JPH0697699A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
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- JPH0697699A JPH0697699A JP4243744A JP24374492A JPH0697699A JP H0697699 A JPH0697699 A JP H0697699A JP 4243744 A JP4243744 A JP 4243744A JP 24374492 A JP24374492 A JP 24374492A JP H0697699 A JPH0697699 A JP H0697699A
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- Japan
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- reel
- tape
- electronic component
- side plate
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品が封入されたテ−プを収納するリ−
ルの装着が容易で、かつ、このテ−プの弛みが少ない電
子部品供給装置を提供することを目的とする。 【構成】 複数個の電子部品1…が封入されたテ−プ2
を巻回保持するリ−ル3を回転自在に収納するリ−ル収
納部24とこのリ−ル3から上記テ−プ2を引き出して
間欠的に送り駆動することで上記電子部品1を所定の位
置Aに順次供給するテ−プ駆動機構21とを具備するも
のであって、上記リ−ル収納部24は所定間隔を存して
対向配置されかつ高さの異なる第1、第2の側板25、
26と、この第1、第2の側板25、26間に配置さ
れ、上記リ−ルの外周を回転自在に支持する複数個のロ
−ラ27と、上記第1の側板25に設けられ、上記リ−
ル3の外周を押さえ付けることでこのリ−ル3から引き
出されるテ−プ2にバックテンションを与えるリ−ル押
さえ手段31とを具備するものである。
ルの装着が容易で、かつ、このテ−プの弛みが少ない電
子部品供給装置を提供することを目的とする。 【構成】 複数個の電子部品1…が封入されたテ−プ2
を巻回保持するリ−ル3を回転自在に収納するリ−ル収
納部24とこのリ−ル3から上記テ−プ2を引き出して
間欠的に送り駆動することで上記電子部品1を所定の位
置Aに順次供給するテ−プ駆動機構21とを具備するも
のであって、上記リ−ル収納部24は所定間隔を存して
対向配置されかつ高さの異なる第1、第2の側板25、
26と、この第1、第2の側板25、26間に配置さ
れ、上記リ−ルの外周を回転自在に支持する複数個のロ
−ラ27と、上記第1の側板25に設けられ、上記リ−
ル3の外周を押さえ付けることでこのリ−ル3から引き
出されるテ−プ2にバックテンションを与えるリ−ル押
さえ手段31とを具備するものである。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、電子部品装着装置に
取着され、この電子部品装着装置に電子部品を供給する
電子部品供給装置に関するものである。
取着され、この電子部品装着装置に電子部品を供給する
電子部品供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、プリント基板に複数種類の電子
部品を装着する電子部品装着装置には、この電子部品供
給装置に上記電子部品を供給する電子部品供給装置が取
着される。
部品を装着する電子部品装着装置には、この電子部品供
給装置に上記電子部品を供給する電子部品供給装置が取
着される。
【0003】このような電子部品供給装置としては、テ
−プフィ−ダ装置が広く用いられている。このテ−プフ
ィ−ダ装置は、図3に示すように、電子部品1…を所定
間隔で収納してなるテ−プ2をリ−ル3に巻回収納し、
このリ−ル3から上記テ−プ2を間欠的に繰出し、所定
の位置に上記電子部品1…を供給するのである。なお、
上記テ−プ2の表面には、上記電子部品1を保護するた
めのカバ−テ−プが貼付されている。
−プフィ−ダ装置が広く用いられている。このテ−プフ
ィ−ダ装置は、図3に示すように、電子部品1…を所定
間隔で収納してなるテ−プ2をリ−ル3に巻回収納し、
このリ−ル3から上記テ−プ2を間欠的に繰出し、所定
の位置に上記電子部品1…を供給するのである。なお、
上記テ−プ2の表面には、上記電子部品1を保護するた
めのカバ−テ−プが貼付されている。
【0004】このようなテ−プフィ−ダ装置としては、
種々のものがあるが、上記リ−ル3の保持を簡略化して
段取り替えを容易化した例として、従来、特公昭62−
52960号公報および特開昭59−232499号公
報に開示されたものがある。
種々のものがあるが、上記リ−ル3の保持を簡略化して
段取り替えを容易化した例として、従来、特公昭62−
52960号公報および特開昭59−232499号公
報に開示されたものがある。
【0005】特公昭62−52960号公報に開示され
た電子部品供給装置は、図2に示すように、基板4と、
この基板4の後端部に設けられ上記リ−ル3の外周を回
転自在に保持する3つのロ−ラ5…と、上記基板4の先
端部に設けられ上記リ−ル3から引き出されたテ−プ2
を間欠駆動し走行させるテ−プ駆動機構6と、上記基板
4の中途部に設けられ上記テ−プ2の上面からカバ−テ
−プを剥がして巻き取るカバ−テ−プ巻取リ−ル8とを
具備する。そして、上記テ−プ2に封入された電子部品
1(図示しない)は図にAで示す位置で吸着ノズル9に
よって取り出されるようになっている。
た電子部品供給装置は、図2に示すように、基板4と、
この基板4の後端部に設けられ上記リ−ル3の外周を回
転自在に保持する3つのロ−ラ5…と、上記基板4の先
端部に設けられ上記リ−ル3から引き出されたテ−プ2
を間欠駆動し走行させるテ−プ駆動機構6と、上記基板
4の中途部に設けられ上記テ−プ2の上面からカバ−テ
−プを剥がして巻き取るカバ−テ−プ巻取リ−ル8とを
具備する。そして、上記テ−プ2に封入された電子部品
1(図示しない)は図にAで示す位置で吸着ノズル9に
よって取り出されるようになっている。
【0006】特開昭59−232499号公報に開示さ
れた電子部品供給装置は、図3に示すように、基板10
と、この基板10の後端部に設けられ上記リ−ル3を回
転自在に保持するリ−ル収納部11と、上記基板10の
先端部に設けられ上記リ−ル3から引き出されたテ−プ
2を間欠駆動し走行させるテ−プ駆動機構12と、上記
基板10の中途部に設けられ上記テ−プ2の上面からカ
バ−テ−プを剥がして巻き取るカバ−テ−プ巻取リ−ル
13とを具備する。上記リ−ル収納部11は、対向配置
された一対の側板14、14と、この一対の側板14、
14の間に設けられ、上記リ−ル3の外周面を保持する
図示しない複数個のロ−ラとからなる。そして、上記テ
−プ2に収納された電子部品1は図にAで示す位置で吸
着ノズル16によって取り出されるようになっている。
れた電子部品供給装置は、図3に示すように、基板10
と、この基板10の後端部に設けられ上記リ−ル3を回
転自在に保持するリ−ル収納部11と、上記基板10の
先端部に設けられ上記リ−ル3から引き出されたテ−プ
2を間欠駆動し走行させるテ−プ駆動機構12と、上記
基板10の中途部に設けられ上記テ−プ2の上面からカ
バ−テ−プを剥がして巻き取るカバ−テ−プ巻取リ−ル
13とを具備する。上記リ−ル収納部11は、対向配置
された一対の側板14、14と、この一対の側板14、
14の間に設けられ、上記リ−ル3の外周面を保持する
図示しない複数個のロ−ラとからなる。そして、上記テ
−プ2に収納された電子部品1は図にAで示す位置で吸
着ノズル16によって取り出されるようになっている。
【0007】両公報に開示された従来例は、共にリ−ル
3の中心を回転軸に取り付けるものではなく、複数のロ
−ラ5…を用いて上記リ−ル3の外周を保持するように
しているもので、リ−ル3の取付性が比較的良い点で共
通する。
3の中心を回転軸に取り付けるものではなく、複数のロ
−ラ5…を用いて上記リ−ル3の外周を保持するように
しているもので、リ−ル3の取付性が比較的良い点で共
通する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
の電子部品供給装置には、以下に説明するような解決す
べき課題があった。
の電子部品供給装置には、以下に説明するような解決す
べき課題があった。
【0009】すなわち、上記両公報に開示された電子部
品装着装置では、上記テ−プ駆動機構6、12によって
テ−プ2を引き出すと、テ−プ2の供給量以上にリ−ル
3が回転してしまい、テ−プ2に弛みが生じることがあ
った。
品装着装置では、上記テ−プ駆動機構6、12によって
テ−プ2を引き出すと、テ−プ2の供給量以上にリ−ル
3が回転してしまい、テ−プ2に弛みが生じることがあ
った。
【0010】また、特開昭59−232499号公報に
開示された従来例(図3)では、上記一対の側板14、
14の間にリ−ル3を挿入する際に、上記リ−ル3が上
記側板14の上端に引っ掛かるということがある。特
に、上記従来例の場合、一対の側板14、14の上端が
同じ高さであるため、上記リ−ル3の両方の面を同時に
挿入する必要があり、作業性が悪い。また、上記リ−ル
3は、一般にボ−ル紙等の薄板製で容易に変形するとい
うこともある。
開示された従来例(図3)では、上記一対の側板14、
14の間にリ−ル3を挿入する際に、上記リ−ル3が上
記側板14の上端に引っ掛かるということがある。特
に、上記従来例の場合、一対の側板14、14の上端が
同じ高さであるため、上記リ−ル3の両方の面を同時に
挿入する必要があり、作業性が悪い。また、上記リ−ル
3は、一般にボ−ル紙等の薄板製で容易に変形するとい
うこともある。
【0011】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、テ−プの弛みが有効に防止でき、かつ上記
リ−ルの装着が容易な電子部品供給装置を提供すること
を目的とするものである。
れたもので、テ−プの弛みが有効に防止でき、かつ上記
リ−ルの装着が容易な電子部品供給装置を提供すること
を目的とするものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数個の電
子部品が封入されたテ−プが巻回されてなるリ−ルを回
転自在に収納するリ−ル収納部と、このリ−ルから上記
テ−プを引き出して間欠的に送り駆動することで上記電
子部品を所定の位置に順次供給するテ−プ駆動手段とを
具備する電子部品供給装置において、上記リ−ル収納部
は所定間隔を存して対向配置されかつリ−ルを着脱する
方向の形状が互いに異なる第1、第2の側板と、この第
1、第2の側板間に設けられ、上記リ−ルの外周を回転
自在に支持する複数個のロ−ラと、上記リ−ルの外周を
所定の力で押さえ付けることでこのリ−ルから引き出さ
れるテ−プにバックテンションを与えるリ−ル押さえ手
段とを具備することを特徴とするものである。
子部品が封入されたテ−プが巻回されてなるリ−ルを回
転自在に収納するリ−ル収納部と、このリ−ルから上記
テ−プを引き出して間欠的に送り駆動することで上記電
子部品を所定の位置に順次供給するテ−プ駆動手段とを
具備する電子部品供給装置において、上記リ−ル収納部
は所定間隔を存して対向配置されかつリ−ルを着脱する
方向の形状が互いに異なる第1、第2の側板と、この第
1、第2の側板間に設けられ、上記リ−ルの外周を回転
自在に支持する複数個のロ−ラと、上記リ−ルの外周を
所定の力で押さえ付けることでこのリ−ルから引き出さ
れるテ−プにバックテンションを与えるリ−ル押さえ手
段とを具備することを特徴とするものである。
【0013】
【作用】このような構成によれば、リ−ルは、上記一対
の側板間に挿入され上記ロ−ラで回転自在に保持される
と共に、上記リ−ルから間欠的に引き出されるテ−プに
は所定のバックテンションが与えられる。
の側板間に挿入され上記ロ−ラで回転自在に保持される
と共に、上記リ−ルから間欠的に引き出されるテ−プに
は所定のバックテンションが与えられる。
【0014】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図1を参照して
説明する。なお、従来例で説明した構成要素と同一の構
成要素には同一符号を付してその説明は省略する。
説明する。なお、従来例で説明した構成要素と同一の構
成要素には同一符号を付してその説明は省略する。
【0015】この発明の電子部品供給装置は、特に、リ
−ル収納部の改良に関するものである。
−ル収納部の改良に関するものである。
【0016】図1中20は基板である。この基板20の
先端部には、同図(b)および(c)に示すように、上
記テ−プ2を間欠的に送り駆動し、この基板20の上面
を矢印(イ)で示す方向に走行させるテ−プ駆動機構2
1が設けられている。また、上記基板20の長手方向中
途部の上方には、この基板20に取り付けられ上記テ−
プ2からカバ−テ−プを引き剥がして巻き取るカバテ−
プ巻取リ−ル22が設けられている。
先端部には、同図(b)および(c)に示すように、上
記テ−プ2を間欠的に送り駆動し、この基板20の上面
を矢印(イ)で示す方向に走行させるテ−プ駆動機構2
1が設けられている。また、上記基板20の長手方向中
途部の上方には、この基板20に取り付けられ上記テ−
プ2からカバ−テ−プを引き剥がして巻き取るカバテ−
プ巻取リ−ル22が設けられている。
【0017】一方、この基板20の後端部には、上記テ
−プ2が巻回収納されたリ−ル3を保持するリ−ル保持
部24が設けられている。このリ−ル保持部24は、上
記基板20の後端部に取着された第1の側板25と、こ
の第1の側板25に対向配置された第2の側板26とを
有する。この第2の側板26の上端の高さ(リ−ル3を
着脱する方向の形状)は、第1の側板25の高さよりも
低く設けられている。そして、この第1の側板25と第
2の側板26との間には、上記リ−ル3の外周を回転自
在に保持する第1〜第3のロ−ラ27…が設けられてい
る。
−プ2が巻回収納されたリ−ル3を保持するリ−ル保持
部24が設けられている。このリ−ル保持部24は、上
記基板20の後端部に取着された第1の側板25と、こ
の第1の側板25に対向配置された第2の側板26とを
有する。この第2の側板26の上端の高さ(リ−ル3を
着脱する方向の形状)は、第1の側板25の高さよりも
低く設けられている。そして、この第1の側板25と第
2の側板26との間には、上記リ−ル3の外周を回転自
在に保持する第1〜第3のロ−ラ27…が設けられてい
る。
【0018】また、上記第1の側板25には、上記リ−
ル3から引き出したテ−プ2の浮き上がりを防止し、こ
のテ−プ2を上記基板20の上面へ案内する第1、第2
のテンションロ−ラ28、29が設けられている。
ル3から引き出したテ−プ2の浮き上がりを防止し、こ
のテ−プ2を上記基板20の上面へ案内する第1、第2
のテンションロ−ラ28、29が設けられている。
【0019】また、この第1の側板25の後端には、上
記リ−ル3を押さえ付けて、このリ−ル3から引き出さ
れるテ−プ1にバックテンションを付加するリ−ル押さ
え手段31が設けられている。
記リ−ル3を押さえ付けて、このリ−ル3から引き出さ
れるテ−プ1にバックテンションを付加するリ−ル押さ
え手段31が設けられている。
【0020】このリ−ル押さえ手段31は、基端部を上
記第1の側板25に回動自在に取着されると共に、上部
が上記リ−ル3を挟みこむコの字形状部32a(同図
(a)に示す)に形成された押さえ板32と、上記第1
の側板25に設けられこの押さえ板32の上部を上記リ
−ル3の方向に付勢するコイルばね33とからなる。な
お、上記押さえ板32の上端部はL字状に折曲されこの
押さえ板32を上記ばね33の付勢力に抗して駆動する
ためのつまみ部32bとなっている。
記第1の側板25に回動自在に取着されると共に、上部
が上記リ−ル3を挟みこむコの字形状部32a(同図
(a)に示す)に形成された押さえ板32と、上記第1
の側板25に設けられこの押さえ板32の上部を上記リ
−ル3の方向に付勢するコイルばね33とからなる。な
お、上記押さえ板32の上端部はL字状に折曲されこの
押さえ板32を上記ばね33の付勢力に抗して駆動する
ためのつまみ部32bとなっている。
【0021】この電子部品供給装置に、上記リ−ル3を
セットする場合には、上記リ−ル3の一方の面を上記第
1の側板25の内壁面に当接させ、この第1の側板25
に沿わせつつ上記他方の面を上記第2の側板26の内側
に挿入する。このことで上記リ−ル3を上記第1、第2
の側板25、26間に挿入することができる。
セットする場合には、上記リ−ル3の一方の面を上記第
1の側板25の内壁面に当接させ、この第1の側板25
に沿わせつつ上記他方の面を上記第2の側板26の内側
に挿入する。このことで上記リ−ル3を上記第1、第2
の側板25、26間に挿入することができる。
【0022】また、上記リ−ル3から引き出したテ−プ
2は、上記第2の側板26側から上記第1、第2のテン
ションロ−ラ28、29の下側にセットする。
2は、上記第2の側板26側から上記第1、第2のテン
ションロ−ラ28、29の下側にセットする。
【0023】なお、上記リ−ル3をセットする際には、
上記つまみ部32bを保持して上記押さえ板32をリ−
ル3から離間する方向に駆動しておき、この押さえ板3
2が上記リ−ル3に引っ掛からないような状態にしてお
く。
上記つまみ部32bを保持して上記押さえ板32をリ−
ル3から離間する方向に駆動しておき、この押さえ板3
2が上記リ−ル3に引っ掛からないような状態にしてお
く。
【0024】このような構成によれば、上記複数のロ−
ラ27…で上記リ−ル3の外周を支持することによりこ
のリ−ル3を回転自在に保持するようにしたので、この
リ−ル3のセットをワンタッチで行える。また、上記第
1、第2の側板25、26の高さ(リ−ルを着脱する方
向の形状)を互いに異なるものとしたので、上記リ−ル
3の両方の面を同時に挿入する必要はなく、片方の面の
み注意していれば、比較的容易に第1、第2の側板2
5、26間に挿入することができる。このことにより、
上記リ−ル3のセットがより容易になる。
ラ27…で上記リ−ル3の外周を支持することによりこ
のリ−ル3を回転自在に保持するようにしたので、この
リ−ル3のセットをワンタッチで行える。また、上記第
1、第2の側板25、26の高さ(リ−ルを着脱する方
向の形状)を互いに異なるものとしたので、上記リ−ル
3の両方の面を同時に挿入する必要はなく、片方の面の
み注意していれば、比較的容易に第1、第2の側板2
5、26間に挿入することができる。このことにより、
上記リ−ル3のセットがより容易になる。
【0025】また、上記リ−ル3が上記リ−ル押さえ手
段31により押さえ付けられていることで、このリ−ル
3から引き出されるテ−プ2にはバックテンションが付
加されている。このことにより、テ−プ2の供給量以上
にこのリ−ル3が回転することが有効に防止され、テ−
プ2に弛みが生じることが少なくなる。
段31により押さえ付けられていることで、このリ−ル
3から引き出されるテ−プ2にはバックテンションが付
加されている。このことにより、テ−プ2の供給量以上
にこのリ−ル3が回転することが有効に防止され、テ−
プ2に弛みが生じることが少なくなる。
【0026】なお、この発明は、上記一実施例に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
変形可能である。
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
変形可能である。
【0027】例えば、上記一実施例では、上記リ−ル3
のセット時に、上記押さえ板32を上記つまみ部32b
を駆動することで開状態に保持していたが、これに限定
されるものではなく、上記つまみ部32bの折曲角度を
小さくし(90°以下)、上記リ−ル3を挿入するとき
に、上記リ−ル3の外周をこのつまみ部32bに摺接さ
せ、この押さえ板32を回動駆動するようにしてもよ
い。このようにすれば、より、セット時の作業性がより
向上する。
のセット時に、上記押さえ板32を上記つまみ部32b
を駆動することで開状態に保持していたが、これに限定
されるものではなく、上記つまみ部32bの折曲角度を
小さくし(90°以下)、上記リ−ル3を挿入するとき
に、上記リ−ル3の外周をこのつまみ部32bに摺接さ
せ、この押さえ板32を回動駆動するようにしてもよ
い。このようにすれば、より、セット時の作業性がより
向上する。
【0028】
【発明の効果】以上述べたように、この発明は、複数個
の電子部品が封入されたテ−プが巻回されてなるリ−ル
を回転自在に収納するリ−ル収納部と、このリ−ルから
上記テ−プを引き出して間欠的に送り駆動することで上
記電子部品を所定の位置に順次供給するテ−プ駆動手段
とを具備する電子部品供給装置において、上記リ−ル収
納部は所定間隔を存して対向配置されリ−ルを着脱する
方向の形状が互いに異なる第1、第2の側板と、この第
1、第2の側板間に設けられ、上記リ−ルの外周を回転
自在に支持する複数個のロ−ラと、上記リ−ルの外周を
所定の力で押さえ付けることでこのリ−ルから引き出さ
れるテ−プにバックテンションを与えるリ−ル押さえ手
段とを具備するものである。
の電子部品が封入されたテ−プが巻回されてなるリ−ル
を回転自在に収納するリ−ル収納部と、このリ−ルから
上記テ−プを引き出して間欠的に送り駆動することで上
記電子部品を所定の位置に順次供給するテ−プ駆動手段
とを具備する電子部品供給装置において、上記リ−ル収
納部は所定間隔を存して対向配置されリ−ルを着脱する
方向の形状が互いに異なる第1、第2の側板と、この第
1、第2の側板間に設けられ、上記リ−ルの外周を回転
自在に支持する複数個のロ−ラと、上記リ−ルの外周を
所定の力で押さえ付けることでこのリ−ルから引き出さ
れるテ−プにバックテンションを与えるリ−ル押さえ手
段とを具備するものである。
【0029】このような構成によれば、テ−プの弛みが
有効に防止でき、かつ上記リ−ルの装着が容易になる効
果がある。
有効に防止でき、かつ上記リ−ルの装着が容易になる効
果がある。
【図1】(a)〜(c)は、この発明の一実施例を示す
平面図および側面図。
平面図および側面図。
【図2】従来例を示す平面図。
【図3】同じく、斜視図。
1…電子部品、2…テ−プ、3…リ−ル、20…基板、
21…テ−プ駆動機構、24…リ−ル収納部、25…第
1の側板、26…第2の側板、31…押さえ手段。
21…テ−プ駆動機構、24…リ−ル収納部、25…第
1の側板、26…第2の側板、31…押さえ手段。
Claims (1)
- 【請求項1】 複数個の電子部品が封入されたテ−プが
巻回されてなるリ−ルを回転自在に収納するリ−ル収納
部と、このリ−ルから上記テ−プを引き出して間欠的に
送り駆動することで上記電子部品を所定の位置に順次供
給するテ−プ駆動手段とを具備する電子部品供給装置に
おいて、上記リ−ル収納部は所定間隔を存して対向配置
されかつリ−ルを着脱する方向の形状が互いに異なる第
1、第2の側板と、この第1、第2の側板間に設けら
れ、上記リ−ルの外周を回転自在に支持する複数個のロ
−ラと、上記リ−ルの外周を所定の力で押さえ付けるこ
とでこのリ−ルから引き出されるテ−プにバックテンシ
ョンを与えるリ−ル押さえ手段とを具備することを特徴
とする電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243744A JPH0697699A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243744A JPH0697699A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 電子部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0697699A true JPH0697699A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17108346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4243744A Pending JPH0697699A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0697699A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0859542A3 (de) * | 1997-02-18 | 1998-10-21 | Zevatech Trading AG | Zuführeinheit für einen Bestückungsautomaten |
| US6551729B2 (en) | 2000-08-24 | 2003-04-22 | Murata Manufacturing Co. Ltd | Conductive paste and ceramic electronic element using the same |
| CN1332594C (zh) * | 2003-01-21 | 2007-08-15 | 重机公司 | 电子部件供给盒用控带盘支撑装置 |
| KR101056167B1 (ko) * | 2005-10-26 | 2011-08-10 | 삼성테크윈 주식회사 | 테이프 피더의 릴 포켓 |
| JP2021003754A (ja) * | 2019-06-25 | 2021-01-14 | ファナック株式会社 | ロボットハンドおよびロボット |
| JP2021111790A (ja) * | 2020-01-14 | 2021-08-02 | エーエスエム・アセンブリー・システムズ・ゲーエムベーハー・ウント・コ・カーゲー | 受動部材排出駆動部を備えた部材カセット |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4243744A patent/JPH0697699A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0859542A3 (de) * | 1997-02-18 | 1998-10-21 | Zevatech Trading AG | Zuführeinheit für einen Bestückungsautomaten |
| US6551729B2 (en) | 2000-08-24 | 2003-04-22 | Murata Manufacturing Co. Ltd | Conductive paste and ceramic electronic element using the same |
| CN1332594C (zh) * | 2003-01-21 | 2007-08-15 | 重机公司 | 电子部件供给盒用控带盘支撑装置 |
| KR101056167B1 (ko) * | 2005-10-26 | 2011-08-10 | 삼성테크윈 주식회사 | 테이프 피더의 릴 포켓 |
| JP2021003754A (ja) * | 2019-06-25 | 2021-01-14 | ファナック株式会社 | ロボットハンドおよびロボット |
| JP2021111790A (ja) * | 2020-01-14 | 2021-08-02 | エーエスエム・アセンブリー・システムズ・ゲーエムベーハー・ウント・コ・カーゲー | 受動部材排出駆動部を備えた部材カセット |
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