JPH0692523A - カテナリ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストリップのカテナリ位置をカテナリ位置専
用検出器を用いずに、一定に制御するカテナリ制御装置
を得る。 【構成】 パルス数から得られる材料の送り長さの変動
に応じた計数値によって、入側ブライドル３を制御し両
ブライドル３，４間のカテナリ量を制御する材料送り長
さ設定制御系を備えたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送される長尺材料の
カテナリを最適に制御するカテナリ制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、例えば特開昭６３−３０６１５
６号公報に示された従来のカテナリ制御装置を示すブロ
ック構成図である。図２において、１は炉内セクショ
ン、２はこの炉内セクション１を通過するストリップ
（長尺材料）、３は入側ブライドル、４は出側ブライド
ル、５は前記入側ブライドル３を駆動するモータ、６は
前記入側ブライドル３の出側のストリップ２のカテナリ
位置を検出するカテナリ位置検出器、７は目標カテナリ
位置を設定するカテナリ位置設定器、８はこのカテナリ
位置設定器７の目標位置とカテナリ位置検出器６の実測
位置との偏差に応じた信号を発生する位置制御回路、９
はこの位置制御回路８の出力信号によりモータ５の駆動
電源装置１０の出力を制御する速度制御回路、１１は前
記出側ブライドル４を駆動するモータ、１２はこのモー
タ１１の速度に応じたパルス信号を発生するパルス発生
器、１３は目標ライン速度が設定されたとき、それに応
じた信号を発生するライン速度基準発生回路、１４は前
記パルス発生器１２の検出するモータ１１の速度とライ
ン速度基準発生回路１３で設定された目標ライン速度と
の偏差を演算し、それに応じた信号を発生する速度制御
回路、１５はこの速度制御回路１４の発生するモータ１
１の速度と、目標ライン速度との偏差信号によりモータ
１１へ供給する出力を制御する駆動電源装置、１６は前
記入側ブライドル３を駆動するモータ５の速度に応じた
パルス信号を発生するパルス発生器である。

【０００３】なお、上記カテナリ位置検出器６，カテナ
リ位置設定器７，位置制御回路８，速度制御回路９およ
び駆動電源装置１０により位置制御系を構成しており、
パルス発生器１２，ライン速度基準発生回路１３，速度
制御回路１４および駆動電源装置１５により速度制御系
を構成している。

【０００４】１７は前記モータ５，１１の速度に応じた
パルス信号を発信するパルス発生器１６，１２の出力パ
ルスを入力する一致および交互パルス消去回路であり、
ストリップ２のカテナリ変動、すなわち両ブライドル
３，４間のストリップ２の長さ変動に応じた分のパルス
を送出する。１８は前記一致および交互パルス消去回路
１７の送出するパルスを計数するストリップ送り長さ偏
差カウンタであり、上記パルス発生器１６，１２，一致
および交互パルス消去回路１７，ストリップ送り長さ偏
差カウンタ１８および速度制御回路９により材料送り長
さ一定制御系を構成している。

【０００５】１９は前記ストリップ２のサイズ変更箇所
（溶接点）が両ブライドル３，４間に存在するとき制御
信号を発生する溶接点トラッキング回路、２０はこの溶
接点トラッキンング回路１９から制御信号が発生された
時、ストリップ送り長さ偏差カウンタ１８をリセットす
るカウンタリセット回路、２１は前記溶接点トラッキン
グ回路１９から制御信号が発生された時動作するリレー
である。２２ａは前記リレー２１の常開接点で、サイズ
変更箇所（溶接点）が炉内セクション１に存在する時メ
イクする。２２ｂは前記常開接点２２ａがメイクした時
ブレークする常閉接点である。２３は減算器である。上
記溶接点トラッキング回路１９，カウンタリセット回路
２０およびリレー２１で切換機構を構成している。

【０００６】次に、動作について説明する。ラインが起
動すると、出側ブライドル４は従来と同様に速度制御す
る。また、位置制御回路８によりカテナリ位置設定器７
の設定する目標カテナリ位置に近づけるように、入側ブ
ライドル３が駆動制御される。すなわち、位置制御回路
８にカテナリ位置検出器６およびカテナリ位置設定器７
から実測カテナリ位置および設定された目標カテナリ位
置を入力する。位置制御回路８は、これらの偏差がなく
なるように速度制御回路９，駆動電源装置１０を介して
モータ５を制御し、両ブライドル３，４間のカテナリ位
置がカテナリ位置設定器７に近づくように入側ブライド
ル３を駆動する。

【０００７】次に、溶接点が両ブライドル３，４間に存
在するときは、溶接点トラッキング回路１９の制御信号
によりカウンタリセット回路２０を通してストリップ長
さ偏差カウンタ１８をリセットし、かつリレー２１によ
り位置制御から材料送り長さ一定制御に切り換える。こ
の材料送り長さ一定制御においては、ストリップ送り長
さ偏差カウンタ１８の計数値が減算器２３を介して速度
制御回路９に供給され、ストリップ送り長さ偏差カウン
タ１８の計数値に従って入側ブライドル３が駆動され
る。ここで、ストリップ送り長さ偏差カウンタ１８の計
数値は、入側ブライドル３を駆動するモータ５に連結し
たパルス発生器１６の送出するパルスと、出側ブライド
ル４を駆動するモータ１１に連結したパルス発生器１２
の送出するパルスの一致および交互パルスを消去する一
致および交互パルス消去回路１７の出力であり、両ブラ
イドル３，４間のストリップ２の長さの変動に応じた計
数値である。つまり、材料長さ一定制御系は、両ブライ
ドル３，４間のストリップ２の長さを一定に保つように
入側ブライドル３を駆動する。

【０００８】この制御は、溶接点が出側ブライドル４を
通過するまで続ける。溶接点が出側ブライドル４を通過
すると、リレー２１が非動作となり、常閉接点２２ｂお
よび常開接点２２ａが元に復帰するので、カテナリ位置
設定器７に基づいて位置制御を開始する。このように、
材料長さ一定制御系を溶接点が炉内セクション１に存在
するときに用いる構成とすることにより、溶接点前後の
ストリップ重量差により生ずるカテナリ形状の変化によ
る位置制御の不都合を解消し、カテナリ位置の変動を防
止することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のカテナリ制御装置は、材料長さ一定制御系と位
置制御系とを切り替える切換機構を設けなければなら
ず、装置構成が複雑で、かつ高価となる問題点があっ
た。

【００１０】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、カテナリ位置を、入側ブライ
ドルのストリップ送り量と、出側ブライドルのストリッ
プ送り量の差により演算して求め、カテナリ位置制御を
行うカテナリ制御装置を得ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカテナリ制
御装置は、入側および出側ブライドルを駆動するそれぞ
れのモータの送出するパルス数から得られる材料の送り
長さの変動に応じた計数値によって入側ブライドルを制
御し、両ブライドル間のカテナリ量を制御する材料送り
長さ設定制御系を備えたものである。

【００１２】

【作用】本発明におけるカテナリ制御装置は、ラインの
作業状態（ライン加減速運転，ストリップサイズ変更）
に関係なく、カテナリ位置の検出が精度よく実行される
ため制御も安定して行われる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明のカテナリ制御装置の一実施例
を図１に基づいて説明する。図１において、１〜１８は
図２に示す従来のものと同一である。一致および交互パ
ルス消去回路１７は、パスル発生器１２，１６の出力パ
ルスを入力し、ストリップ２のカテナリ変動、すなわち
両ブライドル３，４間のストリップ２に、例えば溶接点
が存在する場合の両ブライドル３，４間の送り長さの変
動に応じた分のパルスを送出する。また、ストリップ送
り長さ偏差カウンタ１８は、一致および交互パルス消去
回路１７の送出するパルスを加減算し計数する。上記パ
ルス発生器１２，１６，一致および交互パルス消去回路
１７，ストリップ送り長さ偏差カウンタ１８，速度制御
回路９で材料送り長さ設定制御系を構成している。

【００１４】次に、動作について説明する。ストリップ
送り長さ偏差カウンタ１８の計数値が位置制御回路８に
入力され、その出力に従って入側ブライドル３が駆動さ
れる。ここで、ストリップ送り長さ偏差カウンタ１８の
計数値は、入側ブライドル３を駆動するモータ５に連結
したパルス発生器１６の送出するパルスと、出側ブライ
ドル４を駆動するモータ１１に連結したパルス発生器１
２の送出するパルスの一致および交互パルスを消去する
一致および交互パルス消去回路１７の出力であり、両ブ
ライドル３，４間のストリップ２の送り長さの変動に応
じた計数値である。つまり、両ブライドル３，４のスト
リップ送り長さの差、すなわちカテナリ量を一定に保つ
よう入側ブライドル３を駆動する。

【００１５】なお、上記実施例では、炉内セクション１
のストリップ２のカテナリ制御装置について説明した
が、機械の構成が同一であれば鋼帯のみではなく、非鉄
金属，紙等の長尺材料のカテナリ制御にも有効である。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カテナリ位置検出を入側ブライトルと出側ブライドルに
取り付けたパルス発生器から送出されるパルスによって
得られる材料の送り長さの変動に応じた計数値によっ
て、入側ブライドルを制御し、両ブライドルのカテナリ
量を一定に保つように制御する構成としたので、カテナ
リ一専用検出器が不要となり、簡単な構成で、かつ安価
に構成できる。そして、パルス発生器のパルス数を多く
設定することにより、カテナリ検出精度を容易に高くす
ることができる。また、操業条件（ライン加減速運転，
ストリップサイズ変更）に関係なく、カテナリ位置を最
適に制御できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカテナリ制御装置のブ
ロック構成図である。

【図２】従来のカテナリ制御装置を示すブロック構成図
である。

【符号の説明】

１ 炉内セクション ２ ストリップ ３ 入側ブライドル ４ 出側ブライドル ５ 入側ブライドルを駆動するモータ ７ カテナリ位置設定器 ８ 位置制御回路 ９ 速度制御回路 １０ 入側ブライドルの駆動電源装置 １１ 出側ブライドルを駆動するモータ １２ 出側ブライドルのパルス発生器 １３ ライン速度基準発生回路 １４ 速度制御回路 １５ 出側ブライドルの駆動電源装置 １６ 入側ブライドルのパルス発生器 １７ 一致および交互パルス消去回路 １８ ストリップ送り長さ偏差カウンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれのモータによって駆動される入
   側ブライドルと出側ブライドル相互間に所定のカテナリ
   を有して長尺材料を搬送するカテナリ制御装置におい
   て、前記長尺材料を目標ライン速度となるように前記出
   側ブライドルを速度制御する速度制御系と、前記各モー
   タの回転数に比例した数のパルスを送出するパルス発生
   器と、これら両パルス発生器が送出するパルス数の差の
   計数値に基づいて前記入側ブライドルを制御し、前記両
   ブライドル間のカテナリ量を制御する材料送り長さ設定
   制御系を備えたことを特徴とするカテナリ制御装置。