JPH0481746B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0481746B2 JPH0481746B2 JP61196868A JP19686886A JPH0481746B2 JP H0481746 B2 JPH0481746 B2 JP H0481746B2 JP 61196868 A JP61196868 A JP 61196868A JP 19686886 A JP19686886 A JP 19686886A JP H0481746 B2 JPH0481746 B2 JP H0481746B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- cycle
- terrestrial
- spatial
- signal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はロランＣ電波を利用して船舶、航空
機、車両等の位置を測定する装置の空間波追尾方
法に関する。
機、車両等の位置を測定する装置の空間波追尾方
法に関する。
（従来の技術）
従来、この種のロランＣ受信機において、地上
波の追尾が不可能になつたときの空間波の追尾方
法は、公開された空間波補正値を用いて固定の値
で補正を行つていた。
波の追尾が不可能になつたときの空間波の追尾方
法は、公開された空間波補正値を用いて固定の値
で補正を行つていた。
（解決しようとする問題点）
そのため、補正の精度が不充分であり、しかも
補正を自動的に行うことは困難であるという欠点
があつた。
補正を自動的に行うことは困難であるという欠点
があつた。
本発明の目的は、かかる従来方法の欠点を解消
するために為されたものであつて、高精度に空間
波を利用可能とすることで、ロラン航法の利用範
囲を拡大し得るロランＣ信号の空間波追尾方法を
提供することにある。
するために為されたものであつて、高精度に空間
波を利用可能とすることで、ロラン航法の利用範
囲を拡大し得るロランＣ信号の空間波追尾方法を
提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、地上波の３サイクル目および地上波
の後方の空間波を含む期間の信号の振幅を連続し
てサンプリングし、得られたサンプル値をもと
に、地上波の３サイクル目が検出可能なときは地
上波の３サイクル目の零交叉点を検出してこれを
追尾し、地上波のレベルが３サイクル目検出可能
レベルの近くまで低下したとき、前記サンプリン
グ期間のうち空間波の振幅が最大となるサイクル
の零交叉点を検出し、前記地上波の３サイクル目
の零交叉点から前記空間波の振幅が最大となるサ
イクルの零交叉点までの時間差を測定して該時間
差を記憶し、前記地上波の３サイクル目が検出困
難となつたとき、前記空間波の振幅が最大となる
サイクルの零交叉点に追尾点を移行するととも
に、記憶している前記時間差を空間波補正値と
し、空間波の前記追尾点を基準にして計測したロ
ランＣの主局信号と従局信号との時間差を前記空
間波補正値で補正することを特徴とする。
の後方の空間波を含む期間の信号の振幅を連続し
てサンプリングし、得られたサンプル値をもと
に、地上波の３サイクル目が検出可能なときは地
上波の３サイクル目の零交叉点を検出してこれを
追尾し、地上波のレベルが３サイクル目検出可能
レベルの近くまで低下したとき、前記サンプリン
グ期間のうち空間波の振幅が最大となるサイクル
の零交叉点を検出し、前記地上波の３サイクル目
の零交叉点から前記空間波の振幅が最大となるサ
イクルの零交叉点までの時間差を測定して該時間
差を記憶し、前記地上波の３サイクル目が検出困
難となつたとき、前記空間波の振幅が最大となる
サイクルの零交叉点に追尾点を移行するととも
に、記憶している前記時間差を空間波補正値と
し、空間波の前記追尾点を基準にして計測したロ
ランＣの主局信号と従局信号との時間差を前記空
間波補正値で補正することを特徴とする。
（実施例）
以下、本発明の方法を実施する装置の一実施例
として第１図につき説明する。
として第１図につき説明する。
第１図において、１は受信空中線、２はロラン
信号の信号サンプル部、３は地上波／空間波検出
部、４は空間波補正値の補正値測定部、５は地上
波の３サイクル判定部、６は信号追尾点の位相制
御部、および７は時間差測定のための時間差補正
部である。
信号の信号サンプル部、３は地上波／空間波検出
部、４は空間波補正値の補正値測定部、５は地上
波の３サイクル判定部、６は信号追尾点の位相制
御部、および７は時間差測定のための時間差補正
部である。
次に、この装置の動作を説明する。ロンンＣの
一つの送信局（局Ａ）からの信号について説明す
ると、第２図は地上波、空間波ともに検出可能な
ときの受信波形で、地上波追尾点（３サイクル目
の零交叉点）T1および空間波追尾点（振幅が最
大となるサイクルの零交叉点）T2を示す。第１
図の信号サンプル部２は、T1およびT2を含む十
分に広い範囲の信号の振幅を連続してサンプリン
グする。ここで、もし信号のサンプリング範囲が
狭く、空間波信号の最大を検出できずに空間波の
検出点T2が空間波の最大よりT1に近い前方にあ
つても、地上波が減衰したとき、T2でのSN比が
T1のそれより良い点である限り、本発明方法が
有効である。次に、信号サンプル部２で得たサン
プル値をもとに、地上波／空間波の検出部３にお
いて地上波の追尾可能を検出すると、３サイクル
判定部５において地上波の３サイクル目の零交叉
点を検出し、位相差制御部６において地上波の３
サイクル目の零交叉点を地上波追尾点T1とする。
次に、地上波のレベルが３サイクル目検出可能レ
ベルの近くまで低下したとき、地上波／空間波検
出部３において前記サンプリング期間のうち空間
波の振幅が最大となるサイクルの零交叉点T2を
検出してこれを空間波追尾点とし、補正値測定部
４において地上波追尾点T1と空間波追尾点T2と
の時間差を測定して記憶し、空間波補正値とす
る。さらに、第３図の如く地上波追尾点T1が検
出できず追尾困難になつたとき、位相制御部６に
より信号追尾点をＴだけ後方の位置T2に移し、
時間差補正部７においてこの空間波追尾点T2に
て測定したロランＣの主局信号と従局信号との時
間差を前記空間波補正値で補正する。
一つの送信局（局Ａ）からの信号について説明す
ると、第２図は地上波、空間波ともに検出可能な
ときの受信波形で、地上波追尾点（３サイクル目
の零交叉点）T1および空間波追尾点（振幅が最
大となるサイクルの零交叉点）T2を示す。第１
図の信号サンプル部２は、T1およびT2を含む十
分に広い範囲の信号の振幅を連続してサンプリン
グする。ここで、もし信号のサンプリング範囲が
狭く、空間波信号の最大を検出できずに空間波の
検出点T2が空間波の最大よりT1に近い前方にあ
つても、地上波が減衰したとき、T2でのSN比が
T1のそれより良い点である限り、本発明方法が
有効である。次に、信号サンプル部２で得たサン
プル値をもとに、地上波／空間波の検出部３にお
いて地上波の追尾可能を検出すると、３サイクル
判定部５において地上波の３サイクル目の零交叉
点を検出し、位相差制御部６において地上波の３
サイクル目の零交叉点を地上波追尾点T1とする。
次に、地上波のレベルが３サイクル目検出可能レ
ベルの近くまで低下したとき、地上波／空間波検
出部３において前記サンプリング期間のうち空間
波の振幅が最大となるサイクルの零交叉点T2を
検出してこれを空間波追尾点とし、補正値測定部
４において地上波追尾点T1と空間波追尾点T2と
の時間差を測定して記憶し、空間波補正値とす
る。さらに、第３図の如く地上波追尾点T1が検
出できず追尾困難になつたとき、位相制御部６に
より信号追尾点をＴだけ後方の位置T2に移し、
時間差補正部７においてこの空間波追尾点T2に
て測定したロランＣの主局信号と従局信号との時
間差を前記空間波補正値で補正する。
空間波の位相は地上波の位相と合つているとは
限らないので、Ｔの値はｎ×10μs＋Δt（ｎは正整
数、10μsはロランＣの周波数100kHzの１周期、
Δtは時間偏差）となる。そのため、信号サンプ
ル部２で発生させるサンプリング信号の時間間隔
が空間波の追尾時の精度に影響を与える。一方、
サンプル定理よりサンプリング間隔は2.5μsで十
分である。第４図のようにサンプル間隔が2.5μs
（小文字）と大きなときは、一つの実施例として、
零点位相追尾の特性を利用して位相制御直後のＴ
と一定時間後の追尾点の差をとることにより、極
めて精度の高い補正値を得ることが可能となる。
また、第２の実施例として、零交叉点をはさむ
Ａ、Ｃの２点のレベルの比から零交叉点の位置Ｂ
を計算し、精度の高い補正時間差を得ることが可
能である。また、第５図のように、十分細かいサ
ンプリングが実現可能なときは、位相制御直後に
精度の良い補正値が得られることは明かである。
限らないので、Ｔの値はｎ×10μs＋Δt（ｎは正整
数、10μsはロランＣの周波数100kHzの１周期、
Δtは時間偏差）となる。そのため、信号サンプ
ル部２で発生させるサンプリング信号の時間間隔
が空間波の追尾時の精度に影響を与える。一方、
サンプル定理よりサンプリング間隔は2.5μsで十
分である。第４図のようにサンプル間隔が2.5μs
（小文字）と大きなときは、一つの実施例として、
零点位相追尾の特性を利用して位相制御直後のＴ
と一定時間後の追尾点の差をとることにより、極
めて精度の高い補正値を得ることが可能となる。
また、第２の実施例として、零交叉点をはさむ
Ａ、Ｃの２点のレベルの比から零交叉点の位置Ｂ
を計算し、精度の高い補正時間差を得ることが可
能である。また、第５図のように、十分細かいサ
ンプリングが実現可能なときは、位相制御直後に
精度の良い補正値が得られることは明かである。
次に、第３図のように、地上波が減衰し、一旦
追尾が地上波から空間波に移つた後、引き続き地
上波が検出できないで空間波のみ検出されている
ときには、その空間波の追尾点T2にて信号追尾
を行いながら、Ｔだけ前方の時点を常に監視して
おき、T1の時点に信号が検出されたときに、再
び追尾点を地上波であるT1に戻す。
追尾が地上波から空間波に移つた後、引き続き地
上波が検出できないで空間波のみ検出されている
ときには、その空間波の追尾点T2にて信号追尾
を行いながら、Ｔだけ前方の時点を常に監視して
おき、T1の時点に信号が検出されたときに、再
び追尾点を地上波であるT1に戻す。
しかしながら、空間波による信号は、電離層の
状態の変化により、地上波からの遅れ時間Ｔは時
間とともに変動している可能性があるので、位相
制御部６により追尾点を地上波信号に戻すととも
に、改めて第１図の３サイクル判定部５により３
サイクル目の零交叉点の検出を行い、正規の地上
波追尾点に移すことを行う。
状態の変化により、地上波からの遅れ時間Ｔは時
間とともに変動している可能性があるので、位相
制御部６により追尾点を地上波信号に戻すととも
に、改めて第１図の３サイクル判定部５により３
サイクル目の零交叉点の検出を行い、正規の地上
波追尾点に移すことを行う。
一方、最初の信号追尾において、第３図のよう
に空間波のみしか検出されない場合には、暫定的
にＴを30μs程度に設定しておくことにより、本発
明の方法はそのまま動作可能となる。
に空間波のみしか検出されない場合には、暫定的
にＴを30μs程度に設定しておくことにより、本発
明の方法はそのまま動作可能となる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明は、ロランＣ信号
の地上波と引き続いて空間波の振幅のサンプル値
を利用することにより、空間波の追尾点の検出を
行うので、地上波との間隔を精度高く補正するこ
とが可能であり、地上波を追尾している場合と同
等の精度で、ロランＣの主局信号と従局信号との
時間差を得ることができる。また、地上波と空間
波とを追尾するために、追尾系統を２系統持つ必
要がなく、１系統で済むので、回路および制御が
簡略化され、コストも低く抑えることができる。
さらに、ロランＣ信号の追尾限界が地上波の３サ
イクル目の信号レベルによらず、より信号レベル
の高い空間波が利用できることとなり、従来は利
用困難であつた地域にまで、また、空電等、従来
はロランＣ電波の使用できない悪条件下でもロラ
ンＣ信号の高精度な位置決定能力を拡大すること
が可能となる利点がある。
の地上波と引き続いて空間波の振幅のサンプル値
を利用することにより、空間波の追尾点の検出を
行うので、地上波との間隔を精度高く補正するこ
とが可能であり、地上波を追尾している場合と同
等の精度で、ロランＣの主局信号と従局信号との
時間差を得ることができる。また、地上波と空間
波とを追尾するために、追尾系統を２系統持つ必
要がなく、１系統で済むので、回路および制御が
簡略化され、コストも低く抑えることができる。
さらに、ロランＣ信号の追尾限界が地上波の３サ
イクル目の信号レベルによらず、より信号レベル
の高い空間波が利用できることとなり、従来は利
用困難であつた地域にまで、また、空電等、従来
はロランＣ電波の使用できない悪条件下でもロラ
ンＣ信号の高精度な位置決定能力を拡大すること
が可能となる利点がある。
第１図は本発明の方法を実施する装置の一実施
例を示すブロツク回路図、第２図は地上波と空間
波が到来したときの受信点における信号波形図、
第３図は地上波が全く観測できず、空間波のみ観
測できるときの信号波形図、第４図は信号サンプ
リングに2.5μsの間隔を用いた場合の地上波追尾
から空間波追尾に移る際の空間波部分の信号のサ
ンプル点と波形の対応を示す図、第５図は信号サ
ンプリングに0.5μsの細かな間隔を用いた場合を
示す図である。 １……空中線、２……信号サンプル部、３……
地上波／空間波検出部、４……補正値測定部、５
……３サイクル判定部、６……位相制御部、７…
…時間差補正部。
例を示すブロツク回路図、第２図は地上波と空間
波が到来したときの受信点における信号波形図、
第３図は地上波が全く観測できず、空間波のみ観
測できるときの信号波形図、第４図は信号サンプ
リングに2.5μsの間隔を用いた場合の地上波追尾
から空間波追尾に移る際の空間波部分の信号のサ
ンプル点と波形の対応を示す図、第５図は信号サ
ンプリングに0.5μsの細かな間隔を用いた場合を
示す図である。 １……空中線、２……信号サンプル部、３……
地上波／空間波検出部、４……補正値測定部、５
……３サイクル判定部、６……位相制御部、７…
…時間差補正部。
Claims (1)
- １ 地上波の３サイクル目および地上波の後方の
空間波を含む期間の信号の振幅を連続してサンプ
リングし、得られたサンプル値をもとに、地上波
の３サイクル目が検出可能なときは地上波の３サ
イクル目の零交叉点を検出してこれを追尾し、地
上波のレベルが３サイクル目検出可能レベルの近
くまで低下したとき、前記サンプリング期間のう
ち空間波の振幅が最大となるサイクルの零交叉点
を検出し、前記地上波の３サイクル目の零交叉点
から前記空間波の振幅が最大となるサイクルの零
交叉点までの時間差を測定して該時間差を記憶
し、前記地上波の３サイクル目が検出困難となつ
たとき、前記空間波の振幅が最大となるサイクル
の零交叉点に追尾点を移行するとともに、記憶し
ている前記時間差を空間波補正値とし、空間波の
前記追尾点を基準にして計測したロランＣの主局
信号と従局信号との時間差を前記空間波補正値で
補正することを特徴とするロランＣ信号の空間波
追尾方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19686886A JPS6352077A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | ロランｃ信号の空間波追尾方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19686886A JPS6352077A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | ロランｃ信号の空間波追尾方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352077A JPS6352077A (ja) | 1988-03-05 |
| JPH0481746B2 true JPH0481746B2 (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=16364983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19686886A Granted JPS6352077A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | ロランｃ信号の空間波追尾方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352077A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0825731B2 (ja) * | 1990-09-20 | 1996-03-13 | 信越化学工業株式会社 | 希土類リン酸塩の製造方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917872A (ja) * | 1982-07-20 | 1984-01-30 | Fuji Electric Co Ltd | 電力変換装置 |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP19686886A patent/JPS6352077A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6352077A (ja) | 1988-03-05 |
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