JPH069812Y2

JPH069812Y2 - ゴム成形装置

Info

Publication number: JPH069812Y2
Application number: JP1988011392U
Authority: JP
Inventors: 和美是永; 国広松尾; 正美磯貝
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 1988-01-30
Filing date: 1988-01-30
Publication date: 1994-03-16
Anticipated expiration: 2003-01-30
Also published as: JPH01115511U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案はダイヤフラム等のゴム成形品を製造するための
ゴム成形装置に関するものである。

［従来の技術］従来、ダイヤフラム等の基布入りゴム成形品の成形装置
としては、基布入りゴムシート材料からの材料打抜き装
置、加硫成形装置、二次加硫成形装置及びバリを除去す
るための成形品打抜き装置を別々に用意し、これら各装
置を用い、材料投入、取り出し、製品投入、取り出し等
の作業を全て手作業で行っていた。

［考案が解決しようとする課題］上記従来のゴム成形装置は、各々別個の装置で全て手作
業に頼っていたため、大きな工数、製造時間、製造コス
トを要するという問題点があった。

そこで、本考案では各装置を組合わせて自動化し、作業
面での省力化を図るとともに、装置のコンパクト化及び
製造時間の短縮化を図って製造コストを低減させること
を目的としている。

［課題を解決するための手段］本考案は上記目的を達成するために、ゴムシートを所定
形状に打ち抜くシート打抜き部と、打抜きゴムシートを
成形プレスする成形プレス部と、同成形プレス部で成形
された成形品を所定形状に打ち抜いてバリを取除く成形
品打抜き部と、前記打抜きゴムシートをシート打抜き部
から成形プレス部に供給するとともに、前記成形品を成
形プレス部から成形品打抜き部に供給する搬送部とを備
え、同搬送部の作動端には打抜きゴムシートを吸着・離
脱するゴムシート吸着部と成形品を吸着・離脱する成形
品吸着部とを離間配置し、前記搬送部の作動端の駆動に
基づき前記両吸着部を互いに同期して変位するようにし
たという構成を採用している。

［作用］上記構成を採用したことにより、ゴムシートはシート打
抜き部で所定形状に打ち抜かれ、打ち抜かれた打抜きゴ
ムシートは搬送部のゴムシート吸着部により吸着保持さ
れながら成形プレス部へ搬送される。そして、同成形プ
レス部にて搬送部の作動端が駆動されると、打抜きゴム
シートを吸着保持した前記ゴムシート吸着部と何も吸着
保持していない成形品吸着部とが同期して変位した後、
その成形プレス部において既に加流プレス成形されたプ
レス成形品が前記成形品吸着部により吸着される。する
と、再び搬送部の作動端が駆動されて前記両吸着部が同
期して変位される。そして、前記シート打抜き部より搬
送されてきた打抜きゴムシートがゴムシート吸着部から
成形プレス部上に離脱される。その後、前記成形品吸着
部により吸着保持されたプレス成形品は搬送部により成
形品打抜き部へ搬送され、同成形品打抜き部で所定形状
に打ち抜かれてバリが取られ、さらに通常二次加硫が行
われ、これらの組み合わされた一連の装置で製品が自動
的に容易に成形される。

［実施例］以下に、本考案を自動車部品としてのダイヤフラムの成
形装置に具体化した一実施例を第１〜１５図に基づいて
説明する。

第１図に示すように、リール１に巻回された布入りのゴ
ムシートＲは、ローラ２によって後方から前方へ間歇的
に送られるようになっている。同ゴムシートＲはリール
１上で相互に粘着するのを防止するために、塩化ビニル
系樹脂製のシートＳが介在された状態で上記リール１に
巻回されているが、同シートＳはゴムシートＲが送られ
る際にローラ３で巻き取られ、再使用されるようになっ
ている。上記ローラ２が配置されている個所には、ゴム
シートＲから円形状の材料を打ち抜くためのシート打抜
き部１０が設けられている。そこで、同シート打抜き部
１０について説明する。

第２図に示すように、基板１１上を上記ゴムシートＲが
移動できるようになっている。同基板１１の上方には、
ゴムシートＲを円形状に４枚同時に打ち抜くための打抜
き部材１２が配設されている。同打抜き部材１２は、シ
リンダ１３によって上下動可能に設けられている。一
方、上記基板１１の下方には、ゴムシートＲが打抜き部
材１２によって打抜かれた４枚の打抜きゴムシートＲ₁
を載置するプレート１４が設けられている。同プレート
１４は第３図に示すように、シリンダ１５により前記ゴ
ムシートＲの移動方向と直交する左右方向に移動可能に
設けられており、打抜きゴムシートＲ₁が載置された状
態で基板１１より左方向に突出するようになっている。

上記打抜き部材１２は第４図に示すように、外周部には
切断時にゴムシートＲを下方へ押圧するための押えリン
グ１６が設けられ、その上部はスプリング１７により下
方へ付勢されるようになっている。同押えリング１６の
内側には、ゴムシートＲを切断するための内刃１８が上
下動可能に設けられている。同内刃１８の内側には、打
ち抜かれた打抜きゴムシートＲ₁を吸着するための吸着
パッド１９が同じく上下動可能に設けられている。同吸
着パッド１９の内部には、空気を吸引して打抜きゴムシ
ートＲ₁を上記吸着パッド１９に吸着させたり、空気を
吐出して吸着パッド１９に吸着された打抜きゴムシート
Ｒ₁を離脱させたりする空気通路２０が設けられてい
る。

一方、前記基板１１の上面で打抜き部材１２に対応する
位置には、同ゴムシートＲを打ち抜くための外刃２１が
配設され、前記内刃１８との間でゴムシートＲを打ち抜
くようになっている。

前記シート打抜き部１０の左方には、第１図に示すよう
に、プレート１４上の打抜きゴムシートＲ₁を吸着して
移動し、成形プレス部としての成形機４０内に運搬した
り、同成形機４０でプレス成形された成形品Ｒ₂を成形
品打抜き部５０へ運搬したりする搬送部としてのローダ
３０が配設されている。同ローダ３０は上記プレート１
４の移動方向に延びたレール３１に沿って動くようにな
っている。また、同ローダ３０の作動端としての先端部
（第７図右端部）はシリンダ３９によって前後方向に移
動するようになっている。

また、同ローダ３０の先端部には、第７図及び第８図に
示すように、ゴムシート吸着部３２と成形品吸着部３３
とが上下の外側面に設けられ、１８０度反転して上下逆
向きになるようになっている。そして、ゴムシート吸着
部３２が打抜きゴムシートＲ₁を又は成形品吸着部３３
が成形品Ｒ₂を各々下向きの状態で吸着するようになっ
ている。これらゴムシート吸着部３２と成形品吸着部３
３は、各々打抜きゴムシートＲ₁又は成形品Ｒ₂を４枚同
時に吸着又は脱着するようになっている。

ゴムシート吸着部３２の１つは、第９図に示すように、
吸着パッド３４内に空気通路３５が設けられ、同空気通
路３５からの空気の吸引又は吐出によりゴムシートＲ₁
を吸着又は離脱するようになっている。また、成形品吸
着部３３の１つは、第１０図に示すように、下面が凹状
に湾曲した吸着パッド３６内に空気通路３７が設けら
れ、同吸着パッド３６の上方にはスプリング３８が配設
され、吸着パッド３６を下方へ付勢している。そして、
空気通路３７からの空気の吸引又は吐出により、成形品
Ｒ₂を吸着又は離脱するようになっている。

第１図に示すように、同ローダ３０の後部には、成形プ
レス部として３台の成形機４０が配設されている。同成
形機４０は第１１図に示すように、上下動可能に配設さ
れた下型４１と、その上方に配置された基盤４２に対し
ボルト４３で吊り下げられた上型４４とからなってい
る。下型４１の上面中央部には、上記ローダ３０のゴム
シート吸着部３２によって供給された打抜きゴムシート
Ｒ₁が載せられるようになっており、その外周部にはパ
ッキン４５が設けられ、型締め時において上型４４との
間の空間の気密を保つようになっている。同パッキン４
５の外側方には、複数個のスプリング４６で支持され、
上型４４を受ける支持部４７が設けられている。また、
パッキン４５の内側方には、両型４１，４４の型締め状
態における下型４１，上型４４間の空間部の空気を吸引
する吸引孔４８が設けられている。そして、同成形機４
０内において打抜きゴムシートＲ₁が４枚同時にプレス
成形され、加硫が行われる。

前記ローダ３０の移動方向において、前記シート打抜き
部１０と反対側には、成形品打抜き部５０が設けられて
いる。同成形品打抜き部５０は前記シート打抜き部１０
と類似の構造を有しているが、一部前記シート打抜き部
１０と違う点は、第１４図に示すように、成形品セット
・バリ取り機５６を本体５５の外側に有することであ
る。この成形品セット・バリ取り機５６は、第１６図に
示すように前記ローダ３０の成形品吸着部３３から成形
品打抜き部５０の外刃５４へ離脱された成形品Ｒ₂のセ
ット状態を確認するため本体５５内へ移動し、セット状
態の確認（位置決め）を行う。このセット状態の確認
（位置決め）の方法は、吸着パッド５７が上部より成形
品Ｒ₂接して押圧することにより、成形品Ｒ₂は外刃５４
内にセットされる。しかし、成形品Ｒ₂が極端にずれて
いる場合については、うまくセットされないため、良好
なセット状態に比べ、吸着パッド５７が浮き上がること
となる。これを吸着パッド５７上部に設けられたセンサ
ー６３により、センサー６３と吸着パッド５７の距離
を測定し、異常信号を発する。この異常信号により、作
業者が成形品Ｒ₂を取り除き動作を続ける。うまくセッ
トが確認された場合については、確認後成形品セット・
バリ取り機５６は本体５５外へ後退する。

次に、第１２図及び第１３図に示すように、成形品打抜
き部５０の内部は、外周部の切断時に前記成形品Ｒ₂を
押圧するための押えリング５１が設けられ、その上方に
はスプリング５２が配設され、押えリング５１を下方へ
付勢するようになっている。同押えリング５１の内側に
は、成形品Ｒ₂を切断するための内刃５３が上下動可能
に設けられている。一方、これらの下方には、外刃５４
が設けられ、上記内刃５３と外刃５４とによって、成形
品Ｒ₂端部のバリＲ₄を切断し、成形品Ｒ₃を得るように
なっている。

得られた成形品Ｒ₃の外周部に残ったバリＲ₄は、バリ取
り時にも本体５５内へ移動する成形品セット・バリ取り
機５６により除去されるようになっている。同成形品セ
ット・バリ取り機５６には第１５図に示すように、吸着
パッド５７内には、バリＲ₄の上方位置において同吸着
パッド５７から下方へ開口した空気通路５８が設けられ
ている。そして、同空気通路５８からの空気の吸引によ
りバリＲ₄を吸引するようになっている。

上記のようにしてバリＲ₄が除去された４枚の成形品Ｒ₃
は、第１４図に示すように、コンベア５９に載って後方
へ移動し、同コンベア５９の下方に配置されている別の
コンベア６１上に載るようになっている。

次に、同成形品Ｒ₃はコンベア６１上に載って二次加硫
炉６０内を移動しながら、二次加硫が行われるようにな
っている。

最後に、二次加硫が行われた製品としてのダイヤフラム
は、ベルトコンベア６１から製品収納箱６２内に落下し
て収納されるようになっている。

上記のように構成されたゴム成形装置について、作用及
び効果を説明する。

まず、第１図に示すように、リール１に巻回されたゴム
シートＲをローラ２に通すとともに、シートＳをシート
打抜き部１０の手前でローラ３に巻いた後、ゴム成形装
置を起動してゴムシートＲを移動させる。すると、ゴム
シートＲは装置の後方から前方へ移動するとともに、シ
ートＳはローラ３に巻き取られる。

次に、シート打抜き部１０において、第２図及び第４図
に示すように、ゴムシートＲの移動が停止し、同ゴムシ
ートＲの上方にある打抜き部材１２がシリンダ１３の作
用によって下降する。続いて、第５図に示すように、押
えリング１６がゴムシートＲに当たると、内刃１８が吸
着パッド１９とともに下降する。そして、ゴムシートＲ
が押えリング１６で押さえられた状態で内刃１８が外刃
２１との間でゴムシートＲを円形状に打ち抜く。このシ
ートＲの打抜き作業は４枚同時に行われる。打ち抜かれ
た打抜きゴムシートＲ₁は、空気通路２０を通じて吸引
され、吸着パッド１９の下面に吸着される。同シート打
抜き部１０においては、吸着パッド１９によりゴムシー
トＲが確実に吸着されるため、打ち抜き作業が確実で、
吸着パッド１９の下降時にも落下することがない。

同打抜きゴムシートＲ₁は、第６図に示すように、吸着
パッド１９の下面に吸着されたまま、さらに下降し、プ
レート１４上に達する。ここで、空気通路２０から空気
が吐出され、打抜きゴムシートＲ₁がプレート１４上に
載置される。その後、吸着パッド１９等は上昇する。

次に、ローダ３０がレール３１に沿ってプレート１４上
まで移動し、ゴムシート吸着部３２が下方を向く。一
方、打抜きゴムシートＲ₁が載置されたプレート１４
は、第３図に示すように、基板１１から左方へ突出す
る。そして、ゴムシート吸着部３２の空気通路３５から
空気が吸引され、プレート１４上の４枚の打抜きゴムシ
ートＲ₁が第９図に示すように、吸着パッド３４下面に
吸着される。

続いて、同ローダ３０は左方へ移動してプレート１４か
ら離れ、３台の成形機４０のうちの１つの位置に至り、
シリンダ３９の作用によって、ゴムシート吸着部３２及
び成形品吸着部３３は後方へ移動し、成形機４０内へ至
る。そこで、空気通路３５から空気が吐出され、４枚の
打抜きゴムシートＲ₁は吸着パッド３４下面から離れて
成形機４０の下型４１上面に載置される。同様にして、
他の２つの成形機４０にも打抜きゴムシートＲ₁が載置
される。上記ローダ３０は、先端部の上下にゴムシート
吸着部３２と成形品吸着部３３とを一体的に設けたの
で、装置がコンパクトになるとともに、ローダ３０の吸
着、離脱に要する時間の短縮をはかることができる。

次に、成形機４０においては、第１１図に示すように、
下型４１が上昇し、パッキン４５、続いて支持部４７が
上型４４の下面に当接し、その状態で、吸引孔４８から
空気が吸引され、４０〜５０kg／cm²の圧力で型締めが
行われる。次いで、温度２００℃前後、圧力１５０〜２
００kg／cm²で数分間加硫が行われる。

同成形機４０においては、上型４４をボルト４３による
吊下げ構造としたので、空気抜き動作時に下型４１の下
降位置が多少ばらついても、上型４４と下型４１との間
の間隔が常に一定に保たれる。

前記ローダ３０は、打抜きゴムシートＲ₁を各成形機４
０に供給した後、シート打抜き部１０へ戻り、ゴムシー
ト吸着部３２は再び打抜きゴムシートＲ₁を吸着する。
そして、成形が終了した成形機４０内に至る。そこで、
第１０図に示すように、上下反転して、成形品吸着部３
３が成形の終了した成形品Ｒ₂を吸着する。その後、ロ
ーダ３０の先端部は上下反転してゴムシート吸着部３２
が下方を向き、ゴムシートＲを下型４１上に載置する。

続いて、ローダ３０の先端部は前方へ移動した後、レー
ル３１に沿って左方へ移動し、成形品打抜き部５０に至
る。同成形品打抜き部５０において、ローダ３０の先端
部は上下反転して成形品吸着部３３が下方を向き成形品
Ｒ₂を外刃５４上に載置する。次に、第１６図に示すよ
うに、成形品セット・バリ取り機５６が本体５５内に移
動し、外刃５４に載置された成形品Ｒ₂のセット状態
（位置決め）を確認し、本体５５外へ後退する。次に、
成形品打抜き部５０において、第１２図に示すように、
押えリング５１が内刃５３とともに下降する。そして、
第１３図に示すように、押えリング５１が成形品Ｒ₂上
に達すると、内刃５３のみが下降し成形品Ｒ₂を打ち抜
くことにより、同時に所定の４枚の円形状の成形品Ｒ₃
が得られるとともに、バリＲ₄が外刃５４上に残る。ま
た、上記成形品Ｒ₃はコンベア５９上に落下する。

次に、押えリング５１が外刃５３とともに上昇した後、
成形品セット・バリ取り機５６が成形品打抜き部５０の
本体５５内へ移動する。そして、第１５図に示すよう
に、吸着パッド５７が下降し、同吸着パッド５７下面が
バリＲ₄に当接した後、吸着パッド５７内の空気通路５
８から空気が吸引され、バリＲ₄を吸着パッド５７下面
に吸着して外刃５４上のバリＲ₄を除去する。

前記コンベア５９上の成形品Ｒ₃は、第１４図に示すよ
うに、後方へ移動してコンベア６１上に落下する。コン
ベア６１上の成形品Ｒ₃は二次加硫炉６０内を移動し
て、温度１００〜１５０℃、常圧で数分〜数時間二次加
硫が行われる。二次加硫が終了し、二次加硫炉６０内か
ら出た製品としての所定のダイヤフラムは、製品収納箱
６２内へ落下して収納される。

本実施例のダイヤフラムは、直径２０〜３０mm、厚さ約
１mmで布入りのゴムシートであるが、これ以外にゴムの
みのシート、またゴム以外の材料を組合わせた二層構
造、三層構造のいずれのものでもよい。

なお、本実施例のゴム成形装置においては、ゴムシート
Ｒ、打抜きゴムシートＲ₁、成形品Ｒ₂，Ｒ₃の位置のず
れ、ローダ３０の作動不良、成形機４０の型締め不良等
の異常発生を対応するため、光電管、近接スイッチ、圧
力スイッチ等の常法による手段を用いて処置できるよう
になっている。

上記のように、本実施例のゴム成形装置は、一連のシー
ト打抜き部１０、搬送部としてのローダ３０、成形プレ
ス部としての成形機４０、成形品打抜き部５０を組合せ
て自動化したので、人手による作業がほとんどなく、工
数、製造時間が短縮され、製造コストの低減がはかられ
る。

［考案の効果］本考案のゴム成形装置は、各装置を組合わせて自動化し
たことによって、省力化を図れるなかりでなく、シート
打抜き部にて吸着保持した打抜きゴムシートを成形プレ
ス部にて離脱するゴムシート吸着部と、成形プレス部に
て吸着保持した成形品を成形品打抜き部にて離脱する成
形品吸着部とが搬送部の作動端に対して離間配置され、
かつ同作動端の駆動に基づき互いに同期して変位する構
成となっているので、装置のコンパクト化と吸着・離脱
に係わる製造時間の短縮化を実現でき、製造コストの低
減を図ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜１６図は本考案の実施例を示す図であって、第１
図はゴム成形装置の概略斜視図、第２図はシート打抜き
部の背面図、第３図はシート打抜き部の平面図、第４〜
６図は打抜き部材によってゴムシートＲを打ち抜く状態
を示す断面図、第７図はローダを示す正面図、第８図は
ローダを示す側面図、第９図はローダのゴムシート吸着
部を示す断面図、第１０図はローダの成形品吸着部を示
す断面図、第１１図は成形プレス部としての成形機を示
す断面図、第１２図及び第１３図は成形品打抜き部での
成形品を打抜く状態を示す断面図、第１４図はゴム成形
装置の左側面図、第１５図は成形品セット・バリ取り機
を示す断面図、第１６図は成形品セット・バリ取り機の
全体を示す断面図である。１０……シート打抜き部、３０……搬送部としてのロー
ダ、３２……ゴムシート吸着部、３３……成形品吸着
部、４０……成形プレス部としての成形機、５０……成
形品打抜き部、Ｒ……ゴムシート、Ｒ₁……打抜きゴム
シート、Ｒ₂……成形品、Ｒ₄……バリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−94419（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−193111（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−11038（ＪＰ，Ａ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ゴムシート（Ｒ）を所定形状に打ち抜くシ
ート打抜き部（１０）と、打抜きゴムシート（Ｒ₁）を
成形プレスする成形プレス部（４０）と、同成形プレス
部（４０）で成形された成形品（Ｒ₂）を所定形状に打
ち抜いてバリ（Ｒ₄）を取除く成形品打抜き部（５０）
と、前記打抜きゴムシート（Ｒ₁）をシート打抜き部
（１０）から成形プレス部（４０）に供給するととも
に、前記成形品（Ｒ₂）を成形プレス部（４０）から成
形品打抜き部（５０）に供給する搬送部（３０）とを備
え、同搬送部（３０）の作動端には打抜きゴムシート
（Ｒ₁）を吸着・離脱するゴムシート吸着部（３２）と
成形品（Ｒ₂）を吸着・離脱する成形品吸着部（３３）
とを離間配置し、前記搬送部（３０）の作動端の駆動に
基づき前記両吸着部（３２，３３）を互いに同期して変
位するように構成したことを特徴とするゴム成形装置。