１の把持部分５が第２の把持部分
６とに又は把持開口７の中に前進した把持されるべき印
刷製品８とに接触するようになった瞬間に圧縮スプリン
グ１８がすでに締めつけ力を生じているので、可能とな
る。
【００２２】閉鎖レバー２０、したがって第１の把持部
分５のロックを解除するため、すなわち把持器２を開く
ため、ロック解除力Ｐが、図３には示されていない開放
装置によりロックレバー２４上の従動ローラ２７に生
じ、そのためロックレバー２４が反時計方向に回動され
る。短い回動（図３の小さな回動角度γ）の後、阻止突
起２５が圧縮スプリング１８の作用が緩められることに
より時計方向に回動される閉鎖レバー２０の阻止アーム
２２から解放される。阻止アーム２２が阻止突起２５の
作用の範囲からはずれロック解除力が従動ローラ２７に
作用しなくなるやいなや、ロックレバー２４が再度スプ
リング２６によりその拘束位置へと戻るよう回動され
る。
分５のロックを解除するため、すなわち把持器２を開く
ため、ロック解除力Ｐが、図３には示されていない開放
装置によりロックレバー２４上の従動ローラ２７に生
じ、そのためロックレバー２４が反時計方向に回動され
る。短い回動（図３の小さな回動角度γ）の後、阻止突
起２５が圧縮スプリング１８の作用が緩められることに
より時計方向に回動される閉鎖レバー２０の阻止アーム
２２から解放される。阻止アーム２２が阻止突起２５の
作用の範囲からはずれロック解除力が従動ローラ２７に
作用しなくなるやいなや、ロックレバー２４が再度スプ
リング２６によりその拘束位置へと戻るよう回動され
る。
【００２３】図２及び３に対応する図として、図７及び
８が、把持器２の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に第２の
把持部６が走行する他方の端部位置での把持器２を示し
ている。この把持器２は、図２及び３の位置決めリンク
２９とは構造が相違しこれに対応して構成された位置決
めリンク２９によって、この端部位置へと動かされる。
図７は閉鎖レバー２０の従動ローラ２１と相互に作用す
る保持─開放リンク３１によって保持されるその末端開
放位置にある第１の把持部分５を示している。
８が、把持器２の運動方向Ｂ，Ｂ′にほぼ直角に第２の
把持部６が走行する他方の端部位置での把持器２を示し
ている。この把持器２は、図２及び３の位置決めリンク
２９とは構造が相違しこれに対応して構成された位置決
めリンク２９によって、この端部位置へと動かされる。
図７は閉鎖レバー２０の従動ローラ２１と相互に作用す
る保持─開放リンク３１によって保持されるその末端開
放位置にある第１の把持部分５を示している。
【００２４】把持器２の閉鎖、ロック及び開放は図２及
び３を参照して記載したのと同じやり方で図７及び８に
図示された端部位置で行われるがしかしこの場合は、異
なるリンクが上記のように構成されなければならない。
び３を参照して記載したのと同じやり方で図７及び８に
図示された端部位置で行われるがしかしこの場合は、異
なるリンクが上記のように構成されなければならない。
【００２５】図２及び３と図７及び８とを比べることに
より把持器２は両方の端部位置で開きまた閉じることが
でき、したがってまた任意の中間位置で、特に矢印Ｂの
方向に又は矢印Ｂ′の方向に動かされるかどうかに関係
なく、開きまた閉じることができることがわかる。
より把持器２は両方の端部位置で開きまた閉じることが
でき、したがってまた任意の中間位置で、特に矢印Ｂの
方向に又は矢印Ｂ′の方向に動かされるかどうかに関係
なく、開きまた閉じることができることがわかる。
【００２６】図９から１２を参照すると、把持器２の異
なった利用のあり得ることが、図１から８と関連して説
明されたように、記載されている。
なった利用のあり得ることが、図１から８と関連して説
明されたように、記載されている。
【００２７】図９の実施態様では、印刷製品８が供給コ
ンベア３２により吊り下げられた位置に持って来られ分
配コンベア３３により受け取られさらに運搬される。図
７及び８を参照して記載されたように、供給コンベア３
２の把持器２が、第２の把持部分６が供給コンベア３２
の運搬方向Ｇにほぼ直角に走行する端部位置で位置決め
リンク２９により保持される。同じ方向Ｇに動かされる
分配コンベア３の把持器２が同様にこの端部位置で保持
されるが、把持器開口７は上方に向けられそして第２の
把持部分６が把持器２の後続部分を形成する。
ンベア３２により吊り下げられた位置に持って来られ分
配コンベア３３により受け取られさらに運搬される。図
７及び８を参照して記載されたように、供給コンベア３
２の把持器２が、第２の把持部分６が供給コンベア３２
の運搬方向Ｇにほぼ直角に走行する端部位置で位置決め
リンク２９により保持される。同じ方向Ｇに動かされる
分配コンベア３の把持器２が同様にこの端部位置で保持
されるが、把持器開口７は上方に向けられそして第２の
把持部分６が把持器２の後続部分を形成する。
【００２８】供給コンベア３２の把持器２によりその一
方の端縁８ａの部分が保持された印刷製品８は分配コン
ベア３３の把持器２により反対側端縁８ｂが把持され
る。印刷製品８が分配コンベア３３の把持器２に挟持さ
れるやいなや供給コンベア３２の把持器２が、ロックレ
バー２４の従動ローラ２７に作用する開放リンク３５を
有する開放装置３４により開かれる。
方の端縁８ａの部分が保持された印刷製品８は分配コン
ベア３３の把持器２により反対側端縁８ｂが把持され
る。印刷製品８が分配コンベア３３の把持器２に挟持さ
れるやいなや供給コンベア３２の把持器２が、ロックレ
バー２４の従動ローラ２７に作用する開放リンク３５を
有する開放装置３４により開かれる。
【００２９】図１０の実施態様は図９の実施態様に非常
に似ており、印刷製品８の輸送中の把持器２の異なった
位置によって図９とは相違している。図１０の実施態様
では、把持器開口７がつまり下方に又は上方に向けられ
ず、供給コンベア３２では後方に向かって斜めに、また
分配コンベア３３では前方に向かって斜めになってい
る。
に似ており、印刷製品８の輸送中の把持器２の異なった
位置によって図９とは相違している。図１０の実施態様
では、把持器開口７がつまり下方に又は上方に向けられ
ず、供給コンベア３２では後方に向かって斜めに、また
分配コンベア３３では前方に向かって斜めになってい
る。
【００３０】図１１に示される実施態様は図１の実施態
様とはある程度関係している。しかし、図１の変形例と
は対照的に、ベルトコンベア９により瓦状に重ねた形状
Ｓで供給される印刷製品８はその先端縁８ａが把持され
ず後端縁８ｂが把持される。これは図１に示される実施
態様とは輸送領域で把持器２が異なった位置にあること
を必要とする。図１１において、３６は印刷製品８のた
めの案内を示している。
様とはある程度関係している。しかし、図１の変形例と
は対照的に、ベルトコンベア９により瓦状に重ねた形状
Ｓで供給される印刷製品８はその先端縁８ａが把持され
ず後端縁８ｂが把持される。これは図１に示される実施
態様とは輸送領域で把持器２が異なった位置にあること
を必要とする。図１１において、３６は印刷製品８のた
めの案内を示している。
【００３１】図１の実施態様と同様である図１２の実施
態様では、ベルトコンベア９が、各印刷製品８が後続す
る印刷製品の上に位置する瓦状に重ねられた形状Ｓ′で
印刷製品８を運ぶ。これは印刷製品８の前縁８ａがこの
瓦状に重ねられた形状Ｓ′の底部に位置することを意味
する。
態様では、ベルトコンベア９が、各印刷製品８が後続す
る印刷製品の上に位置する瓦状に重ねられた形状Ｓ′で
印刷製品８を運ぶ。これは印刷製品８の前縁８ａがこの
瓦状に重ねられた形状Ｓ′の底部に位置することを意味
する。
【００３２】印刷製品８はこの前縁８ａがコンベア装置
１ｂにより把持される。これは把持器開口７が輸送領域
において後方に向いていなければならないことを意味す
る。
１ｂにより把持される。これは把持器開口７が輸送領域
において後方に向いていなければならないことを意味す
る。
【００３３】図１と図９から１２において、図２から８
を参照して記載されたと同じ把持器の構造がコンベア装
置１，１ａ，１ｂ，３２，３３に用いることができ異な
った仕事をすることがわかる。その特殊な構造のため、
把持器２は異なった回動位置に動くことができ、また把
持器２を各目的に適合する構造とする必要なしに任意の
回動位置で満足できるよう閉じたり開いたりすることが
できる。位置決めリンク２９、開放リンク３５及び任意
の保持─開放リンク３１がコンベア装置の特定の目的に
適合しなければならないことが理解される。対応のリン
クが図９から１２に図解的に示されている。
を参照して記載されたと同じ把持器の構造がコンベア装
置１，１ａ，１ｂ，３２，３３に用いることができ異な
った仕事をすることがわかる。その特殊な構造のため、
把持器２は異なった回動位置に動くことができ、また把
持器２を各目的に適合する構造とする必要なしに任意の
回動位置で満足できるよう閉じたり開いたりすることが
できる。位置決めリンク２９、開放リンク３５及び任意
の保持─開放リンク３１がコンベア装置の特定の目的に
適合しなければならないことが理解される。対応のリン
クが図９から１２に図解的に示されている。
【００３４】上記の把持器構造のもう１つの利点は、把
持器２が単一の方法で作られ組立てができることであ
る。２つの把持部分５及び６はその軸受部分１１及び１
５と共に、それぞれプラスチックで作ることができ、そ
のため軽い構造となる。閉じる力が主として圧縮スプリ
ング１８によって加えられるので、第１の把持部分５は
限られた可撓性を有することを要するにすぎない。シャ
フト１２をその長手方向の軸線１２′の方向に移動しな
いよう固定するためシャフト１２には拡張リング１７の
領域に周面溝が設けられ、この溝に拡張リング１７の内
側のリブが組立てられた状態で差し込み連結のように係
合する。この容易な組立て方式は別個の固定用リングそ
の他を設ける必要をなくする。
持器２が単一の方法で作られ組立てができることであ
る。２つの把持部分５及び６はその軸受部分１１及び１
５と共に、それぞれプラスチックで作ることができ、そ
のため軽い構造となる。閉じる力が主として圧縮スプリ
ング１８によって加えられるので、第１の把持部分５は
限られた可撓性を有することを要するにすぎない。シャ
フト１２をその長手方向の軸線１２′の方向に移動しな
いよう固定するためシャフト１２には拡張リング１７の
領域に周面溝が設けられ、この溝に拡張リング１７の内
側のリブが組立てられた状態で差し込み連結のように係
合する。この容易な組立て方式は別個の固定用リングそ
の他を設ける必要をなくする。
【００３５】さらに第１の把持部分５を、第１の把持部
分５を一端が支持し他端がシャフト１２に連結されてい
るスプリング要素を介して、直接シャフト１２に連結す
ることが考えられる。このスプリング要素はしたがって
第１の把持部分５のための軸受部分と把持器が閉じられ
た時に圧縮される閉鎖スプリングとの両方を形成する。
このような実施態様は例えばドイツ特許公開第３，１０
２，２４２号と対応の米国特許第４，３８１，０５６号
に記載されている。把持器２を図４を参照して示したよ
うにリンクチェーン１４上に固定した間隔で固定するの
に代えて、把持器を、相互に結合されるがその間隔を変
えることのできる軸受要素に取付けることもまた可能で
ある。その間隔を変えることのできる軸受要素を有する
このような方式は例えばヨーロッパ特許公開第０，３２
３，５５７号と対応米国特許第５，００７，６２９号に
記載されている。
分５を一端が支持し他端がシャフト１２に連結されてい
るスプリング要素を介して、直接シャフト１２に連結す
ることが考えられる。このスプリング要素はしたがって
第１の把持部分５のための軸受部分と把持器が閉じられ
た時に圧縮される閉鎖スプリングとの両方を形成する。
このような実施態様は例えばドイツ特許公開第３，１０
２，２４２号と対応の米国特許第４，３８１，０５６号
に記載されている。把持器２を図４を参照して示したよ
うにリンクチェーン１４上に固定した間隔で固定するの
に代えて、把持器を、相互に結合されるがその間隔を変
えることのできる軸受要素に取付けることもまた可能で
ある。その間隔を変えることのできる軸受要素を有する
このような方式は例えばヨーロッパ特許公開第０，３２
３，５５７号と対応米国特許第５，００７，６２９号に
記載されている。
【図１】印刷製品を輸送領域で離れるよう運搬するコン
ベア装置の側面図である。
ベア装置の側面図である。
【図２】図１のコンベア装置の把持器が開いた状態を示
す図である。
す図である。
【図３】図１のコンベア装置の把持器が閉じた状態を示
す図である。
す図である。
【図４】図２及び３の把持器の一部を図５のＩＶ−ＩＶ
線に沿って切断した平面図である。
線に沿って切断した平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図４の矢印Ａの方向の把持器の側面図である。
【図７】図２に対応する図における把持器の開いた回動
位置を示す図である。
位置を示す図である。
【図８】図３に対応する図における把持器の閉じた回動
位置を示す図である。
位置を示す図である。
【図９】把持器の異なった構造を有するコンベア装置を
示す図である。
示す図である。
【図１０】把持器の他の構造を有するコンベア装置を示
す図である。
す図である。
【図１１】把持器のさらに他の構造を有するコンベア装
置を示す図である。
置を示す図である。
【図１２】把持器のまたさらに他の構造を有するコンベ
ア装置を示す図である。
ア装置を示す図である。
１…コンベア装置 ２…把持器 ５…第１把持部分 ６…第２把持部分 ７…把持器開口 ８…印刷製品 １２…シャフト １２′…シャフト軸線 １３…保持器 １４…リンクチェーン １６…係止部分 １８…圧縮スプリング ２０…閉鎖レバー ２１…従動ローラ ２２…阻止アーム ２４…ロックレバー ２５…阻止突起 ２６…スプリング ２８…位置決め従動ローラ ２９…位置決めリンク ３０…閉鎖リンク ３４…開放装置
Claims (10)
- 【請求項１】 新聞、雑誌及びその一部分のような１枚
又は多数枚の印刷された製品（８）を運搬するためのコ
ンベア装置の把持器において、 （ａ）相互に対して動かされ、一方の第１の把持部分
（５）が回動自在に取付けられかつ開放位置から他方の
第２の把持部分（６）と相互に作用して印刷製品（８）
をスプリングの力のもとに挟持する挟持位置へと回動す
ることのできる、２つの把持部分（５，６）と、 （ｂ）固定された閉鎖リンクと相互に作用して第１の把
持部分（５）を閉鎖位置に回動させるようにする、回動
自在に取付けられた閉鎖レバー（２０）と、 （ｃ）固定された開放装置（３４）、好ましくはリンク
（３５）により解放されて第１の把持部分（５）をその
挟持位置に拘束するロック装置（２４，２５）と、 （ｄ）閉鎖レバー（２０）に連結されかつ閉鎖レバー
（２０）と共に回動する部分（１６）と、 （ｅ）閉鎖レバー（２０）と共に回動する部分（１６）
と第１の把持部分（５）との間に配設され、把持器
（２）が閉じられた時に応力が加えられ、閉鎖レバー
（２０）の回動運動を伝達し、第１の把持部分（５）が
その挟持位置に拘束された時に閉鎖力を生じる、スプリ
ング要素（１８）とを有していることを特徴とするコン
ベア装置の把持器。 - 【請求項２】 閉鎖レバー（２０）とこれと共に回動す
る部分（１６）とが連結されて回転しないよう固定さ
れ、さらに第１の把持部分（５）が回動自在に取付けら
れている、回転自在に取付けられたシャフト（１２）を
有していることを特徴とする請求項１に記載の把持器。 - 【請求項３】 閉鎖レバー（２０）と共に回動する部分
（１６）が、スプリング要素（１８）の一端のための係
止部として構成され、スプリング要素（１８）が圧縮ス
プリングとして構成されかつ好ましくは第１の把持部分
（５）に連結された軸受部分（１５）に当接することに
よりその他端と共に第１の把持部分に作用することを特
徴とする請求項２に記載の把持器。 - 【請求項４】 第２の把持部分（６）が、長手方向の軸
線（１２′）が２つの把持部分（５，６）の共通の回動
軸線を形成するシャフト（１２）に回動自在に取付けら
れていることを特徴とする請求項２又は３に記載の把持
器。 - 【請求項５】 閉鎖レバー（２０）が、固定された閉鎖
リンク（３０）と相互に作用するようにされた従動部材
（２１）、好ましくは回転可能に取付けられたローラを
有していることを特徴とする請求項１から４のうちの１
項に記載の把持器。 - 【請求項６】 第２の把持部分（６）に連結され、また
固定された位置決めリンク（２９）と相互に作用して第
２の把持部分（６）を特定の回動位置に保持するように
している、位置決め従動部材（２８）、好ましくは回転
自在に取付けられたローラを有していることを特徴とす
る請求項４又は５に記載の把持器。 - 【請求項７】 ロック装置（２４，２５）が回動自在に
取付けられたロックレバー（２４）を有し、ロックレバ
ー（２４）は、シャフト（１２）又は該シャフトに回転
しないよう固定された阻止部分（２２）に作用して第１
の把持部分（５）をその挟持位置に拘束するようにし、
また開放装置（３４）により、好ましくはスプリング
（２６）の力に抗して、解放位置に回動できるようにし
ていることを特徴とする請求項２から６のうちの１項に
記載の把持器。 - 【請求項８】 阻止部分（２２）がロックレバー（２
１）と一体のアームとして構成されていることを特徴と
する請求項７に記載の把持器。 - 【請求項９】 回転自在に取付けられたローラ（２７）
がロックレバー（２４）上に設けられ、開放装置（３
４）が前記ローラに作用するよう移動されることを可能
にし、また前記ローラの回転軸線（２７′）が、ロック
レバー（２４）の拘束位置における２つの把持部分
（５，６）の回動軸線（１２′）と好ましくはほぼ同軸
に延びていることを特徴とする請求項７又は８に記載の
把持器。 - 【請求項１０】 位置決め従動ローラ（２８）の回転軸
線（２８′）がロックレバー（２４）の回動軸線（２
４′）とほぼ同軸に延びていることを特徴とする請求項
７から９のうちの１項に記載の把持器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH49692 | 1992-02-19 | ||
| CH00496/92-0 | 1992-02-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692504A true JPH0692504A (ja) | 1994-04-05 |
| JPH0784271B2 JPH0784271B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=4188337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5026617A Expired - Fee Related JPH0784271B2 (ja) | 1992-02-19 | 1993-02-16 | コンベア装置の把持器 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0557679B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0784271B2 (ja) |
| KR (1) | KR970009256B1 (ja) |
| AT (1) | ATE138043T1 (ja) |
| AU (1) | AU654079B2 (ja) |
| BR (1) | BR9300608A (ja) |
| CA (1) | CA2089828C (ja) |
| DE (1) | DE59302543D1 (ja) |
| ES (1) | ES2089587T3 (ja) |
| FI (1) | FI105673B (ja) |
| GR (1) | GR3020353T3 (ja) |
| NO (1) | NO180163C (ja) |
| NZ (1) | NZ245924A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007246284A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Mueller Martini Holding Ag | 循環する搬送部材の間隔を置いたクランプで吊るして輸送された印刷製品を移送する装置 |
| JP2015038002A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-26 | 株式会社リコー | 用紙処理装置および画像形成装置 |
| JP2018184296A (ja) * | 2017-04-27 | 2018-11-22 | 三菱重工機械システム株式会社 | グリッパ、及び、容器搬送装置 |
| WO2018235453A1 (ja) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 富士フイルム株式会社 | 搬送装置及び画像形成装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59504484D1 (de) | 1994-10-27 | 1999-01-21 | Ferag Ag | Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten |
| EP1260471B1 (de) * | 2001-05-25 | 2004-12-15 | Ferag AG | Vorrichtung zur gehaltenen Förderung von flachen Gegenständen in einem dichten Förderstrom |
| JP5041553B2 (ja) * | 2006-04-12 | 2012-10-03 | フェラーク・アクチェンゲゼルシャフト | 平坦な物体を把持し搬送するためのグリッパ |
| JP4861068B2 (ja) * | 2006-06-15 | 2012-01-25 | 西研グラフィックス株式会社 | 印刷物搬送装置のグリッパ |
| KR101108567B1 (ko) * | 2009-05-14 | 2012-01-30 | 주식회사 에스에프에이 | 간지 공급 장치 |
| CH703119A1 (de) | 2010-05-10 | 2011-11-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten. |
| CN111315581B (zh) * | 2017-10-13 | 2022-03-11 | 柯尼格及包尔公开股份有限公司 | 加工单张纸的机器和用于由单张纸引导滚筒将单张纸传送给单张纸给送系统的方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01261160A (ja) * | 1988-03-03 | 1989-10-18 | Ferag Ag | 瓦状の重なりで供給される印刷物を搬出する方法及び装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH588647A5 (ja) | 1975-07-28 | 1977-06-15 | Ferag Ag | |
| CH636824A5 (de) | 1979-03-08 | 1983-06-30 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte. |
| CH644816A5 (de) | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
| US4746007A (en) * | 1986-02-20 | 1988-05-24 | Quipp Incorporated | Single gripper conveyor system |
| CH680851A5 (ja) | 1988-01-08 | 1992-11-30 | Ferag Ag |
-
1993
- 1993-01-02 DE DE59302543T patent/DE59302543D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-02 AT AT93100003T patent/ATE138043T1/de active
- 1993-01-02 ES ES93100003T patent/ES2089587T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-02 EP EP93100003A patent/EP0557679B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-16 JP JP5026617A patent/JPH0784271B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-16 NO NO930540A patent/NO180163C/no not_active IP Right Cessation
- 1993-02-17 BR BR9300608A patent/BR9300608A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-02-17 NZ NZ245924A patent/NZ245924A/en not_active IP Right Cessation
- 1993-02-18 AU AU33171/93A patent/AU654079B2/en not_active Expired
- 1993-02-18 KR KR1019930002241A patent/KR970009256B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-18 CA CA002089828A patent/CA2089828C/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-18 FI FI930715A patent/FI105673B/fi not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-06-27 GR GR960401722T patent/GR3020353T3/el unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01261160A (ja) * | 1988-03-03 | 1989-10-18 | Ferag Ag | 瓦状の重なりで供給される印刷物を搬出する方法及び装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007246284A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Mueller Martini Holding Ag | 循環する搬送部材の間隔を置いたクランプで吊るして輸送された印刷製品を移送する装置 |
| JP2015038002A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-26 | 株式会社リコー | 用紙処理装置および画像形成装置 |
| JP2018184296A (ja) * | 2017-04-27 | 2018-11-22 | 三菱重工機械システム株式会社 | グリッパ、及び、容器搬送装置 |
| WO2018235453A1 (ja) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 富士フイルム株式会社 | 搬送装置及び画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI930715A7 (fi) | 1993-08-20 |
| GR3020353T3 (en) | 1996-09-30 |
| NO930540L (no) | 1993-08-20 |
| JPH0784271B2 (ja) | 1995-09-13 |
| AU3317193A (en) | 1993-10-07 |
| ES2089587T3 (es) | 1996-10-01 |
| EP0557679A1 (de) | 1993-09-01 |
| FI105673B (fi) | 2000-09-29 |
| EP0557679B1 (de) | 1996-05-15 |
| AU654079B2 (en) | 1994-10-20 |
| CA2089828C (en) | 1999-02-16 |
| DE59302543D1 (de) | 1996-06-20 |
| CA2089828A1 (en) | 1993-08-20 |
| NZ245924A (en) | 1995-06-27 |
| ATE138043T1 (de) | 1996-06-15 |
| NO180163B (no) | 1996-11-18 |
| KR970009256B1 (ko) | 1997-06-09 |
| FI930715A0 (fi) | 1993-02-18 |
| NO930540D0 (no) | 1993-02-16 |
| BR9300608A (pt) | 1993-08-24 |
| NO180163C (no) | 1997-02-26 |
| KR930017793A (ko) | 1993-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH061484A (ja) | コンベア装置用把持器及びコンベア装置 | |
| RU2077467C1 (ru) | Захват транспортного устройства для транспортировки однолистовой или многолистовой печатной продукции | |
| JPH0692504A (ja) | コンベア装置の把持器 | |
| CA1148493A (en) | Conveyor apparatus, especially for printed products | |
| JP2786998B2 (ja) | 単一グリッパ搬送装置 | |
| US4307801A (en) | Conveyor apparatus for substantially flat products, especially printed products | |
| US4448408A (en) | Gripper clamps for conveying paper sheet products | |
| JP3839529B2 (ja) | シート状物用クランプ | |
| JP5041553B2 (ja) | 平坦な物体を把持し搬送するためのグリッパ | |
| JP2534601B2 (ja) | 中心外で折畳まれた可撓性製品を開く方法および装置 | |
| US3948551A (en) | Clamp and product handling equipment provided therewith | |
| JPH0829875B2 (ja) | 連続的に到着する平らな紙製品の搬送装置 | |
| US6401610B1 (en) | Method for taking over a sheet by a trailing edge thereof from an upline cylinder of a sheet-fed rotary printing press, and a transmission system for performing the method | |
| US4982944A (en) | Transport apparatus for transporting continuously arriving flat products, especially printed products | |
| US5465952A (en) | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products | |
| JP3362907B2 (ja) | グリッパーコンベヤ | |
| EP1193203A1 (en) | Inserter for flat products | |
| US5356128A (en) | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products | |
| AU738623B2 (en) | Apparatus for receiving and/or discharging sheet-like products | |
| JPH09164660A5 (ja) | ||
| US4036356A (en) | Product handling equipment for an imbricated product formation | |
| US6237751B1 (en) | Clamping claw for an endless conveyer | |
| US6213280B1 (en) | Gripper for clamping flat articles | |
| US7380336B2 (en) | Gripping system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080913 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090913 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100913 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110913 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110913 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120913 Year of fee payment: 17 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |