JPH069711Y2 - 素材分離装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はプレスで成形すべき素材を１個ずつ分離する
ための素材分離装置に関する。

〔従来の技術〕 従来自動搬送装置によりプレスへ素材を搬入する場合、
自動搬送装置の上流側に素材分離装置を設けて、シュー
トなどにより連続的に搬入される素材を１個ずつ分離し
て自動搬送装置へ受け渡している。

また上記素材分離装置としては例えば特願昭６２−１９
８２６２号などがすでに出願されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし上記出願の分離装置では、素材の分離途中に素材
が自然落下する部分があり、時間的にも物理的にも非常
に不安定な工程を含むため、自動搬送のサイクルタイム
に間に合わなかったり、良好な素材の位置決めができな
いなどの不具合があった。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、プレス等により成形すべき素材を、自動搬送装置に
より搬送する前に１個ずつ分離する素材分離装置におい
て、シュートの下方に、該シュート内を縦方向に落下す
る素材の１個を収容するポケットを設け、かつ該ポケッ
トは回動シリンダにより回転させる回転軸に接続して、
ポケット内に縦方向に収容された素材を横転できるよう
になすと共に、上記ポケットの近傍に、横転された素材
を受け台側へ押出す押出し部材を設けたもので、シュー
ト内を落下する素材の方向性が一定しているので、時間
的、物理的不安定要因がなくなり、自動搬送装置との同
期が容易となる。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はこの装置の本体で、プレスなどで成形す
べき素材２が連続的に落下するシュート３の下端に素材
搬入口１ａが設けられており、この素材搬入口１ａにシ
ュート３より落下する素材２の１個を収容するポケット
４ａが設けられている。

上記ポケット４ａは本体１に軸受け５を介して水平に支
承された中空な回転軸４の一端側に固着されていて、回
転軸４とともにほぼ９０°回転されることにより、縦方
向で収容された素材２の１個の横転されるようになって
いる。上記回転軸４の他端側にはレバー６の基端部がス
プライン係合されていると共に、レバー６の先端部に
は、上記本体１の上部に回動自在に支承された回動シリ
ンダ７のピストン杆７ａ先端側が枢着されていて、この
回動シリンダ７により回転軸４が回転されるようになっ
ている。

また上記ポケット４ａ内には横転された素材２をポケッ
ト４ａ内より押出す押出し部材９が設けられている。

上記押出し部材９は回転軸４内に軸線方向に移動自在に
収容された作動杆１０の一端に固着具１１により取付け
られていると共に、作動杆１０の他端は本体１の後部に
水平に取付けられた押出しシリンダ１２のピストン杆１
２ａ先端に枢着されていて、この押出しシリンダ１２に
より上記押出し部材９により素材２をポケット４ａ内よ
り前方へ押出すようになっている。

一方ポケット４ａの下部にはポケット４ａ内に収容され
た素材２（素材２の熱間鍛造のため予め加熱されてい
る）の温度を検出するための温度検出器１３が設けられ
ている。

上記温度検出器１３は素材２より発せられる赤外線の量
から温度を検出するもので、検出面１３ａがポケット４
ａの底部に開口された透孔４ｂを通して素材２と対向し
ており、素材２の温度検出と同時に、ポケット４ａ内に
素材２が完全に収容されているかを検出する機能も有し
ていると共に、ポケット４ａの素材２搬出側にはゲート
１４が設けられている。

上記ゲート１４は上部がシュート３の下部近傍にピン１
９により枢着されていて、自重により第１図実線位置に
あり、素材２の押出しとともに第１図仮想線位置（Ａ）
に回動されて素材２の搬出を可能にしている。またゲー
ト１４の上部にほぼ逆Ｌ字形にレバー１４ａが突設され
ていて、このレバー１４ａに円弧状の長孔14ｂが形成さ
れ、この長孔１４ｂにほぼ逆Ｌ字形のリンク１５上端が
ピン１６を介して係合されている。

上記リンク１５の下端は回転軸４の下方に設けられたバ
イパス部材１７にピン１８により枢着されている。

上記バイパス部材１７はポケット４ａ内に収容された素
材２の温度が予め設定された温度以下の場合これをバイ
パスさせて不良品が発生するのを未然に防止するもの
で、基端部がピン20により本体１側に枢着されていると
共に、先端側には、ポケット４ａの前方下部に開口する
バイパス口２１を下方より閉塞する支持体１７ａを有し
ている。

またバイパス部材１７の先端部にはバイパスシリンダ２
２のピストン杆２２ａ先端が枢着されていて、ピン２０
を中心にバイパス部材１７を第１図仮想線に示す位置ま
で下動できるようになっている。

なお図中２３はポケット４ａより押出された素材２を受
ける受け台で、この受け台２３に受けられた素材２は図
示しない自動搬送装置によりクランプされてプレスなど
へ搬入されるようになっている。

次に作用を説明すると、シュート３より連続的に落下さ
れる素材２の１個のポケット４ａ内に収容されると回動
シリンダ７により回転軸４がほぼ９０°回転されて、ポ
ケット４ａ内の素材２は横転されると共に、後続素材２
と分離される。

その後押出しシリンダ１２が伸長して、作動杆１０を介
して押出し部材９が前進され、ポケット４ａ内の素材２
は自重により閉鎖しているゲート１４を押し開けて受け
台２３へと押出された後、図示しない自動搬送装置によ
りプレスなどへ搬入される。

以下上記動作を繰返して、シュート３より連続的に落下
する素材２を１個ずつ分離するものであるが、予め加熱
された素材２の温度が搬送途中で低下して、ポケット４
ａ内に収容されたときの設置値を下まわっているのを温
度検出器１３が検出すると、その素材２をバイパスすべ
くバイパスシリンダ２２によりバイパス部材17を第１図
仮想線のＢ位置へ回動させる。

これによってバイパス部材１７に接続されたリンク１５
も下降して、リンク１５によりゲート１４が半開きの状
態（第１図仮想線Ｂ′の位置）に開放されるため、押出
し部材によりポケット４ａ内より押出された素材２はゲ
ート１４に案内されてバイパス口２１へと落下し、さら
にバイパス口２１の下方に設けられたシュート２４を介
して搬出手段２５へと落下して、搬出手段２５により再
び加熱すべく搬出される。

〔考案の効果〕

この考案はシュート内を縦方向に落した素材をポケット
内に収容したら、回動シリンダによりポケットを回動し
て横転させ、押出し部材により受け台へ押出すようにし
たもので、シュート内を落下する素材は、自然落下する
工程がないため、時間的、物理的に不安定な要因がなく
なり、これによって自動搬送装置との同期が容易となる
と共に、位置決め精度も向上するため、ミスクランプな
どの発生も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は縦断面図、
第２図は平面図、第３図は正面図である。 ２は素材、３はシュート、４ａはポケット、９は押出し
部材、２３は受け台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス等により成形すべき素材２を、自動
   搬送装置により搬送する前に１個ずつ分離する素材分離
   装置において、シュート３の下方に、該シュート３内を
   縦方向に落下する素材２の１個を収容するポケット４ａ
   を設け、かつ該ポケット４ａは回動シリンダ７により回
   転される回転軸４に接続して、ポケット４ａ内に縦方向
   に収容された素材２を横転できるようになすと共に、上
   記ポケット４ａの近傍に、横転された素材２を受け台２
   ３側へ押出す押出し部材９を設けてなる素材分離装置。