JPH0252234A - 電動機電流による機械設備の診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機械設備の駆動源である電動機の駆動中の供
給電流から機械設備を診断してその異常を検出する電動
機電流による機械設備の診断方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、電動機およびその負荷である機械設備の異常診断
については有効な手直てがないのが実情である。

電動機については、熱動継電器により電動機の容量上の
制限と云う観点に立った電動機の異常判断および保護が
為されているが、この電動機で駆動される機械設備の異
常判断を行うことはできなかった。

また、機械設備の異常診断については、専用のしかも個
々の検知したい故障毎のハート的センザーを設けて達成
している。

例えば、コンヘア搬送機器の検出故障内容としては、エ
プロンフィーダのシャーピン折れおよびスリップ、クラ
ッシャーのＶヘルドの切損およびスリップ、スクリーン
のＶヘルドの切損およびスリップ、コンヘアのスリップ
および片寄り等があり、機械設備別に故障内容が異なり
、機械設備毎に検出すべき故障内容を組合せる必要があ
る。コンベアの片寄りについては、ベルトの耳部にコロ
の付いた大型のリミットスイソヂを対向配置しており、
ベルトのスリップについては、非駆動側のプーリー軸に
スピードスイ・ンチを設置する等の手段で検出しており
、その他、■ベルト切損、シャーピン折れ等については
さまざまな試みがなされている。

この機械設備の異常診断の新しい試みとして、機械設備
を駆動している電動機の電流値もしくは電力値の上限設
定値と下限設定値とでもって監視すると云う手法がある
。この手法の具体例とじては、特開昭５１−１４３８５
６号公報とか特開昭５３−０３７５６６号公報がある。

特開昭５２１４３８５６号公報に示された手法は、電動
機の無負荷時の電流を回転数に基づいて監視することに
より機械設備の異常の診断を行うものであり、特開昭５
．１０３７５６６号公報に示された手法は、熱間圧延機
のロール荷重と電動機電流を検出して機械設備の異常の
診断を行うものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、機械設備の異常診断をハード的センサー
で行う手段にあっては、故障検知能力が万全でないと共
に信頼性が低く、その専用のハードセンサーのメインテ
ナンスに多大な労力を要することになり、検知スピード
が遅く、機械損傷に至る以前に未然に防止することが難
しく、さらに個々のハードセンサーが高価であると云う
問題がある。

また、特開昭５２−１４３８５６号公報に示された手法
にあっては、電動機自体の異常を知ることしかできず、
また劣化を含めた判定を行うことができない問題があり
、この電動機を用いる機械設備の診断を含めて異常を知
ることができない以上、利用価値の高い異常診断法とは
言えない問題点がある。同様に、特開昭５１−０３７５
６６号公報に示された手法にあっては、使用過程の経時
変化を含めて異常の検出が行われないので、長期間に渡
る異常の診断技術として不充分なものとなっている。

すなわち、従来の技術では、■電動機及びその負荷であ
る機械設備の異常診断については有効な手直てがない。

■機械設備の異常診断の一部については、専用のハード
の高価なセンリーーによるものもあるが、検知能力が万
全でなく、信頼性が低く、応答性が低く、メインテナン
スに多大な労力を要するものである。■電流値、電力値
の上下限値で判定する手法もあるが、機械設備の通常の
時定数の大きな変化に埋没して真の機械の異常を捕らえ
ることができない、等の問題がある。

そこで、本発明は、上記従来技術における問題点を解消
すべく創案されたもので、機械設備の駆動源である駆動
中の電動機の供給電流を指標として、この供給電流の変
化を診断対象別に解析することにより、機械設備の突発
的な異常と長期的な機能低下等の異常とを個々に確実に
診断することを目的としたものである。

〔課題を解決するだめの手段および作用］上記目的を達
成するための本発明の手段は、第１図に示すように、 機械設備を駆動中の電動機２の供給電流を検出４して電
流信号を得ること、 この電流信号が、機械設備に対応して予め設定されてい
る固定設定」二限値と固定設定下限値との範囲内にある
か否かを判別し、この範囲内から外れている場合には機
械設備に異常があると診断する絶対比較検出処理１１を
行うこと、 同様に電流信号が、この電流信号の直近の移動平均値と
偏差値とに基づく経時変化実績を基準として機械設備に
対応して演算設定される変動設定上限値と変動設定下限
値との範囲内にあるか否かを判別し、この範囲内から外
れている場合には機械設備に異常があると診断する相対
比較検出処理１２を行うこと、 にある。

（以下、第２図参照）絶対比較検出処理１１および相対
比較検出処理１２される電流信号としては、電動機２の
供給電流を検出４して検出電流信号を得て、この検出電
流信号のアナログ値を時間的なザンプリング処理８によ
りサンプリング電流信号に変換した後、このサンプリン
グ電流信号を単純に積算処理９して得られる積算電流信
号を使用するか、またはこの積算電流信号をディジタル
フィルタ処理１０シて瞬間的な異常値を均してインパル
スノイズを除去して得られるフィルタ電流信号を使用す
る。

上記手段に加えて、電流信号の瞬時値を表示すると共に
、絶対比較検出処理１１および相対比較検出処理１２の
結果を表示するＣＲＴ表示処理を施すのが良く、また電
流信号を一時的にストックし、このス１−ツタした電流
信号データをディジタルフィルタ処理１０、絶対比較検
出処理１１、相対比較検出処理１２さらにはＣＲＴ表示
処理させるデータトレース処理を施すのが良い。すなわ
ち、ストックした電流信号データを再生して、故障判定
した時の電流データと有効性との検証を行ってチューニ
ングレベルアップを達成する。

また、より正確な診断結果を得るために、絶対比較検出
処理１１、相対比較検出処理１２そしてＣＲＴ表示処理
される電流信号の供給・遮断を行うと共に、この電流信
号を積算電流信号とフィルタ電流信号との何れかに切替
え設定する切替え処理を施すのが有利である。

すなわち、相対比較検出処理１２では、入力される電流
信号が、電流信号の直近の移動平均値と偏差値とに基づ
く経時変化実績を基準として機械設備に対応して演算設
定される変動設定」二限値と変動設定下限値との範囲内
にあるか否かを判別するので、機械設備そのものの時定
数の大きな負荷量変化に伴う電流信号の変化は度外視し
て、故障発生時の時定数の小さな微分変化的な電流変化
をキャッチするので、より即応性があり機械設備に突発
的に生じた故障を検出することになるので、機械設備の
診断を主に対象とすることになり、これに対して絶対比
較検出処理１１では、電流信号が機械設備に対応して予
め設定されている固定設定上限値と固定設定下限値との
範囲内にあるか否かを判別するので、相対比較検出処理
１２よりも大きい振幅での絶対的な異常である発展故障
を検出するので、機械設備の機能低下等を検出する、ず
なわち電動機故障を主に診断対象とすることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第３図を参照して説明する。

機械設備１を駆動している電動機２への電力供給線３の
内の一線に電流検出４のだめの電流検出センサー設置す
る。この電流検出センサーにより電動機２への供給電流
、すなわち機械設備１の状態指標となる検出電流信号Ａ
（ｉ）を得る。得られた検出電流信号Ａ（ｉ）は、変換
器５によりＡＣ−＋ＤＣ変換および一定の比率変換が行
われ、Ｉ１０モジュール６によりＡ−Ｄ変換がなされデ
ィジタルコントロ−ラ７内に取り込まれディジタルソフ
ト処理がなされる。その他の機械設備１と電動機２との
組合せからの検出電流信号Ａ（ｉ）についても、同様に
並列に処理され、Ｉ１０モジュール６に取り込まれるが
、以降のディジタルコントローラ７内での処理は、時分
割に複数処理される。すなわち、各々のブロック構成が
サブルーチン処理となっているのである。

次に、このディジタルコントローラ７内での各ブロック
構成での具体的な演算内容について説明する。

○サンプリング処理８ ディジタルコントローラ７内に取り込まれた検出電流信
号へ（ｉ）（ｉ＝１．２、・・・ｍ、本発明においては
ｍ＝１１５とした。）は直ちにサンプリング処理８され
る。すなわち、検出電流信号Ａ（ｉ）の各々の電流信号
を定刻スキャン（八Ｔ）にて時間的にサンプリングして
電流の生情報を適度に間引いてサンプリング電流信号Ａ
、（＋）（ｉ＝１．２、・・・ｍ）を形成する。

○積算処理９ 成形されたサンプリング電流信号Ａ、（ｉ）は積算処理
９されて積算電流信号Ａ、（ｉ）（ｉ＝１．２、・・・
ｍ”）（ｍ’　＜ｍ）に成形される。この積算処理９は
、機械設備１によっては複数の電動機２によって駆動さ
れているものもあるので、機械設備単位でサンプリング
電流信号Ａ、（ｉ）を単純積算処理として、機械設備単
位での電流指標を求めるのである。

○ディジタルフィルタ処理１０ 変化の激しい電流変化を以降の使用用途および機械設備
１に応じて適度にフィルタ処理する。結果的に瞬間的な
異常値を均しインパルスノイズを除去する。ディジタル
フィルタとしては、−次遅れフィルタを使用し、この積
算電流信号Ａｓ（ｉ）のディジタルフィルタ処理結果の
フィルタ電流信号Ａｒに）　は、 Ａ　ｒ　（ｉ）　ｋ　＝ΔＴ’　Ａ　ｓ　（ｉ）　ｋ／
　（Ｔ十ΔＴ’）＋　Ｔ　Ａ　ｒ　（ｉ）ｋ−ｌ／　（
Ｔ＋ΔＴ’）となる。なお、ｋおよびに−１はサンプリ
ングの時系列を表すサフィックス、Ｔは時定数、ΔＴ”
はサンプリングタイムである。

時定数Ｔ、サンプリングタイムΔＴ’は、それぞれが０
．０〜５．０ｓｅｃ、０．０〜２．０ｓｅｃの範囲で、
以降の使用用途および機械設備１に応じて設定する。

また、サンプリングタイムΔＴ゛は、定刻スキャンΔＴ
の整数倍とする。

○絶対比較検出処理１１ 絶対比較検出処理１１では、得られた積算電流信号Ａｓ
（ｉ）もしくはフィルタ電流信号ＡＦ（ｉ）の瞬時変化
値に対して、固定設定値である固定設定上限値ＡＡ）ｌ
（ｉ）と固定設定下限値ＡＡＬ（ｉ）とにより上下限チ
エツクを行い、この範囲から外れた場合に不良と診断し
て電動機２に停止指令Ａを出力すると共に、ＣＲＴ表示
処理１３にアラーム指令Ｂを出力する。

すなわち、 Ａｓ　（＋）　＞ＡＡ）ｌ（ｉ）またはＡＰ　（ｉ）　
＞ＡＡｏ（ｉ）で上限アラームを、 Ａｓ　（ｉ）　＜　ＡＡＬ（ｉ）またはＡＦ　（ｉ）　
＜ＡＡｔ（ｉ）で下限アラームを出力して故障診断を行
うのである。

固定設定上限値ＡＡ）Ｉ（ｉ）および固定設定下限値Ａ
ＡＬ（ｉ）は、各機械設備１別に設定する。

なお、この絶対比較検出処理１１の前段にはスイッチ機
能である切替え処理１５が設けられており、絶対比較検
出処理１１される電気信号を積算電流信号Ａｓ（ｉ）と
フィルタ電流信号ＡＦ（ｉ）との何れかに選択し、さら
に対応する機械設備１が停止中および起動後の待機時間
ｊ＋　ＳｅＣ間中には切状態にする。この切替え処理１
５により絶対比較検出処理１１による故障診断を停止さ
せるのは、機械設備１が停止中に絶対比較検出処理１１
を行ったのでは下限アラームが出力されることになり、
待機時間ｔｓｅｃ間中に絶対比較検出処理１１を行った
のでは起動電流により上限アラームが出力されると云う
誤動作を生じるからで、この誤動作の発生を未然に防止
するためである。待機時間ｔ、　ＳｅＣは各機械設備１
別に設定する。

○相対比較検出処理１２ 相対比較検出処理１２は、積算電流信号Ａｓ（ｉ）また
はフィルタ電流信号ＡＦ（ｉ）の瞬時変化値に対して変
動設定値である変動設定上限値Ａ　Ｒ＋１（ｉ　）と変
動設定下限値ＡＲｔ（ｉ）とにより上下限チエツクを行
い、この範囲から外れた場合に故障発生と診断して、電
動機２への停止指令Ｃを出力すると共に、ＣＲＴ表示処
理１３にアラーム指令Ｂを出力する。

すなわち、 Ａｓ　（ｉ）　＞　Ａ＋＋ｕ（ｉ）またはＡＦ　（ｉ）
　＞Ａｉ、Ｉ（ｉ）で上限アラームを、 Ａ　ｓ　（ｉ）　＜　ＡＲｔ（ｉ）またはＡ　Ｆ　（ｉ
）　＜　Ａ　ＲＬ　（ｉ）で下限アラームを出力して故
障診断を行うのである。

この変動設定上限値Ａ、１）Ｉ（ｉ）と変動設定下限値
Ａｎｔ（ｉ）の演算は、 Ａ　ＲＨ（ｉ）　−詔璽１）ｎ−１＋ａ・λ（ｉ）ｎ−
１・・・・・　（１） ＡｉＬ（ｉ）　−■「石譚箇ゴーａ−λ（ｉ）ｎ−１・
・・・・　（２） Ａｓ　　（ｉ）ｎ　　１−（Ａｓ　　（ｉ）ｎ　　１　
　＋Ａｓ　　（ｉ）ｎ　　２＋・　・　・Ａｓ　　（ｉ
）ｎ　　１．　）　／　１２・　・　・　・　・　（３
） λ２（ｉ）ｎ　−１＝１／（１２−１）　・Σ［Ａｓ　
（ｉ）ｊ■「石ｍ仔］〕２ ・　・　・　・　・　（４） で行う。なお、ｎはサンプリングの時系列を表すサフィ
ックス、ｌはサンプル数（０〜３０）、ΔＴ”はサンプ
リングタイム（〜６．０ｓｅｃ）　、ａは０．０〜９９
．９までの係数である。また、サンプリングタイムΔＴ
”は定刻スキャン八Ｔの整数倍であり、サンプル数！、
サンプリングタイムΔＴ”、係数ａは機械設備１毎、す
なわちｉ毎にそれぞれの特性に応じて設定される。

（３）式は、電流変化の直近のサンプル数β個のサンプ
リングに基づく移動平均値を求めるものであり、（４）
式は、（３）式と同一範囲での電流変化の標準偏差値を
求めるものである。

（３）（４）式の変数に基づ＜　（１）（２）式の意味
するところは、電流の今までの移動平均値と偏差値に基
づく経時変化実績を基準にして、上下限値を設定し、こ
の設定値との比較にて故障診断を行うのである。すなわ
ち、算出された変動設定上限値Ａ＊ｏ（ｉ）および変動
設定下限値Ａ＋＋ｔ（＋）は固定ではなく、自らの過去
の電流変化実績に基づいて現在の値の良否を判定してい
るのであり、偏差値が急に大きくなるすなわち微分変化
的な電流変化を捕らまえて相対的な異常検出を行うので
ある。第４図はこの関係の一例を、積算電流信号Ａｓ（
ｉ）の時間的変化において示したもので、変動設定上限
値ＡＲ１１（ｉ）と変動設定下限値Ａ、１Ｌ（ｉ）とが
形成する上下限チエツク範囲は、固定設定上限値ＡＡｏ
（ｉ）と固定設定下限値ＡＡＬ（ｉ）とが形成する上下
限チエツク範囲よりも狭く、積算電流信号Ａｓ（ｉ）の
変化に追従して変化している。

この第４図において、Ａｓ　（ｉ）ｎは積算電流信号Ａ
ｓ（ｉ）のサンプリング電流信号であり、固定設定上限
値Ａ　ＡＨは機械設備毎に定格電流値×約８０％にて設
定し、固定設定下限値ＡＡＬは同様に定格電流×約２０
％にて設定した。この第４図では、積算電流信号Ａｓ（
ｉ）の現在値Ａｓ（ｉ）ｎが変動設定上限値Ａ、１ｌＩ
（ｉ）を越えて以上をキャッチした状態を示している。

定刻スキャンΔＴ１時定数Ｔ１サンプリングタイムΔＴ
゛、ΔＴ”、サンプリング数１５係数ａ、固定設定上限
値ＡＡｌｌ（ｉ）、固定設定下限値ＡＡＬ（ｉ）の設定
に関しては、全（理論のない世界であるので、経験と勘
により長期間に渡ってチューニングを繰り返して設定し
た。これは、機械設備１別によってその電動機２の電流
挙動が千差万別であって、個々に設定せざるを得ないか
らである。本実施例では、通常状態において、長期に渡
って徐々に固定設定上限値ＡａＨ（ｉ）　、固定設定下
限値ＡＡＬ（ｉ）、変動設定上限値ＡＲＨ（ｉ）、変動
設定下限値ＡＲＬ（ｉ）を故障判定しないレベルまでに
絞り込んで設定した。また、各種の設定値についても、
やみくもに変更するのではなく、経験と勘による一定の
ルールに従って徐々に設定した。

要するに、相対比較検出処理１２では、機械設備１その
ものの時定数の大きな負荷量変化は度外視して、故障発
生時の時定数の小さな微分変化的な１日 電流変化をキャッチするのであり、これに対して絶対比
較検出処理１１では、相対比較検出処理１２よりも大き
い振幅での絶対的な異常電流変化、すなわち機械設備１
そのものの時定数の大きな負荷量変化に伴う電流変化を
キャッチするのである。このように、積算電流信号Ａｓ
（ｉ）とフィルタ電流信号ＡＦ　（ｉ）とを利用するの
は、機械設備１の負荷特性によるもので、できるだけ生
値（積算電流信号Ａｓ（ｉ））を使うのが賢明なのであ
るが、通常状態においても、激しく電流ハンチングする
機械設備１に対しては、フィルタ電流信号ＡＦ（ｉ）を
使用し、特に相対比較検出処理１２によって誤動作する
のを防止している。

なお、この相対比較検出処理１２の前段にも、絶対比較
検出処理１１と同様に切替え処理１５が設けられている
。

０ＣＲＴ表示処理１３ ＣＲ７表示処理１３は、積算電流信号Ａ、（ｉ）または
フィルタ電流信号Ａｙ（ｉ）の瞬時値の棒グラフ表示、
あるいはトレンド表示を行い、かつ絶対比較検出処理１
１および相対比較検出処理１２での故障診断結果をアラ
ーム表示し、これによりオペレータに、機械設備１の運
転状況と発生した故障内容を知らせる。

なお、このＣＲ７表示処理１３の前段にも、絶対比較検
出処理１１および相対比較検出処理１２の場合と同様に
切替え処理１５が施されている。

○データトレース処理１４ データトレース処理１４は、積算処理８された積算電流
信号Ａｓ（ｉ）を−時的にデータとしてス１〜ツタし、
かつこのストックしたデータを掃き出してディジタルフ
ィルタ処理１０、絶対比較検出処理１１、相対比較検出
処理１２に逆送して処理させるもので、このデータトレ
ース処理１４により、電流の時系列的挙動により機械設
備１の状態あるいは動作を解析し検出するのである。

以上、第３図図示実施例の動作順は、 その１ 電動機２を用いている機械設備１の監視のために、各電
動機２の供給電流を検出することを基本とし、機械設備
１の異常は、これを駆動する電動機２の電流変化として
検出する。

その２ 多数の機械設備１を監視するために、各電動機２電流は
、所定サイクル毎にサンプリングして検出される。

その３ 機械設備１の異常を知るため、検出した各電動機２の電
流値は機械設備１単位にまとめて判断する。

その４ ■機械設備１単位にまとめた電流値は、その絶対値また
は絶対値の変化に基づく偏差量に従って異常判断に利用
する。

■機械設備１において、異常でないことによる電流の変
化（瞬間変化）を消すため、瞬間的な異常値を均して電
流値の変化を監視し、異常判断に利用する。例えば、ク
ラッシャーでは、異物の混入により瞬間的に電流値が上
昇することがあり、これは機械設備１の異常ではな（、
原材料側の問題であるため、キャンセルをかけるべく異
常値をカットする。

その５ その４のデータを用いて診断するが、停止中の場合と、
起動後の一定時間のデータは除去する。

起動直後は、慣性トルク等により各電流値は上昇するた
め、誤検出を防止する目的からであり、停止は電流値が
存在せず、または慣性で回転している時期があるためで
ある。

その６ 絶対比較検出および相対比較検出により、診断を行う。

第５図は、本発明方法による電流チャートの実測例を示
すもので、イ部分で変動設定上限異常検出信号ａが検出
され、口および部分で固定設定上限および下限異常検出
信号Ｃが検出され、ハ部分で変動設定下限異常検出信号
すが検出された状態を示している。

この本発明の診断対象の一例としては、コンベア搬送機
器が挙げられる。このコンベア搬送機器における診断対
象および検出内容は、エプロンフィーダーのシャーピン
折れおよびスリップ、クラッシャーのＶベルト切損およ
びスリップ、スクリーンのＶベルト切損およびスリップ
、コンベアのスリップおよび片寄り等がある。

〔発明の効果〕

本発明は、上記した構成となっているので、以下の効果
を発揮することができる。

機械設備を駆動中の電動機の供給電流の時系列的変化の
解析により電動機および機械設備の異常診断を行うので
、電動機ばかりでなく機械設備の突発的な故障による異
常を検出することができると共に、劣化および機能低下
を含めた判定を行うことができる。

このように、電動機を組合せた機械設備の長期間に渡る
劣化および機能低下を判定することができるので、電動
機を組合せた機械設備の保守管理が正確で完全なものと
なり、これにより突発的な事故の発生率を大幅に低下さ
せることができると共に、機械設備を常に良好な状態で
駆動させることができる。

異常判定を迅速にできるので、機械設備の破壊を未然に
防止することができ、また異常発生傾向を事前に知るこ
とができるので、異常の内容を迅速にかつ正確に知るこ
とができ、これにより発生した故障に正確に対応するこ
とができる。

駆動中の電動機の供給電流を指標としているので、高い
信頼性で判定を得ることかできると共に高い応答性を得
ることができ、また単に電動機の供給電流を取り出して
いるだけであるので、実施した際の設備費が安価である
と共にメインテナンス性が極めて良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法の基本的な動作を示すフロー図で
ある。 第２図は、本発明方法の一実施例の動作を示すフロー図
である。 第３図は、本発明方法を実施した一実施例の全体ブロッ
ク構成を示す説明図である。 第４図は、本発明方法の電流の時系列的解析の一例を説
明するための線図である。 第５図は、本発明方法による電流ヂャートの実測例を示
すものである。 符号の説明 １；機械設備、２；電動機、３；動力線、４；電流検出
、５；変換器、６；Ｉ１０モジコー−ル、７；ディジタ
ルコントローラ、８；サンプリング処理、９；積算処理
、１０；ディジタルフィルタ処理、１１；絶対比較検出
処理、Ｉ２；相対比較検出処理、１３；ＣＲＴ表示処理
、１４；データトレース処理、Ａ（ｉ）；検出電流信号
、Ａｓ（ｉ）；ザンプリング電流信号、Ａｓ（ｉ）；積
算電流信号、Ａｐ（ｉ）；フィルタ電流信号、Ａｎｏ（
ｉ）；固定設定上限値、ＡＡＬ（ｉ）；固定設定下限値
、Ａａｏ（ｉ）；変動設定上限値、ＡＲ＋、（ｉ）；変
動設定下限値。 出願人　　川　崎　製　鉄　株式会社

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）機械設備を駆動中の電動機の供給電流を検出して
   得られる電流信号を、前記機械設備に対応して予め設定
   されている固定設定上限値と固定設定下限値との範囲内
   に位置しているか否かを判断する絶対比較検出処理し、
   前記範囲内から外れている場合には前記機械設備に異常
   があると診断し、また前記電流信号を、該電流信号の直
   近の移動平均値と偏差値とに基づく経時変化実績を基準
   として前記機械設備に対応して演算設定される変動設定
   上限値と変動設定下限値との範囲内に位置しているか否
   かを判断する相対比較検出処理し、前記範囲内から外れ
   ている場合には前記機械設備に異常があると診断する電
   動機電流による機械設備の診断方法。
2. （２）機械設備を駆動中の電動機の供給電流を検出し、
   該検出電流信号のアナログ値を時間的なサンプリング処
   理によりサンプリング電流信号に変換し、該サンプリン
   グ電流信号を単純に積算処理して積算電流信号を得ると
   共に、該積算電流信号をディジタルフィルタ処理して瞬
   間的な異常値を均してインパルスノイズを除去したフィ
   ルタ電流信号を得、該フィルタ電流信号と前記積算電流
   信号とを電流信号とした請求項１記載の電動機電流によ
   る機械設備の診断方法。
3. （３）電流信号の瞬時値を表示すると共に、絶対比較検
   出処理および相対比較検出処理の結果を表示するＣＲＴ
   表示処理を施す請求項１または２記載の電動機電流によ
   る機械設備の診断方法。
4. （４）電流信号を一時的にストックし、該ストックした
   電流信号データをディジタルフィルタ処理、絶対比較検
   出処理、相対比較検出処理さらにはＣＲＴ表示処理させ
   るデータトレース処理を施す請求項２または３記載の電
   動機電流による機械設備の診断方法。
5. （５）絶対比較検出処理、相対比較検出処理そしてＣＲ
   Ｔ表示処理される電流信号の供給・遮断を行うと共に、
   該電流信号を積算電流信号とフィルタ電流信号との何れ
   かに切替え設定する切替え処理を施す請求項２または３
   記載の電動機電流による機械設備の診断方法。