JPH069711Y2 - Material separation device - Google Patents

Material separation device

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JPH069711Y2
JPH069711Y2 JP1987190684U JP19068487U JPH069711Y2 JP H069711 Y2 JPH069711 Y2 JP H069711Y2 JP 1987190684 U JP1987190684 U JP 1987190684U JP 19068487 U JP19068487 U JP 19068487U JP H069711 Y2 JPH069711 Y2 JP H069711Y2
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JP
Japan
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pocket
chute
bypass
rotary shaft
rotated
Prior art date
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JP1987190684U
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Japanese (ja)
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JPH0196233U (en
Inventor
雅博 池中
寛文 原
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はプレスで成形すべき素材を1個ずつ分離する
ための素材分離装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a material separating device for separating the materials to be molded by a press one by one.

〔従来の技術〕 従来自動搬送装置によりプレスへ素材を搬入する場合、
自動搬送装置の上流側に素材分離装置を設けて、シュー
トなどにより連続的に搬入される素材を1個ずつ分離し
て自動搬送装置へ受け渡している。
[Prior Art] When the material is carried into the press by the conventional automatic carrier,
A material separating device is provided on the upstream side of the automatic carrying device to separate the materials continuously carried in by a chute etc. one by one and deliver them to the automatic carrying device.

また上記素材分離装置としては例えば特願昭62−19
8262号などがすでに出願されている。
As the material separating device, for example, Japanese Patent Application No. 62-19
No. 8262 has already been filed.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかし上記出願の分離装置では、素材の分離途中に素材
が自然落下する部分があり、時間的にも物理的にも非常
に不安定な工程を含むため、自動搬送のサイクルタイム
に間に合わなかったり、良好な素材の位置決めができな
いなどの不具合があった。
However, in the separation device of the above application, there is a part where the material spontaneously falls during the separation of the material, and since it includes a very unstable process both physically and temporally, it may not be in time for the cycle time of automatic transfer, There was a problem such as not being able to position a good material.

〔問題点を解決するための手段及び作用〕[Means and Actions for Solving Problems]

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、プレス等により成形すべき素材を、自動搬送装置に
より搬送する前に1個ずつ分離する素材分離装置におい
て、シュートの下方に、該シュート内を縦方向に落下す
る素材の1個を収容するポケットを設け、かつ該ポケッ
トは回動シリンダにより回転させる回転軸に接続して、
ポケット内に縦方向に収容された素材を横転できるよう
になすと共に、上記ポケットの近傍に、横転された素材
を受け台側へ押出す押出し部材を設けたもので、シュー
ト内を落下する素材の方向性が一定しているので、時間
的、物理的不安定要因がなくなり、自動搬送装置との同
期が容易となる。
This invention has been made for the purpose of improving the above-mentioned problems, and in a material separating device for separating the material to be molded by a press etc. one by one before being conveyed by an automatic conveying device, in the chute below the chute. Is provided with a pocket for accommodating one of the materials falling vertically, and the pocket is connected to a rotary shaft rotated by a rotary cylinder,
The material accommodated in the pocket in the vertical direction can be rolled over, and in the vicinity of the pocket, there is provided an extruding member for pushing out the rolled material toward the cradle side. Since the directionality is constant, there are no temporal or physical instability factors, and synchronization with the automatic transport device is easy.

〔実施例〕〔Example〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図において1はこの装置の本体で、プレスなどで成形す
べき素材2が連続的に落下するシュート3の下端に素材
搬入口1aが設けられており、この素材搬入口1aにシ
ュート3より落下する素材2の1個を収容するポケット
4aが設けられている。
In the figure, reference numeral 1 is a main body of the apparatus, and a material carrying-in port 1a is provided at a lower end of a chute 3 through which a material 2 to be molded by a press or the like continuously falls, and the material carrying-in port 1a drops from the chute 3. A pocket 4a for accommodating one of the materials 2 is provided.

上記ポケット4aは本体1に軸受け5を介して水平に支
承された中空な回転軸4の一端側に固着されていて、回
転軸4とともにほぼ90°回転されることにより、縦方
向で収容された素材2の1個の横転されるようになって
いる。上記回転軸4の他端側にはレバー6の基端部がス
プライン係合されていると共に、レバー6の先端部に
は、上記本体1の上部に回動自在に支承された回動シリ
ンダ7のピストン杆7a先端側が枢着されていて、この
回動シリンダ7により回転軸4が回転されるようになっ
ている。
The pocket 4a is fixed to one end side of a hollow rotary shaft 4 horizontally supported by the main body 1 via a bearing 5, and is rotated in the vertical direction by being rotated by about 90 ° together with the rotary shaft 4. One piece of material 2 can be rolled over. A base end portion of a lever 6 is spline-engaged with the other end side of the rotary shaft 4, and a rotary cylinder 7 rotatably supported on an upper portion of the main body 1 is attached to a front end portion of the lever 6. The tip end side of the piston rod 7a is pivotally attached, and the rotary shaft 4 is rotated by the rotary cylinder 7.

また上記ポケット4a内には横転された素材2をポケッ
ト4a内より押出す押出し部材9が設けられている。
Further, in the pocket 4a, an extruding member 9 for extruding the overturned material 2 from the pocket 4a is provided.

上記押出し部材9は回転軸4内に軸線方向に移動自在に
収容された作動杆10の一端に固着具11により取付け
られていると共に、作動杆10の他端は本体1の後部に
水平に取付けられた押出しシリンダ12のピストン杆1
2a先端に枢着されていて、この押出しシリンダ12に
より上記押出し部材9により素材2をポケット4a内よ
り前方へ押出すようになっている。
The push-out member 9 is attached to one end of an operating rod 10 housed in the rotary shaft 4 movably in the axial direction by a fastener 11, and the other end of the operating rod 10 is horizontally attached to the rear portion of the main body 1. Rod 1 of ejected cylinder 12
It is pivotally attached to the tip of 2a, and the pushing cylinder 12 pushes the material 2 forward from the inside of the pocket 4a by the pushing member 9.

一方ポケット4aの下部にはポケット4a内に収容され
た素材2(素材2の熱間鍛造のため予め加熱されてい
る)の温度を検出するための温度検出器13が設けられ
ている。
On the other hand, a temperature detector 13 for detecting the temperature of the material 2 (preheated for hot forging of the material 2) housed in the pocket 4a is provided below the pocket 4a.

上記温度検出器13は素材2より発せられる赤外線の量
から温度を検出するもので、検出面13aがポケット4
aの底部に開口された透孔4bを通して素材2と対向し
ており、素材2の温度検出と同時に、ポケット4a内に
素材2が完全に収容されているかを検出する機能も有し
ていると共に、ポケット4aの素材2搬出側にはゲート
14が設けられている。
The temperature detector 13 detects temperature from the amount of infrared rays emitted from the material 2, and the detection surface 13a has pockets 4
It faces the material 2 through a through hole 4b opened at the bottom of a, and at the same time as detecting the temperature of the material 2, has a function of detecting whether or not the material 2 is completely accommodated in the pocket 4a. A gate 14 is provided on the material 2 unloading side of the pocket 4a.

上記ゲート14は上部がシュート3の下部近傍にピン1
9により枢着されていて、自重により第1図実線位置に
あり、素材2の押出しとともに第1図仮想線位置(A)
に回動されて素材2の搬出を可能にしている。またゲー
ト14の上部にほぼ逆L字形にレバー14aが突設され
ていて、このレバー14aに円弧状の長孔14bが形成さ
れ、この長孔14bにほぼ逆L字形のリンク15上端が
ピン16を介して係合されている。
The gate 14 has a pin 1 near the bottom of the chute 3 at the top.
It is pivotally attached by 9 and is in the position shown by the solid line in FIG. 1 due to its own weight. When the material 2 is pushed out, the position shown by the virtual line in FIG.
The material 2 can be carried out by being rotated. Further, a lever 14a is provided in an upper portion of the gate 14 so as to project in a substantially inverted L shape, and an arc-shaped long hole 14b is formed in the lever 14a. Are engaged through.

上記リンク15の下端は回転軸4の下方に設けられたバ
イパス部材17にピン18により枢着されている。
The lower end of the link 15 is pivotally attached by a pin 18 to a bypass member 17 provided below the rotary shaft 4.

上記バイパス部材17はポケット4a内に収容された素
材2の温度が予め設定された温度以下の場合これをバイ
パスさせて不良品が発生するのを未然に防止するもの
で、基端部がピン20により本体1側に枢着されていると
共に、先端側には、ポケット4aの前方下部に開口する
バイパス口21を下方より閉塞する支持体17aを有し
ている。
When the temperature of the material 2 stored in the pocket 4a is below a preset temperature, the bypass member 17 bypasses the material to prevent defective products from occurring. The support 17a is pivotally attached to the main body 1 side, and has a support 17a on the front end side that closes the bypass port 21 that opens at the lower front of the pocket 4a from below.

またバイパス部材17の先端部にはバイパスシリンダ2
2のピストン杆22a先端が枢着されていて、ピン20
を中心にバイパス部材17を第1図仮想線に示す位置ま
で下動できるようになっている。
The bypass cylinder 2 is attached to the tip of the bypass member 17.
The tip of the second piston rod 22a is pivotally attached to the pin 20
The bypass member 17 can be moved down to the position shown by the phantom line in FIG.

なお図中23はポケット4aより押出された素材2を受
ける受け台で、この受け台23に受けられた素材2は図
示しない自動搬送装置によりクランプされてプレスなど
へ搬入されるようになっている。
In the figure, reference numeral 23 denotes a cradle for receiving the material 2 extruded from the pocket 4a, and the material 2 received by the cradle 23 is clamped by an automatic conveying device (not shown) and carried into a press or the like. .

次に作用を説明すると、シュート3より連続的に落下さ
れる素材2の1個のポケット4a内に収容されると回動
シリンダ7により回転軸4がほぼ90°回転されて、ポ
ケット4a内の素材2は横転されると共に、後続素材2
と分離される。
Next, the operation will be described. When the material 2 continuously dropped from the chute 3 is housed in one pocket 4a, the rotary cylinder 7 rotates the rotary shaft 4 by about 90 °, so that the pocket 4a inside the pocket 4a is rotated. Material 2 is rolled over and succeeding material 2
And separated.

その後押出しシリンダ12が伸長して、作動杆10を介
して押出し部材9が前進され、ポケット4a内の素材2
は自重により閉鎖しているゲート14を押し開けて受け
台23へと押出された後、図示しない自動搬送装置によ
りプレスなどへ搬入される。
After that, the pushing cylinder 12 is extended, the pushing member 9 is moved forward through the operating rod 10, and the material 2 in the pocket 4a is moved.
The gate 14 is pushed open to the pedestal 23 by opening the closed gate 14 by its own weight and then carried into a press or the like by an automatic carrier device (not shown).

以下上記動作を繰返して、シュート3より連続的に落下
する素材2を1個ずつ分離するものであるが、予め加熱
された素材2の温度が搬送途中で低下して、ポケット4
a内に収容されたときの設置値を下まわっているのを温
度検出器13が検出すると、その素材2をバイパスすべ
くバイパスシリンダ22によりバイパス部材17を第1図
仮想線のB位置へ回動させる。
The above operation is repeated to separate the materials 2 that continuously drop from the chute 3 one by one. However, the temperature of the preheated material 2 is lowered during transportation, and the pocket 4 is removed.
When the temperature detector 13 detects that the installed value when it is accommodated in a is lower than the set value, the bypass cylinder 22 rotates the bypass member 17 to the position B of the phantom line in FIG. 1 in order to bypass the material 2. To move.

これによってバイパス部材17に接続されたリンク15
も下降して、リンク15によりゲート14が半開きの状
態(第1図仮想線B′の位置)に開放されるため、押出
し部材によりポケット4a内より押出された素材2はゲ
ート14に案内されてバイパス口21へと落下し、さら
にバイパス口21の下方に設けられたシュート24を介
して搬出手段25へと落下して、搬出手段25により再
び加熱すべく搬出される。
As a result, the link 15 connected to the bypass member 17
Also, since the gate 15 is opened by the link 15 in the half-opened state (position indicated by phantom line B ′ in FIG. 1) by the link 15, the material 2 extruded from the pocket 4a by the extruding member is guided to the gate 14. It falls to the bypass port 21, further falls to the carry-out means 25 via the chute 24 provided below the bypass port 21, and is carried out by the carry-out means 25 to be heated again.

〔考案の効果〕[Effect of device]

この考案はシュート内を縦方向に落した素材をポケット
内に収容したら、回動シリンダによりポケットを回動し
て横転させ、押出し部材により受け台へ押出すようにし
たもので、シュート内を落下する素材は、自然落下する
工程がないため、時間的、物理的に不安定な要因がなく
なり、これによって自動搬送装置との同期が容易となる
と共に、位置決め精度も向上するため、ミスクランプな
どの発生も防止することができる。
In this invention, when the material dropped vertically in the chute is accommodated in the pocket, the pocket is rotated by the rotating cylinder to roll over and pushed out to the pedestal by the pushing member. Since there is no process for the material to fall naturally, there are no factors that are unstable temporally or physically, which facilitates synchronization with the automatic transfer device and also improves positioning accuracy. Occurrence can also be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は縦断面図、
第2図は平面図、第3図は正面図である。 2は素材、3はシュート、4aはポケット、9は押出し
部材、23は受け台。
The drawing shows one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a longitudinal sectional view,
2 is a plan view and FIG. 3 is a front view. 2 is a material, 3 is a chute, 4a is a pocket, 9 is an extruding member, and 23 is a pedestal.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】プレス等により成形すべき素材2を、自動
搬送装置により搬送する前に1個ずつ分離する素材分離
装置において、シュート3の下方に、該シュート3内を
縦方向に落下する素材2の1個を収容するポケット4a
を設け、かつ該ポケット4aは回動シリンダ7により回
転される回転軸4に接続して、ポケット4a内に縦方向
に収容された素材2を横転できるようになすと共に、上
記ポケット4aの近傍に、横転された素材2を受け台2
3側へ押出す押出し部材9を設けてなる素材分離装置。
1. A material separating device for separating the material 2 to be molded by a press or the like one by one before being conveyed by an automatic conveying device. The material is dropped below the chute 3 in the longitudinal direction in the chute 3. Pocket 4a for accommodating one of 2
And the pocket 4a is connected to the rotary shaft 4 rotated by the rotary cylinder 7 so that the material 2 accommodated in the pocket 4a in the vertical direction can be rolled over, and in the vicinity of the pocket 4a. , Rolled material 2 pedestal 2
A material separating device provided with an extruding member 9 for extruding to the 3 side.
JP1987190684U 1987-12-17 1987-12-17 Material separation device Expired - Lifetime JPH069711Y2 (en)

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JP1987190684U JPH069711Y2 (en) 1987-12-17 1987-12-17 Material separation device

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JP1987190684U JPH069711Y2 (en) 1987-12-17 1987-12-17 Material separation device

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JPH0196233U JPH0196233U (en) 1989-06-26
JPH069711Y2 true JPH069711Y2 (en) 1994-03-16

Family

ID=31481635

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JP1987190684U Expired - Lifetime JPH069711Y2 (en) 1987-12-17 1987-12-17 Material separation device

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Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS532881A (en) * 1976-06-30 1978-01-12 Dengensha Mfg Co Ltd Method and device for feeding welded nut

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0196233U (en) 1989-06-26

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