JPH069797Y2 - 金型交換装置 - Google Patents

金型交換装置

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JPH069797Y2
JPH069797Y2 JP1988087179U JP8717988U JPH069797Y2 JP H069797 Y2 JPH069797 Y2 JP H069797Y2 JP 1988087179 U JP1988087179 U JP 1988087179U JP 8717988 U JP8717988 U JP 8717988U JP H069797 Y2 JPH069797 Y2 JP H069797Y2
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mold
movable
lower clamp
guide
clamp
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實 大市
渡辺  弘
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Shibaura Machine Co Ltd
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Toshiba Machine Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 <考案の技術分野> 本考案は成形機等の金型交換装置に係るもので、特に金
型に金型取付用の補助プレート等を設けず、又金型寸法
を規格化しなくても金型交換可能な装置に関するもので
ある。
<従来技術> 従来の金型交換装置は成形機等の高さ方向中心から金型
搬送路上面までの寸法が一致する金型についてのみ金型
交換が可能となっていた。又寸法が小さな金型について
は、金型を補助プレート等に取付けることにより機械へ
の取付部の寸法を統一させていた。このような金型交換
装置について、一例を述べると、金型交換装置に所定寸
法に作られた金型を押込んでから、金型交換装置の下部
に位置する油圧シリンダ等によりリフトピンを一定量上
昇させることにより金型を所定量持上げ金型と成形機の
高さ方向の粗い位置決めを行なった後、成形機のロケー
トリング穴と金型のロケートリングにて成形機と金型と
を嵌合させて正確な位置決めを行なう。その後クランプ
装置により金型を成形機に固定する。
<考案が解決しようとする課題> 上記のように従来の金型交換装置は、所定寸法の金型を
用いなければならず、金型を成形機に取付ける際、金型
を一定量だけ上昇させる方式であるため、構造は簡単で
あるが、金型の寸法を一定にするか、または小型の金型
には補助プレート等を設けなければならず、任意の寸法
の金型には適用できなかった。
本考案は特に高さが異なる金型であっても何らの補助プ
レート等を付属させることなしに金型自動交換が可能な
金型交換装置を提供することを目的としている。
〔考案の構成〕
<課題を解決するための手段> 前記目的を達成するため、本考案の金型交換装置は、金
型の上部を固定側および可動側の取付盤にそれぞれ取付
け固定する上部クランプと、上部クランプを取付盤の金
型取付面に平行状態で上下方向に移動可能に支持する上
部案内移動手段と、金型の下部を取付盤に取付け固定す
る下部クランプと、下部クランプを取付盤の金型取付面
に平行状態でかつ固定側、可動側を同一レベルで上下方
向に指令された任意の寸法だけ移動可能に支持する下部
案内移動手段とを設けたものである。前記下部案内移動
手段は、成形機型開閉方向に延びる案内面又は案内軸
と、前記案内面又は案内軸を水平状態に保って上下させ
るジャッキ機構とで構成し、固定側の下部クランプを支
持する上下に移動可能な下部クランプベースを案内面又
は案内軸に支持又は嵌挿すると共に、可動側の下部クラ
ンプを支持する上下に移動可能な下部クランプベースを
案内面又は案内軸に沿って移動可能に支持又は嵌挿する
ようにすることが好ましい。
<作用> 金型はまず固定側と可動側の取付盤の間に位置させて機
械内に搬入する。
次に固定側と可動側の下部クランプを同一レベルで所定
量上昇させることにより金型の高さ方向中心を機械の高
さ方向中心に位置決めし、次いで可動盤を閉じた後、上
部クランプを下方に移動し金型に上部クランプを当接さ
せ、上部および下部クランプを作動させて金型を取付盤
に固定する。
<実施例> 本考案の第1の実施例を第1図〜第3図にて説明する。
第1図において図示しない型締用シリンダと固定盤11と
がタイバー12により連結され、その間に可動盤13が設け
られている。この可動盤13は型締用ピストン14の進退動
作によりタイバー12に沿って移動し固定盤に接近離反す
るようになっている。本実施例では、固定盤11および可
動盤13に支持板15,16を取付けた場合について以下述べ
るが、このような支持板15,16を介さずに固定盤11、可
動盤13に直接以下の機能をもたせた場合も本考案に含ま
れるものである。
支持板15,16上の金型芯出用の特殊ロケートリング孔部
17は第3図に示すように略三角形状となっており、上部
半円は金型側ロケートリング52と嵌合する寸法に形成さ
れている。
この支持板15,16の上部側には第3図に示すように案内
用溝18が設けられており、固定側および可動側上部クラ
ンプ20A,20Bの固定側および可動側クランプベース22
A,23Aを上下に移動可能に取付け、又支持板15,16の
下部側には案内用溝18とガイド19が設けられており、固
定側および可動側下部クランプ21A,21Bの固定側およ
び可動側下部クランプベース22B,23Bを上下に移動可
能に取付けている。
固定側上部クランプベース22A、可動側上部クランプベ
ース23Aを移動させるのは支持板15,16に取付部材24で
取付けられた金型クランプ移動用シリンダ25である。
固定側下部クランプベース22Bは、その下端を平行部材
26で規制され、これ以下に固定側下部クランプ21Aが下
がるのを規制している。
可動側下部クランプベース23Bにはその下端部に車輪27
が設けられこれ以下に可動側下部クランプ21Bが下がる
のを規制し固定側および可動側下部クランプ21A,21B
を同一レベルに保つと共に、車輪27は可動盤13の移動時
に平行部材26上を移動するようになっている。
平行部材26は、上下に伸びるガイドピン36によって固定
フレーム50上に上下可能に設けられ、この平行部材26に
取付けられたナット29が固定フレーム50に回転可能に取
付けられた送りねじ28に係合している。送りねじ28はス
プロケット31A、チェーン30、スプロケット31Bを介し
て電動機32に連結されている。
、又平行部材26の両端には第3図におけるように同期軸
35によって連結されたリンク33と同期リンク34が各々連
結されバランスを取って上下動作を行なうようになって
いる。
37はパルスケール等の位置検出器で平行部材26の移動量
を検出して、電動機32のコントローラ(図示せず)にフ
ィードバックし、平行部材26の正確な位置決め制御を行
なう。
尚支持板15,16には金型搬送用ローラ38が取付けられて
おり金型51の搬送を容易にしている。
以上のように構成されているので、本実施例によれば以
下に述べるような金型51の交換が可能となる。
金型51を外部ローラ(図示せず)から金型搬送用ローラ
38上に搬入する場合、固定側および可動側上部クランプ
20A,20Bを上昇位置に置き、固定側および可動側下部
クランプ21A,21Bを平行部材26の下降によって下降位
置に置き金型51の搬入が可能となるようにそれぞれ最大
スペース確保の状態にすると共に金型搬送用ローラ38を
外部ローラ(図示せず)の高さに一致させる。また可動
盤13は取付けられる金型51の厚さより若干広いスペース
を固定盤11との間に確保する位置におく。
金型51はまず、固定盤11と可動盤13の間に位置させて外
部ローラ(図示せず)および金型搬送用ローラ38上を移
動させて機械内に搬入し機械中心に対して左右方向に略
一致する位置で停止させる。次に電動機32を駆動しスプ
ロケット31B、チェーン30、スプロケット31Aを介し、
送りねじ28を回動させる。送りねじ28の回動によりナッ
ト29は上昇し、従って平行部材26を上昇させる。
平行部材26の上昇によって固定側下部クランプベース22
Bが上昇すると共に可動側下部クランプベース23Bも車
輪27を介して上昇し、固定側および可動側下部クランプ
ベース22B,23Bが同一レベルを保って上昇する。
この上昇量は位置検出器37で検出され、金型51の高さ寸
法は前もって判明しているため、電動機32に所定の指令
値を与えることにより金型側ロケートリング52が支持板
15,16上の金型芯出用の特殊ロケートリング孔部17に対
応する位置まで上昇すると、電動機32は停止し、平行部
材26を停止させその位置に保つ。
次いで型締用ピストン14を作動し、金型側ロケートリン
グ52を金型芯出用の特殊ロケートリング孔部17内に嵌合
させる。
このとき可動盤13は完全な型締状態の若干手前で停止さ
せておき、再び平行部材26を上昇させて金型側ロケート
リング52を特殊ロケートリング孔部17の上半円部に当接
させ、再び型締用ピストン14を作動して型締めしこの状
態にロックしておき、次に固定側および可動側上部クラ
ンプ20A,20Bを金型クランプ移動用シリンダ25にて下
方に移動し、金型51の上端部に固定側および可動側上部
クランプ20A,20Bを当接させ、この当接位置で固定側
および可動側上部クランプ20A,20Bを作動させると共
に固定側および可動側下部クランプ21A,21Bを作動さ
せてクランプする。
以上のようにして金型51の取付けを終えた機械は次に成
形作業に入るが金型51の開時には車輪27が平行部材26上
を転動することにより、金型51の可動側を安全に支持す
る。尚この金型51の可動側はその上部および下部クラン
プ20B,21Bによって支持板16に固定されるため可動盤
13の全ストローク量に渡って平行部材26を設ける必要は
なく、金型51の機械への搬入の際に車輪27を支持できる
長さを確保されていればよいため、必ずしも平行部材26
の長さは第1図に示すような長さを持つ必要はない。む
しろ、金型51の多様な厚さに対応できるだけの長さをも
てばよい。
尚金型51の取外しは今まで述べた作業の逆の順序で行な
えばよい。金型51を金型芯出用の特殊ロケートリング孔
部17より抜く方法はノズルタッチシリンダ(図示せず)
を利用して金型51の若干の移動をさせればよい。
次に第2実施例を第4図〜第5図にて説明する。第1実
施例との共通の部分を除き異なる部分につき説明を行な
う。
第1実施例と異なる点は支持板15,16の下部に各々上下
に伸びるラック44,45が配設され、平行部材26の代りに
スプラインを切った案内軸(以下案内スプライン軸41と
いう)が設けられ、又案内スプライン軸41にスプライン
軸用軸受46が設けられていること、さらにラック45に対
応するピニオン43は案内スプライン軸41にスライド自在
に嵌合しており、ラック44に同様に対応するピニオン43
は案内スプライン軸41にスライド自在に嵌合している。
さらに固定側下部クランプベース22B、可動側下部クラ
ンプベース23Bは共にピニオン42,43をそのボス外周に
ベアリング42A,43Aを介して回転自在に取付けてい
る。
以上のように構成されているので第2実施例によれば以
下述べるような固定側下部クランプベース22B、可動側
下部クランプベース23Bの上下調整が可能である。
即ち送りねじ28の回転によりナット29が上下するとスプ
ライン用軸受46も上下するし、あわせて案内スプライン
軸41も上下に平行に移動する。
案内スプライン軸41の上下動は、案内スプライン軸41に
スライド自在に嵌合しかつラック44,45にかみ合ってい
るピニオン43,42に回転動作を発生させる。
ピニオン43,42の回転は当然案内スプライン軸41によっ
て同期され、ラック44,45はそれぞれ上下方向には固定
されているため、案内スプライン軸41を平行移動させ
る。これにより固定側下部クランプベース22B、可動側
下部クランプベース23Bは共に同一レベルでの上下調整
が行なわれる。前述した実施例では、支持板15,16上の
特殊ロケートリング孔部17の上半円部に金型51側の金型
側ロケートリング52を当接させることによって支持板1
5,16と金型51との最終的な位置決めを行なう例を示し
たが、本考案はこれに限らず、通常のテーパ式ロケート
部材によって最終的な位置決めを行なってもよく、ま
た、固定側および可動側クランプ21A,21Bを同一レベ
ルで上下動させる下部案内移動手段も上記第1,第2実
施例に限定されず、種々変形可能であることは言うまで
もない。
<考案の効果> 以上述べたように本考案の金型交換装置によれば金型の
寸法が異なる金型であっても高い自由度をもって金型交
換可能となった。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の金型交換装置の第1の実施例を示す一
部破断側面図、第2図は第1図のC部の拡大図、第3図
は第1図のA−A線断面図、第4図は本考案の第2の実
施例を示す一部破断側面図、第5図は第4図のB−B線
断面図である。 11……固定盤、12……タイバー、13……可動盤、14……
型締用ピストン、15,16……支持板、17……特殊ロケー
トリング孔部、18……案内用溝、19……ガイド、20A…
…固定側上部クランプ、20B……可動側上部クランプ、
21A……固定側下部クランプ、21B……可動側下部クラ
ンプ、22A……固定側上部クランプベース、22B……固
定側下部クランプベース、23A……可動側上部クランプ
ベース、23B……可動側下部クランプベース、24……取
付部材、25……金型クランプ移動用シリンダ、26……平
行部材、27……車輪、28……送りネジ、29……ナット、
30……チェーン、31A,31B……スプロケット、32……
電動機、33……リンク、34……同期リンク、35……同期
軸、36……ガイドピン、37……位置検出器、38……金型
搬送用ローラ、41……案内スプライン軸、42,43……ピ
ニオン、42A,43A……ベアリング、44,45……ラッ
ク、46……スプライン軸用軸受、50……固定フレーム、
51……金型、52……金型側ロケートリング。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】金型を成形機に搬出、搬入する金型交換装
    置において前記金型の上部を固定側および可動側の取付
    盤にそれぞれ取付け固定する上部クランプと、 同上部クランプを前記取付盤の金型取付面に平行状態で
    上下方向に移動可能に支持する上部案内移動手段と、 前記金型の下部を前記取付盤にそれぞれ取付け固定する
    下部クランプと、 同下部クランプを前記取付盤の金型取付面に平行状態で
    かつ固定側および可動側を同一レベルで上下方向に指令
    された任意の寸法だけ移動可能に支持する下部案内移動
    手段とを設け、 下部案内移動手段が、成形機型開閉方向に延びる案内面
    と、同案内面を水平状態に保って上下させるジャッキ機
    構とを有し、固定側の下部クランプを支持する上下に移
    動可能な下部クランプベースを前記案内面に支持すると
    共に、可動側の下部クランプを支持する上下に移動可能
    な下部クランプベースを前記案内面に沿って移動可能に
    支持するようにしたことを特徴とする金型交換装置。
  2. 【請求項2】金型を成形機に搬出、搬入する金型交換装
    置において前記金型の上部を固定側および可動側の取付
    盤にそれぞれ取付け固定する上部クランプと、 同上部クランプを前記取付盤の金型取付面に平行状態で
    上下方向に移動可能に支持する上部案内移動手段と、 前記金型の下部を前記取付盤にそれぞれ取付け固定する
    下部クランプと、 同下部クランプを前記取付盤の金型取付面に平行状態で
    かつ固定側および可動側を同一レベルで上下方向に指令
    された任意の寸法だけ移動可能に支持する下部案内移動
    手段とを設け、 下部案内移動手段が、成形機型開閉方向に延びる案内軸
    と、同案内軸を水平状態に保って上下させるジャッキ機
    構とを有し、固定側の下部クランプを支持する上下に移
    動可能な下部クランプベースを前記案内軸に嵌挿すると
    共に、可動側の下部クランプを支持する上下に移動可能
    な下部クランプベースを前記案内軸に沿って移動可能に
    嵌挿するようにしたことを特徴とする金型交換装置。
JP1988087179U 1988-06-30 1988-06-30 金型交換装置 Expired - Lifetime JPH069797Y2 (ja)

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JPH028910U JPH028910U (ja) 1990-01-19
JPH069797Y2 true JPH069797Y2 (ja) 1994-03-16

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ID=31311801

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5641621U (ja) * 1979-09-06 1981-04-16
JPS58179945U (ja) * 1982-05-28 1983-12-01 カルソニックカンセイ株式会社 成形機の金型クランプ装置

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JPH028910U (ja) 1990-01-19

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