JPH0694579A - ローラ駆動式ブレーキテスタ - Google Patents
ローラ駆動式ブレーキテスタInfo
- Publication number
- JPH0694579A JPH0694579A JP4246385A JP24638592A JPH0694579A JP H0694579 A JPH0694579 A JP H0694579A JP 4246385 A JP4246385 A JP 4246385A JP 24638592 A JP24638592 A JP 24638592A JP H0694579 A JPH0694579 A JP H0694579A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- brake
- tire
- friction coefficient
- oil pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車用ブレーキライニングの摩擦係数を簡
易に測定する方法を提供する。 【構成】 車両の一輪をローラに乗せたローラ駆動式ブ
レーキテスタであって、車両のタイヤを回転させるロー
ラと、車両の慣性モーメントを有する慣性円板からなる
回転軸、回転軸を駆動するモータ、及びローラの回転を
測定する回転計、ブレーキの油圧を測定する油圧セン
サ、それらの測定処理を行いブレーキの油圧とローラの
回転数の変化量から摩擦係数を算出する演算装置を有す
るローラ駆動式ブレーキテスタ。
易に測定する方法を提供する。 【構成】 車両の一輪をローラに乗せたローラ駆動式ブ
レーキテスタであって、車両のタイヤを回転させるロー
ラと、車両の慣性モーメントを有する慣性円板からなる
回転軸、回転軸を駆動するモータ、及びローラの回転を
測定する回転計、ブレーキの油圧を測定する油圧セン
サ、それらの測定処理を行いブレーキの油圧とローラの
回転数の変化量から摩擦係数を算出する演算装置を有す
るローラ駆動式ブレーキテスタ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に自動車に用いら
れるブレーキライニングの摩擦試験機に関する。
れるブレーキライニングの摩擦試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用摩擦材は、摩擦係数や磨耗等の
摩擦特性の安定性が要求されている。これらの特性は、
ＪＩＳ Ｄ ４４１１のような定速式摩擦試験機や、Ｊ
ＡＳＯＣ ４０６のようにブレーキダイナモメータによ
って測定していた。その中で、ローラ式ブレーキテスタ
は、自動車技術ハンドブック等に示されるように、車両
の一輪をローラに乗せたローラ駆動式ブレーキテスタで
あって、車両のタイヤを回転させるローラと、車両の慣
性モーメントを有する慣性円板からなる回転軸、回転軸
を駆動するモータよりできていて、一般に、自動車のノ
イズ試験に用いられている。
摩擦特性の安定性が要求されている。これらの特性は、
ＪＩＳ Ｄ ４４１１のような定速式摩擦試験機や、Ｊ
ＡＳＯＣ ４０６のようにブレーキダイナモメータによ
って測定していた。その中で、ローラ式ブレーキテスタ
は、自動車技術ハンドブック等に示されるように、車両
の一輪をローラに乗せたローラ駆動式ブレーキテスタで
あって、車両のタイヤを回転させるローラと、車両の慣
性モーメントを有する慣性円板からなる回転軸、回転軸
を駆動するモータよりできていて、一般に、自動車のノ
イズ試験に用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のローラ式ブレー
キテスタで摩擦係数を測定するには、車両の車輪にホイ
ールトルクメータを取り付け、ホイールトルクメータで
得られた制動トルクと、油圧によって摩擦係数を算出し
ていた。ところが、ホイールトルクメータは車両のタイ
ヤサイズに合わせて作るため、型式の違う車両ごとにホ
イールトルクメータを作らねばならなかった。
キテスタで摩擦係数を測定するには、車両の車輪にホイ
ールトルクメータを取り付け、ホイールトルクメータで
得られた制動トルクと、油圧によって摩擦係数を算出し
ていた。ところが、ホイールトルクメータは車両のタイ
ヤサイズに合わせて作るため、型式の違う車両ごとにホ
イールトルクメータを作らねばならなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、制動トルクを
ホイールトルクメータ等で測定することなしに摩擦係数
を測定するローラ式ブレーキテスタを提供するものであ
る。本発明は車両のタイヤを回転させるローラと、車両
の慣性モーメントを有する慣性円板からなる回転軸、回
転軸を駆動するモータ、及びローラの回転を測定する回
転計、ブレーキの油圧を測定する油圧センサそれらの測
定処理を行う演算装置を少なくとも有するローラ駆動式
ブレーキテスタであって、上記演算装置がブレーキの油
圧と、ローラの回転数の変化量から摩擦係数を算出する
装置であることを特徴とする。
ホイールトルクメータ等で測定することなしに摩擦係数
を測定するローラ式ブレーキテスタを提供するものであ
る。本発明は車両のタイヤを回転させるローラと、車両
の慣性モーメントを有する慣性円板からなる回転軸、回
転軸を駆動するモータ、及びローラの回転を測定する回
転計、ブレーキの油圧を測定する油圧センサそれらの測
定処理を行う演算装置を少なくとも有するローラ駆動式
ブレーキテスタであって、上記演算装置がブレーキの油
圧と、ローラの回転数の変化量から摩擦係数を算出する
装置であることを特徴とする。
【０００５】本発明のローラ式ブレーキテスタを第１図
に示す。１は駆動用のモータであって、回転軸３とベル
ト２で連結される。回転軸３にはローラ４、慣性円板５
が固着している。ローラ４に、試験車両の１輪のタイヤ
６を乗せ、ローラ４の回転に合わせてタイヤ６が回る構
造である。モータ１を始動して、回転軸３が規定の回転
速度に達した時に、モータ１の電源を遮断し、タイヤ６
内部のブレーキ装置７を作動させブレーキテストを行
う。回転軸３の軸端に回転計７が固着してあり、ローラ
の回転数を測定する。また、ブレーキ装置７内部のシリ
ンダーを作動させる油圧は、油圧センサー８によって測
定する。なお、回転計には光電式、磁電式のパルス発生
器を用いたものがあり、そのいずれでも良いが、回転軸
が一回転するごとに少なくとも、６０パルス以上のパル
スを発生するような形式でないと、回転数の正確な測定
ができず、摩擦係数が正確に求められない。
に示す。１は駆動用のモータであって、回転軸３とベル
ト２で連結される。回転軸３にはローラ４、慣性円板５
が固着している。ローラ４に、試験車両の１輪のタイヤ
６を乗せ、ローラ４の回転に合わせてタイヤ６が回る構
造である。モータ１を始動して、回転軸３が規定の回転
速度に達した時に、モータ１の電源を遮断し、タイヤ６
内部のブレーキ装置７を作動させブレーキテストを行
う。回転軸３の軸端に回転計７が固着してあり、ローラ
の回転数を測定する。また、ブレーキ装置７内部のシリ
ンダーを作動させる油圧は、油圧センサー８によって測
定する。なお、回転計には光電式、磁電式のパルス発生
器を用いたものがあり、そのいずれでも良いが、回転軸
が一回転するごとに少なくとも、６０パルス以上のパル
スを発生するような形式でないと、回転数の正確な測定
ができず、摩擦係数が正確に求められない。
【０００６】それぞれの測定値には、電圧値として演算
装置のアナログ−デジタル変換器に入力し、演算装置９
にて摩擦係数を計算する。摩擦係数の演算は以下の手順
で行う。演算装置９に回転計７と油圧センサー８の信号
を一定間隔で入力する。ｎ回目の回転数の入力をＲn、
油圧の入力をＰn、ｎ＋１回目の回転数の入力をＲn+1、
油圧の入力をＰn+1とする。まず回転数ＰnとＰn+1の変
化量を求める。この値を信号の取り込み時間間隔で割っ
た値がタイヤの減速度である。この値に、回転軸３の慣
性モーメントを掛けたものが、ブレーキの制動トルクで
ある。一方、油圧ＰnとＰn+1の平均値にブレーキ装置の
シリンダ面積を掛けることでブレーキの押しつけ力を求
める。摩擦係数は、制動トルクを押しつけ力で割った値
である。これらけの演算装置９には、パーソナルコンピ
ュータを用いれば良い。以上の構造で摩擦係数を求める
ことができる。
装置のアナログ−デジタル変換器に入力し、演算装置９
にて摩擦係数を計算する。摩擦係数の演算は以下の手順
で行う。演算装置９に回転計７と油圧センサー８の信号
を一定間隔で入力する。ｎ回目の回転数の入力をＲn、
油圧の入力をＰn、ｎ＋１回目の回転数の入力をＲn+1、
油圧の入力をＰn+1とする。まず回転数ＰnとＰn+1の変
化量を求める。この値を信号の取り込み時間間隔で割っ
た値がタイヤの減速度である。この値に、回転軸３の慣
性モーメントを掛けたものが、ブレーキの制動トルクで
ある。一方、油圧ＰnとＰn+1の平均値にブレーキ装置の
シリンダ面積を掛けることでブレーキの押しつけ力を求
める。摩擦係数は、制動トルクを押しつけ力で割った値
である。これらけの演算装置９には、パーソナルコンピ
ュータを用いれば良い。以上の構造で摩擦係数を求める
ことができる。
【０００７】
【作用】以上の構造によるローラ駆動式ブレーキテスタ
においては、回転数の変化を検出することにより制動ト
ルクを測定するので、タイヤに合わせてホイールトルク
メータを設置し、制動トルクを測定する必要がない。そ
の結果、回転計、油圧センサーの測定値から、簡単に摩
擦係数が計算できる。
においては、回転数の変化を検出することにより制動ト
ルクを測定するので、タイヤに合わせてホイールトルク
メータを設置し、制動トルクを測定する必要がない。そ
の結果、回転計、油圧センサーの測定値から、簡単に摩
擦係数が計算できる。
【０００８】
【実施例】以下、実施例のローラ式ブレーキテスタを第
１図を用いて示す。１は駆動用のモータであって、３７
ＫＷのＤＣモータを用いた。モータ１は回転軸３とベル
ト２で連結されている。そして、回転軸３にはローラ４
及び慣性円板５が固着している。この時、回転軸の慣性
モーメントは、モデル車両に合わせて４５ｋｇｍ2にし
た。ローラ４に試験車両の１輪のタイヤ６を乗せ、ロー
ラ４の回転に合わせてタイヤ６を回転させた。モータ１
を始動して、回転軸３が規定の回転速度に達した時に、
モータ１の電源を遮断し、タイヤ６内部の、ブレーキ装
置７を作動させブレーキテストを行った。また、ブレー
キ装置７内の試験ブレーキパッドには、ＪＡＳＯ Ｃ
４２７に示されるように、Ｋ熱電対を埋め込み一定の摺
動温度でブレーキテストを行った。回転軸３の軸端に回
転計７が固着してあり、ローラの回転数を測定した。回
転計は光電式のパルス発生器を用い、そのパルス信号を
ＦＶ変換器にて電圧値に変換した。また、ブレーキ装置
７内部のシリンダの油圧センサには、ひずみゲージ式圧
力変換器を用いた。
１図を用いて示す。１は駆動用のモータであって、３７
ＫＷのＤＣモータを用いた。モータ１は回転軸３とベル
ト２で連結されている。そして、回転軸３にはローラ４
及び慣性円板５が固着している。この時、回転軸の慣性
モーメントは、モデル車両に合わせて４５ｋｇｍ2にし
た。ローラ４に試験車両の１輪のタイヤ６を乗せ、ロー
ラ４の回転に合わせてタイヤ６を回転させた。モータ１
を始動して、回転軸３が規定の回転速度に達した時に、
モータ１の電源を遮断し、タイヤ６内部の、ブレーキ装
置７を作動させブレーキテストを行った。また、ブレー
キ装置７内の試験ブレーキパッドには、ＪＡＳＯ Ｃ
４２７に示されるように、Ｋ熱電対を埋め込み一定の摺
動温度でブレーキテストを行った。回転軸３の軸端に回
転計７が固着してあり、ローラの回転数を測定した。回
転計は光電式のパルス発生器を用い、そのパルス信号を
ＦＶ変換器にて電圧値に変換した。また、ブレーキ装置
７内部のシリンダの油圧センサには、ひずみゲージ式圧
力変換器を用いた。
【０００９】それぞれの測定値は、０〜１０Ｖの電圧値
として演算装置のアナログ−デジタル変換器に入力し、
演算装置９にて摩擦係数を計算した。演算装置に回転計
７と油圧センサ８の信号を０．１秒間隔で入力し、ｎ回
目とｎ＋１回目に取り込んだ回転数の差からタイヤの減
速度を求めた。この値に、回転軸３の慣性モーメントを
掛けブレーキの制動トルクとした。一方、ｎ回目とｎ＋
１回目に取り込んだ油圧の平均値にブレーキ装置のシリ
ンダ面積を掛けブレーキの押しつけ力とした。そして、
摩擦係数は制動トルクを押しつけ力で割った値とした。
この演算装置９にはパーソナルコンピュータを用いた。
この結果、容易にブレーキの摩擦係数が調べられた。
として演算装置のアナログ−デジタル変換器に入力し、
演算装置９にて摩擦係数を計算した。演算装置に回転計
７と油圧センサ８の信号を０．１秒間隔で入力し、ｎ回
目とｎ＋１回目に取り込んだ回転数の差からタイヤの減
速度を求めた。この値に、回転軸３の慣性モーメントを
掛けブレーキの制動トルクとした。一方、ｎ回目とｎ＋
１回目に取り込んだ油圧の平均値にブレーキ装置のシリ
ンダ面積を掛けブレーキの押しつけ力とした。そして、
摩擦係数は制動トルクを押しつけ力で割った値とした。
この演算装置９にはパーソナルコンピュータを用いた。
この結果、容易にブレーキの摩擦係数が調べられた。
【００１０】
【発明の効果】上記のように本発明によれば、ホイー
ル、トルクメータ等の制動トルクを測定する装置を用い
ることなしに、ブレーキライニングの摩擦係数を簡単に
測定することができるので、経済的に、早く摩擦特性が
調べられる。
ル、トルクメータ等の制動トルクを測定する装置を用い
ることなしに、ブレーキライニングの摩擦係数を簡単に
測定することができるので、経済的に、早く摩擦特性が
調べられる。
【図１】本発明になるローラ式ブレーキテスタの正面
図。
図。
１ モータ ２ ベルト ３ 回転軸 ４ ローラ ５ 慣性円板 ６ タイヤ ７ 回転計 ８ 油圧センサ ９ 演算装置
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の一輪を乗せたローラ駆動式ブレー
キテスタであって、車両のタイヤを回転させるローラ
と、車両の慣性モーメントを有する慣性円板からなる回
転軸、回転軸を駆動するモータ、及びローラの回転を測
定する回転計、ブレーキの油圧を測定する油圧センサそ
れらの測定処理を行う演算装置を少なくとも有するロー
ラ駆動式ブレーキテスタにおいて、上記演算装置がブレ
ーキの油圧と、ローラの回転数の変化量から摩擦係数を
算出する装置であることを特徴とするローラ駆動式ブレ
ーキテスタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4246385A JPH0694579A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | ローラ駆動式ブレーキテスタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4246385A JPH0694579A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | ローラ駆動式ブレーキテスタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694579A true JPH0694579A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17147753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4246385A Pending JPH0694579A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | ローラ駆動式ブレーキテスタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694579A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002018900A3 (en) * | 2000-08-29 | 2002-05-16 | Mea Motor Inspection Ltd | Method and apparatus for measuring moment of friction of an electrical motor |
| KR20180104715A (ko) | 2016-03-15 | 2018-09-21 | 히다찌긴조꾸가부시끼가이사 | 열간 단조성이 우수한 내열 내부식성 고 Cr 함유 Ni기 합금 |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP4246385A patent/JPH0694579A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002018900A3 (en) * | 2000-08-29 | 2002-05-16 | Mea Motor Inspection Ltd | Method and apparatus for measuring moment of friction of an electrical motor |
| KR20180104715A (ko) | 2016-03-15 | 2018-09-21 | 히다찌긴조꾸가부시끼가이사 | 열간 단조성이 우수한 내열 내부식성 고 Cr 함유 Ni기 합금 |
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