JPH069623B2

JPH069623B2 - 楽音制御装置

Info

Publication number: JPH069623B2
Application number: JP61274345A
Authority: JP
Inventors: 昭夫日吉; 晧中田; 栄一郎青木; 秀雄鈴木
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1986-11-18
Filing date: 1986-11-18
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPS63127773A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、例えば、演奏者の体の動きに応じて、種々
の楽音を発生させるように楽音制御を行う楽音制御装置
に関する。

「従来の技術」従来、楽音の発生はピアノ、バイオリン等の楽器を演奏
するか、声帯によるかのいずれかによって行ってきた。
しかし、人間の関節を「曲げる」または「回す」等の動
作を楽音に変換するということは、全く行なわれていな
かった。

「発明が解決しようとする問題点」そこで、この発明は、人間の「曲げる」または「回す」
という動作、あるいは、人体の一部の曲げ角度または回
転角度に対応して楽音を制御することができる楽音制御
装置を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」第１の発明は、人間の関節を「曲げる」または「回す」
という動作を検出する検出手段と、前記検出手段の検出
範囲を複数の領域に分割し、前記検出手段の検出結果が
前記複数の領域のいずれに属するかを判別する判別手段
とを備え、前記判別手段の判別結果に基づいて楽音信号
を制御する楽音制御データを出力するようにしてなるこ
とを特徴としている。

また、第２の発明は、人体の一部の曲げ角度または回転
角度を検出する検出手段と、前記検出手段の検出範囲を
複数の領域に分割し、前記検出手段の検出結果が前記複
数の領域のいずれに属するかを判別する判別手段とを備
え、前記判別手段の判別結果に基づいて楽音信号を制御
する楽音制御データを出力するようにしてなることを特
徴としている。

「作用」第１の発明によれば、人間の関節の「曲げる」または
「回す」という動作を検出手段により検出し、その検出
結果が複数に分割された検出範囲の中のいずれの領域に
属するかを判別し、その結果に基づいて楽音を制御す
る。

また、第２の発明によれば、人体の一部の曲げ角度また
は回転角度を検出手段により検出し、その検出結果が複
数に分割された検出範囲の中のいずれの領域に属するか
を判別し、その結果に基づいて楽音を制御する。これに
より、人間のボディアクションを楽音に変換することが
可能となり、リズム体操その他の分野において種々の効
果を得ることができる。

「実施例」以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例による楽音制御装置を演奏
者に装着した場合の外観構成を示す図、第２図は同実施
例の電気的構成を示すブロック図である。同装置は、装
置本体１と、右肘用検出部２と、左肘用検出部３と、右
手用検出部４とから構成されており、装置本体１はベル
ト５によって演奏者の右肘、左肘および右手に各々装着
されている。なお、この実施例では、装置本体１には楽
音制御装置の外に該制御装置によって制御される楽音形
成回路やスピーカも設けられているものとしている。

ここで、各検出部２，３，４の構成について説明する。
まず、右肘用検出部２は、第３図に示すように構成され
ている。この図において、７ａは右肘の形状に合わせて
伸縮性を有する素材によって構成されたサポータ状の装
着具であり、この装着具７ａの肘関節を覆う部分には薄
型のポテンショメータ８ａが取り付けられている。この
ポテンショメータ８ａのシャフト９ａにはレバー１０ａ
が固着され、このレバー１０ａの先端は、第４図に示す
ように、シリンダ１２ａに出し入れ自在に挿入されてい
る。このシリンダ１２ａの内部には、レバー１０ａを引
き込むスプリング１３ａが設けられており、また、シリ
ンダ１２ａの端部に形成された固定部１４ａは装着具７
ａの前腕中央部を覆う部分に取り付けられている。この
ような構成の右肘用検出部２を、第３図に示すように右
肘に装着し、この右肘を曲げ伸ばしすると、この曲げ伸
ばしに応じてレバー１０ａおよびシリンダ１２ａが揺動
してシャフト９ａが回転する。そしてこのシャフト９ａ
の回転角度、すなわち右肘の曲げ角度に対応した検出信
号（電圧信号）がポテンショメータ８ａからケーブル１
５ａを介して装置本体１へ供給されるようになってい
る。また、左肘用検出部３は、上述した右肘用検出部２
と同様に構成されているので、上述した各構成要素７ａ
〜１５ａに各々対応する部分に、符号７ｂ〜１５ｂを付
し、その説明を省略する。

次に、右手用検出部４は、第５図および第６図に示すよ
うに構成されている。これらの図において、１６は伸縮
性を有する素材によって構成された手袋であり、この手
袋１６の手首関節を覆う部分にはポテンショメータ８ｃ
が取り付けられている。このポテンショメータ８ｃのシ
ャフト９ｃには、右肘用検出部２と同様に、レバー１０
ｃが固着され、このレバー１０ｃがシリンダ１２ｃに出
し入れ自在に挿入され、シリンダ１２ｃの端部に形成さ
れた固定部１４ｃが手袋１６の指の付け根部分を覆う部
分に取り付けられている。そして、右手用検出部４を、
第５図に示すように右手に装着し、この右手を上下に曲
げると、これに応じてシャフト９ｃが回動し、このシャ
フト９ｃの回転角度すなわち、右手の曲げ角度に対応し
た検出信号（電圧信号）がポテンショメータ８ｃからケ
ーブル１５ｃを介して装置本体１へ供給されるようにな
っている。一方、手袋１６の各指先先端部１６ａ〜１６
ｄの内面には、各指先から受ける押圧力に応じて固有抵
抗値が変化する感圧素子１７ａ〜１７ｄが各々設けられ
ている。そして、第７図（イ）に示すように、指を伸ば
した状態においては、各指先と手袋１６の指先先端部１
６ａ〜１６ｄとの間に余裕があるため、各感圧素子１７
ａ〜１７ｄに押圧力が作用せず、また第７図（ロ）に示
すように、指を曲げた状態においては、各指先の曲げ角
度に応じた押圧力が各感圧素子１７ａ〜１７ｄに作用し
て、固有抵抗値が変化する。これにより、各指先の曲げ
角度に対応した検出信号（電圧信号）が、各感圧素子１
７ａ〜１７ｄからケーブル１５ｃを介して装置本体１へ
供給されるようになっている。なお、感圧素子１７ａ〜
１７ｄとして、圧力に応じた電圧を発生する圧電素子を
用いるようにしてもよい。

次に、第２図において、２０は７チャンネルのアナログ
・マルチプレクサであり、そのセレクト端子に供給され
るチャンネル・セレクト信号ＣＳに基づいて、ポテンシ
ョメータ８ａ〜８ｃおよび感圧素子１７ａ〜１７ｄから
各々供給される検出信号（電圧信号）のいずれかひとつ
を択一選択して出力する。２１はアナログ・マルチプレ
クサ２０から供給された検出信号を、所定ビットのディ
ジタル検出データに変換するＡ／Ｄコンバータである。
また、２２はＣＰＵ（中央処理装置）、２３はＣＰＵ２
２で用いられるプログラムが記憶されたＲＯＭ（リード
オンメモリ）、２４はワークエリアとして用いられるＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。ＣＰＵ２２は
アナログ・マルチプレクサ２０に順次変化するチャンネ
ル・セレクト信号ＣＳを供給し、ポテンショメータ８ａ
〜８ｃおよび感圧素子１７ａ〜１７ｄの出力を高速でス
キャンする。また、ＣＰＵ２２は、ポテンショメータ８
ａおよび８ｂから各々供給され、Ａ／Ｄコンバータ２１
で交換された検出データに基づいて、右肘および左肘の
各曲げ角度を４段階で判別し、この判別結果に基づい
て、右肘と左肘の各曲げ角度の組み合わせに応じて所定
の音高を指示するのキーコードデータＫＣを作成する。
また、ポテンショメータ８ｃから供給され、Ａ／Ｄコン
バータ２１で変換された検出データに基づいて、右手首
の曲げ角度を３段階で判別し、この判別結果に基づい
て、右手首の曲げ角度に応じた音量（大、中、小）を指
定する音量データＶＯＬを作成する。さらに、感圧素子
１７ａ〜１７ｄから供給され、Ａ／Ｄコンバータ２１で
変換された検出データに基づいて、人差し指、中指、薬
指および小指の各々が曲げられているか否かを判別し、
この判別結果に基づいて、曲げられた指の組み合わせに
応じて所定の音色（例えば、ピアノ、オルガン、フルー
ト、サックス、クラリネット等）を指定する音色指定デ
ータＴＤを作成する。これらＣＰＵ２２で作成されたキ
ーコードデータＫＣ、音量データＶＯＬ、音色指定デー
タＴＤ（楽音制御データ）は、バスライン２５を介して
楽音形成回路２６へ供給される。楽音形成回路２６は、
供給されたキーコードデータＫＣに対応した音高で、音
量データＶＯＬに対応した音量であって、かつ音色指定
データＴＤで指定された音色の楽音信号を形成するよう
に構成されており、この楽音形成回路２６から出力され
た楽音信号はスピーカ２７から楽音として発せられる。
また、図中符号２８は楽音形成回路２６から出力された
楽音信号を無線によって送信する送信回路である。

上述した第１の実施例によれば、演奏者の右肘関節と左
肘関節の曲げ角度の組み合わせに応じて、装置本体１の
スピーカ２７から発せられる楽音の音高を変化させるこ
とができ、また、演奏者の右手首関節の曲げ角度に応じ
て楽音の音量を３段階に変化させることができ、さら
に、演奏者の右手人差し指、中指、薬指および小指の各
指の内、曲げた指の組み合わせに応じて楽音の音色を変
化させることができる。

ここで、上述した一実施例においては、肘関節や手首関
節の曲げ角度をポテンショメータ８ａ〜８ｃで検出し、
この検出結果に基づいて音高等を制御するように構成し
たが、第８図に示すように、前腕を覆うサポータ状の装
着具３０の内腕側の肘側にポテンショメータ３１を取り
付け、このポテンショメータ３１のシャフト３１ａに、
ある程度の曲げを許容しかつネジレが少ないプラスチッ
ク等の素材によって構成されたロッド３２の一端を固着
し、このロッド３２の他端を装着具３０の内腕側の手首
側に取り付け、これにより、前腕の捻り角度（手首の回
転角度）を検出し、この検出結果に基づいて音高、音
色、音量等を制御するように構成してもよい。

次に、この発明の第２の実施例について第９図を参照し
て説明する。

第９図において、４０は演奏者の上半身の胸、肩および
肘の部分を覆う装着具であり、普通の上着のように着脱
可能となっており、また、肩部４０ａ，４０ｂと肘部４
０ｃ，４０ｄは伸縮自在の素材によって構成され、この
肩部４０ａ，４０ｂと肘部４０ｃ，４０ｄに、薄型のア
ブソリュート型ロータリーエンコーダ４１ａ〜４１ｄが
各々取り付けられている。これらのロータリーエンコー
ダ４１ａ〜４１ｄの各シャフトには、レバー４２ａ〜４
２ｄが固着され、これらレバー４２ａ〜４２ｄの先端部
はゴム等の伸縮性を有する素材によって構成された緩衝
部材４３ａ〜４３ｄを介して装着具４０に取り付けられ
ている。これにより、演奏者が右腕または左腕を体側方
向（紙面と平行な方向）に回転させた場合、右肩関節の
回転角度がロータリーエンコーダ４１ａによって検出さ
れ、左肩関節の回転角度がロータリーエンコーダ４１ｂ
によって検出される。また、演奏者が右肘または左肘を
折り曲げた場合、右肘関節の曲げ角度がロータリーエン
コーダ４１ｃによって検出され、左肘関節の曲げ角度が
ロータリーエンコーダ４１ｄによって検出される。これ
ら各ロータリーエンコーダ４１ａ〜４１ｄから各々出力
された角度検出データは、ベルト５によって演奏者の腰
に装着された装置本体１ａへケーブル４４を介して供給
される。装置本体１ａ、第２図に示す装置本体１と同様
に、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、バスライン
２５、楽音形成回路２６、スピーカ２７および送信回路
２８を有すると共に、各ロータリーエンコーダ４１ａ〜
４１ｄから供給される角度検出データを各々一時的に記
憶するレジスタ等を有して構成されている。そして、こ
の第２の実施例においては、ＣＰＵ２２は上記各レジス
タの角度検出データを順次読み込んで楽音の演奏スピー
ドを指定するためのテンポデータを作成し、バスライン
２５を介して楽音形成回路２６へ供給するようになって
おり、また、楽音形成回路２６は供給されたテンポデー
タに対応した演奏スピードであって、予め設定されたリ
ズムパターンに従ってパーカッション音（ドラム音、シ
ンバル音等）の楽音信号を形成するように構成されてい
る。この場合、ＣＰＵ２２は、肩関節の回転角度を５段
階で判別し、この判別結果に応じて、演奏スピードを＝９０程度まで高め、また肘関節の曲げ角度を４段階で
判別し、この判別結果に応じて演奏スピードを＝１５０〜１８０程度まで高めるようになっている。

上述した第２の実施例によれば、演奏者の肩関節の回転
角度および肘関節の曲げ角度に応じて、スピーカ２７か
ら発せられるパーカッション音の演奏スピードを自在に
変化させることができる。なお、この第２の実施例にお
いて、各ロータリーエンコーダ４１ａ〜４１ｄから得ら
れる角度検出データに基づいて、第１の実施例と同様
に、キーコードデータＫＣ、音量データＶＯＬ、音色指
定データＴＤ等を作成して楽音信号の音高、音量、音色
等を制御するようにしてもよい。

次に、この発明の第３の実施例について説明する。この
第３の実施例による装置は、第１０図に示すように、サ
ポータ状の装着具５０によって右前腕および左前腕の内
腕側に各々装着された送波器５１ａ，５１ｂと、ベルト
５によって演奏者の腰に装着された受波器５２ａ，５２
ｂは、例えばチタン酸バリウム振動子等の圧電素子によ
って構成されており、送波器５１ａ，５１ｂは、高周波
電圧が印加された場合に超音波を発生し、受波器５２
ａ，５２ｂは、超音波を受けた場合に高周波電圧を発生
する。この場合、各送波器５１ａ，５１ｂは、第１１図
（イ）に示すように、４個の送波用圧電素子Ｔ_１〜Ｔ_４
によって構成されており、各圧電素子Ｔ_１〜Ｔ_４は、そ
れらの各送波面を基面Ｂ_１に対して順次θｔ_１〜θｔ_４
の方向へ向けて各々配置されている。また、各受波器５
２ａ，５２ｂは、第１１図（ロ）に示すように、２個の
受波用圧電素子Ｒ_１，Ｒ_２によって構成され、各圧電素
子Ｒ_１，Ｒ_２は、それらの各受波面を基面Ｂ_２に対して
順次θｒ_１，θｒ_２の方向へ向けて各々配置されてい
る。これにより、第１１図（ハ）に示すように、演奏者
の腰に装着された受波器５２ａの位置Ｐ_０に対して、演
奏者の右腕に装着された送波器５１ａの位置がＰ_１，Ｐ
_２，Ｐ_３，Ｐ_４と変化した場合においても、これらの相
対位置関係に拘わらず、送波器５１ａから発せられた超
音波が受波器５２ａに到達するようになっている。ここ
で、例えば、演奏者の右腕の肩から２５cmの位置に送波
器５１ａを装着し、演奏者の右腰の肩から４０cmの位置
に受波器５２ａを装着した場合、θｔ_１＝２８°、θｔ
_２＝５８°、θｔ_３＝９７°、θｔ_４＝１６５°とし、
θｒ_１＝１３°、θｒ_２＝３８°とすればよく、この場
合、位置Ｐ_０とＰ_１間の距離は６０cm、位置Ｐ_０とＰ_２
間の距離は４７cm、位置Ｐ_０とＰ_３間の距離は２８cm、
位置Ｐ_０とＰ_４間の距離は１５cmとなる。

次に、この第３の実施例による装置の電気的構成を第１
２図を参照して説明する。この図において、５５はスタ
ートパルス発生器であり、一定周期のスタートパルスＳ
Ｐを発生し、このスタートパルスＳＰを超音波パルス発
生器５６の入力端、およびＳ／Ｒ（セット／リセット）
フリップフロップ５７ａ，５７ｂの各セット入力端子Ｓ
へ各々供給する。超音波パルス発生器５６はスタートパ
ルスＳＰによってトリガされ、超音波パルスＵＰを送波
器５１ａおよび５１ｂへ各々供給し、これにより、送波
器５１ａおよび５１ｂから超音波が一定周期で発せられ
る。そして、送波器５１ａおよび５１ｂから各々発せら
れた超音波が受波器５２ａおよび５２ｂに達すると、受
波器５２ａおよび５２ｂは各々高周波電圧を発生する。
受波器５２ａから出力された高周波電圧は増幅器５８ａ
へ供給されて増幅され、増幅された信号Ｓａはダイオー
ド９ａで整流された後、Ｓ／Ｒフリップフロップ５７ａ
のリセット入力端Ｒへ供給される。Ｓ／Ｒフリップフロ
ップ５７ａは、スタートパルスＳＰによってセットさ
れ、ダイオード９ａの出力によってリセットされる。す
なわち、このＳ／Ｒフリップフロップ５７ａのＱ出力信
号Ｓａ_１のパルス幅は、送波器５１ａと５２ａの間の距
離ｌａに対応している。そして、このＱ出力信号Ｓａ_１
がアンドゲート６０ａの一方の入力端に供給される。ア
ンドゲート６０ａは、上記信号Ｓａ_１が供給されている
期間、開状態となり、クロックパルスφをカウンタ６１
ａのクロック入力端子ＣＫへ供給する。カウンタ６１ａ
は、該クロックパルスφをアップカウントし、そのカウ
ント値を出力する。すなわち、このカウンタ６１ａのカ
ウント値は、送波器５１ａと受波器５２ａの間の距離ｌ
ａ、言い替えれば、右腕の体側方向の回転角度に対応し
ている。一方、受波器５２ｂから出力された高周波電圧
は増幅器５８ｂへ供給されて増幅され、増幅された信号
Ｓｂはダイオード９ｂで整流された後、Ｓ／Ｒフリップ
フロップ５７ｂのリセット入力端Ｒへ供給される。Ｓ／
Ｒフリップフロップ５７ｂは、スタートパルスＳＰによ
ってセットされ、ダイオード９ｂの出力によってリセッ
トされる。すなわち、このＳ／Ｒフリップフロップ５７
ｂのＱ出力信号Ｓｂ_１のパルス幅は、送波器５１ｂと受
波器５２ｂの間の距離ｌｂに対応している。そして、こ
のＱ出力信号Ｓｂ_１がアンドゲート６０ｂの一方の入力
端に供給される。アンドゲート６０ｂは、上記信号Ｓｂ
_１が供給されている期間、開状態となり、クロックパル
スφをカウンタ６１ｂのクロック入力端子ＣＫへ供給す
る。カウンタ６１ｂは、該クロックパルスφをアップカ
ウントし、そのカウント値を出力する。すなわち、この
カウンタ６１ｂのカウント値は、送波器５１ｂと受波器
５２ｂの間の距離ｌｂ、言い替えれば、左腕の体側方向
の回転角に対応している。以上により超音波計測回路７
０が構成されている。そして、上記カウンタ６１ａおよ
び６１ｂの各カウント値が楽音制御データ発生回路６３
へ供給される。楽音制御データ発生回路６３は、信号Ｓ
ａ_１の立ち下がり、すなわちＳ／Ｒフリップフロップ５
７ａがリセットされる時点においてカウンタ６１ａのカ
ウント値を取り込み、この僅か後にリセットパルスＲＰ
ａをカウンタ６１ａのリセットパルス入力端Ｒへ供給
し、カウンタ６１ａをリセットし、同様に、信号Ｓｂ_１
の立ち下がり、すなわちＳ／Ｒフリップフロップ５７ａ
がリセットされる時点においてカウンタ６１ｂのカウン
ト値を取り込み、この僅か後にリセットパルスＲＰｂを
カウンタ６１ｂのリセットパルス入力端Ｒへ供給し、カ
ウンタ６１ｂをリセットする。次いで、カウンタ６１
ａ，６１ｂから取り込んだ各カウント値に対応する楽音
制御データ（上述のＫＣ，ＶＯＬ，ＴＤ等）を形成して
楽音形成回路２６に出力する。楽音形成回路２６は供給
された楽音制御データに基づき音高、音色、音量（ある
いは演奏スピード）等が変化する楽音信号を形成し、ス
ピーカ２７へ出力する。これにより、スピーカ２７から
右腕の体側方向の回転角度、および左腕の体側方向の回
転角度に各々対応する楽音が発生される。

このように、上述した第３の実施例によれば、演奏者の
右腕に装着された送波器５１ａと腰に装着された受波器
５２ａとの間の超音波伝播時間に基づいて右腕の体側方
向の回転角度を検出することができ、また左腕に装着さ
れた送波器５１ｂと腰に装着された受波器５２ｂとの間
の超音波伝播時間に基づいて左腕の体側方向の回転角度
を検出することができ、そして、これら右腕および左腕
の各回転角度に各々対応する楽音を発生させることがで
きる。

なお、上述した第３の実施例において、左右の腕の回転
角度に応じて楽音の音高を変化するように構成したり、
楽音の音色、音量または演奏スピード等を変化させるよ
うに構成しても勿論構わない。同様に、上述した第１の
実施例において、肘関節の曲げ角度に応じて演奏スピー
ドを変化させたり、各指の曲げに応じて音高を変化させ
る等、上述第１〜３の各実施例は、任意に組み合わせて
構成することが可能である。

また、上記各実施例において、楽音形成回路およびスピ
ーカを装置本体内に設ける必要はなく、装置本体からは
楽音制御データを出力するようにし（例えば公知のＭＩ
ＤＩ方式で取り出すようにし）、この楽音制御データを
別途設けられる楽音形成回路（楽音信号発生装置）に供
給するようにしてもよい。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、人間の関節を
「曲げる」または「回す」という動作に対応する楽音、
または、人体の一部の曲げ角度または回転角度に対応す
る楽音を発生させることが可能となる。これにより、人
間のボディアクションを楽音に変換することが可能とな
り、リズム体操その他の分野において種々の効果を得る
ことができる。また、同一の楽音制御を連続させて行な
いたい場合、動作が多少異なっていても、その動作が同
一領域内での動作であれば、同一の楽音制御が行える。
すなわち、人間が同一の楽音制御を行おうと意図して動
作しているにも拘らず、その動作の多少の相違によって
意図としない楽音制御が行われてしまうことを防ぐこと
ができるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を演奏者に装着した場
合の外観構成図、第２図は同図実施例の電気的構成を示
すブロック図、第３図は同実施例の右肘用検出部２の外
観構成を示す斜視図、第４図は同右肘用検出部２の細部
の構成を示す斜視図、第５図は同第１の実施例の右手用
検出部４の外観構成を示す斜視図、第６図は同右手用検
出部４の内部構成をしめす斜視図、第７図は同右手用検
出部４の指先部の内部構成を示す断面図、第８図は同第
１の実施例の変形例の構成を示す斜視図、第９図はこの
発明の第２の実施例を演奏者に装着した場合の外観構成
図、第１０図はこの発明の第３の実施例を演奏者に装着
した場合の外観構成図、第１１図は同第３の実施例の送
受波器内の圧電素子の配置例を説明するための図、第１
２図は同第３の実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。８ａ〜８ｃ，３１……ポテンショメータ、１７ａ〜１７
ｄ……感圧素子、４１ａ〜４１ｄ……ロータリーエンコ
ーダ、５１ａ，５１ｂ……送波器、５２ａ，５２ｂ……
受波器、７０……超音波計測回路（以上検出手段）、２
２……ＣＰＵ、６３……楽音制御データ発生回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木秀雄静岡県浜松市中沢町10番１号日本楽器製造株式会社内 (56)参考文献特開昭57−135993（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−63404（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人間の関節を「曲げる」または「回す」と
いう動作を検出する検出手段と、前記検出手段の検出範囲を複数の領域に分割し、前記検
出手段の検出結果が前記複数の領域のいずれに属するか
を判別する判別手段とを備え、前記判別手段の判別結果に基づいて楽音信号を制御する
楽音制御データを出力するようにしてなる楽音制御装
置。
【請求項２】人体の一部の曲げ角度または回転角度を検
出する検出手段と、前記検出手段の検出範囲を複数の領域に分割し、前記検
出手段の検出結果が前記複数の領域のいずれに属するか
を判別する判別手段とを備え、前記判別手段の判別結果に基づいて楽音信号を制御する
楽音制御データを出力するようにしてなる楽音制御装
置。
【請求項３】前記検出手段は、人体に装着され、関節部
の曲げ角度または回転角度を検出するポテンショメータ
によって構成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の楽音制御装置。
【請求項４】前記検出手段は、人体の関節から離れた部
位に各々装着される超音波送波器および超音波受波器
と、前記超音波送波器と超音波受波器の間の超音波伝播
時間に基づいて前記関節の曲げ角度または回転角度を検
出する超音波計測回路とによって構成されていることを
特徴とする請求項の範囲第２項記載の楽音制御装置。
【請求項５】前記検出手段は、伸縮性を有する手袋の指
先先端部に設けられ、指先から受ける圧力に基づいて該
指先の曲げ角度を検出する感圧素子によって構成されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の楽音
制御装置。