JPH06325253A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品を確実に１個ずつ販売することができる
と共に低コストで、かつ多数の商品を手間をかけずに収
納することのできる自動販売機を提供する。 【構成】 商品２の径の２倍以上３倍未満のコラム幅に
形成された商品収納コラム１の商品排出通路Ｒの中央
に、側部に商品受入れ凹部６，６ａが対称に形成された
搬出ホイール５を回動自在に水平に軸支する。また、こ
の搬出ホイール５の上方に振り分けガイド１１を配する
ことにより、商品排出通路Ｒを仕切ると共に搬出ホイー
ル５に向かって商品２を左右に別れて落下させる。さら
に、検知手段１２，１２ａにてどちらの商品受入れ凹部
６，６ａに商品２を受け入れているかを検知すると共
に、この検知手段１２，１２ａから駆動装置７に対して
搬出のための回転方向制御信号を出力し、搬出ホイール
５を商品搬出方向に正逆転させることにより交互に商品
２を搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品収納コラムに円筒
状の商品を千鳥積み収納して販売する自動販売機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】商品収納コラムに円筒状の商品を千鳥積
み収納して販売する従来の自動販売機としては、特公昭
５８−１３９５０号公報等に示されるもののように、商
品収納コラムの下部に形成された商品搬出通路に配した
商品搬出装置により商品を順次搬出するようにしたもの
がある。

【０００３】ここで、この商品搬出装置は、駆動装置に
より左右に回動する搬出部材を有し、販売待機時、商品
収納コラムの最下位にある販売商品が、例えば商品収納
コラムの右側に位置している場合には、この搬出部材を
右側に回動させて販売商品を保持させるようにしてい
る。

【０００４】そして、この状態で販売ボタンが押される
と、駆動装置が作動して搬出部材が左側に回動し、販売
商品は下方に搬出されるようになっている。また、この
ようにして販売商品が搬出されると、次販売商品が下方
に落下して左側に回動している搬出部材により保持さ
れ、次の販売に備えるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自動販売機においては、商品を正確に千鳥積み収
納せず商品収納コラム内に商品の欠落部が生じた場合に
は、商品販売時、次販売商品も同時に搬出されることが
ある。

【０００６】また、次販売商品が同時に搬出されない場
合でも、次販売商品とこの次に販売される商品とが搬出
部材に連続して落下し、搬出部材がこれらの商品を同時
に保持するようになって回動できなくなり、これにより
以後販売ボタンが押されても商品が搬出されず、空売り
が生じることがある。

【０００７】このため、従来は商品を一個ずつ正確に千
鳥積みするようにしていたが、これでは商品収納に手間
がかかるという問題点があった。

【０００８】また、確実に商品を搬出することができる
よう商品収納コラムの幅を商品の径の２倍以下としてい
るため、一個の商品収納コラムに収納できる商品の数が
少く、収納商品数を増やすためには商品収納コラムの数
を増やさなければならずコストが高くなるという問題点
があった。

【０００９】本発明は、商品を確実に１個ずつ販売する
ことができると共に低コストで、かつ多数の商品を手間
をかけずに収納することのできる自動販売機を提供する
こと目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、円筒状の商品
の径の２倍以上３倍未満のコラム幅に形成され、前記商
品を千鳥積み収納する商品収納コラムと、前記商品収納
コラムの下部に形成された商品排出通路の中央に左右方
向に回動自在に水平に軸支される一方、側部には商品受
入れ凹部が左右対称に形成された搬出ホイールと、前記
搬出ホイールの上方に配されて前記商品排出通路を左右
方向に仕切ると共に、該搬出ホイールに向かって前記商
品が左右に一個ずつ別れて落下するよう上部を尖端とし
た振り分けガイドと、前記商品受入れ凹部に交互に受入
れられる商品を搬出するよう前記搬出ホイールを所定角
度で正逆転させる駆動装置と、前記搬出ホイールのどち
らの商品受入れ凹部に前記商品を受け入れているかを検
知し、前記駆動装置に対して搬出のための回転方向制御
信号を出力する検知手段とを備えたものである。

【００１１】

【作用】この構成により、商品の径の２倍以上３倍未満
のコラム幅に形成され、商品を千鳥積み収納する商品収
納コラムの下部に形成された商品排出通路の中央に、側
部に商品受入れ凹部が対称に形成された搬出ホイールを
左右方向に回動自在に水平に軸支することができる。

【００１２】また、この搬出ホイールの上方に上部を尖
端とした振り分けガイドを配することにより、商品排出
通路を左右方向に仕切ることができると共に搬出ホイー
ルに向かって商品を左右に一個ずつ別れて落下させるこ
とができる。

【００１３】さらに、検知手段にて搬出ホイールのどち
らの商品受入れ凹部に商品を受け入れているかを検知す
ると共に、この検知手段から駆動装置に対して搬出のた
めの回転方向制御信号を出力し、搬出ホイールを商品搬
出方向に所定角度で正逆転させることにより交互に受入
れられる商品を搬出することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１５】図１は本発明の一実施例に係る自動販売機
の要部正面図である。同図において、１は円筒状の商品
２を千鳥積み収納する一方、下部には下方が開口された
商品排出通路Ｒが形成されている商品収納コラムであ
り、３はこの商品収納コラム１の両側板４と共に商品排
出通路Ｒを形成するベースである。なお、この商品収納
コラム１の下方には図示しない商品取出口が設けられて
いる。

【００１６】ここで、この商品収納コラム１は商品２の
径の２倍以上３倍未満のコラム幅に形成されたものであ
る。そして、この商品収納コラム１の両側板４の前端に
は前面に形成された商品収納口１ａから収納される商品
２の落下を防止するためのフランジ４ａが形成されてい
る。

【００１７】なお、このように商品収納コラム１の幅を
商品２の径の２倍以上３倍未満とすることにより、商品
２を収納する際、商品２が常に重なりあった状態とする
ことができるため、商品２を正確に千鳥積み収納しなく
とも商品２の欠落部が生じることがないようになってい
る。

【００１８】ところで、この商品排出通路Ｒの中央に
は、例えば円筒形の形状を有する搬出ホイール５が、左
右方向に回動自在に水平に軸支されている。そして、こ
の搬出ホイール５の側部には、商品２を受け入れるため
の商品受入れ凹部である円弧状の凹部（以下凹部とい
う）６，６ａが対称に形成されている。なお、３ａはベ
ース３の前板であり、この前板３ａと図示しない後板と
により、搬出ホイール５は回動自在に保持されている。

【００１９】ここで、この搬出ホイール５は、図示しな
い販売ボタンが押されるまでは一方の凹部６，６ａに、
例えば同図に示すように右側の凹部６に販売商品２１を
受け入れて保持するためのものである。

【００２０】そして、この搬出ホイール５は、販売ボタ
ンが押されると後述するギアモータ７により商品を搬出
する方向に、同図においては時計回りの方向に所定角
度、本実施例においては約４５度回動して販売商品２１
を搬出した後、後述する図３に示すように左側の凹部６
ａで次販売商品２２を受け入れて保持するようになって
いる。

【００２１】また、この搬出ホイール５は、ベース３の
前板３ａの前面に取り付けられ、販売ボタンが押される
と駆動される正逆転可能な駆動装置であるギアモータ７
の回転軸７ａに連結されており、ギアモータ７の正逆転
に応じて時計回り、反時計回りの方向に回動するように
なっている。

【００２２】なお、このギアモータ７の回転軸７ａは、
搬出ホイール５側だけでなく、ベース３の外方にも突出
しており、この突出した側には２個の凹部８ａ，８ｂが
左右対称の位置に形成されているカム８が固定されてい
る。

【００２３】一方、このギアモータ７の下方には、１個
の商品２のみが搬出されるようにギアモータ７の駆動を
制御するキャリアスイッチ９，１０がカム８の両側方に
配されている。

【００２４】ここで、この左右のキャリアスイッチ９，
１０は、それぞれアクチュエータ９ａ，１０ａの先端が
カム８の凹部８ａ，８ｂには嵌まっている場合はオフと
なり、外れている場合にはオンとなるようになってい
る。また、ギアモータ７は、駆動が開始された後、いず
れかのキャリアスイッチ９，１０がオンからオフになる
と駆動が停止されるようになっている。

【００２５】なお、販売待機時には、商品を受けていな
い側のキャリアスイッチ９，１０、図１においては左側
のキャリアスイッチ９がオフ、商品を受けている右側の
キャリアスイッチ１０がオンとなるようになっている。

【００２６】そして、販売ボタンが押されて、搬出ホイ
ール５と共にカム８が時計回りに回動すると左側のキャ
リアスイッチ９がオンとなり、搬出ホイール５が約４５
度回動して販売商品２１を搬出すると、右側のキャリア
スイッチ１０がオンからオフとなってギアモータ７の回
転が停止するようになっている。

【００２７】一方、搬出ホイール５の上方には振り分け
ガイドであるセンタガイド１１が設けられている。ここ
で、このセンタガイド１１は、商品搬出通路Ｒを左右方
向に一個の商品２が通過可能となる幅に仕切ると共に、
商品収納コラム１内の商品２を搬出ホイール５に向かっ
て一個ずつ別れて落下させるためのものである。

【００２８】なお、このセンタガイド１１は上部を尖端
としており、これにより上部で商品２の詰まりが生じる
ことなく商品２を一個ずつ確実に振り分けることができ
るようになっている。

【００２９】また、ガイド部３の両側板３ｂの下部内方
には、搬出ホイール５が左右のどちらの凹部６，６ａに
販売商品２１を受け入れているかを検知し、ギアモータ
７に対して搬出のための回転方向制御信号を出力する検
知手段である一対のセンサ部１２，１２ａが設けられて
いる。

【００３０】ここで、このセンサ部１２，１２ａは非接
触型のセンサを備えたものであり、このセンサは自ら音
や光を出して反射対象物との距離を測定するもので、か
かるセンサを特定範囲内での物品の有無を検知する手段
に利用している。

【００３１】なお、本実施例においては、商品収納コラ
ム１の側板４に形成された図示しない検知用孔を通して
光を商品２に当てて、その反射光の戻り時間等を計測す
ることにより、搬出ホイール５のどちらの凹部６，６ａ
に販売商品２１を受け入れているかを検知するようにな
っている。

【００３２】そして、これらのセンサ部１２，１２ａ
は、例えば同図に示すように、右側の凹部６に販売商品
２１を受け入れている場合には、右側のセンサ部１２が
オンとなって制御信号をギアモータ７に出力するように
なっている。

【００３３】ここで、販売ボタンが押されると、この右
側のセンサ部１２からの制御信号に基づいてギアモータ
８が正転し、これにより搬出ホイール５は時計回りの方
向に約４５度回動して商品２を搬出するようになってい
る。

【００３４】なお、搬出ホイール５が時計回りの方向に
約４５度回動した後は、後述する図３に示すように、搬
出ホイール５は次販売商品２２を他方の凹部６ａに受け
入れた状態で保持するようになる。

【００３５】そして、この場合には左側のセンサ部１２
ａがオンとなり制御信号をギアモータ７に出力し、次の
販売が行われる際は、この左側のセンサ部１２ａの制御
信号に基づきギアモータ８が逆回転し、これにより搬出
ホイール５は反時計回りの方向に約４５度回動して商品
２２を搬出するようになっている。

【００３６】次に、このように構成された自動販売機の
商品搬出動作について説明する。

【００３７】販売ボタンが押されるまでは搬出ホイール
５は、例えば図１に示すように販売商品２１を右側の凹
部６で受け入れた状態で保持している。このとき、右側
のセンサ部１２がオン、左側のセンサ部１２ａがオフと
なっており、また左側のキャリアスイッチ９がオフ、右
側のキャリアスイッチ１０がオンとなっている。

【００３８】この状態で、販売ボタンが押されると、右
側のセンサ部１２がオンとなっていることから、ギアモ
ータ８が正回転して搬出ホイール５が、図２に示す矢印
のように時計回りの方向に回転し、やがて右側の凹部６
が下方を向くようになる。なお、搬出ホイール５が回動
を開始すると、左側のキャリアスイッチ９がオンとな
る。

【００３９】そして、搬出ホイール５が約４５度回動す
ると、右側の凹部６がさらに下方を向き、図３に示すよ
うに販売商品２１は搬出ホイール５から落下して下方の
商品取出口に搬出される。この後、右側のキャリアスイ
ッチ１０がオンからオフとなり、ギアモータ７の回転が
停止する。

【００４０】なお、この凹部６が下方に向き始めると、
この凹部６と反対側の凹部６ａが上を向き始め、これに
より図２に示すように、上を向き始めた凹部６ａに次販
売商品２２が受入れられるようになり、ギアモータ７の
回転が停止した時点で、この凹部６ａに次販売商品２２
が完全に受入れられて次の販売に備える。

【００４１】また、このとき左側のセンサ部１２ａがオ
ンとなり、右側のセンサ部１２はオフとなる。そして、
この後、再び販売ボタンが押されると、左側のセンサ部
１２ａがオンとなっていることから、ギアモータ８は逆
回転して搬出ホイール５を反時計回りの方向に回転させ
る。

【００４２】これにより、今度は次販売商品２２を受け
入れている凹部６ａが下方を向くようになり、やがてこ
の商品２２が搬出ホイール５から落下し、商品取出口に
排出される。

【００４３】このように、商品２を千鳥積み収納する商
品収納コラム１を商品２の径の２倍以上３倍未満の幅を
有するように形成することにより、正確に千鳥積みしな
くとも商品２の欠落部を生じることなく商品２を収納す
ることができる。

【００４４】また、搬出ホイール５の上方に上部を尖端
とした振り分けガイドを配することにより、搬出ホイー
ル５に向かって商品２を左右に一個ずつ別れて落下させ
ることができる。

【００４５】さらに、キャリアスイッチ１０にて搬出ホ
イール５のどちらの商品受入れ凹部６，６ａに商品を受
け入れているかを検知し、搬出ホイール５を商品搬出方
向に約４５度正逆転させることにより商品２を搬出する
ことができる。

【００４６】なお、商品２の詰まり防止及び商品２の振
り分けをより確実に行うために、例えば図４に示すよう
にセンタガイド１１の先端にローラ１４を回転自在に設
けるようにしてもよい。これにより、このローラ１４に
商品２Ａが当たると、この商品２Ａはローラ１４を回転
させながら下方に落下するようになるので、センタガイ
ド１１の上部で商品２が詰まることはなく、商品２を確
実に振り分けることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品収納
コラムを商品の径の２倍以上３倍未満の幅を有するよう
に形成したので、正確に千鳥積み収納しなくとも欠落部
を生じさせることなく商品を収納できる。これにより、
手間をかけることなく商品を収納することができると共
に、幅が広いので多数の商品を収納でき、コストを低く
することができる。また、商品の欠落部が生じないので
商品を１個ずつ確実に販売することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の要部正面
図。

【図２】上記自動販売機の搬出ホイールが回動を開始し
たときの様子を示す図。

【図３】上記搬出ホイールから商品が落下する様子を示
す図。

【図４】本発明の他の実施例に係る自動販売機の要部正
面図。

【符号の説明】 １ 商品収納コラム ５ 搬出ホイール ７ ギアモータ ９、１０ キャリアスイッチ １２，１２ａ センサ部 １４ ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の商品の径の２倍以上３倍未満の
   コラム幅に形成され、前記商品を千鳥積み収納する商品
   収納コラムと、 前記商品収納コラムの下部に形成された商品排出通路の
   中央に左右方向に回動自在に水平に軸支される一方、側
   部には商品受入れ凹部が左右対称に形成された搬出ホイ
   ールと、 前記搬出ホイールの上方に配されて前記商品排出通路を
   左右方向に仕切ると共に、該搬出ホイールに向かって前
   記商品が左右に一個ずつ別れて落下するよう上部を尖端
   とした振り分けガイドと、 前記商品受入れ凹部に交互に受入れられる商品を搬出す
   るよう前記搬出ホイールを所定角度で正逆転させる駆動
   装置と、 前記搬出ホイールのどちらの商品受入れ凹部に前記商品
   を受け入れているかを検知し、前記駆動装置に対して搬
   出のための回転方向制御信号を出力する検知手段とを備
   えたことを特徴とする自動販売機。