JPH069604Y2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPH069604Y2 JPH069604Y2 JP1987139196U JP13919687U JPH069604Y2 JP H069604 Y2 JPH069604 Y2 JP H069604Y2 JP 1987139196 U JP1987139196 U JP 1987139196U JP 13919687 U JP13919687 U JP 13919687U JP H069604 Y2 JPH069604 Y2 JP H069604Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- raising
- ultrasonic motor
- treatment tool
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
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- Pathology (AREA)
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- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は先端構成部に形成された収容室から処置具を
起上台によって所望する方向に導出することのできる内
視鏡に関する。
起上台によって所望する方向に導出することのできる内
視鏡に関する。
［従来の技術］ たとえば、体腔内に処置具を導入する場合、この処置具
を所望する方向に導くために、内視鏡の先端構成部に収
容室を形成する。そして、この収容室に起上台を回動自
在に設け、この起上台を回動操作することによって上記
処置具を所望する方向に導くことができるようにしてい
る。
を所望する方向に導くために、内視鏡の先端構成部に収
容室を形成する。そして、この収容室に起上台を回動自
在に設け、この起上台を回動操作することによって上記
処置具を所望する方向に導くことができるようにしてい
る。
ところで、従来の起上台を備えた内視鏡においては、そ
の起上台に操作ワイヤの一端を連結し、この操作ワイヤ
の他端を操作部に導き、ここで起上用ノブに連結し、こ
の起上用ノブで押し引き操作することにより、上記起上
台を回動操作できるようにしている。
の起上台に操作ワイヤの一端を連結し、この操作ワイヤ
の他端を操作部に導き、ここで起上用ノブに連結し、こ
の起上用ノブで押し引き操作することにより、上記起上
台を回動操作できるようにしている。
［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、操作ワイヤによって起上台を回動操作す
る構造によると、その操作ワイヤを押し引き操作するた
めにかなりの操作力を必要とするから操作性が悪く、と
くに挿入部が湾曲した状態においては操作ワイヤのスラ
イド抵抗が著しく増大するから、操作性が大きく低下す
るということがあった。
る構造によると、その操作ワイヤを押し引き操作するた
めにかなりの操作力を必要とするから操作性が悪く、と
くに挿入部が湾曲した状態においては操作ワイヤのスラ
イド抵抗が著しく増大するから、操作性が大きく低下す
るということがあった。
この考案は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、操作ワイヤを用いずに起上台を回動
操作できるようにして、その操作性の向上を計るように
した内視鏡を提供することにある。
的とするところは、操作ワイヤを用いずに起上台を回動
操作できるようにして、その操作性の向上を計るように
した内視鏡を提供することにある。
［問題点を解決するための手段及び作用］ 上記問題点を解決するためにこの考案は、内視鏡の挿入
部の先端構成部に形成された収容室に、この収容室から
導出される処置具を誘導する起上台が設けられた内視鏡
において、上記起上台の処置具を誘導する面と略直交す
る側面に超音波モータのロータを設けるとともに、上記
側面に対向する先端構成部側に円弧状に配した超音波モ
ータのステータを設けたことを特徴とする。それによっ
て、上記起上台の操作性の向上を計るようにしたもので
ある。
部の先端構成部に形成された収容室に、この収容室から
導出される処置具を誘導する起上台が設けられた内視鏡
において、上記起上台の処置具を誘導する面と略直交す
る側面に超音波モータのロータを設けるとともに、上記
側面に対向する先端構成部側に円弧状に配した超音波モ
ータのステータを設けたことを特徴とする。それによっ
て、上記起上台の操作性の向上を計るようにしたもので
ある。
［実施例］ 以下、この考案の一実施例を図面を参照して説明する。
第３図に示す内視鏡は操作部１を備えている。この操作
部１には挿入部２とユニバーサルコード３とが連結され
ているとともに、接眼部４、一対の湾曲操作ノブ５およ
び処置具挿入口６などが設けられている。
第３図に示す内視鏡は操作部１を備えている。この操作
部１には挿入部２とユニバーサルコード３とが連結され
ているとともに、接眼部４、一対の湾曲操作ノブ５およ
び処置具挿入口６などが設けられている。
上記挿入部２は可撓管部７の先端に湾曲部８を介して先
端構成部９が設けられてなり、上記湾曲部８は上記操作
部１に設けられた一対の湾曲操作ノブ５によって上下左
右方向に湾曲させることができるようになっている。
端構成部９が設けられてなり、上記湾曲部８は上記操作
部１に設けられた一対の湾曲操作ノブ５によって上下左
右方向に湾曲させることができるようになっている。
上記先端構成部９には照明窓１１、観察窓１２およびこ
れらの窓に洗浄水やエアーを噴出するノズル１３が軸方
向に沿って設けられているとともに、それらの側方には
収容室１４が形成されている。この収容室１４には第１
図と第２図に示すように起上台１５が一端を図示しない
支軸によって回動自在に支持されて設けられている。こ
の起上台１５は駆動機構としての超音波モータ１６によ
って回動駆動されるようになっている。この超音波モー
タ１６は上記収容室１４の内面に形成された凹部１７に
ステータ１８を構成する圧電素子１９と弾性体２１とが
押え部材２２を介して順次円弧状に設けられているとと
もに、上記弾性体２１には上記起上台１５の一側面に形
成された凸条２３が接合し、それによって起上台１５が
超音波モータ１６のロータとなっている。また、起上台
１５の他側面には凹部２３ａが形成され、この凹部２３
ａにはばね体２４が設けられている。このばね体２４は
上記収容室１４の内面に接合し、その反力によって起上
台１５の一側面が上記ステータ１８の弾性体２１に押付
けられている。したがって、上記ステータ１８に通電す
れば、このステータ１８の円弧方向に沿って進行波が発
生するから、それによってロータである上記起上台１５
はステータ１８に沿って回動させられるとともに、この
超音波モータ１６がもつ制動機能によって上記起上台１
５を任意の回動角度で保持できるようになっている。そ
して、その起上台１５によって上記操作部２の処置具挿
入口６から上記収容室１４に挿通された処置具２５の導
出方向が決定されるようになっている。
れらの窓に洗浄水やエアーを噴出するノズル１３が軸方
向に沿って設けられているとともに、それらの側方には
収容室１４が形成されている。この収容室１４には第１
図と第２図に示すように起上台１５が一端を図示しない
支軸によって回動自在に支持されて設けられている。こ
の起上台１５は駆動機構としての超音波モータ１６によ
って回動駆動されるようになっている。この超音波モー
タ１６は上記収容室１４の内面に形成された凹部１７に
ステータ１８を構成する圧電素子１９と弾性体２１とが
押え部材２２を介して順次円弧状に設けられているとと
もに、上記弾性体２１には上記起上台１５の一側面に形
成された凸条２３が接合し、それによって起上台１５が
超音波モータ１６のロータとなっている。また、起上台
１５の他側面には凹部２３ａが形成され、この凹部２３
ａにはばね体２４が設けられている。このばね体２４は
上記収容室１４の内面に接合し、その反力によって起上
台１５の一側面が上記ステータ１８の弾性体２１に押付
けられている。したがって、上記ステータ１８に通電す
れば、このステータ１８の円弧方向に沿って進行波が発
生するから、それによってロータである上記起上台１５
はステータ１８に沿って回動させられるとともに、この
超音波モータ１６がもつ制動機能によって上記起上台１
５を任意の回動角度で保持できるようになっている。そ
して、その起上台１５によって上記操作部２の処置具挿
入口６から上記収容室１４に挿通された処置具２５の導
出方向が決定されるようになっている。
なお、ロータとしての上記起上台１５の回動方向や回動
角度は図示しない制御装置によって制御できるようにな
っている。
角度は図示しない制御装置によって制御できるようにな
っている。
このような構造の内視鏡によれば、収容室１４から導出
される処置具２５の導出方向を設定するために起上台１
５を回動させる場合には、超音波モータ１６のステータ
１８へ通電すればよい。そして、起上台１５が所望する
角度になったところで上記ステータ１８への通電を解除
すれば、上記起上台１５をその位置で保持することがで
きる。
される処置具２５の導出方向を設定するために起上台１
５を回動させる場合には、超音波モータ１６のステータ
１８へ通電すればよい。そして、起上台１５が所望する
角度になったところで上記ステータ１８への通電を解除
すれば、上記起上台１５をその位置で保持することがで
きる。
このように起上台１５を所定の角度に回動させたなら、
処置具２５を押込めば、この処置具２５は上記起上台１
５に沿って収容室１４から所定の方向に導出されること
になる。
処置具２５を押込めば、この処置具２５は上記起上台１
５に沿って収容室１４から所定の方向に導出されること
になる。
すなわち、起上台１５の回動操作は超音波モータ１６へ
の通電を制御するだけでよいから、挿入部２の湾曲状態
に係わらず簡単かつ迅速に行なうことができる。
の通電を制御するだけでよいから、挿入部２の湾曲状態
に係わらず簡単かつ迅速に行なうことができる。
以上述べたようにこの考案は、先端構成部に形成された
収容室に設けられる処置具を誘導するための起上台を、
超音波モータからなる駆動機構で駆動するようにした。
したがって、起上台を操作ワイヤで操作する従来に比べ
てその操作を容易に、しかも迅速に行なうことができ
る。また、起上台の処置具を誘導する面と略直交する側
面に超音波モータのロータを設けるとともに、上記側面
に対向する先端構成部側に円弧状に配した超音波モータ
のステータを設けた。そのため、歯車やワイヤなどの動
力伝達部材を用いることなく、上記起上台を駆動するこ
とができるから、構成の簡略化や部品点数の減少による
先端構成部の小形化などを計ることができる。
収容室に設けられる処置具を誘導するための起上台を、
超音波モータからなる駆動機構で駆動するようにした。
したがって、起上台を操作ワイヤで操作する従来に比べ
てその操作を容易に、しかも迅速に行なうことができ
る。また、起上台の処置具を誘導する面と略直交する側
面に超音波モータのロータを設けるとともに、上記側面
に対向する先端構成部側に円弧状に配した超音波モータ
のステータを設けた。そのため、歯車やワイヤなどの動
力伝達部材を用いることなく、上記起上台を駆動するこ
とができるから、構成の簡略化や部品点数の減少による
先端構成部の小形化などを計ることができる。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は先端構成部
の一部断面した斜視図、第２図は第１図のII−II線に沿
う一部分の断面図、第３図は内視鏡の斜視図である。 ２……挿入部、９……先端構成部、１４……収容室、１
５……起上台、１６……超音波モータ（駆動機構）、２
５……処置具。
の一部断面した斜視図、第２図は第１図のII−II線に沿
う一部分の断面図、第３図は内視鏡の斜視図である。 ２……挿入部、９……先端構成部、１４……収容室、１
５……起上台、１６……超音波モータ（駆動機構）、２
５……処置具。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 神原 浩司 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)考案者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)考案者 長谷川 晃 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)考案者 林 正明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)考案者 安達 日出夫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−130643（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−57431（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−106126（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】内視鏡の挿入部の先端構成部に形成された
収容室に、この収容室から導出される処置具を誘導する
起上台が設けられた内視鏡において、上記起上台の処置
具を誘導する面と略直交する側面に超音波モータのロー
タを設けるとともに、上記側面に対向する先端構成部側
に円弧状に配した超音波モータのステータを設けたこと
を特徴とする内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987139196U JPH069604Y2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | 内視鏡 |
| US07/241,373 US4924852A (en) | 1987-09-11 | 1988-09-07 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987139196U JPH069604Y2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6443902U JPS6443902U (ja) | 1989-03-16 |
| JPH069604Y2 true JPH069604Y2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=31402229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987139196U Expired - Lifetime JPH069604Y2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069604Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3269703B2 (ja) * | 1993-06-21 | 2002-04-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 処置具の駆動機構 |
| JP6718255B2 (ja) * | 2016-02-26 | 2020-07-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55130643A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-09 | Olympus Optical Co | Endoscope |
| JPS5657431A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-19 | Olympus Optical Co | Endoscope |
| JPH066101B2 (ja) * | 1984-10-31 | 1994-01-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
-
1987
- 1987-09-11 JP JP1987139196U patent/JPH069604Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6443902U (ja) | 1989-03-16 |
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