JPH069709B2 - Winding / unwinding winch for rolling band - Google Patents
Winding / unwinding winch for rolling bandInfo
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- JPH069709B2 JPH069709B2 JP61011217A JP1121786A JPH069709B2 JP H069709 B2 JPH069709 B2 JP H069709B2 JP 61011217 A JP61011217 A JP 61011217A JP 1121786 A JP1121786 A JP 1121786A JP H069709 B2 JPH069709 B2 JP H069709B2
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はウインチケーシング内に回転可能に支持される
ウインチ軸に対し楔状形成された滑面により支持される
拡げ動可能な多数のゼクメントからなる１つのドラム
と、前記ウインチ軸内を案内される押棒と、バンドつば
及び／又はバンド中央制御部に対するウインチドラムの
差込み引き出しを行う移動駆動部とを有し、前記押棒は
接続フランジによりドラムセグメントと連結されてお
り、その際調節駆動部がウインチ軸と、セグメントに連
結された押棒との間の相対軸方向移動を行なうことがで
き、該相対軸方向移動によりセグメントの拡げ運動を惹
起する圧延バンド用巻取・巻戻しウインチに関するもの
である。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drum composed of a plurality of expansible elements supported by a wedge-shaped smooth surface with respect to a winch shaft rotatably supported in a winch casing, and A push rod guided in the winch shaft, and a moving drive unit for inserting and pulling out the winch drum with respect to the band collar and / or the band central control unit, the push rod being connected to the drum segment by a connecting flange, At that time, the adjusting drive unit can perform relative axial movement between the winch shaft and the push rod connected to the segment, and the rolling / winding for the rolling band causes the segment to expand by the relative axial movement. It is about the return winch.
従来技術 ヨーロッパ特許第４８５４号明細書によりすでに上記の
圧延バンドウインチ(Walzbandhaspel）は公知である。
この圧延バンドウインチはウインチ軸を連結された調節
駆動部を有し、該調節駆動部は稼動中はセグメントを拡
げ位置に保持するため絶えず圧力媒体が供給されなけれ
ばならない。したがって障害を生じやすく、費用のかか
る圧力媒体回転供給部が必要となる。The rolling band winch described above is already known from EP-A-4854.
This rolling band winch has an adjusting drive connected to the winch shaft, which must be constantly supplied with pressure medium in order to keep the segments in the expanded position during operation. Therefore, a pressure medium rotary supply which is prone to failure and which is expensive is required.
コイル（特に二重円錐ウインチにおいて）への挿入行程
とバンド中央ずれ補償を実施できるようにするため、こ
の公知の圧延バンドウインチでは全ウインチケーシング
はレール上又は他のガイド上でウインチ軸の方向に走行
されなければならない。その際移動駆動部は重いウイン
チケーシングをウインチ、調節駆動部、駆動モータ、カ
ップリング及び伝動装置と共に正確に移動されることが
できるように寸法決めされなければならない。したがっ
て大きな負荷を正確に操作することができる費用のかか
るガイドが必要となる。更に相当大きな、高価な移動駆
動部を必要とする。In order to be able to carry out the insertion stroke into the coil (especially in a double-cone winch) and the band center offset compensation, in this known rolling band winch the entire winch casing is on the rail or on another guide in the direction of the winch axis. Must be driven. The moving drive must then be dimensioned in such a way that the heavy winch casing can be moved precisely together with the winch, the adjusting drive, the drive motor, the coupling and the transmission. Therefore, there is a need for an expensive guide that can accurately handle large loads. Furthermore, a considerably large and expensive mobile drive is required.
西ドイツ公開第３０２８６０７号公報により、ばね力に
より予備緊張されて拡げ位置に保持される押棒をすでに
有し、その押棒が位置固定し回転しないように配置され
た調節駆動部によりセグメントが狭め可能であるように
付勢されることができるような圧延バンドウインチは公
知となっている。According to DE-A-3028607, there is already a push rod which is pretensioned by the spring force and held in the expanded position, the segment being able to be narrowed by an adjusting drive arranged so that the push rod is fixed in position and does not rotate. Roll band winches are known which can be biased in this way.
目的 本発明は頭初に記載の巻取・巻戻しウインチを、小さ
く、費用を節約した駆動部と、圧力媒体の必要性なしに
回転する部材とにより、簡単で軽く拡げることと、ウイ
ンチドラムのコイルに対し最適に挿入・引出しをするこ
とと、バンド中央の確実な調節を保証されることとを提
供するように改良することを目的としている。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention provides a simple and light spreading of the winding and unwinding winch described at the outset with a small, cost-saving drive and a member that rotates without the need for a pressure medium, and of a winch drum. The aim is to provide an improved insertion and withdrawal of the coil and to ensure that a reliable adjustment of the center of the band is guaranteed.
構成 この目的はウインチ軸が位置固定ウインチケーシング内
を軸方向に移動可能に支持されていることと、調節駆動
部が位置固定ウインチケーシングに対し回転しないが軸
方向に移動可能なピストンシリンダーユニットをウイン
チ軸の狭め力付勢のためい有することと、圧縮ばねがセ
グメントを絶えず拡げ状態に保持することと、移動駆動
部がウインチ軸を軸方向に移動可能に付勢可能であるピ
ストンシリンダーユニットからなることを特徴とする巻
取・巻戻しウインチにより解決した。Structure This purpose is that the winch shaft is supported in the position-fixed winch casing so as to be movable in the axial direction, and that the adjustment drive unit does not rotate with respect to the position-fixed winch casing but winches the axially movable piston cylinder unit. It consists of a piston-cylinder unit that has a narrowing force for the shaft, a compression spring that keeps the segment in an expanded state, and a moving drive unit that can urge the winch shaft to move axially. The problem was solved by the winding / rewinding winch.
効果 駆動部は本発明による巻取・巻戻しウインチにおいては
小さくしたがって費用を節約した状態に保持されること
ができる、それはもはや全ウインチケーシングではなく
ウインチ軸だけが軸方向に移動されるからである。移動
すべき負荷が小さい場合には、非常に正確なウインチド
ラムの挿入・引出し、ならびにハンド中央の正確な保持
が費用を節約した状態で保証される。回転部材への圧力
媒体供給はばね力により絶えず緊張状態に保持されるセ
グメントを使用することにより不必要である。Effect The drive can be kept small and therefore cost-saving in the winding and unwinding winch according to the invention, since only the winch shaft is no longer the entire winch casing but axially moved. . When the load to be moved is small, very accurate winch drum insertion and withdrawal, as well as accurate holding of the center of the hand, are ensured at a cost saving. The supply of pressure medium to the rotating member is unnecessary by using segments which are constantly held in tension by spring force.
ウインチ軸がウインチケーシング内に回転可能であるが
軸方向移動不可能に支持された駆動部中空軸の中に軸方
向に移動可能にそして溝に係合するキーにより回転しな
いように配置されていることと、駆動部中空軸が位置固
定の伝動装置の駆動歯車がかみあっている歯車を具備す
るようにすると有利である。The winch shaft is arranged in a winch casing, which is rotatably but axially immovably supported in a hollow drive shaft, axially displaceable and non-rotatable by a key engaging a groove. In particular, it is advantageous if the hollow drive shaft comprises a gear with which the drive gear of the gearbox of the fixed position meshes.
ウインチケーシングに対して調節駆動部が軸方向に移動
可能に配設され、移動駆動部が位置固定的に配置される
と価値がある。It is worthwhile if the adjustment drive is arranged axially movable with respect to the winch casing and the movement drive is arranged fixedly.
調節駆動部のピストン棒と移動駆動部のピストン棒が互
いに連結されていることが役立つ。調節駆動部と移動駆
動部のピストンが共通のピストン棒に取付けられている
ことが又可能である。It is useful that the piston rod of the adjusting drive and the piston rod of the moving drive are connected to each other. It is also possible that the adjusting drive and the moving drive pistons are mounted on a common piston rod.
調節駆動部のつぼ状付加部がそのシリンダにセットされ
ていることとウインチドラムの拡げ状態で調節駆動部の
ヘッドが押棒の頭部からはずされていることが好まし
い。It is preferred that the vat-shaped addition of the adjusting drive is set in its cylinder and that the head of the adjusting drive is removed from the head of the push rod when the winch drum is open.
実施例 第１図は圧延ベルトの巻取並びに巻戻しに適しているウ
インチ（Haspel）１を示している。ウインチ１は基枠２
に組付けられているウインチケーシング３を有する。ウ
インチケーシング３のスタンド４には駆動部中空軸６が
回転可能である軸方向に移動しないように支持されてい
るローラ軸受５が取付けられている。駆動部中空軸６の
中には多キー軸として形成されたウインチ軸７が軸方向
に移動するが相対回転しないように通されている。ウイ
ンチ軸７のキー８は駆動部中空軸６の適当する溝９に係
合している。EXAMPLE FIG. 1 shows a Haspel 1 suitable for winding and unwinding rolling belts. Winch 1 is base frame 2
The winch casing 3 is attached to the. A roller bearing 5 is attached to a stand 4 of the winch casing 3 so that a hollow hollow drive shaft 6 is supported so as not to move in the axial direction. A winch shaft 7 formed as a multi-key shaft is passed through the hollow shaft 6 of the drive unit so as to move in the axial direction but not to rotate relatively. The key 8 of the winch shaft 7 is engaged in a suitable groove 9 in the hollow drive shaft 6.
ウインチ軸７の自由端には楔状（テーパー）滑面１０が
設けられ、該滑面にはウインチドラム１２のセグメント
１１が支持されている。ウインチ軸７には押棒１３が案
内されている。この案内によりウインチ軸７と押し棒１
３との間の相対軸方向移動が可能である。接続フランジ
１４を介して押棒１３はセグメント１１と連結されてい
る。ウインチ軸７の軸方向移動により、軸方向に押棒が
固定されている場合には、テーパー滑面１０はセグメン
ト１１に対して往復動されるので、ウインチドラム１２
は拡げられるか狭められる。The free end of the winch shaft 7 is provided with a wedge-shaped (tapered) smooth surface 10, on which the segment 11 of the winch drum 12 is supported. A push rod 13 is guided on the winch shaft 7. With this guide, winch shaft 7 and push rod 1
A relative axial movement between 3 and 3 is possible. The push rod 13 is connected to the segment 11 via the connection flange 14. When the push rod is fixed in the axial direction by the axial movement of the winch shaft 7, the tapered smooth surface 10 reciprocates with respect to the segment 11, so that the winch drum 12
Can be expanded or narrowed.
ウインチ軸７はウインチドラム１２とは反対側の端部は
押し棒１３の外径より大きい内径を有する。押棒１３と
ウインチ軸７との間の自由空間には圧縮ばね１５が挿入
されており、該圧縮ばねは一端がウインチ軸７に他端が
押棒１３の１つの頭部１６に支持されている。ばね力に
よりセグメント１１は、押棒１３が軸方向に動かない場
合でもウインチ軸７を越えて拡げ位置に保持される。The winch shaft 7 has an inner diameter larger than the outer diameter of the push rod 13 at the end opposite to the winch drum 12. A compression spring 15 is inserted in a free space between the push rod 13 and the winch shaft 7, and the compression spring is supported at one end by the winch shaft 7 and at the other end by one head 16 of the push rod 13. Due to the spring force, the segment 11 is held in the expanded position beyond the winch shaft 7 even if the push rod 13 does not move in the axial direction.
ウインチドラム１２の回転駆動は、カップリング１８
と、減速装置１９と、駆動部中空軸６に固定された歯車
２０とウインチ軸７とを介してモータ１７により行われ
る。The winch drum 12 is driven to rotate by the coupling 18
And the reduction gear device 19, the gear 20 fixed to the hollow hollow shaft 6 of the drive unit, and the winch shaft 7 by the motor 17.
ウインチドラム１２は圧縮ばね１５の力に抗してのウイ
ンチ軸７の軸方向移動により狭められることができる。
同時に押棒１３は軸方向には固定すべきである。このこ
とは又セグメント１１が拡げもしくは狭め工程の際に軸
方向に固定するという利点がもたらされる。したがって
コイル交換の際に付加的なベルト中心ずれは生じない。
回転しないが軸方向移動可能に配置された調節駆動部２
１は巻取軸７の狭め力を加えるのに作用する。調節駆動
部２１は送り台２２を介して基枠２に連結されている。
調節駆動部２１はピストン２４が案内されているシリン
ダー２３からなる。ピストン棒２５の自由端には押棒１
３の頭部に対位するヘッド２６が設けられている。The winch drum 12 can be narrowed by the axial movement of the winch shaft 7 against the force of the compression spring 15.
At the same time, the push rod 13 should be fixed axially. This also has the advantage that the segment 11 is fixed axially during the expansion or narrowing process. Therefore, no additional center deviation of the belt occurs when the coil is replaced.
Adjustment drive 2 arranged to rotate but not move axially
1 acts to apply a narrowing force of the winding shaft 7. The adjustment drive unit 21 is connected to the base frame 2 via a feed base 22.
The adjusting drive 21 consists of a cylinder 23 in which a piston 24 is guided. The push rod 1 is attached to the free end of the piston rod 25.
A head 26 facing the head of No. 3 is provided.
シリンダー２３には筒状付加部２７が組付けられてお
り、該付加部の縁は回転動を収容し、軸方向には力拘束
的に連結する軸受２８を介してウインチ軸７のウインチ
ドラム１２とは反対側の端部と連結されている。A cylindrical additional portion 27 is assembled to the cylinder 23, and an edge of the additional portion 27 accommodates a rotational movement, and a winch drum 12 of the winch shaft 7 is mediated by a bearing 28 that axially restrains and couples with each other. Is connected to the opposite end.
ピストン棒２５はヘッド２６とは反対側の端部から前方
へずれ、そこに基枠２に固定状に取付られた移動駆動部
３０のピストン棒２９のための係合点を形成する。The piston rod 25 is displaced forward from the end opposite the head 26 and forms the engagement point for the piston rod 29 of the movement drive 30 fixedly mounted on the base frame 2.
稼働状態（第１図）ではウインチドラム１２はモータ１
７により駆動される。調節駆動部２１のヘッド２６は押
棒１３の頭部から離される。ウインチドラム１２は圧縮
ばね１５により緊張される。この位置では移動駆動部３
０は、軸方向に移動可能な調節駆動部を介してウインチ
軸１７と押棒１９に、稼働中ウインチドラム１２が正確
にボルト中央に向けられ拡げ動が行われることがないよ
うに作用することができる。In the operating state (Fig. 1), the winch drum 12 is the motor 1
Driven by 7. The head 26 of the adjustment drive unit 21 is separated from the head of the push rod 13. The winch drum 12 is tensioned by the compression spring 15. In this position, the movement drive unit 3
0 acts on the winch shaft 17 and the push rod 19 through the axially movable adjustment drive unit so that the winch drum 12 is not accurately oriented toward the center of the bolt and expanded during the operation. it can.
狭め装置（第２図）ではモータ１７は停止される。調節
駆動部２１の付勢によりウインチ軸７はつぼ状付加部２
７を介して軸方向に調節駆動部２１に向けて動かされる
べきである。しかし押棒１３が軸方向に待機位置に留ま
るように、移動駆動部３０は適当に反対に調節駆動部２
１の方に付勢される。移動駆動部３０は軸方向に調節駆
動部３１のシリンダー２３が移動される量だけ移動され
る。したがってウインチ軸７と押棒１３はまず軸方向に
は待機位置にとどまる。調節駆動部２１のヘッド２６と
押し棒１３の頭部１６が互いに接触するとすぐに移動駆
動部３０が遮断される。したがって押棒１３は更に待機
位置にとどまる。一方調節駆動部２１が更に付勢される
と、巻取軸７は軸方向に調節駆動部２１の方に動かされ
る。ウインチ軸７と押棒１３の相対移動はセグメント１
１の狭め動を生じる。The motor 17 is stopped in the narrowing device (FIG. 2). The winch shaft 7 is attached to the pot-shaped addition portion 2 by the urging of the adjustment drive portion 21.
It should be moved axially via 7 towards the adjusting drive 21. However, so that the push rod 13 remains axially in the standby position, the movement drive 30 is appropriately opposite to the adjustment drive 2.
It is urged toward 1. The movement drive unit 30 is moved in the axial direction by an amount by which the cylinder 23 of the adjustment drive unit 31 is moved. Therefore, the winch shaft 7 and the push rod 13 first stay in the standby position in the axial direction. As soon as the head 26 of the adjustment drive 21 and the head 16 of the push rod 13 come into contact with each other, the movement drive 30 is shut off. Therefore, the push rod 13 further remains in the standby position. On the other hand, when the adjustment drive 21 is further urged, the winding shaft 7 is axially moved toward the adjustment drive 21. Relative movement of winch shaft 7 and push rod 13 is segment 1
A narrowing motion of 1 occurs.
第３図はコイル３１から離れたウインチドラム１２を示
す。調節駆動部２１は更に狭め位置に存在し、一方移動
駆動部３０は調節駆動部２１を送り台２２上で軸方向に
移動する。調節駆動部２１と共につぼ状付加部２７を介
して巻取軸７と押棒１３と、したがって巻取ドラムとが
軸方向にコイル３１から引き出される。FIG. 3 shows the winch drum 12 remote from the coil 31. The adjustment drive 21 is in a further narrowed position, while the movement drive 30 moves the adjustment drive 21 axially on the feed table 22. The winding shaft 7, the push rod 13, and thus the winding drum are pulled out from the coil 31 in the axial direction together with the adjusting drive portion 21 via the pot-shaped addition portion 27.
本発明に係る巻取及び／又は巻戻しウインチはベルト中
央調節装置を有する二重円錐状巻取装置の駆動のために
特に適している。二重円錐巻取装置の組はずしのために
は単に本発明による２つの巻取および／又は巻戻しウイ
ンチを鏡像状に互いに組付けなければならないだけであ
る。The winding and / or unwinding winch according to the invention is particularly suitable for driving a double cone winding device with a belt centering device. For disassembling the double-cone winding device, only two winding and / or rewinding winches according to the invention have to be assembled to each other in a mirror image.
その際二重円錐半体の１つを回転駆動部１７〜２０なし
に実施することも又可能である。It is also possible in this case to implement one of the double cone halves without the rotary drives 17-20.
巻取ドラム１２を取外すときにウインチ軸７を軸方向に
固定し、押棒１３を軸方向に動かすことも可能である。It is also possible to fix the winch shaft 7 in the axial direction and move the push rod 13 in the axial direction when removing the winding drum 12.
それにより狭め動又は拡げ動の際に生じるベルト中央ず
れは絶えず移動駆動部３０により補償される。As a result, the displacement of the belt center caused by the narrowing movement or the expanding movement is constantly compensated by the movement driving unit 30.
第１図は本発明に係る巻取及び／又は巻戻しウインチの
移動位置を示す平面図、第２図は第１図のウインチの緊
張解除状態を示す平面図、第３図はコイルから離れた状
態を示す平面図である。 １…ウインチ ３…ウインチケーシング ７…ウインチ軸 １０…楔状滑面 １１…セグメント １２…ウインドラム １３…押棒 １４…接続フランジ １５…圧縮ばね ２１…調節駆動部 ２３…シリンダー ２４…ピストン ３０…移動駆動部 ３１…コイル1 is a plan view showing a moving position of a winding and / or rewinding winch according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a tension release state of the winch of FIG. 1, and FIG. 3 is separated from a coil. It is a top view showing a state. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Winch 3 ... Winch casing 7 ... Winch shaft 10 ... Wedge-like smooth surface 11 ... Segment 12 ... Wind drum 13 ... Push rod 14 ... Connection flange 15 ... Compression spring 21 ... Adjusting drive unit 23 ... Cylinder 24 ... Piston 30 ... Moving drive unit 31 ... Coil
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−146520（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭41−20210（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭61−4413（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Bibliography Sho 60-146520 (JP, U) Japanese Patent Sho 41-20210 (JP, B1) Actual Sho 61-4413 (JP, Y2)
Claims (8)
れるウインチ軸に対し楔状に形成された滑面により支持
される拡げ動可能な多数のゼクメントからなる１つのド
ラムと、前記ウインチ軸内を案内される押棒と、バンド
つば及び／又はバンド中央制御部に対するウインチドラ
ムの差込み引き出しを行う移動駆動部とを有し、前記押
棒は接続フランジによりドラムセグメントと連結されて
おり、その際調節駆動部がウインチ軸と、セグメントに
連結された押棒との間の相対軸方向移動を行なうことが
でき、該相対軸方向移動によりセグメントの拡げ運動を
惹起する圧延バンド用巻取・巻戻しウインチにおいて、 ウインチ軸（７）が位置固定ウインチケーシング（３）
内に軸方向に移動可能に支持されていることと、 調節駆動部（２１）が位置固定ウインチケーシング
（３）に対し回転しないが軸方向に移動可能なピストン
シリンダーユニット（２３，２４）をウインチ軸（７）
の狭め力付勢のために有することと、 圧縮ばね（１５）がセグメント（１１）を絶えず拡げ状
態に保持することと、 移動駆動部（３０）がウインチ軸（７）を軸方向に移動
可能に付勢可能であるピストンシリンダーユニットから
なることを特徴とする巻取・巻戻しウインチ。1. A drum comprising a large number of expandable elements supported by a sliding surface formed in a wedge shape with respect to a winch shaft rotatably supported in a winch casing, and a guide in the winch shaft. The push rod and the drive drive for inserting and withdrawing the winch drum with respect to the band collar and / or the band central control, said push rod being connected to the drum segment by means of a connecting flange, wherein the adjusting drive is In a winding / rewinding winch for a rolling band, which is capable of relative axial movement between a winch shaft and a push rod connected to a segment, and which causes the segment to expand by the relative axial movement. (7) is a fixed winch casing (3)
It is movably supported in the axial direction, and the adjustment drive unit (21) does not rotate with respect to the position-fixed winch casing (3), but the winch is a piston cylinder unit (23, 24) that is axially movable. Axis (7)
To keep the segment (11) in a continuously expanded state, and the drive unit (30) can move the winch shaft (7) in the axial direction. A winch / unwind winch characterized by comprising a piston / cylinder unit that can be urged to.
（３）内に回転可能である軸方向移動不可能に支持され
た駆動部中空軸（６）の中に軸方向に移動可能にそして
溝（９）に係合するキー（８）により回転しないように
配置されていることと、駆動部中空軸（６）が位置固定
の伝動装置（１９）の駆動歯車がかみあっている歯車
（２０）を具備することを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の巻取・巻戻しウインチ。2. A winch shaft (7) is axially displaceable and in a groove (6) in an axially immovably supported hollow drive shaft (6) which is rotatable in a winch casing (3). The gear (20) which is arranged so as not to rotate by the key (8) engaging with 9) and the drive gear of the transmission device (19) whose position is fixed by the hollow shaft (6) of the drive unit is engaged. The winding / unwinding winch according to claim 1, wherein the winch / rewind winch is provided.
７）を有し、該付加部の縁はウインチ軸（７）のウイン
チドラム（１２）とは反対側端部を把捉し、そしてこの
端部は、実際にモーメントが伝達されず、しかし軸方向
には力接続を生ずるように支持され、それによりウイン
チ軸（７）の回転を吸収する軸方向連結が行われること
と、移動駆動部（３０）が調節駆動部（２１）に係合
し、これを介してウインチ軸（７）に作用することを特
徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の巻取
・巻戻しウインチ。3. The adjusting drive section (21) has a pot-shaped addition section (2).
7), the edge of the addendum catches the end of the winch shaft (7) opposite the winch drum (12), and this end does not actually transmit a moment, but axially Is supported so as to make a force connection therewith, whereby an axial connection for absorbing the rotation of the winch shaft (7) is made, and the movement drive (30) engages the adjustment drive (21), The winding / unwinding winch according to claim 1 or 2, wherein the winch shaft (7) acts on the winch shaft (7).
動部（２１）が軸方向に移動可能に配設され、移動駆動
部（３０）が位置固定的に配置されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項から第３項のいずれか１つに
記載の巻取・巻戻しウインチ。4. An adjustment drive unit (21) is arranged axially movable with respect to a winch casing (3), and a movement drive unit (30) is fixedly arranged. The winding / unwinding winch according to any one of claims 1 to 3.
と移動駆動部（３０）のピストン棒（２９）が互いに連
結されていることを特徴とする特許請求の範囲第３項に
記載の巻取・巻戻しウインチ。5. The piston rod (25) of the adjusting drive (24).
The winding / unwinding winch according to claim 3, characterized in that the piston rod (29) of the moving drive unit (30) is connected to each other.
ピストンが共通のピストン棒に取付けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の巻取・巻戻し
ウインチ。6. The winding / rewinding device according to claim 3, wherein the pistons of the adjusting drive unit (2) and the moving drive unit (30) are mounted on a common piston rod. winch.
７）がそのシリンダ（２３）にセットされていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか
１つに記載の巻取・巻戻しウインチ。7. A vase-shaped appendage (2) of an adjusting drive (21).
The winding / unwinding winch according to any one of claims 1 to 6, wherein 7) is set in the cylinder (23).
駆動部（２１）のヘッド（２６）が押棒（１３）の頭部
（１６）からはずされていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項から第７項の１つに記載の巻取・巻戻しウ
インチ。8. The invention according to claim 1, characterized in that the head (26) of the adjusting drive (21) is detached from the head (16) of the push rod (13) when the winch drum (21) is in the expanded state. The winding / unwinding winch according to any one of items 1 to 7.
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