JPH0696332A - 硬貨識別装置 - Google Patents
硬貨識別装置Info
- Publication number
- JPH0696332A JPH0696332A JP4240530A JP24053092A JPH0696332A JP H0696332 A JPH0696332 A JP H0696332A JP 4240530 A JP4240530 A JP 4240530A JP 24053092 A JP24053092 A JP 24053092A JP H0696332 A JPH0696332 A JP H0696332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- identification
- wall surface
- coins
- standing wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動販売機等に搭載される硬貨識別装置に関
し、識別精度の良い硬貨識別装置を提供することを目的
とする。 【構成】 識別センサ４を設置した識別通路３の一方の
立壁面１０に他方の立壁面９に向けて突出したレール８
を設け、薄くて大径の硬貨はレール８と立壁面９との間
を転動させ、この硬貨の識別通路３内におけるおどりを
防止するものであるので、前記硬貨を投入した時の発振
電圧変化量のバラツキが抑えられ、よって精度の高い正
貨識別が可能となる。
し、識別精度の良い硬貨識別装置を提供することを目的
とする。 【構成】 識別センサ４を設置した識別通路３の一方の
立壁面１０に他方の立壁面９に向けて突出したレール８
を設け、薄くて大径の硬貨はレール８と立壁面９との間
を転動させ、この硬貨の識別通路３内におけるおどりを
防止するものであるので、前記硬貨を投入した時の発振
電圧変化量のバラツキが抑えられ、よって精度の高い正
貨識別が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に搭載され
る硬貨識別装置に関するものである。
る硬貨識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動販売機で販売される商品の高
級化、高額化に伴い、高額硬貨発行の機運が高まってい
る。しかしながら高額硬貨発行の場合、形状を従来の硬
貨径より大きくすることは、持ち運びに不便な点、自動
販売機や硬貨識別装置の従来の構造を大幅に変える必要
がある点など、問題が多いため、硬貨径を小さくし厚み
を厚くすることが予測できる。
級化、高額化に伴い、高額硬貨発行の機運が高まってい
る。しかしながら高額硬貨発行の場合、形状を従来の硬
貨径より大きくすることは、持ち運びに不便な点、自動
販売機や硬貨識別装置の従来の構造を大幅に変える必要
がある点など、問題が多いため、硬貨径を小さくし厚み
を厚くすることが予測できる。
【０００３】この様な状況を考慮して以下に従来の硬貨
識別装置について図面を用いて説明する。図４は従来の
硬貨識別装置の構成を示す正面図で、図５は図４のＡ−
Ａにおける要部断面図である。図４において、１は硬貨
識別装置本体、２は硬貨投入口、３は前記硬貨投入口２
の下流側に凍結された識別通路、４は前記識別通路３を
構成する両側壁面に配置した識別センサ、５は前記識別
通路３の下方に設けた下部壁面、６は正貨と偽貨を振り
分けるゲート板である。また、図５において、７は識別
センサ４を動作させる発振回路及び識別センサ４の出力
に応じて正貨、偽貨及び金種を識別し、ゲート板６を開
閉制御するためのマイコン等の電子部品を実装した制御
回路部、９及び１０は識別通路３を形成する立壁面であ
る。
識別装置について図面を用いて説明する。図４は従来の
硬貨識別装置の構成を示す正面図で、図５は図４のＡ−
Ａにおける要部断面図である。図４において、１は硬貨
識別装置本体、２は硬貨投入口、３は前記硬貨投入口２
の下流側に凍結された識別通路、４は前記識別通路３を
構成する両側壁面に配置した識別センサ、５は前記識別
通路３の下方に設けた下部壁面、６は正貨と偽貨を振り
分けるゲート板である。また、図５において、７は識別
センサ４を動作させる発振回路及び識別センサ４の出力
に応じて正貨、偽貨及び金種を識別し、ゲート板６を開
閉制御するためのマイコン等の電子部品を実装した制御
回路部、９及び１０は識別通路３を形成する立壁面であ
る。
【０００４】以上のように構成された従来の硬貨識別装
置について、以下にその動作を説明する。図５の硬貨識
別装置において、硬貨が投入口２から投入されると、識
別通路３の下方に設けた下部壁面５を転動しながら識別
通路３を通過する。その間に、識別通路３を構成する両
上壁面９，１０に設置した識別センサ４によって、正
貨、偽貨及び金種が識別され、その識別結果に応じて制
御回路部７でゲート板６を制御し、正貨と偽貨の振り分
けが行われる。また、識別センサ４は磁気センサを使用
し、材質検知、材厚検知、外径検知の３種類から成り、
それぞれのセンサは単独又は組合せて発振コイルとして
発振回路を構成している。硬貨が識別通路３を通って前
記の識別センサ４を通過するとき、発振コイルのインピ
ーダンスが変化し、それに伴って、発振回路の発振周波
数及び発振電圧が変化する。この変化量が硬貨の種類に
よって異なることから、硬貨の識別ができる訳である。
また、使用される硬貨の材質、材厚、外径等の特徴を識
別した時の発振電圧変化量を基に、硬貨のバラツキや温
度変化等を考慮して、各検知センサごとに正貨範囲設定
を行い、投入硬貨が示す発振電圧変化量がどの金種の正
貨範囲に入っているかを比較判定して、金種の識別判定
を行っていた。
置について、以下にその動作を説明する。図５の硬貨識
別装置において、硬貨が投入口２から投入されると、識
別通路３の下方に設けた下部壁面５を転動しながら識別
通路３を通過する。その間に、識別通路３を構成する両
上壁面９，１０に設置した識別センサ４によって、正
貨、偽貨及び金種が識別され、その識別結果に応じて制
御回路部７でゲート板６を制御し、正貨と偽貨の振り分
けが行われる。また、識別センサ４は磁気センサを使用
し、材質検知、材厚検知、外径検知の３種類から成り、
それぞれのセンサは単独又は組合せて発振コイルとして
発振回路を構成している。硬貨が識別通路３を通って前
記の識別センサ４を通過するとき、発振コイルのインピ
ーダンスが変化し、それに伴って、発振回路の発振周波
数及び発振電圧が変化する。この変化量が硬貨の種類に
よって異なることから、硬貨の識別ができる訳である。
また、使用される硬貨の材質、材厚、外径等の特徴を識
別した時の発振電圧変化量を基に、硬貨のバラツキや温
度変化等を考慮して、各検知センサごとに正貨範囲設定
を行い、投入硬貨が示す発振電圧変化量がどの金種の正
貨範囲に入っているかを比較判定して、金種の識別判定
を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、上記理由で厚みの厚い硬貨が用いられる
ようになった場合、識別通路３の幅を厚みの厚い硬貨
（Ｂ硬貨）より大きくするため、投入された厚みの薄い
硬貨（以下Ａ硬貨と云うが、これは外径は前記Ｂ硬貨よ
りも大きいものとする）は、識別通路３を通過する際、
手前の立壁面９に沿って流れるもの、反対側の立壁面１
０に沿って流れるもの、手前の立壁面９から反対側の立
壁面１０へとおどりながら流れるものと様々である。ま
た識別センサ４は、識別通路３をはさんだ両立壁面９及
び１０に対向して設置されており、投入硬貨が、識別通
路３を構成している立壁面９，１０のどちら側に沿って
通過しても、識別センサ４は同じ発振電圧変化量を示す
のが理想であるが、実際には識別センサ４個々に感度差
があり、手前の立壁面９に沿って通過する場合と反対側
の立壁面１０に沿って通過する場合とでは、異なった発
振電圧変化量を示す。特に、硬貨の厚みを検知する材厚
センサに顕著に現れている。この状態で、前記Ａ硬貨の
正貨範囲設定が行われるので、硬貨形状のバラツキに加
えて前記立壁面９，１０のどちら側に沿って通過しても
満足できる範囲が必要となり、広い正貨範囲となってし
まう。
来の構成では、上記理由で厚みの厚い硬貨が用いられる
ようになった場合、識別通路３の幅を厚みの厚い硬貨
（Ｂ硬貨）より大きくするため、投入された厚みの薄い
硬貨（以下Ａ硬貨と云うが、これは外径は前記Ｂ硬貨よ
りも大きいものとする）は、識別通路３を通過する際、
手前の立壁面９に沿って流れるもの、反対側の立壁面１
０に沿って流れるもの、手前の立壁面９から反対側の立
壁面１０へとおどりながら流れるものと様々である。ま
た識別センサ４は、識別通路３をはさんだ両立壁面９及
び１０に対向して設置されており、投入硬貨が、識別通
路３を構成している立壁面９，１０のどちら側に沿って
通過しても、識別センサ４は同じ発振電圧変化量を示す
のが理想であるが、実際には識別センサ４個々に感度差
があり、手前の立壁面９に沿って通過する場合と反対側
の立壁面１０に沿って通過する場合とでは、異なった発
振電圧変化量を示す。特に、硬貨の厚みを検知する材厚
センサに顕著に現れている。この状態で、前記Ａ硬貨の
正貨範囲設定が行われるので、硬貨形状のバラツキに加
えて前記立壁面９，１０のどちら側に沿って通過しても
満足できる範囲が必要となり、広い正貨範囲となってし
まう。
【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、識別精度の良い硬貨識別装置を提供することを目的
とするものである。
で、識別精度の良い硬貨識別装置を提供することを目的
とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明による硬貨識別装置は、識別通路を形成する下
部壁面から所定寸法上方の少なくとも一方の立壁面から
他方の立壁面に向けて突出したレールを設けたものであ
る。
に本発明による硬貨識別装置は、識別通路を形成する下
部壁面から所定寸法上方の少なくとも一方の立壁面から
他方の立壁面に向けて突出したレールを設けたものであ
る。
【０００８】
【作用】この構成によって、前記Ａ硬貨は、前記レール
の突出端と反対側の立壁面との間に沿って流すことによ
って、いわゆるおどりながらの転動を防止することがで
きるので、前記Ａ硬貨を投入した時の発振電圧変化量の
バラツキが抑えられ、よって精度の高い正貨識別が可能
となる。またＢ硬貨についてはレールより下の巾広部分
の識別通路をスムーズに転動することになる。
の突出端と反対側の立壁面との間に沿って流すことによ
って、いわゆるおどりながらの転動を防止することがで
きるので、前記Ａ硬貨を投入した時の発振電圧変化量の
バラツキが抑えられ、よって精度の高い正貨識別が可能
となる。またＢ硬貨についてはレールより下の巾広部分
の識別通路をスムーズに転動することになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。硬貨識別装置の構成や動作について
は図４の従来例で説明した通りであるので説明は簡略化
する。図１は、本発明の一実施例による硬貨識別装置の
構成を示す断面図であり、図４におけるＡ−Ａ断面と同
じ箇所を示す。本実施例では、Ａ硬貨の形状を外径２６
mm、厚み１．８mmとし、Ｂ硬貨の形状を外径２４mm、厚
み２．６mmとする。図１において、３は所定間隔をおい
て対向された樹脂製の立壁面９，１０で構成された識別
通路であり、幅を３mmに設定している。また立壁面９と
１０には識別通路３をはさんで対向した位置に識別セン
サ４が設置してある。８は立壁面１０の識別通路側上方
に設けたレールで、同識別通路３下方に一体成形されて
いる下部壁面５との間の寸法を２４．５mmとし、図２に
示すように識別通路３の入口からゆるやかな傾斜で厚み
を増し、識別センサ４を配置した部分では幅が１mmにな
るように設定している。もう一方の立壁面９の外側には
マイコン等を含む電子部品を実装した制御回路部７が取
り付けられ、識別センサ４と制御回路部７はケーブルで
接続されている。
しながら説明する。硬貨識別装置の構成や動作について
は図４の従来例で説明した通りであるので説明は簡略化
する。図１は、本発明の一実施例による硬貨識別装置の
構成を示す断面図であり、図４におけるＡ−Ａ断面と同
じ箇所を示す。本実施例では、Ａ硬貨の形状を外径２６
mm、厚み１．８mmとし、Ｂ硬貨の形状を外径２４mm、厚
み２．６mmとする。図１において、３は所定間隔をおい
て対向された樹脂製の立壁面９，１０で構成された識別
通路であり、幅を３mmに設定している。また立壁面９と
１０には識別通路３をはさんで対向した位置に識別セン
サ４が設置してある。８は立壁面１０の識別通路側上方
に設けたレールで、同識別通路３下方に一体成形されて
いる下部壁面５との間の寸法を２４．５mmとし、図２に
示すように識別通路３の入口からゆるやかな傾斜で厚み
を増し、識別センサ４を配置した部分では幅が１mmにな
るように設定している。もう一方の立壁面９の外側には
マイコン等を含む電子部品を実装した制御回路部７が取
り付けられ、識別センサ４と制御回路部７はケーブルで
接続されている。
【００１０】以上のように構成された硬貨識別装置につ
いて、以下にその動作を説明する。Ａ硬貨が投入される
とＡ硬貨は、識別通路３の下方に設けた下部壁面５をこ
ろがりながら前記レール８によって立壁面９側に沿って
のみ識別通路３を通過する。このため、識別通路３をは
さんで両側に対向した識別センサ４に感度差があっても
その影響を受けないようになる。従って、正貨範囲とし
ては識別通路３を構成する立壁面９，１０のどちら側を
通っても満足する範囲が不要となり、従来より狭い正貨
範囲にすることができ、その分識別感度を高くすること
ができる。また正貨範囲は、投入硬貨の示す発振電圧変
化量に硬貨のバラツキ分布や温度変化量を考慮して決め
ている。識別センサ４の一つである材厚センサを例にと
って説明する。図６は、従来の硬貨識別装置における正
貨範囲を示したものである。Ａ硬貨を数十枚投入した時
の発振電圧変化量が正規分布するものとして、その平均
値が１１６で、その下限値１１１、上限値１２１、標準
偏差Ｋが２．５であるから３Ｋとして８（四捨五入）、
温度変化量が±２であったとすると、正貨範囲は、Ａ硬
貨の前記平均値±３Ｋ＋温度変化量で算出され、下限１
０６、上限１２６となっている。これに対し、本発明の
硬貨識別装置にＡ硬貨が投入されるとＡ硬貨は前記レー
ル８によって立壁面９側に沿ってのみ識別通路３を通過
するため、安定した発振電圧変化量がえられる。図３
は、従来と同様に設定した正貨範囲を示す。Ａ硬貨を数
十枚投入した時の発振電圧変化量の平均値が１１６で、
その下限値１１４、上限値１１８、標準偏差Ｋが１であ
るから３Ｋは３、温度変化量が±２であったとすると正
貨範囲は、下限１１１、上限１２１となる。ここで、Ａ
硬貨と外径、材質が同じで、厚みの異なる外国貨及び偽
造貨があり、それらが示す発振電圧変化量が１０６以上
１１０以下であったり、１２２以上１２６以下の時、従
来の硬貨識別装置では、Ａ硬貨と識別してしまい排除で
きないが、本発明の硬貨識別装置では、排除ができるよ
うになる。
いて、以下にその動作を説明する。Ａ硬貨が投入される
とＡ硬貨は、識別通路３の下方に設けた下部壁面５をこ
ろがりながら前記レール８によって立壁面９側に沿って
のみ識別通路３を通過する。このため、識別通路３をは
さんで両側に対向した識別センサ４に感度差があっても
その影響を受けないようになる。従って、正貨範囲とし
ては識別通路３を構成する立壁面９，１０のどちら側を
通っても満足する範囲が不要となり、従来より狭い正貨
範囲にすることができ、その分識別感度を高くすること
ができる。また正貨範囲は、投入硬貨の示す発振電圧変
化量に硬貨のバラツキ分布や温度変化量を考慮して決め
ている。識別センサ４の一つである材厚センサを例にと
って説明する。図６は、従来の硬貨識別装置における正
貨範囲を示したものである。Ａ硬貨を数十枚投入した時
の発振電圧変化量が正規分布するものとして、その平均
値が１１６で、その下限値１１１、上限値１２１、標準
偏差Ｋが２．５であるから３Ｋとして８（四捨五入）、
温度変化量が±２であったとすると、正貨範囲は、Ａ硬
貨の前記平均値±３Ｋ＋温度変化量で算出され、下限１
０６、上限１２６となっている。これに対し、本発明の
硬貨識別装置にＡ硬貨が投入されるとＡ硬貨は前記レー
ル８によって立壁面９側に沿ってのみ識別通路３を通過
するため、安定した発振電圧変化量がえられる。図３
は、従来と同様に設定した正貨範囲を示す。Ａ硬貨を数
十枚投入した時の発振電圧変化量の平均値が１１６で、
その下限値１１４、上限値１１８、標準偏差Ｋが１であ
るから３Ｋは３、温度変化量が±２であったとすると正
貨範囲は、下限１１１、上限１２１となる。ここで、Ａ
硬貨と外径、材質が同じで、厚みの異なる外国貨及び偽
造貨があり、それらが示す発振電圧変化量が１０６以上
１１０以下であったり、１２２以上１２６以下の時、従
来の硬貨識別装置では、Ａ硬貨と識別してしまい排除で
きないが、本発明の硬貨識別装置では、排除ができるよ
うになる。
【００１１】なお、本発明の実施例では識別通路３の一
方の壁面にレール８を設けたが、識別通路３の両方の立
壁面９，１０に他方に向けて突出するレール８を設けて
も良い。
方の壁面にレール８を設けたが、識別通路３の両方の立
壁面９，１０に他方に向けて突出するレール８を設けて
も良い。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明による硬貨識別装置
は、識別センサを設置した識別通路の少なくても一方の
立壁面に他の立壁面に向けて突出したレールを設け、前
記レールと下部壁面との間の寸法を前記Ａ硬貨の径より
小さくて、前記Ｂ硬貨の径より大きく設定し、かつ前記
レールと他方の立壁面との寸法を前記Ａ硬貨の厚みより
大きく設定した構成にすることによって、Ａ硬貨の示す
発振電圧変化量のバラツキを抑えることができ、よって
より精度の高い正貨識別が可能となるものである。
は、識別センサを設置した識別通路の少なくても一方の
立壁面に他の立壁面に向けて突出したレールを設け、前
記レールと下部壁面との間の寸法を前記Ａ硬貨の径より
小さくて、前記Ｂ硬貨の径より大きく設定し、かつ前記
レールと他方の立壁面との寸法を前記Ａ硬貨の厚みより
大きく設定した構成にすることによって、Ａ硬貨の示す
発振電圧変化量のバラツキを抑えることができ、よって
より精度の高い正貨識別が可能となるものである。
【図１】本発明の一実施例における硬貨識別装置の要部
縦断面図
縦断面図
【図２】本発明の一実施例における立壁面に設けたレー
ルの形状を示す平面断面図
ルの形状を示す平面断面図
【図３】本発明の一実施例における硬貨識別装置の正貨
範囲を示す図
範囲を示す図
【図４】従来の硬貨識別装置の正面図
【図５】従来の硬貨識別装置の要部縦断面図
【図６】従来の硬貨識別装置の正貨範囲を示す図
３ 識別通路 ４ 識別センサ ５ 下部壁面 ８ レール ９，１０ 識別通路を構成する立壁面
Claims (1)
- 【請求項１】所定間隔をおいて対向する二つの立壁面と
その間の下部壁面とにより形成した識別通路と、この識
別通路を転動する硬貨の識別を行う識別センサと、前記
識別通路を形成する下部壁面から所定寸法上方の少なく
とも一方の立壁面から他方の立壁面に向けて突出したレ
ールを設けた硬貨識別装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240530A JPH0696332A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 硬貨識別装置 |
| TW085211266U TW295287U (en) | 1992-09-09 | 1993-09-02 | Coin discriminating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4240530A JPH0696332A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 硬貨識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696332A true JPH0696332A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17060903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4240530A Pending JPH0696332A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 硬貨識別装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696332A (ja) |
| TW (1) | TW295287U (ja) |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP4240530A patent/JPH0696332A/ja active Pending
-
1993
- 1993-09-02 TW TW085211266U patent/TW295287U/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW295287U (en) | 1997-01-01 |
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