JPH0697891B2 - 農作業機のローリング規制装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行車体にローリング可能に連結された田植
装置等の作業機のローリング規制装置に関する。

（従来の技術） 作業機持上げ用のリフト装置をそなえた走行車体に、ロ
ーリング部材を介して田植装置をローリング可能に連結
した田植機が使用されている。この種の田植機は、連結
されている田植装置をリフト装置で上昇させるときに、
左右の重量のアンバランスによって田植装置がローリン
グ部材を中心として回転するおそれがあるので、上昇に
先立って予めローリング機構をロックすることのできる
ローリングロック装置を設けておく必要があり、この点
に関する提案もなされている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のローリングロック装置は、作
業機である田植装置の着脱のたびに、ローリングロック
装置の着脱が必要であり、作業機の着脱に手間がかかる
という問題点があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するため、ローリング規制装
置を次のような構成とした。

すなわち、本発明にかかるローリング規制装置は、走行
車体の後部に該車体の前後軸回りに回転可能なローリン
グ部材を介して農作業機を連結するものにおいて、前記
ローリング部材と、作業機上昇時に該作業機のローリン
グを規制する係合部材とを走行車体側に設け、前記ロー
リング部材に対し作業機を着脱自在に取り付けるように
したことを特徴としている。

（作用） 作業機をローリングさせるローリング部材と、作業機上
昇時に該作業機のローリングを規制する係合部材とを走
行車体側に設け、前記ローリング部材に対し作業機を着
脱自在に取り付けるようにしたので、作業機の着脱時に
ローリング規制装置の着脱を必要とせず、作業機の着脱
作業が容易であり、しかも別の作業機を装着する場合で
もローリング規制が可能となる。

（実施例） 以下、図面にあらわされた実施例について説明する。第
１図は本発明にかかるローリング規制装置をそなえた田
植機をあらわすもので、この田植機１は、ミッションケ
ース２の前部にエンジン台３を設け、該ミッションケー
ス２の左右両側に、後方に延びるチェーンケース4,4の
基部が取り付けられている。チェーンケース4,4の後端
部には後輪5,5が軸支され、チェーンケース4,4の内部に
張設されたチェーンによってミッションケース２内の伝
動装置から伝達される動力によって回転駆動されるよう
になっている。エンジン台３の左右両側には前輪6,6が
変向可能に設けられている。エンジン台３上に設置され
たエンジンは、ボンネット７によって覆われている。

左右のチェーンケース4,4を互いに連結する背面視門型
の枠体９の上部には乗用座席８が設けられている。門型
の枠体９の内側には、突起枠14,14が設けられ、その間
隔部に１本の上リンク16が回動自在に支持されている。
また、上リンク16と平行に左右１対の下リンク17,17が
設けられ、その前端部が前記突起枠14,14に回動自在に
取り付けられている。上下のリンク16,17,17の後端部は
連結枠20に取り付けられている。これら上下のリンク1
6,17,17、突起枠14,14、連結枠20は全体として上下に回
動することのできる平行リンク装置21を構成している。

上記上リンク16に設けたアーム25には、ミッションケー
ス２に枢着した油圧シリンダ24のピストンロッドが連結
されている。この油圧シリンダ24を伸長させれば、上リ
ンク16が上方へ振り上げられる。

田植装置26は、田植機枠を兼ねる伝動ケース27の上方に
前側が上位となるように傾斜して設けられた苗タンク28
と、先端部に植付爪29aが設けられ、楕円軌道を描いて
上下動しつつ苗タンク28上に載置された苗床から１株づ
つ苗を取り出して圃場に植え付けてゆく植付杆29とをそ
なえている。伝動ケース27の下側には、１個のセンター
フロート30と左右１対の側部フロート31,31が上下に回
動可能に枢着されている。センターフロート30の前部に
は上下動検出用の油圧バルブ32が設けられ、該フロート
が上動したときは前記油圧シリンダ24を伸長させて田植
装置26を持ち上げ、フロートが下動したときは油圧シリ
ンダ24を収縮させて田植装置を降下させるようになって
いる。

つぎに、この田植装置26には、苗タンクを横方向に往復
動させる横移動装置40と、苗タンク28の移動行程の端部
で苗床を送る苗送り装置41が設けられている。そして、
これらの装置を駆動する回転動力は、入力軸43にベルト
44を介して本機側から伝達され、該入力軸からチェーン
45を介して中間軸46に伝えられる、中間軸46はチェーン
47,47,…を介して植付杆駆動軸48,48,…と接続され、植
付杆を駆動するようになっている。中間軸46は変速装置
50を介して横移動装置40のリードカム軸51に接続され
る。リードカム軸51の外周部には螺旋状の溝が切られて
おり、この溝には、リードメタル52の爪53が係合してい
る。リードメタル52に設けられたアーム54は、苗タンク
28に取り付けられた送り棒57が取り付けられている。リ
ードカム軸51が回転すると、その螺旋溝に係合する爪53
が該溝に沿って横移動するため、苗タンクが一体となっ
て横移動する。

リードカム軸51の一端部には、苗送り装置41の駆動ギヤ
60が固定されており、この駆動ギヤ60には、従動ギヤ61
が噛合している。従動ギヤ61は、その軸62に偏心して取
り付けられており、軸62の両端部にはアーム63,63が設
けられている。アーム63,63は、苗タンク28の移動行程
の端部において苗タンク側の送り装置65に係合し、その
ベルト72を苗送り方向（図の下向き）に運動させるよう
になっている。ベルト72は表面に多数の尖った突起を有
し、苗タンク28上の苗床の裏面部に係合しているので、
上記アーム63の働きによって苗床を苗タンク28の下端部
の取出し位置に送るのである。

つぎに、この田植機１の走行車体1aの、前記平行リンク
21の後端部に設けられた連結枠20には、ローリング部材
80を回転自在に支承する軸受部81が取り付けられてい
る。ローリング部材80の後端部には、連結板83が一体に
設けられ、該連結板83の上端部には、横向きの丸棒84が
一体に設けられている。また、連結板83の両側部には、
ばね85によって常時係合方向に付勢された回動フック8
7,87が取り付けられている。一方、作業機である田植装
置26側には、伝動ケース27の前面部に板状フック90が一
体に設けられている。板状フック90の下部両側面部に
は、装着時に前記回動フック87が係合するピン91,91が
設けられている。

さらに、この走行車体1aのリフト装置23を構成する平行
リンク装置21の下部リンク17,17には、斜め下方に突出
する板状の係合部材95が一体に設けられている。また、
連結板83の前側下端部には横方向のローリングストッパ
96が一体に設けられている。

この田植機１の使用に際しては、作業機である田植装置
26が、板状フック90を連結板83の丸棒84に係合し、回動
フック87,87をピン91,91に係合することによって、走行
車体1aにローリング可能に装着される。この場合の着脱
はきわめて容易である。旋回時等に、リフト装置23で作
業機26を持ち上げるときは、第４図の鎖線で示すよう
に、下部リンクの係合部材95,95がローリング部材80に
設けたローリングストッパ96に当接して、ローリング部
材の回転を規制する。このため、作業機を持ち上げた状
態で安全な走行が可能となるのである。

第４図の図示例では、ローリング部材80、および、ロー
リング規制装置94を構成する係合部材95とローリングス
トッパ96がともに走行車体1a側に設けられているので、
作業機側にローリング規制装置を構成する部材を設ける
必要がなく、どのような作業機を装着しても効果的なロ
ーリング規制を行なうことができる。

つぎに、田植装置26は、苗タンク28の横移動によって左
右方向の重量のアンバランスが生じるが、これを防止す
る装置について説明する。

第３図に示す如く、苗タンク28を横送りするリードカム
軸51の端部にウォームギヤ装置100が設けられている。
すなわち、リードカム軸51の端部にウォーム101が取り
付けられるとともに、リードカム軸51と直交するように
前方に延びる軸102が設けられ、その後端部に前記ウォ
ーム101と噛合するウォームホイール103が取り付けられ
ている。ウォームギヤ装置100の減速比は、例えば苗タ
ンク28の１回の移動で植付杆29が12回苗を取り出す12回
取りの場合は1/12であり、苗タンク28が端部にきたとき
ウォームホイール103が丁度１回転するようになってい
る。

ウォームホイール103の軸102の前端部には、横方向へ突
出するアーム105が取り付けられており、このアームの
先端部に、ローリング軸106のハウジングであるローリ
ングボス107に一端を固定した調整ばね109が固定されて
いる。アーム105は、苗タンク28が移動行程の端部へ達
したときに、該端部側へ最も突出するように構成されて
いる。なお、第７図に示すように、伝動ケース27には、
走行車体1aの連結枠20に設けた吊り棒110から左右両側
に張設された吊りばね111,111の端部が固定されてい
る。

このような構成において、苗タンク28が移動行程の一方
の端部に達すると、その側の荷重が増加するため、田植
装置全体がローリング軸106を中心として回転しようと
するが、このときアーム105が側方へ最も突出した状態
にあるため、調整ばね109が最も引き伸ばされた状態と
なり、田植装置26の重量の増加した側を吊る力が大きく
なるので、苗タンクの荷重によるローリングが防止され
るのである。この力は、苗タンク28の反対方向への移動
とともに減少する。

（効果） 以上の説明から明らかなように、本発明にかかるローリ
ング規制装置は、作業機をローリングさせるローリング
部材と、作業機上昇時に該作業機のローリングを規制す
る係合部材とがともに走行車体側に設けられ、前記ロー
リング部材に対し作業機を着脱自在に取り付けるように
なっているので、作業機の着脱時にローリング規制装置
の着脱を必要とせず、作業機の着脱作業が容易であり、
しかも別の作業機を装着する場合でもローリング規制が
可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例をあらわす田植機の側面図、第
２図はその機構をあらわす背面図、第３図はその平面
図、第４図、第５図は要部の側面図および斜視図、第６
図は上記と異なる実施例における苗タンク吊り部の説明
図である。 １…田植機、1a…走行車体、２…ミッションケース、４
…チェーンケース、５…後輪、６…前輪、26…田植装置
（作業機）、27…伝動ケース、28…苗タンク、29…植付
杆、40…横移動装置、41…苗送り装置、51…リードカム
軸、80…ローリング部材、83…連結板、90…板状フッ
ク、94…ロリング規制装置、95…係合部材、96…ローリ
ングストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車体の後部に該車体の前後軸回りに回
   転可能なローリング部材を介して農作業機を連結するも
   のにおいて、前記ローリング部材と、作業機の上昇時に
   作業機のローリングを規制する係合部材とを走行車体側
   に設け、前記ローリング部材に対し作業機を着脱自在に
   取り付けるようにしたことを特徴とする農作業機のロー
   リング規制装置。