JPH0695059B2 - 電動機電流による機械設備の診断方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機械設備の駆動源である電動機の駆動中の供
給電流から機械設備を診断してその異常を検出する電動
機電流による機械設備の診断方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、電動機およびその負荷である機械設備の異常診断
については有効な手立てがないのが実情である。

電動機については、熱動継電器により電動機の容量上の
制限と云う観点に立った電動機の異常判断および保護が
為されているが、この電動機で駆動される機械設備の異
常判断を行うことはできなかった。

また、機械設備の異常診断については、専用のしかも個
々の検知したい故障毎のハード的センサーを設けて達成
している。

例えば、コンベア搬送機器の検出故障内容としては、エ
プロンフィーダのシャーピン折れおよびスリップ、クラ
ッシャーのＶベルトの切損およびスリップ、スクリーン
のＶベルトの切損およびスリップ、コンベアのスリップ
および片寄り等があり、機械設備別に故障内容が異な
り、機械設備毎に検出すべき故障内容を組合せる必要が
ある。コンベアの片寄りについては、ベルトの耳部にコ
ロの付いた大型のリミットスイッチを対向配置してお
り、ベルトのスリップについては、非駆動側のプーリー
軸にスピードスイッチを設置する等の手段で検出してお
り、その他、Ｖベルト切損、シャーピン折れ等について
はさまざまな試みがなされている。

この機械設備の異常診断の新しい試みとして、機械設備
を駆動している電動機の電流値もしくは電力値の上限設
定値と下限設定値とでもって監視すると云う手法があ
る。この手法の具体例としては、特開昭52−143856号公
報とか特開昭53−037566号公報がある。特開昭52−1438
56号公報に示された手法は、電動機の無負荷時の電流を
回転数に基づいて監視することにより機械設備の異常の
診断を行うものであり、特開昭53−037566号公報に示さ
れた手法は、熱間圧延機のロール荷重と電動機電流を検
出して機械設備の異常の診断を行うものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、機械設備の異常診断をハード的センサー
で行う手段にあっては、故障検知能力が万全でないと共
に信頼性が低く、その専用のハードセンサーのメインテ
ナンスに多大な労力を要することになり、検知スピード
が遅く、機械損傷に至る以前に未然に防止することが難
しく、さらに個々のハードセンサーが高価であると云う
問題がある。

また、特開昭52−143856号公報に示された手法にあって
は、電動機自体の異常を知ることしかできず、また劣化
を含めた判定を行うことができない問題があり、この電
動機を用いる機械設備の診断を含めて異常を知ることが
できない以上、利用価値の高い異常診断法とは言えない
問題点がある。同様に、特開昭53−037566号公報に示さ
れた手法にあっては、使用過程の経時変化を含めて異常
の検出が行われないので、長期間に渡る異常の診断技術
として不充分なものとなっている。

すなわち、従来の技術では、電動機及びその負荷であ
る機械設備の異常診断については有効な手立てがない。
機械設備の異常診断の一部については、専用のハード
の高価なセンサーによるものもあるが、検知能力が万全
でなく、信頼性が低く、応答性が低く、メインテナンス
に多大な労力を要するものである。電流値、電力値の
上下限値で判定する手法もあるが、機械設備の通常の時
定数の大きな変化に埋没して真の機械の異常を捕ええる
ことができない、等の問題がある。

そこで、本発明は、上記従来技術における問題点を解消
すべく創案されたもので、機械設備の駆動源である駆動
中の電動機の供給電流を指標として、この供給電流の変
化を診断対象別に解析することにより、機械設備の突発
的な異常と長期的な機能低下等の異常とを個々に確実に
診断することを目的としたものである。

〔課題を解決するための手段および作用〕

上記目的を達成するための本発明の手段は、第１図に示
すように、 機械設備を駆動中の電動機２の供給電流を検出４して電
流信号を得ること、 この電流信号が、機械設備に対応して予め設定されてい
る固定設定上限値と固定設定下限値との範囲内にあるか
否かを判別し、この範囲内から外れている場合には機械
設備に異常があると診断する絶対比較検出処理11を行う
こと、 同様に電流信号が、この電流信号の直近の移動平均値と
偏差値とに基づく経時変化実積を基準として機械設備に
対応して演算設定される変動設定上限値と変動設定下限
値との範囲内にあるか否かを判別し、この範囲内から外
れている場合には機械設備に異常があると診断する相対
比較検出処理12を行うこと、 にある。

（以下、第２図参照）絶対比較検出処理11および相対比
較検出処理12される電流信号としては、電動機２の供給
電流を検出４して検出電流信号を得て、この検出電流信
号のアナログ値を時間的なサンプリング処理８によりサ
ンプリング電流信号に変換した後、このサンプリング電
流信号を単純に積算処理９して得られる積算電流信号を
使用するか、またはこの積算電流信号をディジタルフィ
ルタ処理10して瞬間的な異常値を均してインパルスノイ
ズを除去して得られるフィルタ電流信号を使用する。

上記手段に加えて、電流信号の瞬時値を表示すると共
に、絶対比較検出処理11および相対比較検出処理12の結
果を表示するCRT表示処理を施すのが良く、また電流信
号を一時的にストックし、このストックした電流信号デ
ータをディジタルフィルタ処理10、絶対比較検出処理1
1、相対比較検出処理12さらにはCRT表示処理させるデー
タトレース処理を施すのが良い。すなわち、ストックし
た電流信号データを再生して、故障判定した時の電流デ
ータと有効性との検証を行ってチューニングレベルアッ
プを達成する。

また、より正確な診断結果を得るために、絶対比較検出
処理11、相対比較検出処理12そしてCRT表示処理される
電流信号の供給・遮断を行うと共に、この電流信号を積
算電流信号とフィルタ電流信号との何れかに切替え設定
する切替え処理を施すのが有利である。

すなわち、相対比較検出処理12では、入力される電流信
号が、電流信号の直近の移動平均値と偏差値とに基づく
経時変化実積を基準として機械設備に対応して演算設定
される変動設定上限値と変動設定下限値との範囲内にあ
るか否かを判別するので、機械設備そのものの時定数の
大きな負荷量変化に伴う電流信号の変化は度外視して、
故障発生時の時定数の小さな微分変化的な電流変化をキ
ャッチするので、より即応性があり機械設備に突発的に
生じた故障を検出することになるので、機械設備の診断
を主に対象とすることになり、これに対して絶対比較検
出処理11では、電流信号が機械設備に対応して予め設定
されてる固定設定上限値と固定設定下限値との範囲内に
あるか否かを判別するので、相対比較検出処理12よりも
大きい振幅での絶対的な異常である発展故障を検出する
ので、機械設備の機能低下等を検出する、すなわち電動
機故障を主に診断対象とすることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第３図を参照して説明する。

機械設備１を駆動している電動機２への電力供給線３の
内の一線に電流検出４のための電流検出センサー設置す
る。この電流検出センサーにより電動機２への供給電
流、すなわち機械設備１の状態指標となる検出電流信号
Ａ（ｉ）を得る。得られた検出電流信号Ａ（ｉ）は、変
換器５によりAC→DC変換および一定の比率変換が行わ
れ、I/Oモジュール６によりＡ→Ｄ変換がなされディジ
タルコントローラ７内に取り込まれディジタルソフト処
理がなされる。その他の機械設備１と電動機２との組合
せから検出電流信号Ａ（ｉ）についても、同様に並列に
処理され、I/Oモジュール６に取り込まれるが、以降の
ディジタルコントローラ７内での処理は、時分割に複数
処理される。すなわち、各々のブロック構成がサブルー
チン処理となっているのである。

次に、このディジタルコントローラ７内での各ブロック
構成での具体的な演算内容について説明する。

〇サンプリング処理８ ディジタルコントローラ７内に取り込まれた検出電流信
号Ａ（ｉ）（ｉ＝１、２、・・・ｍ、本発明においては
ｍ＝115とした。）は直ちにサンプリング処理８され
る。すなわち、検出電流信号Ａ（ｉ）の各々の電流信号
を定刻スキャン（ΔＴ）にて時間的にサンプリングして
電流の生情報を適度に間引いてサンプリング電流信号Ａ
_ｓ（ｉ）（ｉ＝１、２、・・・ｍ）を形成する。

〇積算処理９ 成形されたサンプリング電流信号Ａ_ｓ（ｉ）は積算処理
９されて積算電流信号Ａ_Ｓ（ｉ）（ｉ＝１、２、・・・
ｍ′）（ｍ′＜ｍ）に成形される。この積算処理９は、
機械設備１によって複数の電動機２によって駆動されて
いるものもあるので、機械設備単位でサンプリング電流
信号Ａ_ｓ（ｉ）を単純積算処理として、機械設備単位で
の電流指標を求めるのである。

〇ディジタルフィルタ処理10 変化の激しい電流変化を以降の使用用途および機械設備
１に応じて適度にフィルタ処理する。結果的に瞬間的な
異常値を均しインパルスノイズを除去する。ディジタル
フィルタとしては、一次遅れフィルタを使用し、この積
算電流信号Ａ_Ｓ（ｉ）のディジタルフィルタ処理結果の
フィルタ電流信号Ａ_Ｆ（ｉ）は、 Ａ_Ｆ（ｉ）ｋ＝ΔＴ′Ａ_Ｓ（ｉ）k/（Ｔ＋ΔＴ′） ＋TA_Ｆ（ｉ）k_-1/（Ｔ＋ΔＴ′） となる。なお、ｋおよびk_-1はサンプリングの時系列を
表すサフィックス、Ｔは時定数、ΔＴ′はサンプリング
タイムである。

時定数Ｔ、サンプリングタイムΔＴ′は、それぞれが0.
0〜5.0sec、0.0〜2.0secの範囲で、以降の使用用途およ
び機械設備１に応じて設定する。また、サンプリングタ
イムΔＴ′は、定刻スキャンΔＴの整数倍とする。

〇絶対比較検出処理11 絶対比較検出処理11では、得られた積算電流信号Ａ
_Ｓ（ｉ）もしくはフィルタ電流信号Ａ_Ｆ（ｉ）の瞬時変
化値に対して、固定設定値である固定設定上限値Ａ
_AH（ｉ）と固定設定下限値Ａ_AL（ｉ）とにより上下限チ
ェックを行い、この範囲から外れた場合に不良と診断し
て電動機２に停止指令Ａを出力すると共に、CRT表示処
理13にアラーム指令Ｂを出力する。

すなわち、 Ａ_Ｓ（ｉ）＞Ａ_AH（ｉ）またはＡ_Ｆ（ｉ）＞Ａ_AH（ｉ） で上限アラームを、 Ａ_Ｓ（ｉ）＜Ａ_AL（ｉ）またはＡ_Ｆ（ｉ）＜Ａ_AL（ｉ） で上限アラームを出力して故障診断を行うのである。

固定設定上限値Ａ_AH（ｉ）および固定設定下限値Ａ
_AL（ｉ）は、各機械設備１別に設定する。

なお、この絶対比較検出処理11の前段にはスイッチ機能
である切替え処理15が設けられており、絶対比較検出処
理11される電気信号を積算電流信号Ａ_Ｓ（ｉ）とフィル
タ電流信号Ａ_Ｆ（ｉ）との何れかに選択し、さらに対応
する機械設備１が停止中および起動後の待機時間t₁sec
間中には切状態にする。この切替え処理15により絶対比
較検出処理11による故障診断を停止させるのは、機械設
備１が停止中に絶対比較検出処理11を行ったのでは下限
アラームが出力されることになり、待機時間t₁sec間中
に絶対比較検出処理11を行ったのでは起動電流により上
限アラームが出力されると云う誤動作を生じるからで、
この誤動作の発生を未然に防止するためである。待機時
間t₁secは各機械設備１別に設定する。

〇相対比較検出処理12 相対比較検出処理12は、積算電流信号Ａ_Ｓ（ｉ）または
フィルタ電流信号Ａ_Ｆ（ｉ）の瞬時変化値に対して変動
設定値である変動設定上限値Ａ_RH（ｉ）と変動設定下限
値Ａ_RL（ｉ）とにより上下限チェックを行い、この範囲
から外れた場合に故障発生と診断して、電動機２への停
止指令Ｃを出力すると共に、CRT表示処理13にアラーム
指令Ｂを出力する。

すなわち、 Ａ_Ｓ（ｉ）＞Ａ_RH（ｉ）またはＡ_Ｆ（ｉ）＞Ａ_RH（ｉ） で上限アラームを、 Ａ_Ｓ（ｉ）＜Ａ_RL（ｉ）またはＡ_Ｆ（ｉ）＜Ａ_RL（ｉ） で下限アラームを出力して故障診断を行うのである。

この変動設定上限値Ａ_RH（ｉ）と変動設定下限値Ａ
_RL（ｉ）の演算は、 で行う。なお、ｎはサンプリングの時系列を表すサフィ
ックス、ｌはサンプル数（０〜30）、ΔＴ″はサンプリ
ングタイム（〜6.0sec）、ａは0.0〜99.9までの係数で
ある。また、サンプリングタイムΔＴ″は定刻スキャン
ΔＴの整数倍であり、サンプル数ｌ、サンプリングタイ
ムΔＴ″、係数ａは機械設備１毎、すなわちｉ毎にそれ
ぞれの特性に応じて設定される。

（３）式は、電流変化の直近のサンプル数ｌ個のサンプ
リングに基づく移動平均値を求めるものであり、（４）
式は、（３）式と同一範囲での電流変化の標準偏差値を
求めるものである。

（３）（４）式の変数に基づく（１）（２）式の意味す
るところは、電流の今までの移動平均値と偏差値に基づ
く経時変化実積を基準にして、上下限値を設定し、この
設定値との比較にて故障診断を行うのである。すなわ
ち、算出された変動設定上限値Ａ_RH（ｉ）および変動設
定下限値Ａ_RL（ｉ）は固定ではなく、自らの過去の電流
変化実積に基づいて現在の値の良否を判定しているので
あり、偏差値が急に大きくなるすなわち微分変化的な電
流変化を捕らまえて相対的な異常検出を行うのである。
第４図はこの関係の一例を、積算電流信号Ａ_Ｓ（ｉ）の
時間的変化において示したもので、変動設定上限値Ａ_RH
（ｉ）と変動設定下限値Ａ_RL（ｉ）とが形成する上下限
チェック範囲は、固定設定上限値Ａ_AH（ｉ）と固定設定
下限値Ａ_AL（ｉ）とが形成する上下限チェック範囲より
も狭く、積算電流信号Ａ_Ｓ（ｉ）の変化に追従して変化
している。

この第４図において、Ａ_Ｓ（ｉ）ｎは積算電流信号Ａ_Ｓ
（ｉ）のサンプリング電流信号であり、固定設定上限値
Ａ_AHは機械設備毎に定格電流値×約80％にて設定し、固
定設定下限値Ａ_ALは同様に定格電流×約20％にて設定し
た。この第４図では、積算電流信号Ａ_Ｓ（ｉ）の現在値
Ａ_Ｓ（ｉ）ｎが変動設定上限値Ａ_RH（ｉ）を越えて異状
をキャッチした状態を示している。定刻スキャンΔＴ、
時定数Ｔ、サンプリングタイムΔＴ′、ΔＴ″、サンプ
リング数ｌ、係数ａ、固定設定上限値Ａ_AH（ｉ）、固定
設定下限値Ａ_AL（ｉ）の設定に関しては、全く理論のな
い世界であるので、経験と勘により長期間に渡ってチュ
ーニングを繰り返して設定した。これは、機械設備１別
によってその電動機２の電流挙動が千差万別であって、
個々に設定せざるを得ないからである。本実施例では、
通常状態において、長期に渡って徐々に固定設定上限値
Ａ_AH（ｉ）、固定設定下限値Ａ_AL（ｉ）、変動設定上限
値Ａ_RH（ｉ）、変動設定下限値Ａ_RL（ｉ）を故障判定し
ないレベルまでに絞り込んで設定した。また、各種の設
定値についても、やみくもに変更するのではなく、経験
と勘による一定のルールに従って徐々に設定した。

要するに、相対比較検出処理12では、機械設備１そのも
のの時定数の大きな負荷量変化は度外視して、故障発生
時の時定数の小さな微分変化的な電流変化をキャッチす
るのであり、これに対して絶対比較検出処理11では、相
対比較検出処理12よりも大きい振幅での絶対的な異常電
流変化、すなわち機械設備１そのものの時定数の大きな
負荷量変化に伴う電流変化をキャッチするのである。こ
のように、積算電流信号As（ｉ）とフィルタ電流信号Ａ
_Ｆ（ｉ）とを利用するのは、機械設備１の負荷特性によ
るもので、できるだけ生値（積算電流信号As（ｉ））を
使うのが賢明なのであるが、通常状態においても、激し
く電流ハンチングする機械設備１に対しては、フィルタ
電流信号Ａ_Ｆ（ｉ）を使用し、特に相対比較検出処理12
によって誤動作するのを防止している。

なお、この相対比較検出処理12の前段にも、絶対比較検
出処理11と同様に切替え処理15が設けられている。

〇CRT表示処理13 CRT表示処理13は、積算電流信号Ａ_Ｓ（ｉ）またはフィ
ルタ電流信号Ａ_Ｆ（ｉ）の瞬時値の棒グラフ表示、ある
いはトレンド表示を行い、かつ絶対比較検出処理11およ
び相対比較検出処理12での故障診断結果をアラーム表示
し、これによりオペレータに、機械設備１の運転状況と
発生した故障内容を知らせる。

なお、このCRT表示処理13の前段にも、絶対比較検出処
理11および相対比較検出処理12の場合と同様に切替え処
理15が施されている。

〇データトレース処理14 データトレース処理14は、積算処理９された積算電流信
号Ａ_Ｓ（ｉ）を一時的にデータとしてストックし、かつ
このストックしたデータを掃き出してディジタルフィル
タ処理10、絶対比較検出処理11、相対比較検出処理12に
逆送して処理させるもので、このデータトレース処理14
により、電流の時系列的挙動により機械設備１の状態あ
るいは動作を解析し検出するのである。

以上、第３図図示実施例の動作順は、 その１ 電動機２を用いている機械設備１の監視のために、各電
動機２の供給電流を検出することを基本とし、機械設備
１の異常は、これを駆動する電動機２の電流変化として
検出する。

その２ 多数の機械設備１を監視するために、各電動機２電流
は、所定サイクル毎にサンプリングして検出される。

その３ 機械設備１の異常を知るため、検出した各電動機２の電
流値は機械設備１単位にまとめて判断する。

その４ 機械設備１単位にまとめた電流値は、その絶対値また
は絶対値の変化に基づく偏差値に従って異常判断に利用
する。

機械設備１において、異常でないことによる電流の変
化（瞬間変化）を消すため、瞬間的な異常値を均して電
流値の変化を監視し，異常判断に利用する。例えば、ク
ラッシャーでは、異物の混入により瞬間的に電流値が上
昇することがあり、これは機械設備１の異常ではなく、
原材料側の問題であるため、キャンセルをかけるべく異
常値をカットする。

その５ その４のデータを用いて診断するが、停止中の場合と、
起動後の一定時間のデータは除去する。起動直後は、慣
性トルク等により各電流値は上昇するため、誤検出を防
止する目的からであり、停止は電流値が存在せず、また
は慣性で回転している時期があるためである。

その６ 絶対比較検出および相対比較検出により、診断を行う。

第５図は、本発明方法による電流チャートの実測例を示
すもので、イ部分で変動設定上限異常検出信号ａが検出
され、ロおよびニ部分で固定設定上限および下限異常検
出信号ｃが検出され、ハ部分で変動設定下限異常検出信
号ｂが検出された状態を示している。

この本発明の診断対象の一例としては、コンベア搬送機
器が挙げられる。このコンベア搬送機器における診断対
象および検出内容は、エプロンフィーダーのシャーピン
折れおよびスリップ、クラッシャーのＶベルト切損およ
びスリップ、スクリーンのＶベルト切損およびスリッ
プ、コンベアのスリップおよび片寄り等がある。

〔発明の効果〕

本発明は、上記した構成となっているので、以下の効果
を発揮することができる。

機械設備を駆動中の電動機の供給電流の時系列的変化の
解析により電動機および機械設備の異常診断を行うの
で、電動機ばかりでなく機械設備の突発的な故障による
異常を検出することができると共に、劣化および機能低
下を含めた判定を行うことができる。

このように、電動機を組合せた機械設備の長期間に渡る
劣化および機能低下を判定することができるので、電動
機を組合せた機械設備の保守管理が正確で完全なものと
なり、これにより突発的な事故の発生率を大幅に低下さ
せることができると共に、機械設備を常に良好な状態で
駆動させることができる。

異常判定を迅速にできるので、機械設備の破壊を未然に
防止することができ、また異常発生傾向を事前に知るこ
とができるので、異常の内容を迅速にかつ正確に知るこ
とができ、これにより発生した故障に正確に対応するこ
とができる。

駆動中の電動機の供給電流を指標としているので、高い
信頼性で判定を得ることができると共に高い応答性を得
ることができ、また単に電動機の供給電流を取り出して
いるだけであるので、実施した際の設備費が安価である
と共にメインテナンス性が極めて良い。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明方法の基本的な動作を示すフロー図で
ある。 第２図は、本発明方法の一実施例の動作を示すフロー図
である。 第３図は、本発明方法を実施した一実施例の全体ブロッ
ク構成を示す説明図である。 第４図は、本発明方法の電流の時系列的解析の一例を説
明するための線図である。 第５図は、本発明方法による電流チャートの実測例を示
すものである。 符号の説明 1;機械設備、2;電動機、3;動力線、4;電流検出、5;変換
器、6;I/Oモジュール、7;ディジタルコントローラ、8;
サンプリング処理、9;積算処理、10;ディジタルフィル
タ処理、11;絶対比較検出処理、12;相対比較検出処理、
13;CRT表示処理、14;データトレース処理、Ａ（ｉ）；
検出電流信号、Ａ_ｓ（ｉ）；サンプリング電流信号、Ａ
_Ｓ（ｉ）；積算電流信号、Ａ_Ｆ（ｉ）；フィルタ電流信
号、Ａ_AH（ｉ）；固定設定上限値、Ａ_AL（ｉ）；固定設
定下限値、Ａ_RH（ｉ）；変動設定上限値、Ａ_RL（ｉ）；
変動設定下限値。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 俊明 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭52−143856（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−37566（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−14135（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−56853（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−127424（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機械設備を駆動中の電動機の供給電流を供
   給し、該検出電流信号のアナログ値を時間的なサンプリ
   ング処理によりサンプリング電流信号に変換し、該サン
   プリング電流信号を単純に演算処理して得た積算電流信
   号と、該積算電流信号をディジタルフィルタ処理して瞬
   間的な異常値を均してインパルスノズルを除去して得た
   フィルタ電流信号とを電流信号とし、該電流信号を、前
   記機械設備に対応して予め設定されている固定設定上限
   値と固定設定下限値との範囲内に位置しているか否かを
   判断する絶対比較検出処理し、前記範囲内から外れてい
   る場合には前記機械設備に異常があると診断し、かつ前
   記電流信号を、該電流信号の直近の移動平均値と偏差値
   とに基づく経時変化実積を基準として前記機械設備に対
   応して演算設定される変動設定上限値と変動設定下限値
   との範囲内に位置しているか否かを判断する相対比較検
   出処理し、前記範囲内から外れている場合には前記機械
   設備に異常があると診断し、さらに前記絶対比較検出処
   理そして相対比較検出処理される前記電流信号の供給・
   遮断を行うと共に、該電流信号を前記積算電流信号とフ
   ィルタ電流信号との何れかに切替え設定する切替え処理
   を施す電動機電流による機械設備の診断方法。
2. 【請求項２】電流信号の瞬時値を表示すると共に、絶対
   比較検出処理および相対比較検出処理の結果を表示する
   CRT表示処理を施す請求項１記載の電動機電流による機
   械設備の診断方法。
3. 【請求項３】電流信号を一時的にストックし、該ストッ
   クした電流信号データをディジタルフィルタ処理、絶対
   比較検出処理、相対比較検出処理さらにはCRT表示処理
   させるデータトレース処理を施す請求項１または２記載
   の電動機電流による機械設備の診断方法。