JPH069812Y2 - Rubber molding equipment - Google Patents
Rubber molding equipmentInfo
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- JPH069812Y2 JPH069812Y2 JP1988011392U JP1139288U JPH069812Y2 JP H069812 Y2 JPH069812 Y2 JP H069812Y2 JP 1988011392 U JP1988011392 U JP 1988011392U JP 1139288 U JP1139288 U JP 1139288U JP H069812 Y2 JPH069812 Y2 JP H069812Y2
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- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はダイヤフラム等のゴム成形品を製造するための
ゴム成形装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a rubber molding apparatus for manufacturing a rubber molded product such as a diaphragm.
［従来の技術］ 従来、ダイヤフラム等の基布入りゴム成形品の成形装置
としては、基布入りゴムシート材料からの材料打抜き装
置、加硫成形装置、二次加硫成形装置及びバリを除去す
るための成形品打抜き装置を別々に用意し、これら各装
置を用い、材料投入、取り出し、製品投入、取り出し等
の作業を全て手作業で行っていた。[Prior Art] Conventionally, as a molding device for a rubber molded product containing a base fabric such as a diaphragm, a material punching device, a vulcanization molding device, a secondary vulcanization molding device and a burr from a base sheet-containing rubber sheet material are removed. For this purpose, a punching device for molded products is separately prepared, and using these respective devices, all the work such as material loading, unloading, product loading, and unloading is performed manually.
［考案が解決しようとする課題］ 上記従来のゴム成形装置は、各々別個の装置で全て手作
業に頼っていたため、大きな工数、製造時間、製造コス
トを要するという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned conventional rubber molding devices have a problem that a large number of man-hours, a manufacturing time, and a manufacturing cost are required because they all rely on manual work with separate devices.
そこで、本考案では各装置を組合わせて自動化し、作業
面での省力化を図るとともに、装置のコンパクト化及び
製造時間の短縮化を図って製造コストを低減させること
を目的としている。Therefore, in the present invention, it is an object to reduce the manufacturing cost by automating the respective devices in combination to save labor in the work and to downsize the device and shorten the manufacturing time.
［課題を解決するための手段］ 本考案は上記目的を達成するために、ゴムシートを所定
形状に打ち抜くシート打抜き部と、打抜きゴムシートを
成形プレスする成形プレス部と、同成形プレス部で成形
された成形品を所定形状に打ち抜いてバリを取除く成形
品打抜き部と、前記打抜きゴムシートをシート打抜き部
から成形プレス部に供給するとともに、前記成形品を成
形プレス部から成形品打抜き部に供給する搬送部とを備
え、同搬送部の作動端には打抜きゴムシートを吸着・離
脱するゴムシート吸着部と成形品を吸着・離脱する成形
品吸着部とを離間配置し、前記搬送部の作動端の駆動に
基づき前記両吸着部を互いに同期して変位するようにし
たという構成を採用している。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention forms a sheet punching part for punching a rubber sheet into a predetermined shape, a molding press part for molding and pressing a punched rubber sheet, and a molding press part for molding the same. The molded product punched out into a predetermined shape to remove burrs, and the punched rubber sheet is supplied from the sheet punched part to the molding press part, and the molded product is transferred from the molding press part to the molded product punched part. And a rubber sheet suction portion for sucking / releasing a punched rubber sheet and a molded product suction portion for sucking / releasing a molded product are arranged at a distance from the working end of the transport portion. A structure is adopted in which both of the suction portions are displaced in synchronization with each other based on the driving of the operating end.
［作用］ 上記構成を採用したことにより、ゴムシートはシート打
抜き部で所定形状に打ち抜かれ、打ち抜かれた打抜きゴ
ムシートは搬送部のゴムシート吸着部により吸着保持さ
れながら成形プレス部へ搬送される。そして、同成形プ
レス部にて搬送部の作動端が駆動されると、打抜きゴム
シートを吸着保持した前記ゴムシート吸着部と何も吸着
保持していない成形品吸着部とが同期して変位した後、
その成形プレス部において既に加流プレス成形されたプ
レス成形品が前記成形品吸着部により吸着される。する
と、再び搬送部の作動端が駆動されて前記両吸着部が同
期して変位される。そして、前記シート打抜き部より搬
送されてきた打抜きゴムシートがゴムシート吸着部から
成形プレス部上に離脱される。その後、前記成形品吸着
部により吸着保持されたプレス成形品は搬送部により成
形品打抜き部へ搬送され、同成形品打抜き部で所定形状
に打ち抜かれてバリが取られ、さらに通常二次加硫が行
われ、これらの組み合わされた一連の装置で製品が自動
的に容易に成形される。[Operation] By adopting the above configuration, the rubber sheet is punched into a predetermined shape at the sheet punching section, and the punched punched rubber sheet is conveyed to the molding press section while being sucked and held by the rubber sheet suction section of the conveying section. . Then, when the operating end of the conveying section is driven by the molding press section, the rubber sheet suction section that suction-holds the punched rubber sheet and the molded article suction section that does not suction-hold anything are displaced in synchronization. rear,
The press-formed product which has been already press-formed in the forming press section is adsorbed by the molded article adsorbing section. Then, the working end of the transport unit is driven again, and both the suction units are synchronously displaced. Then, the punched rubber sheet conveyed from the sheet punching section is released from the rubber sheet suction section onto the molding press section. After that, the press-molded product sucked and held by the molded product suction unit is conveyed to the molded product punching unit by the transport unit, punched into a predetermined shape in the molded product punching unit to remove burrs, and usually secondary vulcanization. Then, the product is automatically and easily molded by the combined series of devices.
［実施例］ 以下に、本考案を自動車部品としてのダイヤフラムの成
形装置に具体化した一実施例を第１〜１５図に基づいて
説明する。[Embodiment] An embodiment in which the present invention is embodied in an apparatus for molding a diaphragm as an automobile part will be described below with reference to FIGS.
第１図に示すように、リール１に巻回された布入りのゴ
ムシートＲは、ローラ２によって後方から前方へ間歇的
に送られるようになっている。同ゴムシートＲはリール
１上で相互に粘着するのを防止するために、塩化ビニル
系樹脂製のシートＳが介在された状態で上記リール１に
巻回されているが、同シートＳはゴムシートＲが送られ
る際にローラ３で巻き取られ、再使用されるようになっ
ている。上記ローラ２が配置されている個所には、ゴム
シートＲから円形状の材料を打ち抜くためのシート打抜
き部１０が設けられている。そこで、同シート打抜き部
１０について説明する。As shown in FIG. 1, the cloth-containing rubber sheet R wound around the reel 1 is intermittently sent from the rear to the front by the roller 2. In order to prevent the rubber sheet R from sticking to each other on the reel 1, the rubber sheet R is wound around the reel 1 with a vinyl chloride resin sheet S interposed therebetween. When the sheet R is fed, it is taken up by the roller 3 and reused. A sheet punching portion 10 for punching a circular material from the rubber sheet R is provided at a position where the roller 2 is arranged. Therefore, the sheet punching unit 10 will be described.
第２図に示すように、基板１１上を上記ゴムシートＲが
移動できるようになっている。同基板１１の上方には、
ゴムシートＲを円形状に４枚同時に打ち抜くための打抜
き部材１２が配設されている。同打抜き部材１２は、シ
リンダ１３によって上下動可能に設けられている。一
方、上記基板１１の下方には、ゴムシートＲが打抜き部
材１２によって打抜かれた４枚の打抜きゴムシートＲ1
を載置するプレート１４が設けられている。同プレート
１４は第３図に示すように、シリンダ１５により前記ゴ
ムシートＲの移動方向と直交する左右方向に移動可能に
設けられており、打抜きゴムシートＲ1が載置された状
態で基板１１より左方向に突出するようになっている。As shown in FIG. 2, the rubber sheet R can be moved on the substrate 11. Above the substrate 11,
A punching member 12 is provided for punching four rubber sheets R in a circular shape at the same time. The punching member 12 is provided to be vertically movable by a cylinder 13. On the other hand, below the substrate 11, the rubber sheet R is punched by the punching member 12 to form four punched rubber sheets R 1
A plate 14 for mounting the is provided. As shown in FIG. 3, the plate 14 is provided so as to be movable in the left and right directions orthogonal to the moving direction of the rubber sheet R by a cylinder 15, and the substrate 11 with the punched rubber sheet R 1 placed thereon is provided. It projects further to the left.
上記打抜き部材１２は第４図に示すように、外周部には
切断時にゴムシートＲを下方へ押圧するための押えリン
グ１６が設けられ、その上部はスプリング１７により下
方へ付勢されるようになっている。同押えリング１６の
内側には、ゴムシートＲを切断するための内刃１８が上
下動可能に設けられている。同内刃１８の内側には、打
ち抜かれた打抜きゴムシートＲ1を吸着するための吸着
パッド１９が同じく上下動可能に設けられている。同吸
着パッド１９の内部には、空気を吸引して打抜きゴムシ
ートＲ1を上記吸着パッド１９に吸着させたり、空気を
吐出して吸着パッド１９に吸着された打抜きゴムシート
Ｒ1を離脱させたりする空気通路２０が設けられてい
る。As shown in FIG. 4, the punching member 12 is provided with a pressing ring 16 for pressing the rubber sheet R downward at the time of cutting, and its upper portion is urged downward by a spring 17. Has become. An inner blade 18 for cutting the rubber sheet R is provided inside the pressing ring 16 so as to be vertically movable. A suction pad 19 for sucking the punched rubber sheet R 1 is also provided inside the inner blade 18 so as to be vertically movable. Inside the suction pad 19, air is sucked and the punched rubber sheet R 1 is sucked by the suction pad 19, or air is discharged and the punched rubber sheet R 1 sucked by the suction pad 19 is released. An air passage 20 is provided.
一方、前記基板１１の上面で打抜き部材１２に対応する
位置には、同ゴムシートＲを打ち抜くための外刃２１が
配設され、前記内刃１８との間でゴムシートＲを打ち抜
くようになっている。On the other hand, an outer blade 21 for punching out the rubber sheet R is provided at a position corresponding to the punching member 12 on the upper surface of the substrate 11, and the rubber sheet R is punched out together with the inner blade 18. ing.
前記シート打抜き部１０の左方には、第１図に示すよう
に、プレート１４上の打抜きゴムシートＲ1を吸着して
移動し、成形プレス部としての成形機４０内に運搬した
り、同成形機４０でプレス成形された成形品Ｒ2を成形
品打抜き部５０へ運搬したりする搬送部としてのローダ
３０が配設されている。同ローダ３０は上記プレート１
４の移動方向に延びたレール３１に沿って動くようにな
っている。また、同ローダ３０の作動端としての先端部
（第７図右端部）はシリンダ３９によって前後方向に移
動するようになっている。To the left of the sheet punching section 10, as shown in FIG. 1, the punching rubber sheet R 1 on the plate 14 is adsorbed and moved to be conveyed into the molding machine 40 as a molding press section, or the same. A loader 30 is provided as a conveying unit that conveys the molded product R 2 press-molded by the molding machine 40 to the molded product punching unit 50. The loader 30 is the plate 1
It is configured to move along a rail 31 extending in the moving direction of 4. Further, a tip end portion (right end portion in FIG. 7) as an operating end of the loader 30 is configured to move in the front-rear direction by a cylinder 39.
また、同ローダ３０の先端部には、第７図及び第８図に
示すように、ゴムシート吸着部３２と成形品吸着部３３
とが上下の外側面に設けられ、１８０度反転して上下逆
向きになるようになっている。そして、ゴムシート吸着
部３２が打抜きゴムシートＲ1を又は成形品吸着部３３
が成形品Ｒ2を各々下向きの状態で吸着するようになっ
ている。これらゴムシート吸着部３２と成形品吸着部３
３は、各々打抜きゴムシートＲ1又は成形品Ｒ2を４枚同
時に吸着又は脱着するようになっている。Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the tip end portion of the loader 30 has a rubber sheet suction portion 32 and a molded product suction portion 33.
And are provided on the upper and lower outer surfaces, and are turned upside down by 180 degrees and turned upside down. Then, the rubber sheet adsorbing portion 32 applies the punched rubber sheet R 1 or the molded article adsorbing portion 33
Adsorbs the molded product R 2 in a downward direction. These rubber sheet suction section 32 and molded article suction section 3
In No. 3, four punched rubber sheets R 1 or molded products R 2 are simultaneously adsorbed or desorbed.
ゴムシート吸着部３２の１つは、第９図に示すように、
吸着パッド３４内に空気通路３５が設けられ、同空気通
路３５からの空気の吸引又は吐出によりゴムシートＲ1
を吸着又は離脱するようになっている。また、成形品吸
着部３３の１つは、第１０図に示すように、下面が凹状
に湾曲した吸着パッド３６内に空気通路３７が設けら
れ、同吸着パッド３６の上方にはスプリング３８が配設
され、吸着パッド３６を下方へ付勢している。そして、
空気通路３７からの空気の吸引又は吐出により、成形品
Ｒ2を吸着又は離脱するようになっている。As shown in FIG. 9, one of the rubber sheet suction parts 32 is
An air passage 35 is provided in the suction pad 34, and the rubber sheet R 1 is obtained by sucking or discharging air from the air passage 35.
Is adsorbed or released. Further, as shown in FIG. 10, one of the molded product suction portions 33 is provided with an air passage 37 in a suction pad 36 whose lower surface is curved concavely, and a spring 38 is arranged above the suction pad 36. The suction pad 36 is urged downward. And
By sucking or discharging air from the air passage 37, the molded product R 2 is adsorbed or released.
第１図に示すように、同ローダ３０の後部には、成形プ
レス部として３台の成形機４０が配設されている。同成
形機４０は第１１図に示すように、上下動可能に配設さ
れた下型４１と、その上方に配置された基盤４２に対し
ボルト４３で吊り下げられた上型４４とからなってい
る。下型４１の上面中央部には、上記ローダ３０のゴム
シート吸着部３２によって供給された打抜きゴムシート
Ｒ1が載せられるようになっており、その外周部にはパ
ッキン４５が設けられ、型締め時において上型４４との
間の空間の気密を保つようになっている。同パッキン４
５の外側方には、複数個のスプリング４６で支持され、
上型４４を受ける支持部４７が設けられている。また、
パッキン４５の内側方には、両型４１，４４の型締め状
態における下型４１，上型４４間の空間部の空気を吸引
する吸引孔４８が設けられている。そして、同成形機４
０内において打抜きゴムシートＲ1が４枚同時にプレス
成形され、加硫が行われる。As shown in FIG. 1, three molding machines 40 are provided at the rear of the loader 30 as molding press units. As shown in FIG. 11, the molding machine 40 is composed of a lower mold 41 which is vertically movable, and an upper mold 44 which is suspended by a bolt 43 from a base 42 arranged above the lower mold 41. There is. The punched rubber sheet R 1 supplied by the rubber sheet suction portion 32 of the loader 30 is placed on the central portion of the upper surface of the lower die 41, and packing 45 is provided on the outer peripheral portion thereof to close the die. The space between the upper mold 44 and the upper mold 44 is kept airtight at times. Same packing 4
A plurality of springs 46 are provided on the outer side of 5,
A support portion 47 that receives the upper die 44 is provided. Also,
Inside the packing 45, a suction hole 48 for sucking air in the space between the lower mold 41 and the upper mold 44 when the molds 41 and 44 are clamped is provided. And the molding machine 4
In 0, four punched rubber sheets R 1 are simultaneously press-molded and vulcanized.
前記ローダ３０の移動方向において、前記シート打抜き
部１０と反対側には、成形品打抜き部５０が設けられて
いる。同成形品打抜き部５０は前記シート打抜き部１０
と類似の構造を有しているが、一部前記シート打抜き部
１０と違う点は、第１４図に示すように、成形品セット
・バリ取り機５６を本体５５の外側に有することであ
る。この成形品セット・バリ取り機５６は、第１６図に
示すように前記ローダ３０の成形品吸着部３３から成形
品打抜き部５０の外刃５４へ離脱された成形品Ｒ2のセ
ット状態を確認するため本体５５内へ移動し、セット状
態の確認（位置決め）を行う。このセット状態の確認
（位置決め）の方法は、吸着パッド５７が上部より成形
品Ｒ2接して押圧することにより、成形品Ｒ2は外刃５４
内にセットされる。しかし、成形品Ｒ2が極端にずれて
いる場合については、うまくセットされないため、良好
なセット状態に比べ、吸着パッド５７が浮き上がること
となる。これを吸着パッド５７上部に設けられたセンサ
ー６３により、センサー６３と吸着パッド５７の距離
を測定し、異常信号を発する。この異常信号により、作
業者が成形品Ｒ2を取り除き動作を続ける。うまくセッ
トが確認された場合については、確認後成形品セット・
バリ取り機５６は本体５５外へ後退する。A molded product punching unit 50 is provided on the opposite side of the sheet punching unit 10 in the moving direction of the loader 30. The molded product punching section 50 is the sheet punching section 10 described above.
Although it has a similar structure to that of the sheet punching part 10, a part of the sheet punching part 10 is that a molded product set / deburring machine 56 is provided outside the main body 55, as shown in FIG. This molded product setting / deburring machine 56 confirms the set condition of the molded product R 2 separated from the molded product suction portion 33 of the loader 30 to the outer blade 54 of the molded product punching portion 50 as shown in FIG. In order to do so, it moves into the main body 55 and confirms (positions) the set state. The method of confirming (positioning) the set state is that the suction pad 57 contacts the molded product R 2 from above and presses the molded product R 2 so that the molded product R 2 has an outer blade 54
Set inside. However, when the molded product R 2 is extremely deviated, it is not set properly, so that the suction pad 57 is lifted as compared with a good set state. The sensor 63 provided on the suction pad 57 measures the distance between the sensor 63 and the suction pad 57 to generate an abnormal signal. By this abnormal signal, the operator removes the molded product R 2 and continues the operation. If the set is confirmed successfully, check the set
The deburring machine 56 retracts to the outside of the main body 55.
次に、第１２図及び第１３図に示すように、成形品打抜
き部５０の内部は、外周部の切断時に前記成形品Ｒ2を
押圧するための押えリング５１が設けられ、その上方に
はスプリング５２が配設され、押えリング５１を下方へ
付勢するようになっている。同押えリング５１の内側に
は、成形品Ｒ2を切断するための内刃５３が上下動可能
に設けられている。一方、これらの下方には、外刃５４
が設けられ、上記内刃５３と外刃５４とによって、成形
品Ｒ2端部のバリＲ4を切断し、成形品Ｒ3を得るように
なっている。Next, as shown in FIG. 12 and FIG. 13, a press ring 51 for pressing the molded product R 2 at the time of cutting the outer peripheral portion is provided inside the molded product punching portion 50, and above it. A spring 52 is provided to urge the pressing ring 51 downward. Inside the pressing ring 51, an inner blade 53 for cutting the molded product R 2 is provided so as to be vertically movable. On the other hand, below these, the outer blade 54
Is provided and the burr R 4 at the end of the molded product R 2 is cut by the inner blade 53 and the outer blade 54 to obtain a molded product R 3 .
得られた成形品Ｒ3の外周部に残ったバリＲ4は、バリ取
り時にも本体５５内へ移動する成形品セット・バリ取り
機５６により除去されるようになっている。同成形品セ
ット・バリ取り機５６には第１５図に示すように、吸着
パッド５７内には、バリＲ4の上方位置において同吸着
パッド５７から下方へ開口した空気通路５８が設けられ
ている。そして、同空気通路５８からの空気の吸引によ
りバリＲ4を吸引するようになっている。The burr R 4 remaining on the outer peripheral portion of the obtained molded product R 3 is removed by the molded product set / deburring machine 56 that moves into the main body 55 even when deburring. As shown in FIG. 15, the molded product setting / deburring machine 56 has an air passage 58 in the suction pad 57 which opens downward from the suction pad 57 above the burr R 4 . . Then, the burr R 4 is sucked by sucking air from the air passage 58.
上記のようにしてバリＲ4が除去された４枚の成形品Ｒ3
は、第１４図に示すように、コンベア５９に載って後方
へ移動し、同コンベア５９の下方に配置されている別の
コンベア６１上に載るようになっている。Four molded products R 3 from which the burrs R 4 have been removed as described above
As shown in FIG. 14, it is mounted on a conveyor 59, moved backward, and mounted on another conveyor 61 arranged below the conveyor 59.
次に、同成形品Ｒ3はコンベア６１上に載って二次加硫
炉６０内を移動しながら、二次加硫が行われるようにな
っている。Next, the molded product R 3 is adapted to be subjected to secondary vulcanization while being placed on the conveyor 61 and moving inside the secondary vulcanization furnace 60.
最後に、二次加硫が行われた製品としてのダイヤフラム
は、ベルトコンベア６１から製品収納箱６２内に落下し
て収納されるようになっている。Finally, the diaphragm as a product that has been subjected to secondary vulcanization falls from the belt conveyor 61 into the product storage box 62 and is stored therein.
上記のように構成されたゴム成形装置について、作用及
び効果を説明する。The operation and effect of the rubber molding device configured as described above will be described.
まず、第１図に示すように、リール１に巻回されたゴム
シートＲをローラ２に通すとともに、シートＳをシート
打抜き部１０の手前でローラ３に巻いた後、ゴム成形装
置を起動してゴムシートＲを移動させる。すると、ゴム
シートＲは装置の後方から前方へ移動するとともに、シ
ートＳはローラ３に巻き取られる。First, as shown in FIG. 1, the rubber sheet R wound around the reel 1 is passed through the roller 2 and the sheet S is wound around the roller 3 before the sheet punching section 10, and then the rubber molding device is activated. To move the rubber sheet R. Then, the rubber sheet R moves from the rear side to the front side of the apparatus, and the sheet S is wound around the roller 3.
次に、シート打抜き部１０において、第２図及び第４図
に示すように、ゴムシートＲの移動が停止し、同ゴムシ
ートＲの上方にある打抜き部材１２がシリンダ１３の作
用によって下降する。続いて、第５図に示すように、押
えリング１６がゴムシートＲに当たると、内刃１８が吸
着パッド１９とともに下降する。そして、ゴムシートＲ
が押えリング１６で押さえられた状態で内刃１８が外刃
２１との間でゴムシートＲを円形状に打ち抜く。このシ
ートＲの打抜き作業は４枚同時に行われる。打ち抜かれ
た打抜きゴムシートＲ1は、空気通路２０を通じて吸引
され、吸着パッド１９の下面に吸着される。同シート打
抜き部１０においては、吸着パッド１９によりゴムシー
トＲが確実に吸着されるため、打ち抜き作業が確実で、
吸着パッド１９の下降時にも落下することがない。Next, in the sheet punching section 10, as shown in FIGS. 2 and 4, the movement of the rubber sheet R is stopped, and the punching member 12 above the rubber sheet R is lowered by the action of the cylinder 13. Subsequently, as shown in FIG. 5, when the pressing ring 16 hits the rubber sheet R, the inner blade 18 descends together with the suction pad 19. And the rubber sheet R
The inner blade 18 and the outer blade 21 punch the rubber sheet R into a circular shape in a state where is pressed by the pressing ring 16. The punching work of the sheets R is performed simultaneously for four sheets. The punched rubber sheet R 1 that has been punched is sucked through the air passage 20 and sucked onto the lower surface of the suction pad 19. In the sheet punching section 10, since the rubber sheet R is surely sucked by the suction pad 19, the punching work is sure,
It does not fall even when the suction pad 19 descends.
同打抜きゴムシートＲ1は、第６図に示すように、吸着
パッド１９の下面に吸着されたまま、さらに下降し、プ
レート１４上に達する。ここで、空気通路２０から空気
が吐出され、打抜きゴムシートＲ1がプレート１４上に
載置される。その後、吸着パッド１９等は上昇する。As shown in FIG. 6, the punched rubber sheet R 1 is further lowered while being adsorbed on the lower surface of the adsorption pad 19, and reaches the plate 14. Here, air is discharged from the air passage 20 and the punched rubber sheet R 1 is placed on the plate 14. After that, the suction pads 19 and the like rise.
次に、ローダ３０がレール３１に沿ってプレート１４上
まで移動し、ゴムシート吸着部３２が下方を向く。一
方、打抜きゴムシートＲ1が載置されたプレート１４
は、第３図に示すように、基板１１から左方へ突出す
る。そして、ゴムシート吸着部３２の空気通路３５から
空気が吸引され、プレート１４上の４枚の打抜きゴムシ
ートＲ1が第９図に示すように、吸着パッド３４下面に
吸着される。Next, the loader 30 moves along the rail 31 onto the plate 14, and the rubber sheet suction portion 32 faces downward. On the other hand, the plate 14 on which the punched rubber sheet R 1 is placed
Protrudes leftward from the substrate 11 as shown in FIG. Then, air is sucked from the air passage 35 of the rubber sheet suction portion 32, and the four punched rubber sheets R 1 on the plate 14 are sucked to the lower surface of the suction pad 34 as shown in FIG.
続いて、同ローダ３０は左方へ移動してプレート１４か
ら離れ、３台の成形機４０のうちの１つの位置に至り、
シリンダ３９の作用によって、ゴムシート吸着部３２及
び成形品吸着部３３は後方へ移動し、成形機４０内へ至
る。そこで、空気通路３５から空気が吐出され、４枚の
打抜きゴムシートＲ1は吸着パッド３４下面から離れて
成形機４０の下型４１上面に載置される。同様にして、
他の２つの成形機４０にも打抜きゴムシートＲ1が載置
される。上記ローダ３０は、先端部の上下にゴムシート
吸着部３２と成形品吸着部３３とを一体的に設けたの
で、装置がコンパクトになるとともに、ローダ３０の吸
着、離脱に要する時間の短縮をはかることができる。Subsequently, the loader 30 moves to the left and separates from the plate 14 to reach the position of one of the three molding machines 40.
Due to the action of the cylinder 39, the rubber sheet suction portion 32 and the molded product suction portion 33 move rearward and reach the inside of the molding machine 40. Then, air is discharged from the air passage 35, and the four punched rubber sheets R 1 are placed on the upper surface of the lower die 41 of the molding machine 40, apart from the lower surface of the suction pad 34. Similarly,
The punched rubber sheet R 1 is also placed on the other two molding machines 40. The loader 30 has the rubber sheet suction portion 32 and the molded product suction portion 33 integrally provided on the upper and lower sides of the tip end thereof, so that the apparatus becomes compact and the time required for suction and removal of the loader 30 is shortened. be able to.
次に、成形機４０においては、第１１図に示すように、
下型４１が上昇し、パッキン４５、続いて支持部４７が
上型４４の下面に当接し、その状態で、吸引孔４８から
空気が吸引され、４０〜５０kg／cm2の圧力で型締めが
行われる。次いで、温度２００℃前後、圧力１５０〜２
００kg／cm2で数分間加硫が行われる。Next, in the molding machine 40, as shown in FIG.
The lower die 41 moves up, the packing 45, and then the support portion 47 abut on the lower surface of the upper die 44. In this state, air is sucked from the suction holes 48, and the die is clamped at a pressure of 40 to 50 kg / cm 2. Done. Then, the temperature is around 200 ° C and the pressure is 150-2.
Vulcanization is carried out at 00 kg / cm 2 for several minutes.
同成形機４０においては、上型４４をボルト４３による
吊下げ構造としたので、空気抜き動作時に下型４１の下
降位置が多少ばらついても、上型４４と下型４１との間
の間隔が常に一定に保たれる。In the molding machine 40, since the upper die 44 has a hanging structure with the bolts 43, even if the lower position of the lower die 41 varies a little during the air venting operation, the distance between the upper die 44 and the lower die 41 is always constant. Is kept constant.
前記ローダ３０は、打抜きゴムシートＲ1を各成形機４
０に供給した後、シート打抜き部１０へ戻り、ゴムシー
ト吸着部３２は再び打抜きゴムシートＲ1を吸着する。
そして、成形が終了した成形機４０内に至る。そこで、
第１０図に示すように、上下反転して、成形品吸着部３
３が成形の終了した成形品Ｒ2を吸着する。その後、ロ
ーダ３０の先端部は上下反転してゴムシート吸着部３２
が下方を向き、ゴムシートＲを下型４１上に載置する。The loader 30 applies the punched rubber sheet R 1 to each molding machine 4
After feeding 0, the sheet is returned to the sheet punching section 10, and the rubber sheet suction section 32 sucks the punched rubber sheet R 1 again.
Then, it reaches the inside of the molding machine 40 where the molding is completed. Therefore,
As shown in FIG. 10, the molded product suction portion 3 is turned upside down.
3 adsorbs the molded product R 2 which has been molded. After that, the tip of the loader 30 is turned upside down and the rubber sheet suction portion 32
Faces downward, and the rubber sheet R is placed on the lower mold 41.
続いて、ローダ３０の先端部は前方へ移動した後、レー
ル３１に沿って左方へ移動し、成形品打抜き部５０に至
る。同成形品打抜き部５０において、ローダ３０の先端
部は上下反転して成形品吸着部３３が下方を向き成形品
Ｒ2を外刃５４上に載置する。次に、第１６図に示すよ
うに、成形品セット・バリ取り機５６が本体５５内に移
動し、外刃５４に載置された成形品Ｒ2のセット状態
（位置決め）を確認し、本体５５外へ後退する。次に、
成形品打抜き部５０において、第１２図に示すように、
押えリング５１が内刃５３とともに下降する。そして、
第１３図に示すように、押えリング５１が成形品Ｒ2上
に達すると、内刃５３のみが下降し成形品Ｒ2を打ち抜
くことにより、同時に所定の４枚の円形状の成形品Ｒ3
が得られるとともに、バリＲ4が外刃５４上に残る。ま
た、上記成形品Ｒ3はコンベア５９上に落下する。Then, the front end portion of the loader 30 moves forward and then moves leftward along the rail 31 to reach the molded product punching portion 50. In the molded product punching section 50, the tip of the loader 30 is turned upside down and the molded product suction section 33 faces downward to mount the molded product R 2 on the outer blade 54. Next, as shown in FIG. 16, the molded product setting / deburring machine 56 moves into the main body 55, and the set state (positioning) of the molded product R 2 placed on the outer blade 54 is confirmed. 55 Back outside. next,
In the molded product punching section 50, as shown in FIG.
The presser ring 51 moves down together with the inner blade 53. And
As shown in FIG. 13, when the pressing ring 51 reaches the molded product R 2 , only the inner blade 53 descends and punches the molded product R 2 , thereby simultaneously forming a predetermined four circular molded products R 3
And the burr R 4 remains on the outer blade 54. Further, the molded product R 3 falls on the conveyor 59.
次に、押えリング５１が外刃５３とともに上昇した後、
成形品セット・バリ取り機５６が成形品打抜き部５０の
本体５５内へ移動する。そして、第１５図に示すよう
に、吸着パッド５７が下降し、同吸着パッド５７下面が
バリＲ4に当接した後、吸着パッド５７内の空気通路５
８から空気が吸引され、バリＲ4を吸着パッド５７下面
に吸着して外刃５４上のバリＲ4を除去する。Next, after the presser ring 51 is raised together with the outer blade 53,
The molded product setting / deburring machine 56 moves into the main body 55 of the molded product punching section 50. Then, as shown in FIG. 15, after the suction pad 57 descends and the lower surface of the suction pad 57 contacts the burr R 4 , the air passage 5 in the suction pad 57 is closed.
Air is sucked from 8, and the burr R 4 is adsorbed on the lower surface of the suction pad 57 to remove the burr R 4 on the outer blade 54.
前記コンベア５９上の成形品Ｒ3は、第１４図に示すよ
うに、後方へ移動してコンベア６１上に落下する。コン
ベア６１上の成形品Ｒ3は二次加硫炉６０内を移動し
て、温度１００〜１５０℃、常圧で数分〜数時間二次加
硫が行われる。二次加硫が終了し、二次加硫炉６０内か
ら出た製品としての所定のダイヤフラムは、製品収納箱
６２内へ落下して収納される。The molded product R 3 on the conveyor 59 moves backward and drops on the conveyor 61, as shown in FIG. The molded product R 3 on the conveyor 61 moves in the secondary vulcanization furnace 60 and is subjected to secondary vulcanization at a temperature of 100 to 150 ° C. and normal pressure for several minutes to several hours. After the secondary vulcanization is completed, a predetermined diaphragm as a product, which has come out of the secondary vulcanization furnace 60, is dropped and stored in the product storage box 62.
本実施例のダイヤフラムは、直径２０〜３０mm、厚さ約
１mmで布入りのゴムシートであるが、これ以外にゴムの
みのシート、またゴム以外の材料を組合わせた二層構
造、三層構造のいずれのものでもよい。The diaphragm of this embodiment is a rubber sheet having a diameter of 20 to 30 mm and a thickness of about 1 mm and containing cloth. However, in addition to this, a sheet of only rubber, or a two-layer structure or a three-layer structure in which materials other than rubber are combined is used. Any of the above may be used.
なお、本実施例のゴム成形装置においては、ゴムシート
Ｒ、打抜きゴムシートＲ1、成形品Ｒ2，Ｒ3の位置のず
れ、ローダ３０の作動不良、成形機４０の型締め不良等
の異常発生を対応するため、光電管、近接スイッチ、圧
力スイッチ等の常法による手段を用いて処置できるよう
になっている。In the rubber molding apparatus of this embodiment, the rubber sheet R, the punched rubber sheet R 1 , the molded products R 2 and R 3 are misaligned, the loader 30 is not operating properly, and the molding machine 40 is not clamped properly. In order to deal with the occurrence, it is possible to treat it by using a conventional method such as a photoelectric tube, a proximity switch, or a pressure switch.
上記のように、本実施例のゴム成形装置は、一連のシー
ト打抜き部１０、搬送部としてのローダ３０、成形プレ
ス部としての成形機４０、成形品打抜き部５０を組合せ
て自動化したので、人手による作業がほとんどなく、工
数、製造時間が短縮され、製造コストの低減がはかられ
る。As described above, the rubber molding apparatus of this embodiment is automated by combining a series of sheet punching section 10, loader 30 as a conveying section, molding machine 40 as a molding press section, and molded article punching section 50. There is almost no work due to, the man-hour and the manufacturing time are shortened, and the manufacturing cost can be reduced.
［考案の効果］ 本考案のゴム成形装置は、各装置を組合わせて自動化し
たことによって、省力化を図れるなかりでなく、シート
打抜き部にて吸着保持した打抜きゴムシートを成形プレ
ス部にて離脱するゴムシート吸着部と、成形プレス部に
て吸着保持した成形品を成形品打抜き部にて離脱する成
形品吸着部とが搬送部の作動端に対して離間配置され、
かつ同作動端の駆動に基づき互いに同期して変位する構
成となっているので、装置のコンパクト化と吸着・離脱
に係わる製造時間の短縮化を実現でき、製造コストの低
減を図ることができるという優れた効果を奏する。[Effects of the Invention] The rubber molding device of the present invention is not only labor-saving by automating each device by combining them, but also the punching rubber sheet sucked and held by the sheet punching part is formed by the molding press part. The rubber sheet suction section that separates, and the molded product suction section that separates the molded product that is suction-held by the molding press unit at the molded product punching unit are spaced apart from the operating end of the transport unit,
In addition, since it is configured to be displaced in synchronization with each other based on the driving of the same operating end, it is possible to realize a compact device and a reduction in manufacturing time related to adsorption / desorption, and it is possible to reduce manufacturing cost. It has an excellent effect.
第１〜１６図は本考案の実施例を示す図であって、第１
図はゴム成形装置の概略斜視図、第２図はシート打抜き
部の背面図、第３図はシート打抜き部の平面図、第４〜
６図は打抜き部材によってゴムシートＲを打ち抜く状態
を示す断面図、第７図はローダを示す正面図、第８図は
ローダを示す側面図、第９図はローダのゴムシート吸着
部を示す断面図、第１０図はローダの成形品吸着部を示
す断面図、第１１図は成形プレス部としての成形機を示
す断面図、第１２図及び第１３図は成形品打抜き部での
成形品を打抜く状態を示す断面図、第１４図はゴム成形
装置の左側面図、第１５図は成形品セット・バリ取り機
を示す断面図、第１６図は成形品セット・バリ取り機の
全体を示す断面図である。 １０……シート打抜き部、３０……搬送部としてのロー
ダ、３２……ゴムシート吸着部、３３……成形品吸着
部、４０……成形プレス部としての成形機、５０……成
形品打抜き部、Ｒ……ゴムシート、Ｒ1……打抜きゴム
シート、Ｒ2……成形品、Ｒ4……バリ1 to 16 are views showing an embodiment of the present invention.
The figure is a schematic perspective view of the rubber molding apparatus, FIG. 2 is a rear view of the sheet punching section, FIG. 3 is a plan view of the sheet punching section, and FIG.
6 is a cross-sectional view showing a state where the rubber sheet R is punched by a punching member, FIG. 7 is a front view showing the loader, FIG. 8 is a side view showing the loader, and FIG. 9 is a cross-section showing the rubber sheet suction portion of the loader. FIG. 10 is a sectional view showing a molded product suction portion of a loader, FIG. 11 is a sectional view showing a molding machine as a molding press portion, and FIGS. 12 and 13 show molded products at a molded product punching portion. 14 is a left side view of the rubber molding apparatus, FIG. 15 is a sectional view showing a molded product set / deburring machine, and FIG. 16 is a whole molded product set / deburring machine. It is sectional drawing shown. 10 ... Sheet punching unit, 30 ... Loader as conveying unit, 32 ... Rubber sheet suction unit, 33 ... Molding product suction unit, 40 ... Molding machine as molding press unit, 50 ... Molding product punching unit , R ...... rubber sheet, R 1 ...... punching rubber sheet, R 2 ...... moldings, R 4 ...... Bali
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−94419（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−193111（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−11038（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-58-94419 (JP, A) JP-A-58-193111 (JP, A) JP-A-57-11038 (JP, A)
Claims (1)
ート打抜き部（１０）と、打抜きゴムシート（Ｒ1）を
成形プレスする成形プレス部（４０）と、同成形プレス
部（４０）で成形された成形品（Ｒ2）を所定形状に打
ち抜いてバリ（Ｒ4）を取除く成形品打抜き部（５０）
と、前記打抜きゴムシート（Ｒ1）をシート打抜き部
（１０）から成形プレス部（４０）に供給するととも
に、前記成形品（Ｒ2）を成形プレス部（４０）から成
形品打抜き部（５０）に供給する搬送部（３０）とを備
え、同搬送部（３０）の作動端には打抜きゴムシート
（Ｒ1）を吸着・離脱するゴムシート吸着部（３２）と
成形品（Ｒ2）を吸着・離脱する成形品吸着部（３３）
とを離間配置し、前記搬送部（３０）の作動端の駆動に
基づき前記両吸着部（３２，３３）を互いに同期して変
位するように構成したことを特徴とするゴム成形装置。1. A sheet punching part (10) for punching a rubber sheet (R) into a predetermined shape, a molding press part (40) for molding and pressing the punching rubber sheet (R 1 ), and a molding press part (40). Molded product punching part (50) for punching the molded product (R 2 ) into a predetermined shape to remove burrs (R 4 ).
And the punched rubber sheet (R 1 ) is supplied from the sheet punching section (10) to the molding press section (40), and the molded product (R 2 ) is pushed from the molding press section (40) to the molded product punching section (50). ), And a rubber sheet adsorbing part (32) for adsorbing and releasing the punched rubber sheet (R 1 ) and a molded product (R 2 ) at the working end of the conveying part (30). Adsorption part (33) for adsorbing and desorbing
A rubber molding device, characterized in that the two adsorbing parts (32, 33) are displaced in synchronization with each other based on the driving of the operating end of the conveying part (30).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988011392U JPH069812Y2 (en) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | Rubber molding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988011392U JPH069812Y2 (en) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | Rubber molding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01115511U JPH01115511U (en) | 1989-08-03 |
| JPH069812Y2 true JPH069812Y2 (en) | 1994-03-16 |
Family
ID=31219905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988011392U Expired - Lifetime JPH069812Y2 (en) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | Rubber molding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069812Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5711038A (en) * | 1980-06-23 | 1982-01-20 | Nok Corp | Method and apparatus for taking product from rubbery elastic vulcanized sheet material |
| JPS5923691B2 (en) * | 1981-12-01 | 1984-06-04 | 山川工業株式会社 | Continuous press molding method for resin sheets |
| JPS5910889B2 (en) * | 1982-05-06 | 1984-03-12 | 株式会社浅野研究所 | Improvement of thermoforming machine equipped with trimming press |
-
1988
- 1988-01-30 JP JP1988011392U patent/JPH069812Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01115511U (en) | 1989-08-03 |
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