JPH0694350B2 - Moment limiter setting method - Google Patents
Moment limiter setting methodInfo
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- JPH0694350B2 JPH0694350B2 JP58249389A JP24938983A JPH0694350B2 JP H0694350 B2 JPH0694350 B2 JP H0694350B2 JP 58249389 A JP58249389 A JP 58249389A JP 24938983 A JP24938983 A JP 24938983A JP H0694350 B2 JPH0694350 B2 JP H0694350B2
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- angle
- setting method
- moment
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 11
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- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ クレーンに於いては過負荷防止の安全装置としてモーメ
ントリミッタが設けられ、モーメントリミッタにより負
荷状態を検出し許容荷重を越える場合には警報を発する
様にしており、本発明はモーメントリミッタが作動する
許容値を設定するところのモーメントリミッタ設定方法
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] In a crane, a moment limiter is provided as a safety device for preventing overload, and the moment limiter detects the load state and issues an alarm when the allowable load is exceeded. Thus, the present invention relates to a moment limiter setting method for setting an allowable value for operating the moment limiter.
［従来の技術］ クレーン、特にラチスブームを備えたものでは作業状態
に応じてブーム長を変更している。ブーム長が変わると
許容吊上荷重も変化するので、モーメントリミッタはそ
の都度設定値を変更してやらなければならない。従来、
この設定値変更の作業は、作業者がブーム長等のデータ
を入力することによって行っている。[Prior Art] Cranes, especially those equipped with a lattice boom, change the boom length according to the working conditions. Since the allowable lifting load changes when the boom length changes, the moment limiter must change the set value each time. Conventionally,
The operation of changing the set value is performed by the operator by inputting data such as the boom length.
従って、誤って間違ったデータを入力したり、或は設定
値の変更作業を忘れた場合には、モーメントリミッタが
正しく作動せず、事故に結付く虞れもあった。Therefore, if the wrong data is erroneously input or the setting value changing operation is forgotten, the moment limiter may not operate properly, which may lead to an accident.
［発明の目的］ 本発明は上記した従来のモーメントリミッタの設定方法
の欠点を解消するものであり、モーメントリミッタの設
定に於ける自動化を図り、人為的誤りを排除することを
目的とするものである。[Object of the Invention] The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the conventional method for setting the moment limiter, and aims at automating the setting of the moment limiter and eliminating human error. is there.
［発明の構成］ 以下図面を参照しつつ本発明について説明する。[Configuration of the Invention] The present invention will be described below with reference to the drawings.
図中１はクレーン本体、２はブーム、３はサスペンショ
ンロープを示す。In the figure, 1 is a crane body, 2 is a boom, and 3 is a suspension rope.
サスペンションロープ３はロードセル４を介してクレー
ン本体１に係着され、ブーム２の根本部には角度検出器
５が設けられている。The suspension rope 3 is attached to the crane main body 1 via a load cell 4, and an angle detector 5 is provided at the root of the boom 2.
モーメントリミッタ（図示せず）は前記ロードセル４の
検出値を基に吊上荷重、モーメントを演算し、この演算
結果が設定した値を越えた場合に警報又は自動停止信号
を発するものである。A moment limiter (not shown) calculates a hoisting load and a moment based on the detected value of the load cell 4, and issues an alarm or an automatic stop signal when the calculated result exceeds a set value.
従って、ロードセル４の検出値を基に演算する条件には
ブーム長が必要不可欠である。Therefore, the boom length is indispensable as a condition for calculating based on the detected value of the load cell 4.
従って、ブーム長が変化した場合、前記した様にブーム
長を正しい値にしなおす必要がある。Therefore, when the boom length changes, it is necessary to reset the boom length to a correct value as described above.
先ずブーム２を組み立てる場合は第１図に示す様にブー
ム２が接地状態であり、ブーム２が水平状態である時の
ブーム角度θ0をＯとする。First, when assembling the boom 2, as shown in FIG. 1, the boom angle θ 0 is 0 when the boom 2 is in the grounded state and the boom 2 is in the horizontal state.
次にサスペンションロープ３を巻上げてブーム２を所定
の角度迄引上げる（第２図）。Next, the suspension rope 3 is wound up and the boom 2 is pulled up to a predetermined angle (Fig. 2).
この時のブーム角度θ1は、Ｏ＜θ1＜30°であり、この
角度はクレーン作業時のブーム角度、30°≦θ2≦80°
（第３図参照）を脱した状態であり、且ブーム２の重量
が顕著にサスペンションロープ３の張力として現出する
角度でもある。The boom angle θ 1 at this time is O <θ 1 <30 °, and this angle is 30 ° ≦ θ 2 ≦ 80 ° during boom operation.
(See FIG. 3) and the angle at which the weight of the boom 2 remarkably appears as the tension of the suspension rope 3.
前記したブーム角度θ1を例えばθ1＝15°とし、ブーム
２を引上げθ1＝15°の所で保持する。この時のサスペ
ンションロープ３の張力をロードセル４によって検出
し、図示しない演算装置に入力する。ブーム角度θ1条
件ではサスペンションロープ３の張力は、ラチスを組立
てなるブーム長に対応するものであり、予め演算装置
に、実際の作業時に使用される最短のブーム長に対する
ブーム角度θ1の時の張力のデータと、続いてラチスを
１個づつ順次継ぎ足していき最終的にブーム長が最長と
なるまでの各ブーム長に対するブーム角度θ1の時の張
力のデータを各々入力しておけば、ブーム引起時にロー
ドセル４によってブーム角度θ1に於けるサスペンショ
ンロープ３の張力を検出し、該検出結果を基に前記演算
装置に於いて検出結果に対応するデータを選び出すこと
により、直ちにブーム長を求めることができ、演算され
たブーム長を演算装置の基本データ部に入力する様にす
れば、ブーム長の変更があった場合でも人手作業によっ
てモーメントリミッタの設定値を変更する必要がなくな
る。The boom angle θ 1 is set to, for example, θ 1 = 15 °, and the boom 2 is pulled up and held at a position where θ 1 = 15 °. The tension of the suspension rope 3 at this time is detected by the load cell 4 and input to an arithmetic unit (not shown). Under the condition of the boom angle θ 1 , the tension of the suspension rope 3 corresponds to the boom length for assembling the lattice, and the computing device previously has a boom angle θ 1 with respect to the shortest boom length used during actual work. If you input the tension data and the tension data at the boom angle θ 1 for each boom length until the boom length finally becomes the longest by successively adding the lattices one by one, The boom length is immediately obtained by detecting the tension of the suspension rope 3 at the boom angle θ 1 by the load cell 4 at the time of pulling up and selecting the data corresponding to the detection result in the arithmetic unit based on the detection result. By making it possible to input the calculated boom length into the basic data section of the arithmetic unit, even if the boom length is changed, the It is not necessary to change the setting value of the limiter.
尚、上記した本発明のモーメントリミッタの設定に於い
て、必ずしも所定の角度θ1でブーム２を止める必要は
なく、ブーム２の引上げ速度を一定する等の条件をつけ
ておけば引上げ途中でモーメントリミッタの設定値の変
更も可能である。In the setting of the moment limiter of the present invention described above, it is not always necessary to stop the boom 2 at a predetermined angle θ 1 , and if conditions such as a constant pulling speed of the boom 2 are set, the moment will be increased during pulling. It is also possible to change the limiter setting value.
［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、ブーム長が変った場合
のモーメントリミッタの設定を、ブームに特別な電気配
線等を組み込んだりせずに簡単な構成で、自動的に設定
し得、モーメントリミッタの誤設定を無し得て、クレー
ン作業の安全性を向上させ得る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the setting of the moment limiter when the boom length is changed is automatically set with a simple configuration without incorporating special electric wiring into the boom. Therefore, the moment limiter can be set without mistake, and the safety of crane work can be improved.
第１図、第２図、第３図は本発明の説明図である。 １はクレーン本体、２はブーム、３はサスペンションロ
ープ、４はロードセル、５は角度検出器を示す。1, 2 and 3 are explanatory views of the present invention. 1 is a crane body, 2 is a boom, 3 is a suspension rope, 4 is a load cell, and 5 is an angle detector.
Claims (1)
定角度時に於けるサスペンション張力のデータを入力し
ておき、ブーム引起時にブーム所定角度に於けるサスペ
ンション張力を検出し、該検出結果を基に前記演算装置
に於いて検出結果に対応するデータからブーム長を設定
することを特徴とするモーメントリミッタ設定方法。1. Data of suspension tension at a predetermined boom angle relative to the boom length is input to a computing device in advance, the suspension tension at a predetermined boom angle is detected when the boom is raised, and the suspension tension is detected based on the detection result. A moment limiter setting method characterized in that a boom length is set from data corresponding to a detection result in a computing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249389A JPH0694350B2 (en) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | Moment limiter setting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249389A JPH0694350B2 (en) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | Moment limiter setting method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60144298A JPS60144298A (en) | 1985-07-30 |
| JPH0694350B2 true JPH0694350B2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=17192268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58249389A Expired - Lifetime JPH0694350B2 (en) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | Moment limiter setting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694350B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011148585A (en) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Tadano Ltd | Safety device of crane |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2576723Y2 (en) * | 1992-02-28 | 1998-07-16 | 住友建機株式会社 | Automatic crane stopping device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6043686B2 (en) * | 1979-08-22 | 1985-09-30 | 日本テクニカル株式会社 | push button tuner |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP58249389A patent/JPH0694350B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011148585A (en) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Tadano Ltd | Safety device of crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60144298A (en) | 1985-07-30 |
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