JPH04200975A - パイプの片面溶接方法 - Google Patents
パイプの片面溶接方法Info
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- JPH04200975A JPH04200975A JP33037890A JP33037890A JPH04200975A JP H04200975 A JPH04200975 A JP H04200975A JP 33037890 A JP33037890 A JP 33037890A JP 33037890 A JP33037890 A JP 33037890A JP H04200975 A JPH04200975 A JP H04200975A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野コ
本発明は、パイプの片面溶接方法に関する。
［従来の技術］
従来のパイプの片面溶接方法にはスブレッドエ法のよう
に１００継手／日のパイプを溶接するような高速溶接用
のものと、１〜２継手／８の低速溶接用に分けられる。
に１００継手／日のパイプを溶接するような高速溶接用
のものと、１〜２継手／８の低速溶接用に分けられる。
従来のパイプの高速溶接用の片面溶接方法ではパイプの
端面に環状溝の底部がＶ形、又はＵ形となる形状の狭開
先を形成し、パイプの内面側に銅製の裏当材を配し、自
動溶接機をパイプ外面に取り付けた円周ガイドレール上
を走行させながらアークの揺動速度を５１１ｚ以下、ア
ークの揺動幅を１．０〜２．０ｍｍとした揺動アークに
よるＭＡＧ溶接法により溶接電流２５０〜３００ Ａ’
。
端面に環状溝の底部がＶ形、又はＵ形となる形状の狭開
先を形成し、パイプの内面側に銅製の裏当材を配し、自
動溶接機をパイプ外面に取り付けた円周ガイドレール上
を走行させながらアークの揺動速度を５１１ｚ以下、ア
ークの揺動幅を１．０〜２．０ｍｍとした揺動アークに
よるＭＡＧ溶接法により溶接電流２５０〜３００ Ａ’
。
溶接速度７５〜ｌｌｏｃｍ／分の条件でパイプの外面か
ら初層片面溶接する方法が知られている。
ら初層片面溶接する方法が知られている。
［発明が解決しようとする課題］
従来のパイプの片面溶接方法では溶接電流を増大させ溶
接速度を高めた高速溶接を行うと不連続ビートになった
り溶接部分に溶造不足や割れなとの溶接欠陥が発生ずる
という問題点があった。また、開先ならいを行なう方法
では、開先内にガイドローラを接触走行さぜる接触式セ
ンサにより、開先幅ならいを行なう方法があるが、精度
的に問題があって、高速溶接には実用化されていないの
が現状である。
接速度を高めた高速溶接を行うと不連続ビートになった
り溶接部分に溶造不足や割れなとの溶接欠陥が発生ずる
という問題点があった。また、開先ならいを行なう方法
では、開先内にガイドローラを接触走行さぜる接触式セ
ンサにより、開先幅ならいを行なう方法があるが、精度
的に問題があって、高速溶接には実用化されていないの
が現状である。
本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので
パイプの突合せ溶接における初層溶接を安定な品質で高
速化できかつ、アークセンサによる高精度開先自動なら
いの適用か可能なパイプの片面溶接方法を得ることを目
的とするものである。
パイプの突合せ溶接における初層溶接を安定な品質で高
速化できかつ、アークセンサによる高精度開先自動なら
いの適用か可能なパイプの片面溶接方法を得ることを目
的とするものである。
［課題を解決するための手段］
本発明に係るパイプの片面溶接方法は、パイプの突合せ
端面に環状溝の底部がＶ形となる形状の狭開先を形成し
、パイプ内面側にセラミックス製の裏当材を配し、自動
溶接機をパイプ外面に取り付けた円周ガイトレール上を
走行させながら、アークの回転速度を１ｏＩＩｚ以」二
、アークの回転直径を１．０〜４．０ｍｍとした高速回
転アークによるガスンールドアーク溶接法によりアーク
センサによる開先自動倣い制御を行ないながら、ワイヤ
径０．８〜１．６ｍｍ、溶接電流３００Ａ以」二、溶接
速度１５０ｃｍ／分以」二の条件でパイプの外面から初
層を全姿勢で片面溶接することに特徴を有するものであ
る。
端面に環状溝の底部がＶ形となる形状の狭開先を形成し
、パイプ内面側にセラミックス製の裏当材を配し、自動
溶接機をパイプ外面に取り付けた円周ガイトレール上を
走行させながら、アークの回転速度を１ｏＩＩｚ以」二
、アークの回転直径を１．０〜４．０ｍｍとした高速回
転アークによるガスンールドアーク溶接法によりアーク
センサによる開先自動倣い制御を行ないながら、ワイヤ
径０．８〜１．６ｍｍ、溶接電流３００Ａ以」二、溶接
速度１５０ｃｍ／分以」二の条件でパイプの外面から初
層を全姿勢で片面溶接することに特徴を有するものであ
る。
この発明においてアークを高速で回転させる高速回転ア
ーク溶接法を用いる理由は従来法の揺動回数が５ｈ以下
に比べて１０肚以上（実験的にはＭＡ Ｘ ２５０Ｈｚ
）の高速（回転）揺動が得られるので高速溶接を行っ
ても揺動ピッチか粗いために生ずる溶造ムラやビード形
状不良か発生しない。すなわち高速溶接でと一ドが不連
続となる高速限界が従来の溶接方法と比べると本法の方
か１．４〜２．０倍高速側にある。又、初層片面溶接の
特に高速溶接では溶接１・−チつまりアークの開先なら
い精度、応答速度か溶接品質を大きく左右するか本法で
は円運動するアーク自身とセンサとすることによりリア
ルタイムで高精度の開先ならい制御かできる。
ーク溶接法を用いる理由は従来法の揺動回数が５ｈ以下
に比べて１０肚以上（実験的にはＭＡ Ｘ ２５０Ｈｚ
）の高速（回転）揺動が得られるので高速溶接を行っ
ても揺動ピッチか粗いために生ずる溶造ムラやビード形
状不良か発生しない。すなわち高速溶接でと一ドが不連
続となる高速限界が従来の溶接方法と比べると本法の方
か１．４〜２．０倍高速側にある。又、初層片面溶接の
特に高速溶接では溶接１・−チつまりアークの開先なら
い精度、応答速度か溶接品質を大きく左右するか本法で
は円運動するアーク自身とセンサとすることによりリア
ルタイムで高精度の開先ならい制御かできる。
一方、セラミックス製裏当材を用いる理由は、従来法の
銅裏当金では溶接直後の溶融池が急冷されるために溶接
部に割れか発生しやすいため、この面からも溶接の高速
化に限界のあることを見出した為であり、セラミックス
製裏当十イを用いると銅裏当祠と比較してはるかに高速
化できる。
銅裏当金では溶接直後の溶融池が急冷されるために溶接
部に割れか発生しやすいため、この面からも溶接の高速
化に限界のあることを見出した為であり、セラミックス
製裏当十イを用いると銅裏当祠と比較してはるかに高速
化できる。
［作用］
本発明によれば、高速回転アーク溶接法とパイプ内面側
にセラミックス製の裏当材を使用しているため、従来の
揺動アーク法に比べ１．４〜２０倍の高速溶接でもワイ
ヤ径０８〜１．８＋＋＋ｍ、溶接電流３００Ａ以上の大
電流下で安定した溶込みと良好な溶接ビードが得られる
。
にセラミックス製の裏当材を使用しているため、従来の
揺動アーク法に比べ１．４〜２０倍の高速溶接でもワイ
ヤ径０８〜１．８＋＋＋ｍ、溶接電流３００Ａ以上の大
電流下で安定した溶込みと良好な溶接ビードが得られる
。
又、アークセンサによる開先ならい制御によりリアルタ
イムに高精度のならいができるので溶接作業が自動化さ
れ安定した裏ビード形状と良好な表ビード形状か実現さ
れる。
イムに高精度のならいができるので溶接作業が自動化さ
れ安定した裏ビード形状と良好な表ビード形状か実現さ
れる。
［実施例］
以下に図面を用いて本発明の溶接方法を説明する。
第１図は自動溶接機の概略構成図であり、溶接機本体１
はパイプ１０の外面に仮付けされた円周ガイドレール１
２に沿って自走するように設置されている。この溶接機
本体１に設けられる溶接トーチ２はモータ３により歯車
機構４を介して回転せしめられるとともに、開先１４の
幅方向（Ｘ輔）に移動可能なＸ軸スライドブロック５と
トーチ軸方向（ｙ軸）に移動可能なＸ軸スライドブロッ
ク６を介して支持されている。トーチ２の回転数Ｎがア
ークの回転数であり、回転速度や回転位置は図示しない
回転検出器により検出される。溶接ワイヤ７はｌ・−チ
２の偏心孔を有する通電チップに自動送給されるように
なっており、この偏心距離によってアークの回転直径り
が定まる。これにより回転アーク法を実施することがで
きる。
はパイプ１０の外面に仮付けされた円周ガイドレール１
２に沿って自走するように設置されている。この溶接機
本体１に設けられる溶接トーチ２はモータ３により歯車
機構４を介して回転せしめられるとともに、開先１４の
幅方向（Ｘ輔）に移動可能なＸ軸スライドブロック５と
トーチ軸方向（ｙ軸）に移動可能なＸ軸スライドブロッ
ク６を介して支持されている。トーチ２の回転数Ｎがア
ークの回転数であり、回転速度や回転位置は図示しない
回転検出器により検出される。溶接ワイヤ７はｌ・−チ
２の偏心孔を有する通電チップに自動送給されるように
なっており、この偏心距離によってアークの回転直径り
が定まる。これにより回転アーク法を実施することがで
きる。
１６は開先１４に対向して配されたセラミックス製の裏
当材である。
当材である。
第２図は高速回転アークの原理図であり、電極ノズル２
１は軸受部２０で回転自在に支持され、２２は電極ノズ
ル２１の下部にネジ接合され、偏心したワイヤ通過孔を
有する通電チップ、７は溶接ワイヤで、電極ノズルの中
心孔を通り通電チップ２２の偏心孔から連続送給される
。３はモータで、電極ノズル２１を歯車機構を介して１
方向に連続回転させる、つまり電極ノズル２１の先端に
接合した偏心孔を有する通’ｒＭチップ２２も、回転さ
れるので通電チツブ２２の先端から送給される溶接ワイ
ヤ７も円運動しアークか容易に旧つ高速で回転できるも
のである。
１は軸受部２０で回転自在に支持され、２２は電極ノズ
ル２１の下部にネジ接合され、偏心したワイヤ通過孔を
有する通電チップ、７は溶接ワイヤで、電極ノズルの中
心孔を通り通電チップ２２の偏心孔から連続送給される
。３はモータで、電極ノズル２１を歯車機構を介して１
方向に連続回転させる、つまり電極ノズル２１の先端に
接合した偏心孔を有する通’ｒＭチップ２２も、回転さ
れるので通電チツブ２２の先端から送給される溶接ワイ
ヤ７も円運動しアークか容易に旧つ高速で回転できるも
のである。
第３図はアークセンザによる開先ならい制御の原理図で
、回転する溶接ワイヤ７すなわちアークの位置に対応し
て変化するアーク電圧Ｅの波形を示す。図中、（ａ）は
アークの位置を定義したもので右方向に連続回転するア
ークの前方の中央をＣｒ、後方の中央をＣｒ、左・右を
Ｌ−Ｒとした。
、回転する溶接ワイヤ７すなわちアークの位置に対応し
て変化するアーク電圧Ｅの波形を示す。図中、（ａ）は
アークの位置を定義したもので右方向に連続回転するア
ークの前方の中央をＣｒ、後方の中央をＣｒ、左・右を
Ｌ−Ｒとした。
図において実線で示した波形は図中（ｂ）のように回転
アークの中心か開先中心よりΔＸだけＲ側にずれている
場合、破線で示した波形はずれていない場合を示す。破
線のようにずれていない場合は位置Ｃｒに対して左右対
称であるが、実線のようにΔＸたけずれている場合は波
形は非対称となる。
アークの中心か開先中心よりΔＸだけＲ側にずれている
場合、破線で示した波形はずれていない場合を示す。破
線のようにずれていない場合は位置Ｃｒに対して左右対
称であるが、実線のようにΔＸたけずれている場合は波
形は非対称となる。
この波形の非対称を検出し、修正することによりＸ軸方
向のずれ量ΔＸを修正することができる。
向のずれ量ΔＸを修正することができる。
すなわち波形を位置Ｃｒ点を中心として左右、所定角の
間でけ取り出し、所定角間で作る波形面積ＳＩ１．Ｓ
を求めて、この面積Ｓ 、Ｓ か等しＲＬ
Ｒ くなるように溶接１・−チをＸ軸方向に修正することに
より、アークの回転軸心と開先中心を一致させることか
できる。
間でけ取り出し、所定角間で作る波形面積ＳＩ１．Ｓ
を求めて、この面積Ｓ 、Ｓ か等しＲＬ
Ｒ くなるように溶接１・−チをＸ軸方向に修正することに
より、アークの回転軸心と開先中心を一致させることか
できる。
また１・−チの高さ方向、すなわちＸ軸方向の距離制御
は溶接電流波形の一回転分の平均値と、基準値を比較し
、差が零になるようにｙ軸を移動制御する方式である。
は溶接電流波形の一回転分の平均値と、基準値を比較し
、差が零になるようにｙ軸を移動制御する方式である。
第４図（ａ） 、 （ｂ）は開先形状と裏当材の拡大断
面図で、図において突合されたパイプ】０の開先１４の
形状は底部１４ａがＶ形を有する環状溝１４ｂて、その
縦壁の傾斜角度θは０°〜３°に形成されている。また
、底部１４ａの傾斜角度αは７０°〜１１０゜である。
面図で、図において突合されたパイプ】０の開先１４の
形状は底部１４ａがＶ形を有する環状溝１４ｂて、その
縦壁の傾斜角度θは０°〜３°に形成されている。また
、底部１４ａの傾斜角度αは７０°〜１１０゜である。
更に、ＲＦ寸法は０．５〜１．５ｍｍ、パイプの肉厚Ｔ
か８〜１６．７πｍのものにおいて、環状溝１４ｂの溝
幅Ｇは５〜１０ｍｍに形成されている。なお、開先１４
の平板内面側第４図（Ｉ））に示すように小さな内面開
先１４ ｃを設けてもよく、その内面開先１４ｃの傾斜
角度βは７０〜１１０°であり、内面開先１４ｃの高さ
寸法は０．５〜１．．５ｍｍである。１６はパイプ１０
の開先１４の裏面側に配されたセラミックス製の裏当材
である。なお、第６図（ａ＞ 、 （ｂ）に示す溝付の
セラミックス製の裏当材ｌｅａ又はＬ６ｂ等も用いる。
か８〜１６．７πｍのものにおいて、環状溝１４ｂの溝
幅Ｇは５〜１０ｍｍに形成されている。なお、開先１４
の平板内面側第４図（Ｉ））に示すように小さな内面開
先１４ ｃを設けてもよく、その内面開先１４ｃの傾斜
角度βは７０〜１１０°であり、内面開先１４ｃの高さ
寸法は０．５〜１．．５ｍｍである。１６はパイプ１０
の開先１４の裏面側に配されたセラミックス製の裏当材
である。なお、第６図（ａ＞ 、 （ｂ）に示す溝付の
セラミックス製の裏当材ｌｅａ又はＬ６ｂ等も用いる。
第５図は溶接されたビードの断面の積層状態を示す。図
において初層Ｒは良好な裏ビード形成か得られる。溶造
不足や割れなとの溶接欠陥も生じなかった。積層Ｆ１仕
上層Ｃの溶接も本発明による溶接法で大電流、高速度で
施工できる。
において初層Ｒは良好な裏ビード形成か得られる。溶造
不足や割れなとの溶接欠陥も生じなかった。積層Ｆ１仕
上層Ｃの溶接も本発明による溶接法で大電流、高速度で
施工できる。
上述した具体例ではＣＯ２ガス１００％の雰囲気で溶接
を行っているが、不活性ガス８０％との混合ガスの雰囲
気で溶接を行っても同様に実施しうることは言うまでも
ない。
を行っているが、不活性ガス８０％との混合ガスの雰囲
気で溶接を行っても同様に実施しうることは言うまでも
ない。
［発明の効果］
本発明は以上説明したように高速回転アーク溶接法とア
ークセンサ自動開先ならい制御とさらに、開先裏面にセ
ラミックス製の裏当材を使用することとにより、大電流
、高速溶接で初層片面溶接を全姿勢で行って高品質で良
好な裏ビード形状が得られる。全積層溶接についても本
発明の溶接方法で連続して行うことができるなどパイプ
の突合せ溶接を高品質、高能率で実施できるという効果
を有する。
ークセンサ自動開先ならい制御とさらに、開先裏面にセ
ラミックス製の裏当材を使用することとにより、大電流
、高速溶接で初層片面溶接を全姿勢で行って高品質で良
好な裏ビード形状が得られる。全積層溶接についても本
発明の溶接方法で連続して行うことができるなどパイプ
の突合せ溶接を高品質、高能率で実施できるという効果
を有する。
第１図は本発明の溶接方法に用いられる自動溶接機の概
略構成図、第２図は高速回転アークの原理図、第３図は
アークセンザ開先ならいの原理図、第４図（ａ） 、
（ｂ）は開先形状と裏当材の拡大断面図、第５図は溶接
されたビードの断面の積層状態を示した説明図、第６図
（ａ） 、 （ｂ）は溝付き裏当材を示す断面図である
。 １・・・溶接機本体、２・・・溶接トーチ、３・・・モ
ータ、４・・・歯車機構、５・・・Ｘ軸スライドブロッ
ク、６・・・Ｘ軸スライドブロック、７・・・溶接ワイ
ヤ、１０・・・パイプ、Ｉ２・・・ガイドレール、１４
・・・開先、１８・・・裏当材、２０・・・軸受部、２
１・・・電極ノズル、２２・・・通電チップ。
略構成図、第２図は高速回転アークの原理図、第３図は
アークセンザ開先ならいの原理図、第４図（ａ） 、
（ｂ）は開先形状と裏当材の拡大断面図、第５図は溶接
されたビードの断面の積層状態を示した説明図、第６図
（ａ） 、 （ｂ）は溝付き裏当材を示す断面図である
。 １・・・溶接機本体、２・・・溶接トーチ、３・・・モ
ータ、４・・・歯車機構、５・・・Ｘ軸スライドブロッ
ク、６・・・Ｘ軸スライドブロック、７・・・溶接ワイ
ヤ、１０・・・パイプ、Ｉ２・・・ガイドレール、１４
・・・開先、１８・・・裏当材、２０・・・軸受部、２
１・・・電極ノズル、２２・・・通電チップ。
Claims (1)
- パイプの突合せ溶接において、パイプの突合せ端面に環
状溝の底部がＶ形となる形状の狭開先を形成し、パイプ
内面側にセラミックス製の裏当材を配し、自動溶接機を
パイプ外面に取り付けた円周ガイドレール上に走行させ
ながらアークの回転速度を１０Ｈｚ以上、アークの回転
直径を１．０〜４．０ｍｍとした高速回転アークによる
ガスシールドアーク溶接法によりアークセンサによる開
先自動ならい制御を行いながらワイヤ径０．８〜１．６
ｍｍ、溶接電流３００Ａ以上、溶接速度１５０ｃｍ／分
以上でパイプの外面から初層溶接を全姿勢で片面溶接す
ることを特徴とするパイプの片面溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33037890A JPH0694069B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | パイプの片面溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33037890A JPH0694069B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | パイプの片面溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04200975A true JPH04200975A (ja) | 1992-07-21 |
| JPH0694069B2 JPH0694069B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=18231937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33037890A Expired - Lifetime JPH0694069B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | パイプの片面溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694069B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995006538A1 (en) * | 1993-08-24 | 1995-03-09 | Tadahiro Ohmi | Welded joint and welding method |
| CN113351963A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-07 | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 | 大径不锈钢熔盐管道反向打底焊接方法 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33037890A patent/JPH0694069B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995006538A1 (en) * | 1993-08-24 | 1995-03-09 | Tadahiro Ohmi | Welded joint and welding method |
| CN113351963A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-07 | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 | 大径不锈钢熔盐管道反向打底焊接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694069B2 (ja) | 1994-11-24 |
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Legal Events
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