JPH0696429B2 - 連続ボビンセツター用積替え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、精紡機で巻上げられた精紡ボビンを、巻上機
に送る途中に設けられた連続ボビンセッター装置に精紡
ボビンを挿入する際に、精紡機からの精紡ボビンを搬送
するベルト式ペッグコンベアー上から、同時に複数本の
精紡ボビンを連続ボビンセッター装置専用の入出口の各
ペッグスタンドに積替えと同時に取出す連続ボビンセッ
ター用積替え装置に関するものである。

〔従来の技術〕

精紡機において巻上げられた精紡ボビンは、全数一度に
ベルト上に等間隔に設けられたペッグスタンドに取出さ
れた後、巻上機に搬送されるが、精紡機からベルトコン
ベアーで送られてくる精紡ボビンを精紡機と独立に存在
する連続ボビンセッター装置に挿入してセット処理する
ためには、いかような方法であっても、一旦、精紡機側
のベルトコンベアー上にあるペッグスタンドからその精
紡ボビンを抜きとる必要がある。

そこで、従来ベルトコンベアー上にあるペッグスタンド
から精紡ボビンを取出す際には、精紡ボビン上方の孔に
ゴム製の挿入物を入れてゴムをふくらまし、孔との摩擦
によって引く抜く方法が用いられるが、この場合、非能
率的であるという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、前記従来の問題点を解消するためになされた
ものであり、ベルトコンベアー上にあるペッグスタンド
から複数本の精紡ボビンを同時に連続ボビンセッター装
置の入出口のペッグスタンドに積替えると同時に取出す
ことにより、能率的な精紡ボビンの積替えが可能な連続
ボビンセッター用積替え装置を提供することを目的とし
たものである。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するための本発明の連続ボビンセッタ
ー用積替え装置は、精紡機側のベルトコンベアー等のベ
ルトに等間隔に設けられたペッグスタンドにさし込まれ
て立っている精紡ボビンの下方の糸の巻かれていない部
分を、各精紡ボビンそれぞれの左右からはさむ装置であ
るクランプ等で、複数本の精紡ボビンを同時にはさみつ
け、その位置で持上げることによってペッグスタンドよ
り抜き取り、所定の位置にある連続ボビンセッター装置
用の本体の入口側のペッグトレイのペッグスタンドに差
し込んで積替え操作を行なう入口側の積替え装置と、上
記とは逆の動作を同時に行なう上記本体の出口側の積替
え装置と、出口側においてボビンを取り上げられたペッ
グトレイを、上記本体の下を通って入口側に移動して繰
返し使用するためにペッグトレイの降下、横移動、入口
側での上昇機構を具備することにより構成されており、
これにより精紡ボビンの連続ボビンセッター装置への積
替え操作を能率よく、かつ確実に行なうようにすること
を特徴としたものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明するが、第
１図は連続ボビンセッター用積替え装置の平面図、第２
図は第１図のＩ−Ｉ′方向の側面図、第３図は第１図の
II−II′方向の断面図である。

まず、第１図及び第２図において、１は精紡機、２は精
紡機１で巻き上った精紡ボビン４を一度に乗せて移動す
るベルトコンベアー（搬入コンベアー）であり、精紡ボ
ビン４を押し込むためのペッグスタンド３はベルトコン
ベアー２に等間隔で取付けられている。

従って、巻き上った精紡ボビン４は、ベルトコンベアー
２上にあるペッグスタンド３にさし込まれて等間隔で搬
送されてくる。

次に、30,30′及び31,31′はそれぞれ１対の光電管であ
って、いま30,30′の光電管が精紡ボビン４の無いこと
を認めると、ベルトコンベアー２はその上に乗っている
精紡ボビン４で30,30′の光電管が遮光されるまで進
み、30,30′の光電管で精紡ボビン４の存在を確認して
定位置で停止する。

次に、６は入口側ボビン移載装置40の支柱５を90゜ある
いは180゜回転させるロータリーアクチュエーターであ
って、入口側支柱５に取付いているベース７は、入口側
支柱５に取付いているシリンダー８で上下運動が行なえ
るようになっている。

また、ベース７には挟持具12のついたクランプ11の複数
個、例えば本実施例では３個がシリンダー９と一体にな
って保持板10に具備されており、シリンダー９によって
前後するようになっている。

いま、前記光電管30,30′が精紡ボビン４を感知してベ
ルトコンベアー２を定位置に停止させると、シリンダー
９によって挟持具12のついたクランプ11が挟持具12の開
いた状態で前方に押し出され、挟持具12が精紡ボビン４
の中心と一致する所で停止する。

その後、クランプ11によって挟持具12が精紡ボビン４の
下方の糸の巻いていない部分を左右から強固にはさむよ
うになっている。

以上のごとく、繰返し同一ピッチのペッグスタンド３に
さし込む場合は、精紡ボビン４の糸を巻いていない部分
をクランプ11で左右からはさむことが、位置誤差がでな
く、確実で、かつ便利である。

上記のごとく、ベルトコンベアー２上でつかまれた精紡
ボビン４は、シリンダー９がついているベース７と連結
し、かつ入口側支柱５に取り付いているシリンダー８に
よってベース７と一緒に上方に持上げられる。

ここで、上方への持上げ距離は、ベルトコンベアー２上
についているペッグスタンド３から充分離れる高さでな
くてはならない。

また、ベース７と共に持上げられた精紡ボビン４は、そ
のままの状態でロータリーアクチュエーター６でその中
心が連続ボビンセッター装置の一方の本体21の中心線と
一致するまで90゜回転する。

次に、ベース７と共に90゜回転した精紡ボビン４は、位
置が丁度合致するように設置されたペッグトレイ18のペ
ッグスタンド19と精紡ボビン４の孔とが一致する位置の
上方にきて停止する。

一方、その前に空のペッグトレイ18は、第３図に示す所
定の位置にあるシリンダー15と連結されている持上げ板
20で所定の高さまで持上げられ、ホルダー16がシリンダ
ー17によって押し出されて空のペッグトレイ18を所定の
位置に固定する。

固定し終れば、持上げ板20は降下して、次のペッグトレ
イ18を受取る。

その状態が電気的に確認されて、シリンダー８によっ
て、ベース７共々精紡ボビン４が降下し、空のペッグト
レイ18上のペッグスタンド19に精紡ボビン４が挿入され
る。

シリンダー８の降下を確認して、シリンダー９が作動
し、挟持具12がゆるんだ状態で、精紡ボビン４はペッグ
トレイ18上に引渡されたことになり、シリンダー９を作
動して保持板10を引き込む。

この状態では、挟持具12がそのままアクチュエーター６
で回転しても精紡ボビン４に当らないだけ充分シリンダ
ー９で引き込まれている。

そして、ロータリーアクチュエーター６で元の位置まで
戻す。

この時は、すでに光電管30,30′は精紡ボビン４が持ち
去られたことを感知して、すでに定位置までベルトコン
ベアー２が動いて精紡ボビン４が準備されている。

従って、前回と同様の動作を繰返せばよいことになる。

一方、精紡ボビン４の乗せられたペッグトレイ18は、シ
リンダ13に取り付けられたプッシャー14によって本体21
の中へ押し込まれる。

押し込み完了と同時に、ホルダー16は元の位置に戻り、
あらかじめ次の空のペッグトレイ18′を受取った持上げ
板20によって所定の高さまで持上げられ、ホルダー16で
保持される状態となる。

このようにして、本体21の中に所定枚数のペッグトレイ
18を押し込んで押し込みが完了する。

他方、入口側から順次押し込まれるペッグトレイ18によ
って、出口側では逆に処理の済んだペッグトレイ18が押
せ押せで押し出されてくる。

押し出された処理済みの精紡ボビン４が、光電管32,3
2′で感知されると、入口側と同様にロータリーアクチ
ュエーター６′で90゜回転し、出口側ボビン移載装置4
0′の支柱（以下、入口側支柱と言う）５′の中心線が
本体21の中心線と合致するまで回転して停止し、シリン
ダー９′によって保持板10′が前方に出て挟持具12′の
中心が精紡ボビン４の中心に合致する所で停止する。

そこで、入口側と同様に挟持具12′が精紡ボビン４をク
ランプし、シリンダー８′で持上げ、再びロータリーア
クチュエーター６′で図示されていない巻上機の方へ精
紡ボビン４を移動するためのコンベアーであるベルト式
の搬出側コンベアー25で巻上機の方へ精紡ボビン４を移
送する。

そこで、精紡ボビン４を抜きとられたペッグトレイ18′
は、持上げ板26でシリンダー15′によって下方定位置ま
で持下げられ、シリンダー22のプッシャー23で入口側に
送られて、以上のような動作が繰返されることになる。

なお、24は出口側のプッシャー23で入口側に送られる空
のペッグトレイ18′を順序よく入口側に送るためのガイ
ドである。

また、25は巻上機側への処理済みの精紡ボビン４を搬出
するコンベアーである搬出側コンベアーであり、33,3
3′は一対の光電管であり、更に21,21′は精紡機１と巻
上機との間にあって精紡機１からの精紡ボビン４を蒸気
処理するための連続ボビンセッター装置の本体である。

〔発明の効果〕

以上に説明したごとく、本発明の連続ボビンセッター用
積替え装置によれば、ペッグトレイに複数のペッグスタ
ンドを設けて、両コンベアーの複数のペッグスタンドに
対応するから、複数本の精紡ボビンを同時に積替えでき
大幅に積み替え効率の向上をはかりうる。

次に、ペッグトレイをその長手方向を横向きにして載置
し、連続ボビンセッター装置の本体内とその下を横向き
の姿勢のまま循環移動するようにしたので、ペッグトレ
イの移動スペースを上下に重ねて設けることができ、連
続ボビンセッター装置の配置スペースが少なくて済み、
全体の装置のコンパクト化がはかれる。

また、搬入コンベアーと搬出コンベアーとを所定の間隔
を空けて配設し、前記両コンベアーの間に両コンベアー
の両側線を結ぶ線外にこの線に略接するように連続ボビ
ンセッター装置を配設し、連続ボビンセッター装置の本
体の入口側ないし出口側に載置したペッグトレイと、積
替え対象の両コンベアー先端部の複数のペッグスタンド
とに対面するように、ボビン移載装置をそれぞれ回動可
能に配設するから、各ボビン移載装置はそれぞれ左右に
回動して、本体の入口側または出口側のペッグトレイ
と、積替え対象のコンベアー先端部とに設けた複数のペ
ッグスタンドの全てに対して正面から対面可能で、スト
レートに挟持具を接近させ複数本の精紡ボビンを積み替
えできる。

そして、その分ボビン移載装置の動作と構造は単純で済
み経済的であり、また、ボビン移載装置の精紡ボビンの
積み替え動作に必要な空きスペースを最小限にできる。

更に、両コンベアーとペッグトレイとに設ける複数のペ
ッグスタンドと、複数の前記挟持具とを、それぞれ同一
ピッチに整列し、かつ複数の挟持具は精紡ボビンを、そ
の下方の糸を巻いていない部分を、左右に拡開した状態
で側方から接近してクランプするので、搬入コンベアー
とペッグトレイ上の複数本の精紡ボビンを一度に位置の
誤差がなく正確に挟持でき、かつ挟持した複数本の精紡
ボビンを搬出コンベアーとペッグトレイ上のペッグスタ
ンドに一度に誤差なく正確に差し込みできて、確実な複
数本の精紡ボビンの積替えが容易にできると共に、精紡
ボビンの長さ、直径の仕様が変わっても挟持具の調整が
容易である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例における連続ボビンセッター
用積替え装置の平面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ′方向
の側面図、第３図は第１図のII−II′方向の断面図であ
る。 １……精紡機、２……ベルトコンベアー（搬入コンベア
ー）、３……ペッグスタンド、４……精紡ボビン、11…
…クランプ、12……挟持具、18,18′……ペッグトレ
イ、19……ペッグスタンド、21,21′……本体、25……
搬出側コンベアー、40,40′……ボビン移載装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】精紡機からの搬入コンベアーと巻上機への
   搬送コンベアーとの間に、連続ボビンセッター装置を配
   設し、この連続ボビンセッター装置の本体の入口側に、
   複数のペッグスタンドを有するペッグトレイを長手方向
   を横向きにして載置し、前記搬入コンベアーのペッグス
   タンドに挿入された複数本の精紡ボビンを取り上げて前
   記ペッグトレイのペッグスタンドに積替えると同時に、
   前記本体内から送り出され本体の出口側に載置されたペ
   ッグトレイ上のセット済みの複数本の精紡ボビンを取り
   上げて搬出コンベアー上のペッグスタンドに積替え、更
   に精紡ボビンを取り上げられた前記ペッグトレイを、横
   向きの姿勢のまま本体の下を通って本体の入口側に移動
   し再び精紡ボビンを積み付けの上、本体内に送り込ん
   で、循環使用する連続ボビンセッター用積替え装置。
2. 【請求項２】搬入コンベアーと搬出コンベアーとを所定
   の間隔を空けて配設し、前記両コンベアーの間に両コン
   ベアーの両側線を結ぶ線外にこの線に略接するように連
   続ボビンセッター装置を配設し、前記連続ボビンセッタ
   ー装置の本体の入口側に載置したペッグトレイと、積替
   え対象の搬入コンベアー先端部の複数のペッグスタンド
   とに対面するボビン移載装置を回動可能に配設すると共
   に、前記本体の出口側に載置したペッグトレイと、積替
   え対象の搬出コンベアー先端部の複数のペッグスタンド
   とに対面するボビン移載装置を回動可能に配設し、更に
   この両ボビン移載装置に、精紡ボビンの下方の糸を巻い
   ていない部分を、左右に拡開した状態で側方から接近し
   てクランプする複数の挟持具を設け、かつ前記両コンベ
   アーとペッグトレイとに設ける複数のペッグスタンド
   と、複数の前記挟持具とを、それぞれ同一ピッチに整列
   してなる請求項１記載の連続ボビンセッター用積替え装
   置。