JPH0697180B2 - 重量選別機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、物品を計量し、その計量に基いて上記物品
を選別する重量選別機に関する。

＜従来の技術＞ 従来の回転式重量選別機では、物品が本選別機に供給さ
れて、一回転する間に重量検出して重量ランク別に振分
けるものである。第７図及び第８図に従来の回転式重量
選別機の一例を示し説明すると、円周を６分割して等間
隔で配置してあり、この円周に沿って回転移動する６個
の計量容器ｈがあり、この計量容器ｈはいずれも所定回
転位置で物品を供給されその物品重量を検出する重量検
出器ｊと、重量を検出した物品を排出する排出装置ｎを
有する。この計量容器ｈの回転する異なった位置には６
種類の重量範囲の区分に対応する６箇所の振分け位置に
夫々シュートｉを計量容器ｈの下側に設けてある。上記
６箇所の振分け位置は、円周を12等分して、30゜ごとに
隣り合せで設けてある。

物品が所定回転位置すなわち計量容器が上記６箇所の振
分け位置を通過して最後の振分へ位置9dからさらに90゜
回転した位置0dで計量容器ｈに供給されると、右回転し
て上記６箇所の振分け位置の内最初に出会う振分け位置
の手前の位置3dでその計量容器の重量検出器ｊが重量を
検出し、制御装置がこの検出信号に対応する重量ランク
を上記６箇所の振分け位置から選び、その計量容器の排
出装置ｎに信号を発してその選ばれた振分け位置で物品
を排出して振分けるものである。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記した従来の回転式重量選別機では、物品を計量して
どの振分け位置に排出するかを判断する時間は、物品が
計量容器に供給されてから回転移動して最初に出会う振
分け位置の手前に来るまでの時間しかとることができ
ず、この時間内では物品が計量容器に供給された時に生
じる振動が検出した重量に加わってしまう為に物品の重
量精度を悪くしてしまう問題がある。

上記の検出重量の精度を上げる為に重量選別機の回転速
度を落して計量時間を長くとると、重量選別機の処理能
力が低下してしまうことになって問題があり、また、計
量容器の数を増加して計量容器１個当りの計量時間を長
くとることも考えられるが、この場合、計量容器に設け
てある重量検出器の数も増加してコスト高になり、ま
た、増加した計量容器の配置の為に機械本体も大きくな
り機械の設置スペースも広くとることになる。このよう
に機械本体を大きくすると、計量容器の回転半径が大き
くなり、周速が増加して物品の供給や排出も難しくなる
という問題もある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明の手段は、複数個が円周上に等間隔で配置されそ
の円周に沿って回転移動するように設けられており、定
められた回転位置で物品を供給され、その物品重量を検
出する重量検出器を有し重量を検出した物品を排出する
排出装置を有する計量容器と、上記計量容器の夫々に対
応して設けられ上記回転移動に同期して共に回転移動
し、上記物品の排出を受入れるように設けられ物品の排
出する排出装置を有する補助容器と、上記補助容器の異
なる回転位置に対して定められ補助容器からの物品の排
出を受入れる夫々異なる重量範囲に対応した複数の振分
け位置と、上記計量容器に供給された物品の重量をその
計量容器が次に物品の供給を受ける供給位置に近い手前
に定めた検出位置で上記検出器により検出し、その重量
検出を終った物品を上記供給位置に至るまでの間に対応
する補助容器へ排出させ、補助容器内の物品を上記重量
検出に基いて対応する上記振分け位置に次に計量容器か
ら物品の排出を受けるまでの間に排出させる制御装置と
からなるものである。

＜作用＞ 定められた回転位置で計量容器に供給された物品を一定
方向に回転移動させ、この計量容器が次に物品の供給を
受ける供給位置の手前の検出位置で重量検出器が物品の
重量を検出し、この信号を制御装置に発する。重量検出
が終った物品をこの物品が供給位置に至るまでの間にこ
の計量容器の排出装置が作動して対応する補助容器に排
出する。制御装置は、補助容器の排出装置を作動させて
物品を上記重量検出信号に基いて対応する振分け位置に
この計量容器から次の物品の排出を受けるまでの間に排
出して物品を予め定めてある重量範囲の各々の段階に選
別する。

＜実施例＞ この実施例は、第１図乃至第６図に示す６段階重量選別
機を例にとって説明する。

この例では、計量容器ｂは円周を６分割して、等間隔で
配置されており、この６個の計量容器ｂの夫々には、重
量検出器ｇと計量容器ｂの下部に排出装置ｅとを設けて
ある。第２図は本体を側面から見た部分側面図であり、
夫々の計量容器ｂの下側には対応する補助容器ｃを配置
し、この下部に電磁弁を介して圧縮空気をエアーシリン
ダに給排することによって動作する排出装置ｆを設けて
ある。６個の計量容器ｂと補助容器ｃとを夫々特定する
ために１〜６の数字を付けると、計量容器1bの下側には
補助容器1cがあり、順次同様に各計量容器2b〜6bの下側
には補助容器2c〜6c（図示省略）がある。計量容器と補
助容器は同じ回転軸32に固定され同じ位置関係で共に回
転するものである。振分けられた物品を受けるシュート
ａは、円周を12等分に分割して、30゜ごとに隣り合せで
夫々シュートを６箇所に配置して補助容器の下側に設け
てある。これも各シュートａを特定するために数字１〜
６を付けて1a〜6aとして図示する。また重量検出器ｇも
同様に1g〜6gとして図示する。第３図は電気回路のブロ
ック線図であり、重量検出器1g乃至重量検出器6gは、物
品の重量を検出し、その信号は制御装置34に入り、重量
ランクが判定され、一旦記憶される。また、位置検出用
の光学検出器1q及び原点検出用の光学検出器2qは物品の
回転位置を示す信号を制御装置34に発し、制御装置34は
判定した物品の重量ランクに対応する振分け位置を上記
光学検出器1q及び2qの信号を基にして検知し、補助容器
の排出装置ｆに信号を発して物品を重量ランクに対応す
る振分け位置に排出する。第４図は物品の回転位置を検
出して、その信号を制御装置34へ発する為のパルスジェ
ネレータである。このパルスジェネレータは、スリット
を有するドーナツ状の円板の形をしたスリット板37と、
光学検出器1q及び2qを取付けた検出器支持部38とからな
る。このスリット板は外側の円の縁に幅と長さが4mm程
度の１個の原点検出用のスリット35と円周を12分割して
等間隔の配置でスリット板の中心から等しい距離で外周
より少し内側に直径が4mm程度の12個の円孔の位置検出
用のスリット36とを設けてあるもので、このスリット板
の中心を上記回転軸32の中心に合せて固定部に取付けて
ある。検出器支持部38は棒状の形をした１本のアーム
で、回転軸の中心線に対して直角の方向に外側に向って
おり、スリット板の板面に対して少し間をおいて平行な
位置で回転軸に取付けてある。この検出器支持部を取付
けてある回転軸側と反対側になる検出器支持部の端部に
はスリット35を検出できるように原点検出用の光学検出
器2qを取付けてあり、この端部から少し回転軸側に寄っ
た位置にスリット36を検出できるように位置検出用の光
学検出器1qを取付けてある。この様に光学検出器1q及び
2qは回転軸の中心から半径方向に伸びた１本の直線上に
あり、検出器支持部38に取付けてある。この検出器支持
部38は回転軸と同期して共に回転するものである。位置
検出用の光学検出器1qは回転軸を中心に１回転するごと
に上記12個のスリット36を夫々検出して制御装置に内蔵
してあるパルスカウンタに信号を発し、原点検出用の光
学検出器2qも同様に１回転するごとに上記スリット35を
１回検出して制御装置に信号を送る。光学検出器1qは位
置検出用のスリット36を順次検出し、この信号によりパ
ルスカウンタが１から順にカウントしてゆき、12をカウ
ントする時に光学検出器2qが原点検出用スリットを検出
してパルスカウンタのカウントを０にリセットする信号
を発する。

第５図にその光学検出器1q及び2qのパルス信号とパルス
カウンタのカウント数を示す。

本実施例では、計量容器ｂと補助容器ｃが対になって１
組となり、合計６組を有する。この内の１組の計量容器
ｂに物品を供給した時のタイミングを次に述べる。１組
の計量容器1bが右回転して、振分け位置を通過して最後
の振分け位置9dから90゜右回転した位置で物品が供給さ
れる。この位置を物品の供給位置0dとし、また、この位
置に原点検出用スリット35と、位置検出用スリット36の
１つがあり、計量容器1bが供給位置にある時、光学検出
器1q及び2qもこの供給位置にきている。

計量容器1bが供給位置にくると、光学検出器2qがパルス
カウンタに信号を発して、パルスカウンタを０にリセッ
トする。次に計量容器が30゜回転すると光学検出器1qが
パルスカウンタに信号を発して、パルスカウンタが１を
カウントし、さらに計量容器が回転していくとパルスカ
ウンタは１から11までカウントして再びもとの供給位置
に帰るとパルスカウンタは０にリセットされる。この様
に重量選別機の円周を12等分した各々の位置0d、1d、2d
〜11dをパルスカウンタが０から11までカウントし、各
々の位置はつのカウント数に対応している。

パルスカウンタが０をカウントする時に供給位置0dにあ
る計量容器1bに物品が供給されると右回転し、パルスカ
ウンタが10をカウントする位置10dで重量検出器1gが物
品重量を検出して検出信号を制御装置34に発する。制御
装置34は、この検出信号から物品の重量ランクを判定
し、この重量ランクを一旦制御装置内の記憶装置に記憶
しておく。さらに回転してパルスカウンタが11をカウン
トする位置11dで計量容器1bの排出装置1eが作動して物
品を計量容器から対応する補助容器1cに排出する。この
計量容器の排出装置は、固定部にカム機構を設け、この
カム機構が11dの位置を通過する計量容器の排出装置を
作動させる。この物品の重量ランクが例えば３であると
重量ランク３に対応する振分け位置6d、すなわちパルス
カウンタが６をカウントする時に制御装置34は、補助容
器1cの排出装置1fを作動して物品を排出する。この様に
して物品は供給位置から重量選別機を略２回転する間に
振分けられる。

次に上記１組目の計量容器1bの回転方向の後側にある２
組目の計量容器6bについてタイミングを説明すると、２
組目の計量容器6bが供給位置0dにある時はパルスカウン
タが２をカウントし、この位置で物品は供給され、計量
容器6bが10dの位置、すなわちパルスカウンタが０の時
に重量検出器6gが物品の重量を検出して、検出信号を制
御装置に発する。制御装置は、この検出信号から物品の
重量ランクを選別し、この重量ランクを一旦制御装置内
の記憶装置に記憶しておく。計量容器6bが回転して11d
の位置にくるとパルスカウンタが１をカウントする。こ
こで計量容器の排出装置が作動して物品を補助容器に排
出する。この物品の重量ランクが例えば３であると、パ
ルスカウンタが８をカウントする位置で制御装置は補助
容器の排出装置を作動して物品を排出する。この様にし
て制御装置は第１組目の計量容器1bから第２組目の計量
容器6bという様に計量容器が回転方向の後側に１組ずつ
ずれるごとにパルスカウンタのカウント数で２ずつ加算
したカウント数で上記の通り重量検出器が作動したり、
補助容器の排出装置を作動させる回路を有する。

本実施例において、計量容器ｂと補助容器ｃは６組とし
たが、計量物品の大きさ又は選別処理能力によって他の
複数組とすることもできるし、物品の選別ランクも６段
階としたが２以上の他の選別ランクとすることもでき
る。また、計量容器の排出装置は固定部にカム機構を設
けて、これにより計量容器の排出装置を作動させたが、
夫々の計量容器の下部にエアーシリンダを設けて圧縮空
気を電磁弁ｐで給配してこのエアーシリンダを駆動し計
量容器の排出装置を作動することもできる。電磁弁ｐは
制御装置34から信号を受けて作動するものでその電気回
路を第３図の電気回路のブロック線図の図中に電磁弁ｐ
のブロック線図を点線で囲んで示す。

＜発明の効果＞ 本発明は、物品の計量時間に物品が重量選別機を略１回
転する間の時間を取ることができるので、物品を計量容
器に投入した時に生じる振動が充分に減衰してから精度
良く物品の重量の計量ができる効果がある。

また、従来の重量選別機の計量容器と重量検出器の数を
増加せずにこれらよりもコストのかからない補助容器を
設ければ良いのでコストの増加も少なくてすみ、コンパ
クトな構造にすることができ、各々の計量容器の下に補
助容器を設けたことにより従来の重量選別速度と同じ速
度で処理できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る重量選別機の平面図、第２図は同
重量選別機の計量容器と補助容器の部分正面図、第３図
は同重量選別機の電気回路のブロック線図、第４図はス
リット板と位置検出用の光学検出器と原点検出用の光学
検出器の平面図、第５図は位置検出用と原点検出用の光
学検出器のパルス信号と制御装置のパルスカウンタのカ
ウント数を示す図、第６図は光学検出器が円周上の夫々
の位置に来た時のパルスカウンタのカウント数と振分け
位置を示す図、第７図は従来の重量選別機の平面図、第
８図は従来の重量選別機の計量容器と補助容器の部分正
面図である。 １（1a〜6a）……シュート、ｂ（1b〜6b）……計量容
器、ｃ（1c〜6c）……補助容器、34……制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個が円周上に等間隔で配置されその円
   周に沿って回転移動するように設けられており、定めら
   れた回転位置で物品を供給され、その物品重量を検出す
   る重量検出器を有し重量を検出した物品を排出する排出
   装置を有する計量容器と、上記計量容器の夫々に対応し
   て設けられ上記回転移動に同期して共に回転移動し、上
   記物品の排出を受入れるように設けられ物品を排出する
   排出装置を有する補助容器と、上記補助容器の異なる回
   転位置に対して定められ補助容器からの物品の排出を受
   入れる夫々異なる重量範囲に対応した複数の振分け位置
   と、上記計量容器に供給された物品の重量をその計量容
   器が次に物品の供給を受ける供給位置に近い手前に定め
   た検出位置で上記検出器により検出し、その重量検出を
   終った物品を上記供給位置に至るまでの間に対応する補
   助容器へ排出させ、補助容器内の物品を上記重量検出に
   基いて対応する上記振分け位置に次に計量容器から物品
   の排出を受けるまでの間に排出させる制御装置とからな
   る重量選別器。