JPS63127773A

JPS63127773A - 楽音制御装置

Info

Publication number: JPS63127773A
Application number: JP61274345A
Authority: JP
Inventors: 昭夫日吉; 中田　晧; 栄一郎青木; 秀雄鈴木
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1986-11-18
Filing date: 1986-11-18
Publication date: 1988-05-31
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPH069623B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、例えば、演奏者の体の動きに応じて、種々
の楽音を発生させるように楽音制御を行う楽音制御装置
に関する。

「従来の技術」゛従来、楽音の発生はピアノ、バイオリン等の楽器を演奏
するか、声帯によるかのいずれかによって行ってきた。

しかし、人間の関節を「曲げる」または「回す」等の動
作を楽音に変換するということは、全く行なわれていな
かった。

「発明が解決しようとする問題点」そこで、この発明は、人間の「曲げる」または「回す」
という゛動゛作、あるいは、人体の一部の曲げ角度また
は回転角度に対応して楽音を制御することができる楽音
制御装置を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」第１の発明は、人間の関節を「曲げる」または「回す」
という動作を検出する検出手段を具え、前記検出手段の
検出結果に対応して楽音信号を制御する楽音制御データ
を出力するようにしてなることを特徴としている。

また１、第２の発病は、人体の一部の曲げ角度または回
転角度を検出する検出手段を具え、前記検出手段の検出
結果に対応して楽音信号を制御する楽音制御データを出
力するようにしてなることを特徴としている。

「作用」第１の発明によれば、人間の関節の「曲げる」または「
回す」という動作を検出して楽音を制御し、また、第２
の発明によれば、人体の一部の曲げ角度または回転角度
を検出して楽音を制御する。これにより、人間のボディ
アクションを楽音に変換することが可能となり、リズム
体操その他の分野において種々の効果を得ることができ
る。

「実施例」以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例による楽音制御装置を演奏
者に装着した場合の外観構成を示す図、第２図は同実施
例の電気的構成を示すブロック図である。同装置は、装
置本体１と、右肘用検出部２と、左肘用検出部３と、右
手用検出部４とから構成されており、装置本体ｌはベル
ト５によって演奏者の腰に装着され、また各検出部２．
３．４は演奏者の在村、在村および右手に各々装着され
ている。なお、この実施例では、装置本体ｌには楽音制
御装置の外に該制御装置によって制御される楽音形成回
路やスピーカも設けられているものとしている。

ここで、各検出部２．３．４の構成について説明する。

まず、右肘用検出部２は、第３図に示すように構成され
ている。この図において、７ａは在村の形状に合わせて
伸縮性を有する素材によって構成されたサポータ状の装
着具であり、この装着具７ａの肘関節を覆う部分には薄
型のポテンショメータ８ａが取り付けられている。この
ポテンショメータ８ａのシャフト９ａにはレバー１０ａ
が固着され、このレバー１０ａの先端は、第４図に示す
ように、シリンダ１２ａに出し入れ自在に挿入されてい
る。このシリンダ１２ａの内部には、レバー１０ａを引
き込むスプリング１３ａが設けられており、また、シリ
ンダ１２ａの端部に形成された固定部１４ａは装着具７
ａの前腕中央部を覆う部分に取り付けられている。この
ような構成の右肘用検出部２を、第３図に示すように在
村に装着し、この在村を曲げ伸ばしすると、この曲げ伸
ばしに応じてレバー１０ａおよびシリンダ１２ａが揺動
してシャフト９ａが回動する。そして、このシャフト９
ａの回転角度、すなわち在村の曲げ角度に対応した検出
信号（電圧信号）がポテンショメータ８ａからケーブル
１５ａを介して装置本体ｌへ供給されるようになってい
る。また、左肘用検出部３は、上述した右肘用検出部２
と同様に構成されているので、上述した各構成要素７ａ
＝１５ａに各々対応する部分に、符号７ｂ−１５ｂを付
し、その説明を省略する。

次に、右手用検出部４は、第５図および第６図に示すよ
うに構成されている。これらの図において、１６は伸縮
性を有する素材によって構成された手袋であり、この手
袋１６の手首関節を覆う部分にはポテンショメータ８ｃ
が取り付けられている。このポテンショメータ８ｃのシ
ャフト９ｃには、右肘用検出部２と同様に、レバー１０
ｃが固着され、このレバー１０ｃがシリンダ１２ｃに出
し入れ自在に挿入され、シリンダ１２ｃの端部に形成さ
れた固定部１４ｃが手袋１６の指の付は根部分を覆う部
分に取り付けられている。そして、右手用検出部４を、
第５図に示すように右手に装着し、この右手を上下に曲
げると、これに応じてシャフト９ｃが回動し、このシャ
フト９ｃの回転角度すなわち、右手の曲げ角度に対応し
た検出信号（電圧信号）がポテンショメータ８ｃからケ
ーブル１５ｃを介して装置本体ｌへ供給されるようにな
っている。一方、手袋１６の各指先先端部１６ａ＝１６
ｄの内面には、各指先から受ける押圧力に応じて固有抵
抗値が変化する感圧素子１７ａ〜１７ｄが各々設けられ
ている。そして、第７図（イ）に示すように、指を伸ば
した状態においては、各指先と手袋１６の指先先端部１
６ａ〜１６ｄとの間に余裕があるため、各感圧素子１７
ａ〜＋７ｄに押圧力が作用せず、また第７図（ロ）に示
すよ−うに、指を曲げた状態においては、各指先の曲げ
角度に応じた押圧力が各感圧素子１７ａ＝１７ｄに作用
して、固有抵抗値が変化する。これにより、各指先の曲
げ角度に対応した検出信号（電圧信号）が、各感圧素子
＋７ａ＝１７ｄからケーブル１５ｃを介して装置本体１
へ供給されるようになっている。なお、感圧素子１７ａ
＝１７ｄとして、圧力に応じた電圧を発生する圧電素子
を用いるようにしてもよい。

次に、第２図において、２０は７チヤンネルのアナログ
・マルチプレクサであり、そのセレクト端子に供給され
るチャンネル・セレクト信号Ｃ８に基づいて、ポテンシ
ョメータ８ａ〜８Ｃおよび感圧素子１７ａ−１７ｄから
各々供給される検出信号（電圧信号）のいずれかひとつ
を択一選択して出力する。２１はアナログ・マルチプレ
クサ２０から供給された検出信号を、所定ビットのディ
ジタル検出データに変換するＡ／Ｄコンバータである。

また、２２はＣＰＵ（中央処理装置）、２３はＣＰＵ２
２で用いられるプログラムが記憶されたＲＯＭ（リード
オンリメモリ）、２４はワークエリアとして用いられる
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。ＣＰＵ２２
は、アナログ・マルチプレクサ２０に順次変化するチャ
ンネル・セレクト信号Ｃ８を供給し、ポテンショメータ
８ａ〜８Ｃおよび感圧素子１７ａ＝１７ｄの出力を高速
でスキャンする。また、ＣＰＵ２２は、ポテンショメー
タ８ａおよび８ｂから各々供給され、Ａ／Ｄコンバータ
２１で変換された検出データに基づいて、布付および在
村の各曲げ角度を４段階で判別し、この判別結果に基づ
いて、布付と在村の各曲げ角度の組み合わせに応じて所
定の音高を指示するのキーコードデータＫＣを作成する
。また、ポテンショメータ８ｃから供給され、Ａ／Ｄコ
ンバータ２１で変換された検出データに基づいて、右手
首の曲げ角度を３段階で判別し、この判別結果に基づい
て、右手首の曲げ角度に応じた音量（大、中、小）を指
定する音量データＶＯＬを作成する。さらに、感圧素子
１７ａ〜１７ｄから供給され、Ａ／Ｄコンバータ２１で
変換された検出データに基づい−て、人差し指、中指、
薬指および小指の各々が曲げられているか否かを判別し
、この判別結果に基づいて、曲げられた指の組み合わせ
に応じて所定の音色（例えば、ピアノ、オルガン、フル
ート、サックス、クラリネット等）を指定する音色指定
データＴＤを作成する。これらＣＰＵ２２で作成された
キーコードデータＫＣ，音量データＶＯＬ、音色指定デ
ータＴＤ（楽音制御データ）は、パスライン２５を介し
て楽音形成回路２６へ供給される。楽音形成回路２６は
、供給されたキーコードデータＫＣに対応した音高で、
音量データＶＯＬに対応した音量であって、かつ音色指
定データＴＤで指定された音色の楽音信号を形成するよ
うに構成されており、この楽音形成回路２６から出力さ
れた楽音信号はスピーカ２７から楽音として発せられる
。また、図中符号２８は楽音形成回路２６から出力され
た楽音信号を無線によって送信する送信回路である。

上述した第１の実施例によれば、演奏者の右肘関節と左
肘関節の曲げ角度の組み合わせに応じて、装置本体１の
スピーカ２７から発せられる楽音の音高を変化させるこ
とができ、また、演奏者の右手首関節の曲げ角度に応じ
て楽音の音量を３段階に変化させること゛ができ、さら
に、演奏者の右手人差し指、中指、薬指および小指の各
指の内、曲げた指の組み合わせに応じて楽音の音色を変
化させることができる。

ここで、上述した一実施例においては、肘関節や手首関
節の曲げ角度をポテンショメータ８８〜８Ｃで検出し、
この検出結果に基づいて音高等を制御するように構成し
たが、第８図に示すように、前腕を覆うサポータ状の装
着具３０の内腕側の肩側にボテンシジメータ３１を取り
付け、このボテンシジメータ３１のシャフト３１ａに、
ある程度の曲げを許容しかっネジレが少ないプラスチッ
ク等の素材によって構成されたロッド３２の一端を固着
し、このロッド３２の他端を装着具３０の内腕側の手首
側に取り付け、これにより、前腕の捻り角度（手首の回
転角度）を検出し、この検出結果に基づいて音高、音色
、音量等を制御するように構成してもよい。

次に、この発明の第２の実施例について第９図を参照し
て説明する。

第９図において、４０は演奏者の上半身の胸、肩および
肘の部分を覆う装着具であり、普通の上着のように着脱
可能となっており、また、肩部４０ａ、４０ｂと肩部４
０ｃ、４０ｄは伸縮自在の素材によって構成され、この
肩部４０ａ、４０ｂと肩部４Ｑｃ、４Ｑｄに、薄型のア
ブソリエート型ロータリーエンコーダ４１ａ〜４１ｄが
各々取り付けられている。これらのロータリーエンコー
ダ４１ａ〜４１ｄの各シャフトには、レバー４２ａ〜４
２ｄが固着され、これらレバー４２ａ〜４２ｄの先端部
はゴム等の伸縮性を有する素材によって構成された緩衝
部材４３ａ〜４３ｄを介して装着具４０に取り付けられ
ている。これにより、演奏者が右腕または左腕を体側方
向（紙面と平行な方向）に回転させた場合、右肩関節の
回転角度がロータリーエンコーダ４１ａによって検出さ
れ、左肩関節の回転角度がロータリーエンコーダ４１ｂ
によって検出される。また、演奏者が右前または左肩を
折り曲げた場合、右肘関節の曲げ角度がロータリーエン
コーダ４１ｃによって検出され、左肘関節の曲げ角度が
ロータリーエンコーダ４１ｄによって検出される。これ
ら各ロータリーエンコーダ４１ａ〜４１ｄから各々出力
された角度検出データは、ベルト５によって演奏者の腰
に装着された装置本体１ａヘケーブル４４を介して供給
される。装置本体１ａは、第２図に示す装置本体ｌと同
様に、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、パスライ
ン２５、楽音形成回路２６、スピーカ２７および送信回
路２８を有すると共に、各ロータリーエンコーダ４１ａ
〜４１ｄから供給される角度検出データを各々一時的に
記憶するレジスタ等を有して構成されている。そして、
この第２の実施例においては、ＣＰＵ２２は上記各レジ
スタの角度検出データを順次読み込んで楽音の演奏スピ
ードを指定するためのテンポデータを作成し、パスライ
ン２５を介して楽音形成回路２６へ供給するようになっ
ており、また、楽音形成回路２６は供給されたテンポデ
ータに対応した演奏スピードであって、予め設定された
リズムパターンに従ってパーカッシロン音（ドラム音、
シンバル音等）の楽音信号を形成するように構成されて
いる。この場合、ＣＰＵ２２は、肩関節の回転角度を５
段階で判別し、この判別結果に応じて、演奏スピードを
ｊ＝９０程度まで高め、また肘関節の曲げ角度を４段階
で判別し、この判別結果に応じて演奏スピードをＪ＝１
５０〜１８０程度まで高めるようになっている。

上述した第２の実施例によれば、演奏者の肩関節の回転
角度および肘関節の曲げ角度に応じて、スピーカ２７か
ら発せられるパーカッション音の演奏スピードを自在に
変化させることができる。

なお、この第２の実施例において、各ロータリーエンコ
ーダ４１ａ〜４１ｄから得られる角度検出データに基づ
いて、第１の実施例と同様に、キーコードデータＫＣ，
音量データＶＯＬ、音色指定データＴＤ等を作成して楽
音信号の音高、音量、音色等を制御するようにしてもよ
い。

次に、この発明の第３の実施例について説明する。この
第３の実施例による装置は、第１０図に示すように、サ
ポータ状の装着具５０によって右前腕および左前腕の内
腕側に各々装着された送波＠５１ａ、５１ｂと、ベルト
５に上って演奏者の腰に装着された受波器５２ａ、５２
ｂおよび装置本体ｔｂとから構成されている。これら送
波器５１ａ。

５１ｂおよび受波器５２ａ、５２ｂは、例えばチタン酸
バリウム振動子等の圧電素子によって構成されており、
送波器５１ａ、５１ｂは、高周波電圧が印加された場合
に超音波を発生し、受波器５２ａ、５２ｂは、超音波を
受けた場合に高周波電圧を発生する。この場合、各送波
器５１ａ、５１ｂは、第１１図（イ）に示すように、４
ｆｌｌの送波用圧電素子Ｔ、〜Ｔ、によって構成されて
おり、各圧電素子Ｔ１〜Ｔ４は、それらの各送波面を基
面Ｂ１に対して順次θ１＋〜θｔ、の方向へ向けて各々
配置されている。

また、各受波器５２ａ、５２ｂは、第１１図（ロ）に示
すように、２個の受波用圧電素子Ｒ、、Ｒ、によって構
成され、各圧電素子Ｒｌ、　Ｒ２は、それらの各受波面
を基面Ｂ、に対して順次θｒ、θｒ、の方向へ向けて各
々配置されている。これにより、第１１図（ハ）に示す
ように、演奏者の腰に装着された受波器５２ａの位置Ｐ
０に対して、演奏者の右腕に装着された送波器５１ａの
位置がＰ　、、Ｐ　、、Ｐ　３＋Ｐ　、と変化した場合
においても、これらの相対位置関係に拘わらず、送波器
５１ａから発せられた超音波が受波器５２ａに到達する
ようになっている。ここで、例えば、演奏者の右腕の肩
から、２５ｃｘの位置に送波器５１ａを装着し、演奏者
の合接の肩から４０ｃ＋ｖの位置に受波器５２ａを装着
した場合、θｔ、＝　２８°、θｔ、＝　５８°、θｔ
３＝９７°、θＬ４＝１６５°とし、ｏｒ＋＝１３’、
θｒｔ＝　３８°とすればよく、この場合、位置Ｐ。と
Ｐ、間の距離は６０ｃｍ、位置Ｐ０と２１間の距離は４
７ｃ肩、位置Ｐ。と２３間の距離は２８ｃｍ、位置Ｐ。

と２４間の距離は１５ｃｍとなる。

次に、この第３の実施例による装置の電気的構成を第１
２図を参照して説明する。この図において、５５はスタ
ートパルス発生器であり、一定周期のスタートパルスＳ
Ｐを発生し、このスタートパルスＳＰを超音波パルス発
生器５６の入力端、およびＳ／Ｒ（セット／リセット）
フリップフロップ５７ａ、５７ｂの各セット入力端子Ｓ
へ各々供給する。超音波パルス発生器５６はスタートパ
ルスＳＰによってトリガされ、超音波パルスＵＰを送波
器５１ａおよび５１ｂへ各々供給し、これにより、送波
器５１ａおよび５１ｂから超音波が一定周期で発せられ
る。そして、送波器５１ａおよび５１ｂから各々発せら
れた超音波が受波器５２ａおよび５２ｂに達すると、受
波器５２ａおよび５２ｂは各々高周波電圧を発生する。

受波器５２ａから出力された高周波電圧は増幅器５８ａ
へ供給されて増幅され、増幅された信号Ｓａはダイオー
ド９ａで整流された後、Ｓ／Ｒフリップフロヅプ５７ａ
のリセット入力端Ｒへ供給される。Ｓ／Ｒフリップフロ
ップ５７ａは、スタートパルスＳＰによってセットされ
、ダイオード９ａの出力によってリセットされる。すな
わち、このＳ／Ｒフリップフロップ５７ａのＱ出力信号
Ｓａ＋のパルス幅は、送波器５１ａと受波器５２ａの間
の距離Ｑａに対応している。そして、このＱ出力信号Ｓ
ａ＋がアンドゲートｅＬｅａの一方の入力端に供給され
る。アンドゲート６０ａは、上記信号Ｓａ＋が供給され
ている期間、開状態となり、クロックパルスφをカウン
タ６１ａのクロック入力端子ＧＫへ供給する。カウンタ
６１ａは、該クロックパルスφをアップカウントし、そ
のカウント値を出力する。すなわち、このカウンタ６１
ａのカウント値は、送波器５１ａと受波器５２ａの間の
距離Ｑａｓ言い替えれば、右腕の体側方向の回転角度に
対応している。一方、受波器５２ｂから出力された高周
波電圧は増幅器５８ｂへ供給されて増幅され、増幅され
た信号ｓｂはダイオード９ｂで整流された後、Ｓ／Ｒフ
リップフロップ５７ｂのリセット入力端Ｒへ供給される
。Ｓ／Ｒフリップフロップ５７ｂは、スタートパルスＳ
Ｐによってセットされ、ダイオード９ｂの出力によって
リセットされる。すなわち、このＳ／Ｒフリップフロッ
プ５７ｂのＱ出力信号Ｓｂ１のパルス幅は、送波器５１
ｂと受波器５２ｂの間の距離ｅｂに対応している。そし
て、このＱ出力信号ｓｂｌがアンドゲート６０ｂの一方
の入力端に供給される。

アンドゲート６０ｂは、上記信号Ｓｂ、が供給されてい
る期間、開状態となり、クロックパルスφをカウンタ６
１ｂのクロック入力端子ＧＫへ供給する。カウンタ６１
ｂは、該クロックパルスφをアップカウントし、そのカ
ウント値を出力する。すなわち、このカウンタ６１ｂの
カウント値は、送波器５１ｂと受波器５２ｂの間の距離
ｃｂ、言い替えれば、左腕の体側方向の回転角に対応し
ている。以上により超音波計測回路７０が構成されてい
る。

そして、上記カウンタ６１ａおよび６１ｂの各カウント
値が楽音制御データ発生回路６３へ供給される。楽音制
御データ発生回路６３は、信号Ｓａ、の立ち下がり、す
なわちＳ／Ｒフリップフロップ５７ａがリセットされる
時点においてカウンタ６１ａのカウント値を取り込み、
この僅か後にリセットパルスＲＰａをカウンタ６１ａの
リセットパルス入力端Ｒへ供給し、カウンタ６１ａをリ
セットし、同様に、信号Ｓｂ、の立ち下がり、すなイつ
ちＳ／Ｒフリップフロップ５７ｂがリセットされる時点
においてカウンタ６１ｂのカウント値を−取り込み、こ
の僅か後にリセットパルスＲＰｂをカウンタ６１ｂのリ
セットパルス入力端Ｒへ供給し、カウンタ６１ｂをリセ
ットする。次いで、カウンタ６１ａ、６１ｂから取り込
んだ各カウント値に対応する楽音制御データ（上述のＫ
Ｃ，ＶＯＬ、ＴＤ等）を形成して楽音形成回路２６に出
力する。楽音形成回路２６は供給された楽音制御データ
に基づき音高、音色、音量（あるいは演奏スピード）等
が変化する楽音信号を形成し、スピーカ２７へ出力する
。

これにより、スピーカ２７から右腕の体側方向の回転角
度、および左腕の体側方向の回転角度に各々対応する楽
音が発生される。

このように、上述した第３の実施例によれば、演奏者の
右腕に装着された送波器５１ａと腰に装着された受波器
５２ａとの間の超音波伝播時間に基づいて右腕の体側方
向の回転角度を検出することができ、また左腕に装着さ
れた送波器５ｊ　ｂと腰に装着された受波器５２ｂとの
間の超音波伝播時間に基づいて左腕の体側方向の回転角
度を検出することができ、そして、これら右腕および左
腕の各回転角度に各々対応する楽音を発生さ仕ることが
できる。

なお、上述した第３の実施例において、左右の腕の回転
角度に応じて楽音の音高を変化するように構成したり、
楽音の音色、音量または演奏スピード等を変化させるよ
うに構成しても勿論構わない。同様に、上述した第１の
実施例において、肘関節の曲げ角度に応じて演奏スピー
ドを変化させたり、各指の曲げに応じて音高を変化させ
る等、上述第１〜３の各実施例は、任意に組み合わせて
構成することが可能である。

また、上記各実施例において、楽音形成回路およびスピ
ーカを装置本体内に設ける必要はなく、装置本体からは
楽音制御データを出力するようにしく例えば公知のＭ　
、Ｉ　Ｄ　Ｉ方式で取り出すようにし）、この楽音制御
データを別途設けられる楽音形成回路（楽音信号発生装
置）に供給するようにしてしよい。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、人間の関節を
「曲げる」または「回す」という動作に対応する楽音、
または、人体の一部の曲げ角度または回転角度に対応す
る楽音を発生させることが可能となり、これにより、人
間のボディアクンヨンを楽音に変換することが可能々な
り、リズム体操その池の分野において種々の効果を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を演奏者に装着した場
合の外観構成図、第２図は同実施例の電気的構成を示す
ブロワ、り図、第３図は同実施例の右肘用検出部２の外
観構成を示す斜視図、第４図は同右肘用検出部２の細部
の構成を示す斜視図、第５図は同第１の実施例の右手用
検出部４の外観構成を示す斜視図、第６図は同右手用検
出部４の内部構成をしめず斜視甲、第７図は同右手用検
出部４の指先部の内部構成を示す断面図、第８図は同第
１の実施例の変形例の構成を示す斜視図、第９図はこの
発明の第２の実施例を演奏者に装着した場合の外観構成
図、第１θ図はこの発明の第３の実施例を演奏者に装着
した場合の外観構成図、第１１図は同第３の実施例の送
、受波器内の圧電素子の配置例を説明するための図、第
１２図は同第３の実施例の電気的構成を示すブロック図
である。８ａ〜８ｃ、３１・・・・・・ポテンショメータ、１７
ａ〜１７ｄ・・・・・・感圧素子、４１ａ〜４１ｄ・・
・・・・ロータリーエンコーダ、５１　ａ、　５　ｌ　
ｂ−・・・−・送波器、５２ａ。５２ｂ・・・・・・受波器、７０・・・・・・超音波計
測回路（以上検出手段）、２２・・・・・・ＣＰＵ、６
３・・・・・・楽音制御データ発生回路。

Claims

【特許請求の範囲】１）人間の関節を「曲げる」または「回す」という動作
を検出する検出手段を具え、前記検出手段の検出結果に
対応して楽音信号を制御する楽音制御データを出力する
ようにしてなる楽音制御装置。２）人体の一部の曲げ角度または回転角度を検出する検
出手段を具え、前記検出手段の検出結果に対応して楽音
信号を制御する楽音制御データを出力するようにしてな
る楽音制御装置。３）前記検出手段は、人体に装着され、関節部の曲げ角
度または回転角度を検出するポテンショメータによって
構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載の楽音制御装置。４）前記検出手段は、人体の関節から離れた部位に各々
装着される超音波送波器および超音波受波器と、前記超
音波送波器と超音波受波器の間の超音波伝播時間に基づ
いて前記関節の曲げ角度または回転角度を検出する超音
波計測回路とによって構成されていることを特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の楽音制御装置。５）前記検出手段は、伸縮性を有する手袋の指先先端部
に設けられ、指先から受ける圧力に基づいて該指先の曲
げ角度を検出する感圧素子によって構成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の楽音制御装置
。