JPH0694824A - ロランｃ受信機 - Google Patents
ロランｃ受信機Info
- Publication number
- JPH0694824A JPH0694824A JP26925292A JP26925292A JPH0694824A JP H0694824 A JPH0694824 A JP H0694824A JP 26925292 A JP26925292 A JP 26925292A JP 26925292 A JP26925292 A JP 26925292A JP H0694824 A JPH0694824 A JP H0694824A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- cycle
- loran
- time difference
- ratio
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 測定時間差に誤差が生じても常に正しい３サ
イクル目の零交差点を測定点とするように補正できるロ
ランＣ受信機を提供する。 【構成】 ４は、受信されたロランＣ信号についてＳＮ
比の検出と２が出力するサンプリングパルスによる３サ
イクルの検出とを行う。ＧＰＳ受信機が測定した緯度と
経度のデータは８にて当該受信しているロランＣ信号の
時間差に変換される。９は、６で計測した時間差と８で
変換した時間差との差が±5.0 μｓの範囲の内外何れに
あるかを判断し、差がこの範囲の外にあるときは５に対
し補正指令を出力する。５は、４から３サイクル検出結
果信号を受けて、３サイクル目の検出ができていないと
きは、１の出力タイミングを10μｓ（１サイクル）単位
で移動させる制御をするが、その際補正指令の入力があ
れば、記憶保持している主局信号と従局信号のＳＮ比を
取り出し、10μｓ単位の移動制御がそのＳＮ比の低い信
号から先に優先して行われるようにする。
イクル目の零交差点を測定点とするように補正できるロ
ランＣ受信機を提供する。 【構成】 ４は、受信されたロランＣ信号についてＳＮ
比の検出と２が出力するサンプリングパルスによる３サ
イクルの検出とを行う。ＧＰＳ受信機が測定した緯度と
経度のデータは８にて当該受信しているロランＣ信号の
時間差に変換される。９は、６で計測した時間差と８で
変換した時間差との差が±5.0 μｓの範囲の内外何れに
あるかを判断し、差がこの範囲の外にあるときは５に対
し補正指令を出力する。５は、４から３サイクル検出結
果信号を受けて、３サイクル目の検出ができていないと
きは、１の出力タイミングを10μｓ（１サイクル）単位
で移動させる制御をするが、その際補正指令の入力があ
れば、記憶保持している主局信号と従局信号のＳＮ比を
取り出し、10μｓ単位の移動制御がそのＳＮ比の低い信
号から先に優先して行われるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロランＣ受信機に係
り、特にロランＣ信号の３サイクル目を検出する方式に
関する。
り、特にロランＣ信号の３サイクル目を検出する方式に
関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、ロランＣは、少なくとも
３局の送信局からの信号到達時間を測定することにより
位置を定める長距離双曲線無線航法である。１つの送信
局は主局とされ、１群の短いパルス信号を送信する。他
の２つ以上の送信局は従局として主局からの信号を受信
しそれに同期させた信号を作り、主局からある一定時間
だけ遅らせた信号（同一搬送周波数、同一パルス繰り返
しの信号）を送信する。そして、ロランＣ受信機は船舶
や航空機に搭載され、主局信号と従局信号とからなるロ
ランＣ信号を受信し、主局信号と従局信号との受信時間
差を測定する。
３局の送信局からの信号到達時間を測定することにより
位置を定める長距離双曲線無線航法である。１つの送信
局は主局とされ、１群の短いパルス信号を送信する。他
の２つ以上の送信局は従局として主局からの信号を受信
しそれに同期させた信号を作り、主局からある一定時間
だけ遅らせた信号（同一搬送周波数、同一パルス繰り返
しの信号）を送信する。そして、ロランＣ受信機は船舶
や航空機に搭載され、主局信号と従局信号とからなるロ
ランＣ信号を受信し、主局信号と従局信号との受信時間
差を測定する。
【０００３】ここに、ロランＣ受信機での時間差測定で
は、ロランＣ信号が振幅変調された１００ｋＨｚの搬送
波が２０サイクルから３０サイクル継続して１つのパル
ス信号を形成しているので、信号のどのサイクル点を測
定点とするかが重要となるが、通常位相の乱れが少ない
３サイクル目の零交差点が測定点として用いられる。ま
たこの３サイクル目の零交差点の検出判断は、受信した
数十から数百のロランＣ信号それぞれのエンベロープの
立ち上がりの勾配を測定し、測定結果の平均値が３サイ
クル目の零交差点の勾配と一致するか否かで行うのが一
般的である。
は、ロランＣ信号が振幅変調された１００ｋＨｚの搬送
波が２０サイクルから３０サイクル継続して１つのパル
ス信号を形成しているので、信号のどのサイクル点を測
定点とするかが重要となるが、通常位相の乱れが少ない
３サイクル目の零交差点が測定点として用いられる。ま
たこの３サイクル目の零交差点の検出判断は、受信した
数十から数百のロランＣ信号それぞれのエンベロープの
立ち上がりの勾配を測定し、測定結果の平均値が３サイ
クル目の零交差点の勾配と一致するか否かで行うのが一
般的である。
【０００４】従来のロランＣ受信機では、受信したロラ
ンＣ信号の３サイクル目の零交差点の検出判断をし、そ
れが零交差点の前または後のときは主局信号及び従局信
号をサンプルするサンプリングパルスの発生タイミング
を１０μｓ単位で移動し、正しい時間差測定ができるよ
うになっている。
ンＣ信号の３サイクル目の零交差点の検出判断をし、そ
れが零交差点の前または後のときは主局信号及び従局信
号をサンプルするサンプリングパルスの発生タイミング
を１０μｓ単位で移動し、正しい時間差測定ができるよ
うになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のロランＣ受信機
では、主局と従局はそれぞれ異なる地域に配置されるの
で、主局信号と従局信号とが共に良好なＳＮ比で受信さ
れるとは限らず、双方または一方の信号のＳＮ比の低下
に伴い測定が不確実となり、間違ったサイクルを測定点
とする場合が生じ、その結果、１０μｓ（１サイクル）
単位での誤差が生ずる場合があるという問題がある。
では、主局と従局はそれぞれ異なる地域に配置されるの
で、主局信号と従局信号とが共に良好なＳＮ比で受信さ
れるとは限らず、双方または一方の信号のＳＮ比の低下
に伴い測定が不確実となり、間違ったサイクルを測定点
とする場合が生じ、その結果、１０μｓ（１サイクル）
単位での誤差が生ずる場合があるという問題がある。
【０００６】また、３サイクル目の零交差点を確実に捕
捉できたとしても、その後空電その他の外来ノイズによ
り受信状態が変化し受信が一時的に断たれてしまった場
合にも前述したような誤差を生ずる場合があるという問
題がある。
捉できたとしても、その後空電その他の外来ノイズによ
り受信状態が変化し受信が一時的に断たれてしまった場
合にも前述したような誤差を生ずる場合があるという問
題がある。
【０００７】従来のロランＣ受信機では、誤差を生じて
しまった後は、正しい時間差検出動作に復帰できるよう
にはなっていないので、改善が望まれている。
しまった後は、正しい時間差検出動作に復帰できるよう
にはなっていないので、改善が望まれている。
【０００８】本発明の目的は、ＳＮ比の低下や受信状態
の変化等により測定時間差に誤差が生じても常に正しい
３サイクル目の零交差点を測定点とするように補正でき
る手段を備えたロランＣ受信機を提供することにある。
の変化等により測定時間差に誤差が生じても常に正しい
３サイクル目の零交差点を測定点とするように補正でき
る手段を備えたロランＣ受信機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のロランＣ受信機は次の如き構成を有する。
即ち、本発明のロランＣ受信機は、ロランＣ信号の繰り
返し周期と同期して動作するＧＲＩカウンタと； 前記
ＧＲＩカウンタの出力に基づきロランＣ信号の主局信号
及び従局信号のサイクルをそれぞれサンプルするサンプ
リングパルスを発生する回路と； 受信入力されたロラ
ンＣ信号についてＳＮ比の検出と前記サンプリングパル
スによる３サイクル目の検出とを行う回路と； 前記Ｇ
ＲＩカウンタの出力に基づきロランＣ信号の主局信号と
従局信号との間の時間差を計測する回路と； ＧＰＳ受
信機で測定した緯度・経度のデータを当該受信している
ロランＣ信号の時間差に変換する回路と； 前記計測し
た時間差と前記変換した時間差との差が１サイクル相当
の差であるとき補正指令を出力する回路と； 前記３サ
イクル検出結果信号を受けて３サイクル目の検出ができ
ていないとき前記ＧＲＩカウンタの出力タイミングを１
０μｓ単位で移動させる制御をし、その際前記補正指令
の入力があれば主局信号と従局信号のうち前記検出した
ＳＮ比の低い信号を優先して行わせる回路と； を備え
たことを特徴とするものである。
め、本発明のロランＣ受信機は次の如き構成を有する。
即ち、本発明のロランＣ受信機は、ロランＣ信号の繰り
返し周期と同期して動作するＧＲＩカウンタと； 前記
ＧＲＩカウンタの出力に基づきロランＣ信号の主局信号
及び従局信号のサイクルをそれぞれサンプルするサンプ
リングパルスを発生する回路と； 受信入力されたロラ
ンＣ信号についてＳＮ比の検出と前記サンプリングパル
スによる３サイクル目の検出とを行う回路と； 前記Ｇ
ＲＩカウンタの出力に基づきロランＣ信号の主局信号と
従局信号との間の時間差を計測する回路と； ＧＰＳ受
信機で測定した緯度・経度のデータを当該受信している
ロランＣ信号の時間差に変換する回路と； 前記計測し
た時間差と前記変換した時間差との差が１サイクル相当
の差であるとき補正指令を出力する回路と； 前記３サ
イクル検出結果信号を受けて３サイクル目の検出ができ
ていないとき前記ＧＲＩカウンタの出力タイミングを１
０μｓ単位で移動させる制御をし、その際前記補正指令
の入力があれば主局信号と従局信号のうち前記検出した
ＳＮ比の低い信号を優先して行わせる回路と； を備え
たことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明のロランＣ
受信機の作用を説明する。本発明では、３サイクルの検
出動作と平行してＳＮ比の検出動作を行う一方、ＧＰＳ
受信機で測定した緯度・経度のデータを当該受信してい
るロランＣ信号の時間差に変換し、３サイクル目の検出
ができていないときＧＲＩカウンタの出力タイミングを
１０μｓ単位で移動させる制御を行うが、変換した時間
差と計測した時間差の差が１サイクル相当の差があると
きは、ＳＮ比の低い信号を優先して行う。
受信機の作用を説明する。本発明では、３サイクルの検
出動作と平行してＳＮ比の検出動作を行う一方、ＧＰＳ
受信機で測定した緯度・経度のデータを当該受信してい
るロランＣ信号の時間差に変換し、３サイクル目の検出
ができていないときＧＲＩカウンタの出力タイミングを
１０μｓ単位で移動させる制御を行うが、変換した時間
差と計測した時間差の差が１サイクル相当の差があると
きは、ＳＮ比の低い信号を優先して行う。
【００１１】その結果、ＳＮ比の低下や受信状態の変化
等により間違ったサイクルを検出したとしても常に正し
い３サイクル目の零交差点を測定点とするように補正で
きることとなり、ロランＣ信号の受信状態が良くないと
きでも、また受信状態が良くない地域でも有効にロラン
Ｃ受信機を利用できる利点がある。
等により間違ったサイクルを検出したとしても常に正し
い３サイクル目の零交差点を測定点とするように補正で
きることとなり、ロランＣ信号の受信状態が良くないと
きでも、また受信状態が良くない地域でも有効にロラン
Ｃ受信機を利用できる利点がある。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係るロランＣ受信機
を示す。本発明では、従来構成に若干の機能追加を行う
と共に、７と８と９を追加してある。
する。図１は、本発明の一実施例に係るロランＣ受信機
を示す。本発明では、従来構成に若干の機能追加を行う
と共に、７と８と９を追加してある。
【００１３】図１において、ＧＲＩカウンタ１は、ロラ
ンＣ信号の繰り返し周期と同期して動作し、所定のパル
ス信号を２と６に出力する。その出力タイミング等は後
述するように位相制御部５により制御される。
ンＣ信号の繰り返し周期と同期して動作し、所定のパル
ス信号を２と６に出力する。その出力タイミング等は後
述するように位相制御部５により制御される。
【００１４】サンプリングパルス発生部２は、ＧＲＩカ
ウンタの出力に基づきロランＣ信号の主局信号及び従局
信号のサイクルをそれぞれサンプルするサンプリングパ
ルスを発生し、３サイクル・ＳＮ比検出部４に出力す
る。
ウンタの出力に基づきロランＣ信号の主局信号及び従局
信号のサイクルをそれぞれサンプルするサンプリングパ
ルスを発生し、３サイクル・ＳＮ比検出部４に出力す
る。
【００１５】受信されたロランＣ信号は入力端子３を介
して３サイクル・ＳＮ比検出部４に入力する。３サイク
ル・ＳＮ比検出部４は、受信入力された数十から数百の
ロランＣ信号それぞれの主局信号と従局信号のサイクル
をサンプリングパルス発生部２からのサンプリングパル
スによりサンプルし、それらのサンプル値から所定の勾
配を与えるサイクルを検出し、その検出したサイクルが
３サイクル目であるか、あるいは３サイクル目の前後何
れであるかの情報を位相制御部５に与える。これは、従
来と同様である。
して３サイクル・ＳＮ比検出部４に入力する。３サイク
ル・ＳＮ比検出部４は、受信入力された数十から数百の
ロランＣ信号それぞれの主局信号と従局信号のサイクル
をサンプリングパルス発生部２からのサンプリングパル
スによりサンプルし、それらのサンプル値から所定の勾
配を与えるサイクルを検出し、その検出したサイクルが
３サイクル目であるか、あるいは３サイクル目の前後何
れであるかの情報を位相制御部５に与える。これは、従
来と同様である。
【００１６】また、３サイクル・ＳＮ比検出部４は、上
記サイクル検出動作と平行して、受信入力されたロラン
Ｃ信号の主局信号と従局信号とのそれぞれについてＳＮ
比を検出する。この検出結果は、位相制御部５に３サイ
クル検出結果と共に出力し、位相制御部５で記憶保持し
ても良く、この３サイクル・ＳＮ比検出部４で記憶し、
位相制御部５が必要に応じて読み出すようにしても良
い。これは、本発明で追加した機能である。
記サイクル検出動作と平行して、受信入力されたロラン
Ｃ信号の主局信号と従局信号とのそれぞれについてＳＮ
比を検出する。この検出結果は、位相制御部５に３サイ
クル検出結果と共に出力し、位相制御部５で記憶保持し
ても良く、この３サイクル・ＳＮ比検出部４で記憶し、
位相制御部５が必要に応じて読み出すようにしても良
い。これは、本発明で追加した機能である。
【００１７】時間差計測部６は、ＧＲＩカウンタ１の出
力に基づきロランＣ信号の主局信号と従局信号との間の
時間差を計測する。従来は、その計測時間差が外部で利
用されていたが、本発明では、外部での利用（図示省
略）の他、時間差比較部９の一方の入力に与えるように
してある。
力に基づきロランＣ信号の主局信号と従局信号との間の
時間差を計測する。従来は、その計測時間差が外部で利
用されていたが、本発明では、外部での利用（図示省
略）の他、時間差比較部９の一方の入力に与えるように
してある。
【００１８】さて、ＧＰＳ受信機は全地球規模の位置計
測システムの受信機であり、緯度と経度のデータを形成
出力するが、これは入力端子７を介して時間差変換部８
に入力し、当該受信しているロランＣ信号の時間差に変
換され、時間差比較部９の他方の入力に与えられるが、
この変換動作は連続的に行われる必要はなく、１０分毎
あるいは１５分毎等適宜な間隔で行えば充分である。
測システムの受信機であり、緯度と経度のデータを形成
出力するが、これは入力端子７を介して時間差変換部８
に入力し、当該受信しているロランＣ信号の時間差に変
換され、時間差比較部９の他方の入力に与えられるが、
この変換動作は連続的に行われる必要はなく、１０分毎
あるいは１５分毎等適宜な間隔で行えば充分である。
【００１９】時間差比較部９は、時間差計測部６で計測
した時間差と時間差変換部８で変換した時間差との差が
±５．０μｓの範囲の内外何れにあるかを判断し、差が
この範囲の外にあるとき、即ち、差が１サイクル（１０
μｓ）相当の差であるときは位相制御部５に対し補正指
令を出力する一方、差がこの範囲内に入っていればロラ
ンＣ受信機のサイクル検出は正しいと判断し、位相制御
部５に対しては補正指令は出さない。
した時間差と時間差変換部８で変換した時間差との差が
±５．０μｓの範囲の内外何れにあるかを判断し、差が
この範囲の外にあるとき、即ち、差が１サイクル（１０
μｓ）相当の差であるときは位相制御部５に対し補正指
令を出力する一方、差がこの範囲内に入っていればロラ
ンＣ受信機のサイクル検出は正しいと判断し、位相制御
部５に対しては補正指令は出さない。
【００２０】位相制御部５は、従来では、３サイクル・
ＳＮ比検出部４から３サイクル検出結果信号を受けて、
３サイクル目の検出ができていないときは、ＧＲＩカウ
ンタ１の出力タイミングを１０μｓ（１サイクル）単位
で移動させる制御をする。
ＳＮ比検出部４から３サイクル検出結果信号を受けて、
３サイクル目の検出ができていないときは、ＧＲＩカウ
ンタ１の出力タイミングを１０μｓ（１サイクル）単位
で移動させる制御をする。
【００２１】具体的には、３サイクルよりも前のサイク
ルが検出されたときはＧＲＩカウンタ１のカウント値を
１０μｓ長くするよう制御し、これによりサンプリング
パルスはロランＣ信号の１０μｓ（１サイクル）後をサ
ンプルするよう発生される。
ルが検出されたときはＧＲＩカウンタ１のカウント値を
１０μｓ長くするよう制御し、これによりサンプリング
パルスはロランＣ信号の１０μｓ（１サイクル）後をサ
ンプルするよう発生される。
【００２２】逆に、３サイクルよりも後のサイクルが検
出されたときはＧＲＩカウンタ１のカウント値を１０μ
ｓ短くするよう制御し、これによりサンプリングパルス
はロランＣ信号の１０μｓ（１サイクル）前をサンプル
するよう発生される。
出されたときはＧＲＩカウンタ１のカウント値を１０μ
ｓ短くするよう制御し、これによりサンプリングパルス
はロランＣ信号の１０μｓ（１サイクル）前をサンプル
するよう発生される。
【００２３】そして、以上の移動制御は、検出している
サイクルが３サイクル目であるとの判定が３サイクル・
ＳＮ比検出部４にてなされ、その旨の通知があるまで繰
り返される。従って、従来では、誤差が生ずると、復帰
するのが困難であったのである。
サイクルが３サイクル目であるとの判定が３サイクル・
ＳＮ比検出部４にてなされ、その旨の通知があるまで繰
り返される。従って、従来では、誤差が生ずると、復帰
するのが困難であったのである。
【００２４】本発明では、位相制御部５は、以上の移動
制御を時間差比較部９からの補正指令を加味して行う。
即ち、位相制御部５は、以上の移動制御をする際に、時
間差比較部９から補正指令の入力があれば、３サイクル
・ＳＮ比検出部４または自己が記憶保持している主局信
号と従局信号のＳＮ比を取り出し、両者の値を比較して
ＳＮ比の低い信号を検出し、１０μｓ単位の移動制御が
そのＳＮ比の低い信号から先に優先して行われるように
する。
制御を時間差比較部９からの補正指令を加味して行う。
即ち、位相制御部５は、以上の移動制御をする際に、時
間差比較部９から補正指令の入力があれば、３サイクル
・ＳＮ比検出部４または自己が記憶保持している主局信
号と従局信号のＳＮ比を取り出し、両者の値を比較して
ＳＮ比の低い信号を検出し、１０μｓ単位の移動制御が
そのＳＮ比の低い信号から先に優先して行われるように
する。
【００２５】ＧＲＩカウンタ１は、サンプリングパルス
発生部２に与える主局信号用パルス信号と従局信号用パ
ルス信号の出力タイミングを個別に制御できるようにし
てあるのである。
発生部２に与える主局信号用パルス信号と従局信号用パ
ルス信号の出力タイミングを個別に制御できるようにし
てあるのである。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のロランＣ
受信機によれば、３サイクルの検出動作と平行してＳＮ
比の検出動作を行う一方、ＧＰＳ受信機で測定した緯度
・経度のデータを当該受信しているロランＣ信号の時間
差に変換し、３サイクル目の検出ができていないときＧ
ＲＩカウンタの出力タイミングを１０μｓ単位で移動さ
せる制御を行うが、変換した時間差と計測した時間差の
差が１サイクル相当の差があるときは、ＳＮ比の低い信
号を優先して行うようにしたので、ＳＮ比の低下や受信
状態の変化等により間違ったサイクルを検出したとして
も常に正しい３サイクル目の零交差点を測定点とするよ
うに補正できることとなり、ロランＣ信号の受信状態が
良くないときでも、また受信状態が良くない地域でも有
効にロランＣ受信機を利用できる効果がある。
受信機によれば、３サイクルの検出動作と平行してＳＮ
比の検出動作を行う一方、ＧＰＳ受信機で測定した緯度
・経度のデータを当該受信しているロランＣ信号の時間
差に変換し、３サイクル目の検出ができていないときＧ
ＲＩカウンタの出力タイミングを１０μｓ単位で移動さ
せる制御を行うが、変換した時間差と計測した時間差の
差が１サイクル相当の差があるときは、ＳＮ比の低い信
号を優先して行うようにしたので、ＳＮ比の低下や受信
状態の変化等により間違ったサイクルを検出したとして
も常に正しい３サイクル目の零交差点を測定点とするよ
うに補正できることとなり、ロランＣ信号の受信状態が
良くないときでも、また受信状態が良くない地域でも有
効にロランＣ受信機を利用できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係るロランＣ受信機の構成
ブロック図である。
ブロック図である。
１ ＧＲＩカウンタ ２ サンプリングパルス発生部 ４ ３サイクル・ＳＮ比検出部 ５ 位相制御部 ６ 時間差計測部 ８ 時間差変換部 ９ 時間差比較部
Claims (1)
- 【請求項１】 ロランＣ信号の繰り返し周期と同期して
動作するＧＲＩカウンタと； 前記ＧＲＩカウンタの出
力に基づきロランＣ信号の主局信号及び従局信号のサイ
クルをそれぞれサンプルするサンプリングパルスを発生
する回路と；受信入力されたロランＣ信号についてＳＮ
比の検出と前記サンプリングパルスによる３サイクル目
の検出とを行う回路と； 前記ＧＲＩカウンタの出力に
基づきロランＣ信号の主局信号と従局信号との間の時間
差を計測する回路と； ＧＰＳ受信機で測定した緯度・
経度のデータを当該受信しているロランＣ信号の時間差
に変換する回路と； 前記計測した時間差と前記変換し
た時間差との差が１サイクル相当の差であるとき補正指
令を出力する回路と； 前記３サイクル検出結果信号を
受けて３サイクル目の検出ができていないとき前記ＧＲ
Ｉカウンタの出力タイミングを１０μｓ単位で移動させ
る制御をし、その際前記補正指令の入力があれば主局信
号と従局信号のうち前記検出したＳＮ比の低い信号を優
先して行わせる回路と； を備えたことを特徴とするロ
ランＣ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26925292A JPH0694824A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | ロランｃ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26925292A JPH0694824A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | ロランｃ受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694824A true JPH0694824A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17469771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26925292A Pending JPH0694824A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | ロランｃ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694824A (ja) |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP26925292A patent/JPH0694824A/ja active Pending
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