JPH0692520A - クロスロール交換装置における空ロール挿入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織布巻き取り位置へ空ロールを容易に挿入す
る。 【構成】 空ロール支持アーム２０Ａ先端のハンド２０
ａに支持された空ロール４Ａには歯車部４ｃが形成され
ている。歯車部４ｃには空ロール回転モータ２１の駆動
ギヤ２０ａが噛合している。織布巻き取り位置にある織
機側の駆動歯車７は矢印Ｔ方向に回転し、空ロール４Ａ
は矢印Ｔ₁ で示す織布巻き取り方向に回転する。歯車部
４ｃの周速度は駆動歯車９の周速度よりも大きくしてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置における空
クロスロールの織布巻き取り位置に対する挿入方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開平２−９５６５２号公報及び特開平行４−２４２４８
号公報に開示されている。これら従来装置では、織布巻
き取り位置上の巻き上げ完了したクロスロール（以下、
満ロールという）がクロスロール搬送車上の移載アーム
によって搬送車側へ移載される。満ロールが搬送車側へ
移載されると、搬送車上の空クロスロール（以下、空ロ
ールという）が織布巻き取り位置へ移載アームによって
挿入される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】織布巻き取り位置上で
クロスロールを直接駆動するタイプの織機では、織布巻
き取り位置上で織機側の駆動歯車から回転駆動力を受け
取る歯車部を備えたクロスロールが用いられる。そのた
め、織布巻き取り位置に空ロールを挿入するには駆動歯
車に空ロールの歯車部を噛合させなければならない。し
かし、駆動歯車の回転は非常に遅く、駆動歯車の歯先と
空ロールの歯車部の歯先とが当たって噛合しないことが
ある。緯入れミス、経糸切れ等のために織機が停止して
いるときに空ロール挿入を行なう場合には駆動歯車と空
ロールの歯車部との噛合がなおのことうまくゆかない。

【０００４】本発明は、織布巻き取り位置上で織機側の
駆動歯車から回転駆動力を受け取る歯車部を備えた空ロ
ールを織布巻き取り位置に円滑に挿入する方法を提供す
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織布巻き取り位置上で織機側の駆動歯車から回転駆動力
を受け取る歯車部を備えたクロスロールを織布巻き上げ
完了後に織布巻き取り位置から満ロール移載位置へ移
し、空ロールを織布巻き取り位置へ挿入するクロスロー
ル交換装置を対象とし、前記駆動歯車の周速度と歯車部
の周速度とに相対速度差を持たせるように空ロールを回
転させ、この回転状態で前記駆動歯車に空ロールの歯車
部を噛合して織布巻き取り位置に空ロールを挿入するよ
うにした。

【０００６】

【作用】空ロールは織布巻き取り位置あるいはその逆方
向へ回転させられ、空ロールの歯車部の周速度は織機側
の駆動歯車の周速度に対して相対速度差を持つ。最初に
歯先同士が当たっても前記相対速度差のために歯先同士
の当たりが外れ、駆動歯車と歯車部とが噛合するように
なる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図７に基づいて説明する。図１に示すように１は織機の
サイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１
間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３
が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスロ
ーラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取
り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロス
ロール４の布周面にはクロスガイドバー５が接してお
り、織布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用
を受けつつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイ
ドバー５は左右一対の支持アーム６によって支持されて
おり、支持アーム６はサイドフレーム１上の固定部１ａ
によって回動位置を規制される。この回動規制によって
クロスガイドバー５の最下動位置が図３に示す位置に規
制される。

【０００８】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸
部４ａの一端側には歯車部４ｃが形成されている。織布
巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯車部４ｃは駆
動歯車７に噛合している。駆動歯車７は中間歯車８、一
方向クラッチ３１、スプロケット９、チェーン１０及び
スプロケット１１を介してサーフェスローラ２に作動連
結されている。一方向クラッチ３１は図１の矢印Ｑ方向
に回転するサーフェスローラ２の回転駆動力のみを中間
歯車８に伝達し、この駆動伝達によって中間歯車８は矢
印Ｒ方向に回転する。従って、駆動歯車７は矢印Ｓ方向
に回転し、クロスロール４は、織機駆動モータ（図示
略）によって駆動されるサーフェスローラ２の回転に同
期して織布巻き取り方向（矢印Ｔ方向）に回転する。

【０００９】図１及び図２に示すように織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２
Ａ，１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻
止されている。クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂは
図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置
に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当
接している。

【００１０】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂ
の上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。
仮置凹部１５ａの近傍には対ローラ１６Ａ，１６Ｂが取
り付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａが対
ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるようになってい
る。

【００１１】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミ
ットスイッチ１７が取り付けられている。リミットスイ
ッチ１７は対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されたクロ
スロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。

【００１２】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及
び転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂが取り付けられて
いる。

【００１３】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。
左右の空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハ
ンド２０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧
状の板ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持
及び解放可能である。仮置台車１３は図１に示す格納位
置に常には待機しており、空ロール４Ａはハンド２０ａ
上で把持して支持されている。

【００１４】一方の空ロール支持アーム２０Ａにはトル
クモータ型の空ロール回転モータ２１が取り付けられて
いる。空ロール回転モータ２１の駆動ギヤ２１ａはハン
ド２０ａ上の空ロール４Ａの歯車部４ｃに噛合し、空ロ
ール回転モータ２１の正逆転によってハンド２０ａ上の
空ロール４Ａが回転する。空ロール回転モータ２１には
ロータリエンコーダ２１ｂが組み込まれており、空ロー
ル回転モータ２１の回転速度がロータリエンコーダ２１
ｂによって検出される。

【００１５】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆
動ギヤ２１ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されて
おり、駆動ギヤ２１ａには中間歯車２３が噛合してい
る。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１
５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端
にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。

【００１６】空ロール支持アーム２０Ａ．２０Ｂの支軸
２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてい
る。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４
Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。仮置台車
１３が図１の格納位置にある場合には空ロール支持アー
ム２０Ａ，２０Ｂは織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロ
ール４の上方で空ロール４Ａを支持する。

【００１７】図１及び図２に示すように空ロール支持ア
ーム２０Ａの支軸２０ｂ上には歯車２７が相対回転可能
に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ
２８が歯車２７に隣接して止着されている。電磁クラッ
チ２８のクラッチ板２８ａは電磁クラッチ２８のＯＮに
よって歯車２７の側面に押接し、この押接作用によって
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。

【００１８】図２に示すように左右のスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持
されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆
動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３
０の正逆駆動によりカッター３２がガイドレール２９に
沿って走行する。ガイドレール２９にはレールカバー３
５が支持されている。レールカバー３５にはノズルパイ
プ３６が取り付けられている。

【００１９】図１に示すように仮置台車１３には４つの
近接スイッチ３８，３９，４０，４１が取り付けられて
おり、織機側に取り付けられた被検出体４２との出会い
によってＯＮする。図７に示すように近接スイッチ３８
〜４１、リミットスイッチ１７及びロータリエンコーダ
２１ｂの出力信号はクロス交換制御コンピュータＣ₁に
取り込まれる。クロス交換制御コンピュータＣ₁ は織機
制御コンピュータＣ₀、近接スイッチ３８〜４１、及び
リミットスイッチ１７からの入力信号に応答してモータ
１４，２１，２２，３０、電磁クラッチ２８及びノズル
パイプ３６用の電磁バルブ４３の作動を制御する。

【００２０】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ
１４の正転を指令する。モータ１４の正転により仮置台
車１３が図１の格納位置から図３の最前進位置まで移動
する。

【００２１】仮置台車１３の移動途中に転出阻止解除レ
バー１９Ａ，１９Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１
２Ｂに当接し、クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが
図１に示す転出阻止位置から下方へずらされる。次い
で、蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂが織布巻き取り位置
Ｐ₁ 上の満ロール４Ｂの大径軸部４ａに当接し、満ロー
ル４Ｂがスタンド部１５Ａ，１５Ｂ上の対ローラ１６
Ａ，１６Ｂに転出載置される。即ち、対ローラ１６Ａ，
１６Ｂが満ロール移載位置Ｐ₂ となる。満ロール４Ｂが
満ロール移載位置Ｐ₂ 上に載置されると、満ロール４Ｂ
の歯車部４ｃと歯車２７とが噛合すると共に、リミット
スイッチ１７がＯＮする。

【００２２】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図
３に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂ
から織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロー
ル４Ｂが対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上で回転する。近接ス
イッチ３８と被検出体４２との出会いによって近接スイ
ッチ３８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ ₁
はこのＯＮ信号に応答してモータ１４の作動を停止す
る。モータ１４の停止により仮置台車１３が図３の最前
進位置に停止する。

【００２３】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ はモータ２２の所定量正転を指令する。
モータ２２の正転により空ロール支持アーム２０Ａ，２
０Ｂが図５に示す位置まで下動し、ハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが織機と満ロール４Ｂとの間の織布Ｗを押し
下げる。満ロール４Ｂから織布巻き取り位置Ｐ₁ 側へ連
なる織布Ｗはガイドレール２９及びノズルパイプ３６の
上に接した後、空ロール４Ａの大径軸部４ａの周面に接
した状態でその下側を通る。

【００２４】次いで、クロス交換制御コンピュータＣ₁
は電磁クラッチ２８のＯＮを指令する。電磁クラッチ２
８のＯＮによりクラッチ板２８ａが歯車２７に押接し、
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。従って、満ロール４Ｂは仮置位置Ｐ₂ 上での回転を
阻止される。

【００２５】仮置台車１３が格納位置から離れている状
態においても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガ
イドバー５側からハンド２０ａ上の空ロール４Ａ側に送
り出される。

【００２６】モータ２２の所定量正転後、クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転を
指令し、空ロール４Ａがハンド２０ａ上で逆転する。大
径軸部４ａの粗い周面に接する織布Ｗが空ロール４Ａの
回転方向に引き取られる。この引き取り作用により満ロ
ール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が上昇
し、この張力が所定値に達するとトルクモータ型の空ロ
ール回転モータ２１の回転が停止する。この状態では満
ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布Ｗの張力が切断
に適する状態となっている。

【００２７】クロス交換制御コンピュータＣ₁ はロータ
リエンコーダ２１ｂからの入力信号に基づいて空ロール
回転モータ２１の逆転停止を把握する。この逆転停止に
応答してクロス交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆
動モータ３０の正転及び電磁バルブ４３の励磁を指令す
る。カッター３２は支持アーム２０Ａ側から支持アーム
２０Ｂ側へ向けて走行して織布Ｗを切断する。この切断
と同時に図４に矢印Ｕで示すようにノズルパイプ３６が
空ロール４Ａに向けてエア噴射する。空ロール４Ａ側の
織布切断端部Ｗ₁ はノズルパイプ３６の噴射作用によっ
て空ロール４Ａの周面に巻き掛けられる。織布切断後、
クロス交換制御コンピュータＣ₁ はカッター検出信号の
入力に応答してカッター駆動モータ３０の逆転を指令す
る。この逆転によりカッター３２が待機位置に復帰す
る。

【００２８】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２
２の所定量逆転を指令する。モータ２２の逆転により空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空ロール４
Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ の高さ位置に合わせられる。
織機側の織布切断端部Ｗ₁ は空ロール回転モータ２１の
正転により空ロール４Ａに巻き取られる。この状態から
クロス交換制御コンピュータＣ₁ はモータ１４の逆転を
指令する。モータ１４の逆転により仮置台車１３が格納
位置に向けて後退する。即ち、空ロール４Ａは織機側の
織布切断端部Ｗ ₁ を巻き取りながら織布巻き取り位置Ｐ
₁ に向かう。

【００２９】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ４
０と被検出体４２との出会いにより仮置台車１３が図５
に示す空ロール挿入位置に停止する。この後退停止によ
りハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ
₁ に挿入される。

【００３０】図６（ａ）に矢印Ｔ₁ で示すように織布巻
き取り方向へ回転する空ロール４Ａの歯車部４ｃの周速
度Ｖは、駆動歯車７の周速度ｖ₀ よりも大きくしてあ
る。又、空ロール４Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ に到達し
たときにもプレスローラ３から空ロール４Ａに至る織布
Ｗが弛むように歯車部４ｃの周速度Ｖが設定されてい
る。従って、図６（ｂ）に示すように空ロール４Ａの歯
車部４ｃが駆動歯車７に噛み合う直前でもプレスローラ
３から空ロール４Ａに至る織布Ｗが弛んでいる。

【００３１】図６（ｂ）に示すように空ロール４Ａの歯
車部４ｃが駆動歯車７に噛み合う直前に、歯車部４ｃの
歯先と駆動歯車７の歯先とが当たる場合がある。歯車部
４ｃの周速度と駆動歯車７の周速度とが同じである場合
には歯車部４ｃの歯先と駆動歯車７の歯先との当たりは
なかなか外れない。歯車部４ｃの歯先と駆動歯車７の歯
先との当たりが外れなければ歯車部４ｃと駆動歯車７と
は噛合せず、織布巻き取り位置Ｐ₁ に空ロール４Ａを挿
入できない。

【００３２】しかしながら、本実施例では歯車部４ｃの
周速度Ｖが駆動歯車７の周速度ｖ₀よりも大きくなって
いる。そのため、歯車部４ｃの歯先と駆動歯車７の歯先
との当たりは容易に外れ、歯車部４ｃと駆動歯車７とが
噛合する。従って、空ロール４Ａは織布巻き取り位置Ｐ
₁ に容易に挿入される。

【００３３】歯車部４ｃの歯先と駆動歯車７の歯先とが
当接したときにプレスローラ３から空ロール４Ａに至る
織布Ｗが緊張していると、織布巻き取り方向に回転する
空ロール４Ａの歯車部４ｃの周速度は駆動歯車７の周速
度ｖ₀ と同じになってしまう。本実施例では歯車部４ｃ
の歯先と駆動歯車７の歯先とが当接したときにもプレス
ローラ３から空ロール４Ａに至る織布Ｗが弛むようにな
っている。そのため、空ロール４Ａの歯車部４ｃは周速
度Ｖでもって回転継続でき、歯車部４ｃの歯先と駆動歯
車７の歯先との当たりを外すことができる。

【００３４】中間歯車８とスプロケット９との間に一方
向クラッチ３１が介在されている。従って、空ロール４
Ａの歯車部４ｃと駆動歯車７とが噛合すると、プレスロ
ーラ３から空ロール４Ａに至る織布Ｗが弛んでいる間で
は空ロール４Ａの歯車部４ｃが周速度Ｖでもって回転す
る。プレスローラ３から空ロール４Ａに至る織布Ｗが緊
張すると空ロール４Ａの歯車部４ｃが周速度ｖ₀ で回転
し、空ロール回転モータ２１の正転が停止状態近くまで
低下する。

【００３５】クロス交換制御タンピュータＣ₁ はロータ
リエンコーダ２１ｂからの入力信号に基づいて空ロール
回転モータ２１の正転低下を把握し、この把握に基づい
てモータ１４を正転させる。従って、空ロール４Ａか織
布巻き取り位置Ｐ₁ に挿入されると、仮置台車１３が前
進する。

【００３６】空ロール挿入後の仮置台車１３の前進によ
る近接スイッチ３９と被検出体４２との出会いにより仮
置台車１３が停止する。仮置台車１３は満ロール４Ｂを
搭載してこの停止位置で搬送車の到着を待つ。搬送車は
搭載してきた空ロールをハンド２０ａ上に移すと共に、
満ロール４Ｂを受け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３
から離れるとリミットスイッチ１７がＯＦＦし、仮置台
車１３が図１の格納位置に後退する。

【００３７】なお、織布巻き取り位置Ｐ₁ への空ロール
挿入の際の空ロール回転方向は織布巻き取り方向とは逆
方向でもよい。空ロール４Ａを織布巻き取り方向とは逆
方向へ回転すれば、空ロール４Ａの歯車部４ｃの周速度
と駆動歯車７の周速度との間では必ず相対速度差が出
る。従って、歯車部４ｃの歯先と駆動歯車７の歯先とが
当接した状態は容易に外れる。空ロール４Ａを織布巻き
取り方向と逆方向へ回転させると、プレスローラ３から
空ロール４Ａに至る織布Ｗが弛む。そこで、歯車部４ｃ
と駆動歯車７とが噛合した後には空ロール回転モータ２
１の正転によって織布巻き取り位置Ｐ₁ 上の空ロール４
Ａを織布巻き取り方向へ通常の織布巻き取り速度よりも
速く回転すればよい。この回転によりプレスローラ３か
ら空ロール４Ａに至る織布Ｗの弛みが吸収される。

【００３８】又、空ロールの回転方向を正逆方向へ交互
に変えながら織布巻き取り位置へ空ロールを挿入するよ
うにしてもよい。本発明は勿論前記実施例にのみ限定さ
れるものではなく、例えば特開平２−９５６５２号公報
及び特開平４−２４２４８号公報に開示されるようなク
ロスロール交換装置に本発明を適用することもできる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、織機側の
駆動歯車の周速度と空ロールの歯車部の周速度とに相対
速度差を持たせるように空ロールを回転して織布巻き取
り位置に挿入するようにしたので、駆動歯車の歯先と歯
車部の歯先とが当接した場合にもこの当接が容易に外
れ、駆動歯車と歯車部とを容易に噛合し得るという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。

【図２】 仮置台車の一部省略要部正面図である。

【図３】 仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面
図である。

【図４】 織布切断状態を示す平面図である。

【図５】 仮置台車が空ロール装着位置にある状態を示
す側面図である。

【図６】 （ａ）は空ロールが織布巻き取り位置に接近
した状態を示す要部拡大側面図である。（ｂ）は歯車部
の歯先と駆動歯車の歯先とが当接した状態を示す要部拡
大側面図である。

【図７】 制御ブロック図である。

【符号の説明】

４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、４ｃ…歯車部、７…
駆動歯車、１３…仮置台車、Ｐ₁ …織布巻き取り位置、
Ｐ₂ …満ロール仮置位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布巻き取り位置上で織機側の駆動歯車か
   ら回転駆動力を受け取る歯車部を備えたクロスロールを
   織布巻き上げ完了後に織布巻き取り位置から満ロール移
   載位置へ移し、空ロールを織布巻き取り位置へ挿入する
   クロスロール交換装置において、 前記駆動歯車の周速度と歯車部の周速度とに相対速度差
   を持たせるように空ロールを回転させ、この回転状態で
   前記駆動歯車に空ロールの歯車部を噛合して織布巻き取
   り位置に空ロールを挿入するクロスロール交換装置にお
   ける空ロール挿入方法。