JPH0694350B2 - モ−メントリミツタ設定方法 - Google Patents
モ−メントリミツタ設定方法Info
- Publication number
- JPH0694350B2 JPH0694350B2 JP58249389A JP24938983A JPH0694350B2 JP H0694350 B2 JPH0694350 B2 JP H0694350B2 JP 58249389 A JP58249389 A JP 58249389A JP 24938983 A JP24938983 A JP 24938983A JP H0694350 B2 JPH0694350 B2 JP H0694350B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- moment limiter
- angle
- setting method
- moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ クレーンに於いては過負荷防止の安全装置としてモーメ
ントリミッタが設けられ、モーメントリミッタにより負
荷状態を検出し許容荷重を越える場合には警報を発する
様にしており、本発明はモーメントリミッタが作動する
許容値を設定するところのモーメントリミッタ設定方法
に関する。
ントリミッタが設けられ、モーメントリミッタにより負
荷状態を検出し許容荷重を越える場合には警報を発する
様にしており、本発明はモーメントリミッタが作動する
許容値を設定するところのモーメントリミッタ設定方法
に関する。
［従来の技術］ クレーン、特にラチスブームを備えたものでは作業状態
に応じてブーム長を変更している。ブーム長が変わると
許容吊上荷重も変化するので、モーメントリミッタはそ
の都度設定値を変更してやらなければならない。従来、
この設定値変更の作業は、作業者がブーム長等のデータ
を入力することによって行っている。
に応じてブーム長を変更している。ブーム長が変わると
許容吊上荷重も変化するので、モーメントリミッタはそ
の都度設定値を変更してやらなければならない。従来、
この設定値変更の作業は、作業者がブーム長等のデータ
を入力することによって行っている。
従って、誤って間違ったデータを入力したり、或は設定
値の変更作業を忘れた場合には、モーメントリミッタが
正しく作動せず、事故に結付く虞れもあった。
値の変更作業を忘れた場合には、モーメントリミッタが
正しく作動せず、事故に結付く虞れもあった。
［発明の目的］ 本発明は上記した従来のモーメントリミッタの設定方法
の欠点を解消するものであり、モーメントリミッタの設
定に於ける自動化を図り、人為的誤りを排除することを
目的とするものである。
の欠点を解消するものであり、モーメントリミッタの設
定に於ける自動化を図り、人為的誤りを排除することを
目的とするものである。
［発明の構成］ 以下図面を参照しつつ本発明について説明する。
図中１はクレーン本体、２はブーム、３はサスペンショ
ンロープを示す。
ンロープを示す。
サスペンションロープ３はロードセル４を介してクレー
ン本体１に係着され、ブーム２の根本部には角度検出器
５が設けられている。
ン本体１に係着され、ブーム２の根本部には角度検出器
５が設けられている。
モーメントリミッタ（図示せず）は前記ロードセル４の
検出値を基に吊上荷重、モーメントを演算し、この演算
結果が設定した値を越えた場合に警報又は自動停止信号
を発するものである。
検出値を基に吊上荷重、モーメントを演算し、この演算
結果が設定した値を越えた場合に警報又は自動停止信号
を発するものである。
従って、ロードセル４の検出値を基に演算する条件には
ブーム長が必要不可欠である。
ブーム長が必要不可欠である。
従って、ブーム長が変化した場合、前記した様にブーム
長を正しい値にしなおす必要がある。
長を正しい値にしなおす必要がある。
先ずブーム２を組み立てる場合は第１図に示す様にブー
ム２が接地状態であり、ブーム２が水平状態である時の
ブーム角度θ0をＯとする。
ム２が接地状態であり、ブーム２が水平状態である時の
ブーム角度θ0をＯとする。
次にサスペンションロープ３を巻上げてブーム２を所定
の角度迄引上げる（第２図）。
の角度迄引上げる（第２図）。
この時のブーム角度θ1は、Ｏ＜θ1＜30°であり、この
角度はクレーン作業時のブーム角度、30°≦θ2≦80°
（第３図参照）を脱した状態であり、且ブーム２の重量
が顕著にサスペンションロープ３の張力として現出する
角度でもある。
角度はクレーン作業時のブーム角度、30°≦θ2≦80°
（第３図参照）を脱した状態であり、且ブーム２の重量
が顕著にサスペンションロープ３の張力として現出する
角度でもある。
前記したブーム角度θ1を例えばθ1＝15°とし、ブーム
２を引上げθ1＝15°の所で保持する。この時のサスペ
ンションロープ３の張力をロードセル４によって検出
し、図示しない演算装置に入力する。ブーム角度θ1条
件ではサスペンションロープ３の張力は、ラチスを組立
てなるブーム長に対応するものであり、予め演算装置
に、実際の作業時に使用される最短のブーム長に対する
ブーム角度θ1の時の張力のデータと、続いてラチスを
１個づつ順次継ぎ足していき最終的にブーム長が最長と
なるまでの各ブーム長に対するブーム角度θ1の時の張
力のデータを各々入力しておけば、ブーム引起時にロー
ドセル４によってブーム角度θ1に於けるサスペンショ
ンロープ３の張力を検出し、該検出結果を基に前記演算
装置に於いて検出結果に対応するデータを選び出すこと
により、直ちにブーム長を求めることができ、演算され
たブーム長を演算装置の基本データ部に入力する様にす
れば、ブーム長の変更があった場合でも人手作業によっ
てモーメントリミッタの設定値を変更する必要がなくな
る。
２を引上げθ1＝15°の所で保持する。この時のサスペ
ンションロープ３の張力をロードセル４によって検出
し、図示しない演算装置に入力する。ブーム角度θ1条
件ではサスペンションロープ３の張力は、ラチスを組立
てなるブーム長に対応するものであり、予め演算装置
に、実際の作業時に使用される最短のブーム長に対する
ブーム角度θ1の時の張力のデータと、続いてラチスを
１個づつ順次継ぎ足していき最終的にブーム長が最長と
なるまでの各ブーム長に対するブーム角度θ1の時の張
力のデータを各々入力しておけば、ブーム引起時にロー
ドセル４によってブーム角度θ1に於けるサスペンショ
ンロープ３の張力を検出し、該検出結果を基に前記演算
装置に於いて検出結果に対応するデータを選び出すこと
により、直ちにブーム長を求めることができ、演算され
たブーム長を演算装置の基本データ部に入力する様にす
れば、ブーム長の変更があった場合でも人手作業によっ
てモーメントリミッタの設定値を変更する必要がなくな
る。
尚、上記した本発明のモーメントリミッタの設定に於い
て、必ずしも所定の角度θ1でブーム２を止める必要は
なく、ブーム２の引上げ速度を一定する等の条件をつけ
ておけば引上げ途中でモーメントリミッタの設定値の変
更も可能である。
て、必ずしも所定の角度θ1でブーム２を止める必要は
なく、ブーム２の引上げ速度を一定する等の条件をつけ
ておけば引上げ途中でモーメントリミッタの設定値の変
更も可能である。
［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、ブーム長が変った場合
のモーメントリミッタの設定を、ブームに特別な電気配
線等を組み込んだりせずに簡単な構成で、自動的に設定
し得、モーメントリミッタの誤設定を無し得て、クレー
ン作業の安全性を向上させ得る。
のモーメントリミッタの設定を、ブームに特別な電気配
線等を組み込んだりせずに簡単な構成で、自動的に設定
し得、モーメントリミッタの誤設定を無し得て、クレー
ン作業の安全性を向上させ得る。
第１図、第２図、第３図は本発明の説明図である。 １はクレーン本体、２はブーム、３はサスペンションロ
ープ、４はロードセル、５は角度検出器を示す。
ープ、４はロードセル、５は角度検出器を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】予め演算装置にブーム長に対するブーム所
定角度時に於けるサスペンション張力のデータを入力し
ておき、ブーム引起時にブーム所定角度に於けるサスペ
ンション張力を検出し、該検出結果を基に前記演算装置
に於いて検出結果に対応するデータからブーム長を設定
することを特徴とするモーメントリミッタ設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249389A JPH0694350B2 (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | モ−メントリミツタ設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249389A JPH0694350B2 (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | モ−メントリミツタ設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60144298A JPS60144298A (ja) | 1985-07-30 |
| JPH0694350B2 true JPH0694350B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=17192268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58249389A Expired - Lifetime JPH0694350B2 (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | モ−メントリミツタ設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694350B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011148585A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Tadano Ltd | クレーンの安全装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2576723Y2 (ja) * | 1992-02-28 | 1998-07-16 | 住友建機株式会社 | クレ−ンの自動停止装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6043686B2 (ja) * | 1979-08-22 | 1985-09-30 | 日本テクニカル株式会社 | 押釦式同調器 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP58249389A patent/JPH0694350B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011148585A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Tadano Ltd | クレーンの安全装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60144298A (ja) | 1985-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110844810B (zh) | 塔式起重机负载力矩保护方法及设备 | |
| EP0068683B1 (en) | Slack rope detecting apparatus | |
| US3631537A (en) | Calibration circuit for boom crane load safety device | |
| CN105731279B (zh) | 起重机参数类型的识别方法、响应误差控制方法和系统 | |
| KR100714730B1 (ko) | 고소작업차의 다중 안전제어시스템 | |
| EP2300349B1 (en) | Method of controlling rotation speed of motor of speed-controllable hoist drive, and hoist drive | |
| JPH0694350B2 (ja) | モ−メントリミツタ設定方法 | |
| EP3527526B1 (en) | Suspended load calculation device | |
| EP0667315B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans | |
| US4368521A (en) | Method and apparatus for dragline tightline protection | |
| JP2945823B2 (ja) | クレーンのブーム長さ検出装置 | |
| JPH038699A (ja) | 移動式クレーンのアウトリガ反力表示装置 | |
| JPH04235897A (ja) | クレーンの過負荷揚重防止表示装置 | |
| JP2923078B2 (ja) | クレーンにおけるロープ掛数算出方法 | |
| JPS62174618A (ja) | 巻上装置の荷重検出装置 | |
| JPS6151485A (ja) | クレ−ン吊荷の形状検出方法 | |
| JPH0812256A (ja) | クレーンの荷重演算装置 | |
| RU2034773C1 (ru) | Стреловой кран с поворотной платформой | |
| JPS59128194A (ja) | クレ−ン | |
| JP3205142B2 (ja) | クレーンの可動範囲表示装置 | |
| JPH0626547Y2 (ja) | 高所作業車の安全装置 | |
| JP3290802B2 (ja) | クレーンの荷重算出方法および装置 | |
| JPH0367957B2 (ja) | ||
| JP2000191286A (ja) | クレーンの実荷重検出方法および同装置 | |
| JPH107379A (ja) | クレーンのフックロープ掛本数検出装置 |